一種攝像機(jī)調(diào)焦裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明所公開(kāi)的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對(duì)前端組件上的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持的至少2個(gè)卡爪，用于同步驅(qū)動(dòng)卡爪的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體做相對(duì)于外環(huán)殼體進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)前端組件調(diào)焦的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的人工調(diào)焦方式，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿(mǎn)足了企業(yè)的使用需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種攝像機(jī)調(diào)焦裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于攝像機(jī)調(diào)焦設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)前端組件進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)焦的攝像機(jī)調(diào)焦裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及電子科技的發(fā)展，采用攝像機(jī)進(jìn)行視頻監(jiān)控并依此來(lái)給人們提供安全防范越來(lái)越被人們所選用?？梢岳斫?，攝像機(jī)在生產(chǎn)制備的過(guò)程中，需要將裝配完成的攝像機(jī)前端組件中的鏡頭進(jìn)行調(diào)焦處理，以滿(mǎn)足該攝像機(jī)的使用需求。
[0003]目前，現(xiàn)有的對(duì)攝像機(jī)的前端組件進(jìn)行調(diào)焦的方式為人工操作，亦即將裝配好的前端組件依次用人工手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片，并以此來(lái)達(dá)到對(duì)前端組件的調(diào)焦作用。
[0004]可以理解，采用上述的方式來(lái)對(duì)攝像機(jī)的前端組件進(jìn)行調(diào)焦，其不僅生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能滿(mǎn)足企業(yè)的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問(wèn)題的攝像機(jī)調(diào)焦裝置。
[0006]一種攝像機(jī)調(diào)焦裝置，用于對(duì)攝像機(jī)的前端組件進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)焦，所述攝像機(jī)調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對(duì)前端組件上的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持的至少2個(gè)卡爪，用于同步驅(qū)動(dòng)卡爪的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體做相對(duì)于外環(huán)殼體進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外導(dǎo)氣環(huán)，相對(duì)外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，其中所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開(kāi)設(shè)有與卡爪個(gè)數(shù)相同的氣道;所述旋轉(zhuǎn)主體在每個(gè)氣道的出口分別設(shè)置有氣動(dòng)組件，以用其對(duì)卡爪進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述氣動(dòng)組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對(duì)面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開(kāi)設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠(yuǎn)離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動(dòng)活塞克服復(fù)位彈簧朝遠(yuǎn)離堵頭的方向進(jìn)行移動(dòng);所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒環(huán)做圓周運(yùn)動(dòng);所述卡爪嵌裝在旋轉(zhuǎn)主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過(guò)斜槽與圓柱銷(xiāo)進(jìn)行壓迫配合，以驅(qū)動(dòng)卡爪沿旋轉(zhuǎn)主體的徑向方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述齒環(huán)上開(kāi)設(shè)有與卡爪個(gè)數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷(xiāo)，且所述圓柱銷(xiāo)部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對(duì)面上嵌裝有兩個(gè)密封圈，所述的兩個(gè)密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進(jìn)口的兩側(cè)。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭包括3個(gè)卡爪，且所述的3個(gè)卡爪均勻地排布在旋轉(zhuǎn)主體上。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭包括2個(gè)卡爪，且所述的2個(gè)卡爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主體中心對(duì)稱(chēng)。