專利名稱：一種自適應(yīng)消除噪聲的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信號(hào)處理領(lǐng)域，特別涉及一種自適應(yīng)消除噪聲的方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的LMS (Least Mean Square,最小均方)算法采用單濾波器結(jié)構(gòu),如圖I所示。其原理如圖2所示，對(duì)其中一路麥克風(fēng)接收到的信號(hào)進(jìn)行濾波，濾波后的信號(hào)與另一路麥克風(fēng)接收到的信號(hào)進(jìn)行相減得到降噪后的語音。該單濾波器結(jié)構(gòu)的濾波器僅在噪聲段進(jìn)行更新，在帶噪語音段，濾波器保持不變。標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)域LMS算法，對(duì)于卷積的非加性干擾噪聲，其計(jì)算復(fù)雜度比較大，為了減小計(jì)算復(fù)雜度，F(xiàn)errara提出了 FBLMS (Fast Block LMS,快速塊最小均方)算法,該算法采用的是時(shí)頻域結(jié)合的方法，即將原來在時(shí)域進(jìn)行的卷積運(yùn)算變換成頻域的乘積運(yùn)算，從而大大減小了計(jì)算的復(fù)雜度。 以下對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的單濾波器結(jié)構(gòu)LMS算法存在的缺陷進(jìn)行說明。通過分析單濾波器結(jié)構(gòu)中濾波器的理論最優(yōu)解來闡述單濾波器結(jié)構(gòu)存在的缺陷。由于在頻域可以清晰地分析出濾波器的最優(yōu)解，因此對(duì)濾波器理論最優(yōu)解的分析計(jì)算在頻域進(jìn)行。如圖3所示，為單濾波器結(jié)構(gòu)中濾波器頻域最優(yōu)解的分析示意圖。圖3中SI代表信號(hào)源，S2代表噪聲源。由于FIR (Finite Impulse Response,有限脈沖響應(yīng))濾波器可以較為準(zhǔn)確的表征信源到麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)，因此在分析中，采用FIR濾波器分別模擬信號(hào)源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)H11，噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)H12，信號(hào)源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)H21，噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)H22。第一麥克風(fēng)接收到的信號(hào)是XI，第二麥克風(fēng)接收到的信號(hào)是X2，W為濾波器，Yl是降噪后的信號(hào)?？梢垣@得如下公式Xl = S1XH11+S2XH12公式 IX2 = S1XH21+S2XH22公式 2Yl = X1-X2XW = (S1XH11+S2XH12)-(S1XH21+S2XH22) Xff公式 3= SIX (H11-H21XW) +S2X (H12-H22XW)由于當(dāng)W取最優(yōu)解時(shí)，噪聲源S2將被完全消除，從而可以推出W的最優(yōu)解如公式4所示。Hll-H Tl Xff = O^W = i/12///22 公式 4Yl = SIX (H11-H21XW) = SIX (H11-H21XH12/H22)公式 5由公式5可知Yl是SI經(jīng)過某種濾波后的形式，并不含S2的任何分量。從上面得到的W = H12/H22最優(yōu)解的形式可以得知，W的最優(yōu)解并不是FIR濾波器，但在實(shí)際應(yīng)用中為了保證濾波器的穩(wěn)定且易實(shí)現(xiàn)性，通常采用FIR濾波器，這就會(huì)引入較大的誤差，其原因是使用一個(gè)FIR濾波器不能很好的去逼近一個(gè)非FIR濾波器。標(biāo)準(zhǔn)單濾波器結(jié)構(gòu)LMS算法中濾波器的最優(yōu)解是非FIR濾波器，而該結(jié)構(gòu)中的濾波器在實(shí)際應(yīng)用中通常采用FIR濾波器去逼近這個(gè)最優(yōu)解，從而會(huì)引入較大的誤差，造成噪聲消除效果較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)消除噪聲的方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于使用一個(gè)FIR濾波器無法逼近消除噪聲的最優(yōu)解而導(dǎo)致消除噪聲效果較差的問題。本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)消除噪聲方法，所述方法包括使用第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，使用第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，將濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)； 其中，在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且，在帶噪語音段，分別保持第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)不變，第一濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，第二濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波。其中，所述在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同具體包括在噪聲段，按如下方式更新第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)，第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。其中，所述第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值具體包括第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)。其中，所述第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值具體包括第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與常量的乘積，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與所述常量的乘積。其中，所述使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新具體包括通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，使用降噪后信號(hào)分別更新第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)。本發(fā)明還公開了一種自適應(yīng)消除噪聲裝置，所述裝置包括第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)、第一濾波器、第二濾波器、和減法器，第一麥克風(fēng)將接收信號(hào)輸入第一濾波器，第一濾波器將濾波后信號(hào)輸入減法器；第二麥克風(fēng)將接收信號(hào)輸入第二濾波器，第二濾波器將濾波后信號(hào)輸入減法器；減法器將第一濾波器和第二濾波器濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)；其中，在噪聲段，第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器系數(shù)分別根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且，在帶噪語音段，第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)分別保持不變，第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波時(shí)使用的系數(shù)為上次噪聲段更新后的系數(shù)，第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波時(shí)使用的系數(shù)為上次噪聲段更新后的系數(shù)。 