本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架。

背景技術(shù)：

一字激光光源在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中被廣泛用于2D成像補(bǔ)光光源，利用一字激光光源單色性高、準(zhǔn)直性好等特點(diǎn)結(jié)合線陣機(jī)器視覺(jué)相機(jī)，可以高精度捕捉被攝物體詳細(xì)特征。

由于線陣相機(jī)成像視場(chǎng)為寬度為微米量級(jí)的一條線，一字激光光源的光斑為寬度10mm-20mm的線形光斑，一字激光光源補(bǔ)光時(shí)需要將一字激光光斑與線陣相機(jī)成像視場(chǎng)重合，激光必須照亮成像視場(chǎng)才可以起到補(bǔ)光作用，因此將二者調(diào)節(jié)重合的方法對(duì)2D機(jī)器視覺(jué)成像尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述的分析，本實(shí)用新型旨在提供一種一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架，用以解決現(xiàn)有設(shè)備尺寸大、操作不便、調(diào)節(jié)范圍有限的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的主要是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架，該一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架包括：光源鏡頭套管、一字激光光源鏡頭、光源鏡頭安裝座、直線軸承固定塊、直線軸承安裝塊；

光源鏡頭套管為長(zhǎng)方體，且設(shè)有貫穿前后的圓形通孔，通孔的側(cè)面設(shè)有開(kāi)口；一字激光光源鏡頭安裝在通孔的前端；

光源鏡頭安裝座為L(zhǎng)字形，且內(nèi)側(cè)與光源鏡頭套管前端連接；

光源鏡頭套管的后端與直線軸承安裝塊連接并固定；

直線軸承固定塊中間設(shè)有水平的方槽，直線軸承安裝塊安裝在方槽中。

光源鏡頭套管的前端，相對(duì)光源鏡頭安裝座的外側(cè)設(shè)有法蘭結(jié)構(gòu)，法蘭結(jié)構(gòu)上設(shè)有前微調(diào)細(xì)牙螺紋副；

直線軸承固定塊的上端設(shè)有后微調(diào)細(xì)牙螺紋副。

光源鏡頭套管的前部分的上端面，設(shè)有緊固頂絲；

一字激光光源鏡頭從光源鏡頭套管的前端插入，安裝在光源鏡頭套管的前端，通過(guò)緊固頂絲固定鎖緊。

直線軸承安裝塊的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸出結(jié)構(gòu)，光源鏡頭套管的后端安裝在兩個(gè)凸出結(jié)構(gòu)的中間，且分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

直線軸承安裝塊的左右兩端設(shè)有上下方向的通孔，每個(gè)通孔中均安裝有光軸，每個(gè)光軸的上下兩端均穿過(guò)直線軸承，并且均通過(guò)直線軸承擋板限定直線軸承的軸向運(yùn)動(dòng)；直線軸承安裝塊通過(guò)直線軸承與直線軸承固定塊連接，并形成直線軸承運(yùn)動(dòng)副。

后微調(diào)細(xì)牙螺紋副包括：鎖緊微調(diào)細(xì)牙螺紋副、運(yùn)動(dòng)微調(diào)細(xì)牙螺紋副；

運(yùn)動(dòng)微調(diào)細(xì)牙螺紋副控制直線軸承安裝塊的上下運(yùn)動(dòng)；鎖緊微調(diào)細(xì)牙螺紋副鎖緊直線軸承安裝塊的位置。

本實(shí)用新型有益效果如下：

一字激光光源鏡頭是一款新型光源鏡頭，具備尺寸小，重量輕的特點(diǎn)，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一款專(zhuān)用于一字激光光源鏡頭微調(diào)的結(jié)構(gòu)架。該調(diào)節(jié)架是一個(gè)獨(dú)立于相機(jī)鏡頭的鏡頭安裝架，它本身具有安裝固定的功能，而且具有微調(diào)光源鏡頭俯仰角和出射軸高低的能力，具有尺寸較小，便于操作等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分的特征和優(yōu)點(diǎn)從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號(hào)表示相同的部件。

圖1為一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架的一字激光光源鏡頭的安裝示意圖；

圖3為一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架的調(diào)節(jié)示意圖；

圖4為一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架的直線軸承固定塊、直線軸承安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架的直線軸承安裝示意圖；