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅(qū)動(dòng)帶輪，設(shè)于調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，其中所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪，并通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)帶輪相連接。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭上固定有一連接板，并通過(guò)該連接板以垂直地方式固定在調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過(guò)連接支架與連接板固定連接，以驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0016]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)前端組件調(diào)焦的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的人工調(diào)焦方式，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿(mǎn)足了企業(yè)的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供攝像機(jī)自動(dòng)化調(diào)焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦系統(tǒng)包括一條輸送導(dǎo)軌線。
[0019]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供攝像機(jī)自動(dòng)化調(diào)焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦系統(tǒng)包括多條輸送導(dǎo)軌線。
[0020]圖3為本發(fā)明中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括3個(gè)卡爪。
[0021]圖4為圖3的B-B剖視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括2個(gè)卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1?圖5，本發(fā)明較佳實(shí)施例所提供的攝像機(jī)自動(dòng)化調(diào)焦系統(tǒng)10，是用于攝像機(jī)的前端組件進(jìn)行調(diào)焦，亦即該調(diào)焦系統(tǒng)10在工作時(shí)，具體是對(duì)前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)焦作業(yè)?？梢岳斫?，攝像機(jī)的前端組件包括鏡頭座、ICR和PCB板，當(dāng)然了也可以根據(jù)攝像機(jī)的不同使用需求，還包括鈑金板。本實(shí)施例的調(diào)焦系統(tǒng)10包括底座框架100，設(shè)于底座框架100上的至少一條輸送導(dǎo)軌線200，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線200上的攝像機(jī)調(diào)焦裝置300、UV點(diǎn)膠裝置400和UV固化裝置500，本實(shí)施例的調(diào)焦系統(tǒng)10還包括剔除裝置600，使得其在工作時(shí)可以將不良品進(jìn)行剔除處理。
[0025]所述輸送導(dǎo)軌線200是用于帶動(dòng)裝配完成的前端組件途經(jīng)攝像機(jī)調(diào)焦裝置300、UV點(diǎn)膠裝置400、UV固化裝置500以及剔除裝置600，最后得到符合裝配要求的前端組件。可以理解，當(dāng)本實(shí)施例的調(diào)焦系統(tǒng)10包括多條輸送導(dǎo)軌線200時(shí)，該調(diào)焦系統(tǒng)10在底座框架100上固定有多組龍門(mén)架110，所述的龍門(mén)架110橫跨在多條輸送導(dǎo)軌線200的上方，所述攝像機(jī)調(diào)焦裝置300、UV點(diǎn)膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600分別裝配在龍門(mén)架110上，并在每個(gè)龍門(mén)架110上設(shè)置平移機(jī)構(gòu)111，用于分別驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)調(diào)焦裝置300、UV點(diǎn)膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600依次途經(jīng)每條輸送導(dǎo)軌線200。其中，所述平移機(jī)構(gòu)111根據(jù)使用的需求可以設(shè)置為絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這樣該調(diào)焦系統(tǒng)10在工作時(shí)，可以同時(shí)用每條輸送導(dǎo)軌線200上對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦、點(diǎn)膠固化以及剔除不合格品處理，這樣就提高了該調(diào)焦系統(tǒng)10的工作效率。
[0026]在本實(shí)施例中的調(diào)焦系統(tǒng)10優(yōu)選包括一條輸送導(dǎo)軌線200。下面就本實(shí)施例的調(diào)焦系統(tǒng)10具體包括一條輸送導(dǎo)軌線200做進(jìn)一步描述:
[0027]可以理解，根據(jù)該調(diào)焦系統(tǒng)10的使用要求，該輸送導(dǎo)軌線200在工作時(shí)對(duì)置于其上的多個(gè)前端組件需要進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)的。在本實(shí)施例中，所述輸送導(dǎo)軌線200是以氣缸作為動(dòng)力源來(lái)對(duì)前端組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作業(yè)的。具體地，可以根據(jù)攝像機(jī)調(diào)焦裝置300、UV點(diǎn)膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600的具體工作需求，在該底座框架100上設(shè)置由多組氣缸驅(qū)動(dòng)組件組成的輸送導(dǎo)軌線200，其中，每組氣缸驅(qū)動(dòng)組件分別由可在水平方向以及在豎直方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作業(yè)的兩個(gè)氣缸(圖未示)組成，其中在豎直方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作業(yè)的氣缸在其面向前端組件一側(cè)間隔設(shè)置有插針(圖未示)，使得該輸送導(dǎo)軌線200在工作時(shí)，可以先用豎直方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的氣缸驅(qū)動(dòng)插針插入用于放置前端組件的托架201底部上的滑塊(圖未示)部分，然后由水平方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作業(yè)的氣缸驅(qū)動(dòng)插針向前移動(dòng)，接著上述的兩個(gè)氣缸分別進(jìn)行復(fù)位，這樣該氣缸驅(qū)動(dòng)組件就完成了驅(qū)動(dòng)前端組件移動(dòng)的一次循環(huán)?？梢岳斫猓捎蒙鲜鼋Y(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌線200保證了對(duì)前端組件驅(qū)動(dòng)的同步性。本實(shí)施例的輸送導(dǎo)軌線200不斷重復(fù)上述的循環(huán)，就實(shí)現(xiàn)了該輸送導(dǎo)軌線200對(duì)置于其上的多個(gè)前端組件進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)作業(yè)的目的。
[0028]所述攝像機(jī)調(diào)焦裝置300是用于對(duì)由輸送導(dǎo)軌線200移送來(lái)的前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)，其包括調(diào)焦頭310、調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、交換轉(zhuǎn)臺(tái)330以及太陽(yáng)圖靶板組件340，其中所述調(diào)焦頭310通過(guò)連接板350固定在調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320上，并由該調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭310對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)，所述太陽(yáng)圖靶板組件340是設(shè)置在調(diào)焦頭310的上方，以用作前端組件預(yù)通電后在對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦過(guò)程中所進(jìn)行拍攝的參照物。
[0029]所述交換轉(zhuǎn)臺(tái)330是對(duì)裝配好的前端組件進(jìn)行預(yù)通電，并將通電的前端組件旋轉(zhuǎn)180°移送至調(diào)焦頭310所在的位置，以用調(diào)焦頭310對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)。具體地，所述交換轉(zhuǎn)臺(tái)330上設(shè)置有探針模塊(圖未示)，其在內(nèi)置氣缸(圖未示)的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)一定的距離并與前端組件上的PCB板進(jìn)行探點(diǎn)接觸以實(shí)現(xiàn)對(duì)該前端組件的預(yù)通電，這樣該前端組件就可以自動(dòng)地對(duì)太陽(yáng)圖靶板組件340進(jìn)行拍攝。當(dāng)然了，本實(shí)施例的攝像機(jī)調(diào)焦裝置300在使用時(shí)，也可以根據(jù)使用的需求將交換轉(zhuǎn)臺(tái)330省略掉，直接在調(diào)焦頭310所在的位置處設(shè)置探針模塊及內(nèi)置氣缸，并直接對(duì)前端組件進(jìn)行預(yù)通電，也能夠起到相應(yīng)的效果。
[0030]所述調(diào)焦頭310具體是對(duì)前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行機(jī)械式卡持并驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)該調(diào)焦頭310對(duì)該前端組件的調(diào)焦作業(yè)。具體地，該調(diào)焦頭310在工作時(shí)，與通電后的前端組件對(duì)太陽(yáng)圖靶板組件340所進(jìn)行的拍攝相配合，使得該調(diào)焦頭310在卡持鏡頭座的光學(xué)鏡片后對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，該前端組件會(huì)不斷地對(duì)太陽(yáng)圖靶板組件340進(jìn)行拍攝并成相，然后利用該前端組件所拍攝的圖像之間的清晰度比對(duì)來(lái)對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)該調(diào)焦頭310對(duì)前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0031]所述調(diào)焦頭310包括外環(huán)殼體311，外導(dǎo)氣環(huán)312，旋轉(zhuǎn)主體313，內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318，設(shè)于旋轉(zhuǎn)主體311內(nèi)用于對(duì)鏡頭座中光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持的卡爪314，用于驅(qū)動(dòng)卡爪314對(duì)鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持的氣動(dòng)組件315，以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體313做相對(duì)于外環(huán)殼體311進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0032]在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)主體313在面向外環(huán)殼體311的一側(cè)端面上裝配有驅(qū)動(dòng)帶輪3161，且在該旋轉(zhuǎn)主體313與外環(huán)殼體311之間設(shè)置有一精密軸承3162，使得該調(diào)焦頭310在工作時(shí)，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪3161來(lái)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)主體313做相對(duì)于外環(huán)殼體311的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了該調(diào)焦頭310對(duì)前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的作用，其中所述驅(qū)動(dòng)帶輪3161是通過(guò)同步帶(圖未示)與置于調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320上的電機(jī)(圖未示)相連接。