圖中：1-光源鏡頭套管、2-一字激光光源鏡頭、3-光源鏡頭安裝座、4a-鎖緊微調(diào)細(xì)牙螺紋副、4b-運(yùn)動(dòng)微調(diào)細(xì)牙螺紋副、5-直線軸承固定塊、6-直線軸承安裝塊、7-前微調(diào)細(xì)牙螺紋副、8-緊固頂絲、9-轉(zhuǎn)軸、10-直線軸承、11-直線軸承擋板、12-光軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)具體描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于闡釋本實(shí)用新型的原理。

一種一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架，該一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架包括：光源鏡頭套管1、一字激光光源鏡頭2、光源鏡頭安裝座3、直線軸承固定塊5、直線軸承安裝塊6；

光源鏡頭套管1為長(zhǎng)方體，且設(shè)有貫穿前后的圓形通孔，通孔的側(cè)面設(shè)有開(kāi)口；一字激光光源鏡頭2安裝在通孔的前端；

光源鏡頭安裝座3為L(zhǎng)字形，且內(nèi)側(cè)與光源鏡頭套管1前端連接；

光源鏡頭套管1的后端與直線軸承安裝塊6連接并固定；

直線軸承固定塊5中間設(shè)有水平的方槽，直線軸承安裝塊6安裝在方槽中。

光源鏡頭套管1的前端，相對(duì)光源鏡頭安裝座3的外側(cè)設(shè)有法蘭結(jié)構(gòu)，法蘭結(jié)構(gòu)上設(shè)有前微調(diào)細(xì)牙螺紋副7；

直線軸承固定塊5的上端設(shè)有后微調(diào)細(xì)牙螺紋副。

光源鏡頭套管1的前部分的上端面，設(shè)有緊固頂絲8；

一字激光光源鏡頭2從光源鏡頭套管1的前端插入，安裝在光源鏡頭套管1的前端，通過(guò)緊固頂絲8固定鎖緊。

一字激光光源鏡頭2與直線軸承安裝塊6的組合，再加上前微調(diào)細(xì)牙螺紋副7的作用，光源鏡頭套管1沿著兩側(cè)轉(zhuǎn)軸9上下轉(zhuǎn)動(dòng)，可以起到微調(diào)俯仰角的作用。

直線軸承安裝塊6的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸出結(jié)構(gòu)，光源鏡頭套管1的后端安裝在兩個(gè)凸出結(jié)構(gòu)的中間，且分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸9連接。

直線軸承安裝塊6的左右兩端設(shè)有上下方向的通孔，每個(gè)通孔中均安裝有光軸12，每個(gè)光軸12的上下兩端均穿過(guò)直線軸承10，并且均通過(guò)直線軸承擋板11限定直線軸承10的軸向運(yùn)動(dòng)；直線軸承安裝塊6通過(guò)直線軸承10與直線軸承固定塊5連接，并形成直線軸承運(yùn)動(dòng)副，實(shí)現(xiàn)了直線軸承安裝塊6的上下直線運(yùn)動(dòng)。

一字激光光源鏡頭2分為兩部分，通過(guò)旋轉(zhuǎn)一字激光光源鏡頭2前端，可以調(diào)節(jié)其自身出射激光的角度，調(diào)整好前端出光角度后用緊固頂絲8固定好一字激光光源鏡頭2前端，再旋轉(zhuǎn)一字激光光源鏡頭2后端，這樣就可以調(diào)節(jié)好出光焦距。

后微調(diào)細(xì)牙螺紋副包括：鎖緊微調(diào)細(xì)牙螺紋副4a、運(yùn)動(dòng)微調(diào)細(xì)牙螺紋副4b；

運(yùn)動(dòng)微調(diào)細(xì)牙螺紋副4b控制直線軸承安裝塊6的上下運(yùn)動(dòng)；鎖緊微調(diào)細(xì)牙螺紋副4a鎖緊直線軸承安裝塊6的位置。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架，一字光源鏡頭調(diào)節(jié)架比較小巧，方便調(diào)節(jié)。在安裝好光源鏡頭后，巧妙地通過(guò)旋轉(zhuǎn)細(xì)牙螺紋副，實(shí)現(xiàn)了光源鏡頭俯仰角和光源鏡頭出射軸高低的微調(diào)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。