亦即，本實(shí)施例的調(diào)焦頭310中用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體313做相對(duì)于外環(huán)殼體311的圓周運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體是由驅(qū)動(dòng)帶輪3161，同步帶及電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0033]所述外導(dǎo)氣環(huán)312上設(shè)置有氣接嘴317，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主體313上，并與外導(dǎo)氣環(huán)312正對(duì)設(shè)置與外導(dǎo)氣環(huán)312的相對(duì)面之間的間隙形成一氣間室，可以理解，本實(shí)施例的氣間室為一環(huán)形密閉空間，為了防止由氣接嘴317導(dǎo)入的氣體在該氣間室內(nèi)發(fā)生泄漏，本實(shí)施例在外導(dǎo)氣環(huán)312與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318的相對(duì)面所形成的氣間室的上、下兩側(cè)分別設(shè)置一密封圈3171加以密封，可以理解，所述的兩個(gè)密封圈3171設(shè)置在氣接嘴317出口的上、下兩側(cè)。在本實(shí)施例中，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開(kāi)設(shè)有至少2個(gè)氣道3181，并可通過(guò)該開(kāi)設(shè)有的氣道3181將氣間室內(nèi)的壓縮氣體導(dǎo)出并用作氣動(dòng)組件315的動(dòng)力源?？梢岳斫?，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開(kāi)設(shè)有的氣道3181、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)315及卡爪314是——對(duì)應(yīng)的，這樣相應(yīng)地，可以根據(jù)卡爪314對(duì)鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持作用的作用點(diǎn)需求，可以在該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開(kāi)設(shè)3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)甚至更多的氣道3181，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上開(kāi)設(shè)3個(gè)氣道3181，且所述開(kāi)設(shè)的3個(gè)氣道3181均勻地排布在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上。
[0034]可以理解，所述外導(dǎo)氣環(huán)312、內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318及氣動(dòng)組件315共同構(gòu)成該調(diào)焦頭310在工作用于驅(qū)動(dòng)卡爪314對(duì)鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持作業(yè)的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述氣動(dòng)組件315包括堵頭3151、活塞3152、復(fù)位彈簧3153、齒條3154和齒環(huán)3155，所述堵頭3151與活塞3152相對(duì)設(shè)置，且該堵頭3151與活塞3152的相對(duì)面間形成一與氣道3181相連通的氣室，其中所述堵頭3151在遠(yuǎn)離活塞3152的一端是抵靠在旋轉(zhuǎn)主體313上的，所述活塞3152在遠(yuǎn)離堵頭3151的一側(cè)與復(fù)位彈簧3153相抵接。這樣該氣動(dòng)組件315在工作時(shí)，由氣道3181導(dǎo)入的壓縮氣體會(huì)推動(dòng)活塞3152克服復(fù)位彈簧3153的力朝遠(yuǎn)離堵頭3151的方向進(jìn)行移動(dòng)。所述齒條3154是固定在活塞3152上的，且該齒條3154的嚙齒與齒環(huán)3155的嚙齒相嚙合，這樣壓縮氣體在推動(dòng)活塞3152向前移動(dòng)的同時(shí)，齒條3154會(huì)跟隨活塞3152移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒環(huán)3155進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0035]在本實(shí)施例中，所述齒環(huán)3155上對(duì)應(yīng)地開(kāi)設(shè)有3個(gè)斜槽31551，所述卡爪314裝配至調(diào)焦頭310上時(shí)具體是嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)主體313上的，并通過(guò)該旋轉(zhuǎn)主體313對(duì)卡爪314的位置限位，使得該卡爪314僅可沿該旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進(jìn)行移動(dòng)。其中，所述卡爪314在面向齒環(huán)3155的一側(cè)端面上設(shè)置有一圓柱3141，且所述圓柱3141部分伸入至齒環(huán)3155上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有的斜槽31551內(nèi)。這樣做圓周運(yùn)動(dòng)的齒環(huán)3155可以通過(guò)斜槽31551對(duì)圓柱3141的限位壓迫來(lái)驅(qū)動(dòng)卡爪314沿旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)該調(diào)焦頭310上的3個(gè)卡爪314的同步運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)卡爪314對(duì)前端組件中鏡頭座的光學(xué)鏡片的卡持作業(yè)。當(dāng)然了，也可以通過(guò)在齒環(huán)3155上設(shè)置圓柱，在卡爪314上開(kāi)設(shè)斜槽，來(lái)實(shí)現(xiàn)該齒環(huán)3155對(duì)3個(gè)卡爪314進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。反之，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)卡爪314將卡持的鏡頭座的光學(xué)鏡片進(jìn)行松開(kāi)處理時(shí)，可以通過(guò)對(duì)氣接嘴317進(jìn)行斷氣處理，這樣被壓縮的復(fù)位彈簧3153就會(huì)復(fù)位并通過(guò)驅(qū)動(dòng)力的反向傳動(dòng)來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)卡爪314沿旋轉(zhuǎn)主體313的徑向方向進(jìn)行反向移動(dòng)的目的。
[0036]由上可知，推動(dòng)活塞3152移動(dòng)的壓縮氣體是通過(guò)氣道3181導(dǎo)入的，而氣道3181具體是開(kāi)設(shè)在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)318上并由該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)3181與外導(dǎo)氣環(huán)312之間的氣間室來(lái)供氣的，這樣就確保了該多個(gè)氣動(dòng)組件315在對(duì)卡爪314驅(qū)動(dòng)的同步性。本實(shí)施例的調(diào)焦頭310在工作時(shí)，可以通過(guò)在氣接嘴317的進(jìn)口設(shè)置一個(gè)用于控制氣路的氣閥(圖未示)來(lái)實(shí)現(xiàn)具體控制調(diào)焦頭310對(duì)鏡頭座的光學(xué)鏡片的卡持作業(yè)，然后利用信號(hào)傳輸?shù)姆绞絹?lái)控制對(duì)驅(qū)動(dòng)帶輪3161進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)的工作，以此達(dá)到卡爪314對(duì)鏡頭座的光學(xué)鏡片的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了該調(diào)焦頭310對(duì)前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0037]所述UV點(diǎn)膠裝置400具體設(shè)置在輸送導(dǎo)軌線200的兩側(cè)，其上裝配有儲(chǔ)膠桶(圖未示)，用于支撐儲(chǔ)膠桶的支架組件(圖未示)，以及用于擠壓儲(chǔ)膠桶內(nèi)膠水的擠壓組件(圖未示)，其中所述儲(chǔ)膠桶的出膠口正對(duì)輸送導(dǎo)軌線200上所移送的前端組件，這樣該UV點(diǎn)膠裝置400在工作時(shí)，可以通過(guò)擠壓組件將儲(chǔ)膠桶內(nèi)的膠水?dāng)D出并直接涂覆在前端組件上。由于，本實(shí)施例的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400并不是本專(zhuān)利申請(qǐng)所請(qǐng)求保護(hù)的重點(diǎn)，故在此不對(duì)該UV點(diǎn)膠裝置400中的支架組件及擠壓組件做進(jìn)一步的描述，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)【申請(qǐng)?zhí)枮?015206236253，名稱(chēng)為一種涂膠裝置】的專(zhuān)利文件。
[0038]所述UV固化裝置500應(yīng)用在該調(diào)焦系統(tǒng)10中，是具體對(duì)點(diǎn)膠過(guò)后的前端組件上的膠水進(jìn)行固化處理。在本實(shí)施例中，該UV固化裝置500具體可以采用光照的方式對(duì)膠水的固化，與UV點(diǎn)膠裝置500同理，具體裝配在輸送導(dǎo)軌線200的兩側(cè)，且該UV固化裝置500中用于光照的LED燈(圖未示)也是正對(duì)輸送導(dǎo)軌線200上所移動(dòng)的前端組件。
[0039]所述剔除裝置600應(yīng)用在該調(diào)焦系統(tǒng)10中，具體是將調(diào)焦過(guò)后得到前端組件中存在的不良品進(jìn)行剔除處理的，以確保該調(diào)焦系統(tǒng)10對(duì)前端組件自動(dòng)化調(diào)焦的成品率?？梢岳斫?，本實(shí)施例的剔除裝置600具體是裝配在攝像機(jī)調(diào)焦裝置300之后的工位上即可。在本實(shí)施例中，所述剔除裝置600具體是裝配在UV固化裝置500的下一個(gè)工位。可以理解，本實(shí)施例的該剔除裝置600與攝像機(jī)調(diào)焦裝置300是信號(hào)連接。具體地，當(dāng)攝像機(jī)調(diào)焦裝置300在對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)通電后的前端組件對(duì)太陽(yáng)圖靶板組件340所拍攝的圖像清晰度并不符合該前端組件的使用需求時(shí)，就會(huì)給剔除裝置600發(fā)送一個(gè)信號(hào)，相應(yīng)地，剔除裝置600在接受到攝像機(jī)調(diào)焦裝置300所發(fā)送的信號(hào)就會(huì)啟動(dòng)開(kāi)始工作，并將由輸送導(dǎo)軌線200移送來(lái)的前端組件進(jìn)行抓取并從該輸送導(dǎo)軌線200上移出。在本實(shí)施例中，所述剔除裝置600具體包括用于抓取前端組件的氣爪組件610，驅(qū)動(dòng)氣爪組件610進(jìn)行上下移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)620，以及用于驅(qū)動(dòng)氣爪組件610進(jìn)行水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)630。當(dāng)然了，為了方便將不良品的前端組件進(jìn)行收集，該剔除裝置600還可包括一滑梯640，這樣該剔除裝置600在工作時(shí)，通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)620及水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)630的配合，驅(qū)動(dòng)氣爪組件610將抓取的不良品從輸送導(dǎo)軌線200上抓取，然后直接下放到滑梯640上，而被下放的不良品就會(huì)順著滑梯640下滑至對(duì)不良品進(jìn)行統(tǒng)一回收的回收盒內(nèi)。
[0040]綜上，本發(fā)明的攝像機(jī)自動(dòng)化調(diào)焦系統(tǒng)，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)前端組件調(diào)焦的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的人工調(diào)焦方式，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿(mǎn)足了企業(yè)的使用需求。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像機(jī)調(diào)焦裝置，用于對(duì)攝像機(jī)的前端組件進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)焦，其特征在于:所述攝像機(jī)調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭對(duì)前端組件進(jìn)行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中，所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對(duì)前端組件上的光學(xué)鏡片進(jìn)行卡持的至少2個(gè)卡爪，用于同步驅(qū)動(dòng)卡爪的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體做相對(duì)于外環(huán)殼體進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括外導(dǎo)氣環(huán)，相對(duì)外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，其中所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開(kāi)設(shè)有與卡爪個(gè)數(shù)相同的氣道;所述旋轉(zhuǎn)主體在每個(gè)氣道的出口分別設(shè)置有氣動(dòng)組件，以用其對(duì)卡爪進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對(duì)面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開(kāi)設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠(yuǎn)離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動(dòng)活塞克服復(fù)位彈簧朝遠(yuǎn)離堵頭的方向進(jìn)行移動(dòng);所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒環(huán)做圓周運(yùn)動(dòng);所述卡爪嵌裝在旋轉(zhuǎn)主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過(guò)斜槽與圓柱銷(xiāo)進(jìn)行壓迫配合，以驅(qū)動(dòng)卡爪沿旋轉(zhuǎn)主體的徑向方向進(jìn)行移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述齒環(huán)上開(kāi)設(shè)有與卡爪個(gè)數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷(xiāo)，且所述圓柱銷(xiāo)部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對(duì)面上嵌裝有兩個(gè)密封圈，所述的兩個(gè)密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進(jìn)口的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭包括3個(gè)卡爪，且所述的3個(gè)卡爪均勻地排布在旋轉(zhuǎn)主體上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭包括2個(gè)卡爪，且所述的2個(gè)卡爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主體中心對(duì)稱(chēng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅(qū)動(dòng)帶輪，設(shè)于調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，其中所述電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪，并通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)帶輪相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭上固定有一連接板，并通過(guò)該連接板以垂直地方式固定在調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像機(jī)調(diào)焦裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過(guò)連接支架與連接板固定連接，以驅(qū)動(dòng)調(diào)焦頭進(jìn)行上下移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G03B13/36GK105892195SQ201610250756
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】劉德華, 倪春源, 曾鵬
【申請(qǐng)人】杭州馬上自動(dòng)化科技有限公司