其中，第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。其中，第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù),第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)。其中，第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與常量的乘積，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與所述常量的乘積。其中，第一濾波器的系數(shù)具體通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新；第二濾波器的系數(shù)具體通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新。本發(fā)明的有益效果是在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且，在帶噪語音段，分別保持第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)不變，第一濾波器和第二濾波器分別使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波；進(jìn)而在將兩個(gè)濾波器濾波后的信號(hào)相減時(shí)，使信號(hào)中的噪音分量基本被相互抵消掉，從而消除噪聲效果被增強(qiáng)。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)的LMS采用單濾波器消除噪聲方法的示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)的LMS采用單濾波器消除噪聲方法的原理圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)的LMS采用單濾波器消除噪聲的頻域最優(yōu)解的原理分析示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的流程圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的原理圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的原理分析示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的時(shí)域處理流程圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的示意圖。圖9為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的頻域處理流程圖。圖10為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一參見圖4，為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的流程圖。所述方法包括如下步驟。步驟S100，第一麥克風(fēng)接收信號(hào)，第二麥克風(fēng)接收信號(hào)。步驟S200，在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信 號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同，并使用第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，使用第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，將濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)。步驟S300，在帶噪語音段，分別保持第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)不變，第一濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，第二濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波。實(shí)施例二在實(shí)施例二中，濾波器的更新過程如下所述。所述在噪聲段，對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新具體包括在噪聲段，按如下方式更新第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)，第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。下面對(duì)本實(shí)施例中，自適應(yīng)消除噪聲的方法的原理進(jìn)行說明。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的原理圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的原理分析示意圖。參照?qǐng)D6, SI代表信號(hào)源，S2代表噪聲源，由Xl是第一麥克風(fēng)上接收到的信號(hào)的頻域值，X2第二麥克風(fēng)上接收到的信號(hào)的頻域值，Wl，W2分別為第一濾波器和第二濾波器的傳遞函數(shù)，Yl是降噪后的信號(hào)的頻域值?？梢垣@得如下公式。Xl = S1XH11+S2XH12公式 6X2 = S1XH21+S2XH22公式 7Yl = X1XW1-X2XW2 = (SI XH11+S2XH12) Xffl-(S1 XH21+S2XH22) XW2= SIX (H11XW1-H21XW2)+S2X (H12XW1-H22XW2)公式 8由于當(dāng)W取最優(yōu)解時(shí)，噪聲源S2將被完全消除，因此存在公式9所示的兩個(gè)濾波器ffl和W2間關(guān)系。
「 n Wl Η22 八 ^
_] ^ = —^9當(dāng)兩個(gè)濾波器的傳遞函數(shù)關(guān)系滿足公式9時(shí)，降噪后的信號(hào)為Yi = Si X (//I IX Wi - //21X W2) = SI X (Wl I X H 22 -Η2\χΗ\2)χ」^ 公式 10
H 22Yl是SI經(jīng)過某種濾波后的形式，由上述分析可知Yl不含S2的任何分量。
在本實(shí)施例中，可以通過多種方式使得第一濾波器與第二濾波器的傳遞函數(shù)比值逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)和噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。例如，第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)。如圖6所示，為該舉例中自適應(yīng)消除噪聲的方法的原理分析示意圖。第一濾波器的傳遞函數(shù)為Wl，Wl = H22，第二濾波器的傳遞函數(shù)為W2，W2 = H12。此時(shí)，兩個(gè)濾波器濾波后信號(hào)中的噪聲分量相同。因此，在本舉例中，使Wl逼近H22，使W2逼近H12，能夠保證第一濾波器和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量盡可能相同，從而有效消除噪聲。又例如，第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與常量的乘積，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與所述常量的乘積。該常量可以為常數(shù)或某個(gè)傳遞函數(shù)。即Wl = H22 *H,W2 = H12 ·Η，Η為某一傳遞 函數(shù)或常數(shù)。在該舉例中，同樣保證第一濾波器和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量盡可能相同，從而有效消除噪聲。其中，使用最小均方算法或快速塊最小均方算法更新濾波器(第一濾波器或第二濾波器)系數(shù)，使得濾波器逼近對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。由于當(dāng)兩個(gè)濾波器的傳遞函數(shù)關(guān)系滿足公式9時(shí)，能夠?qū)⑿盘?hào)中噪聲進(jìn)行消除，因此使用兩個(gè)FIR濾波器使其相互關(guān)系逼近公式9，這樣引入的誤差就明顯減少，從而大大提升了降噪效果。在該方式中，每次使用上次噪聲段最新更新的濾波器系數(shù)進(jìn)行濾波，兩個(gè)濾波器濾波后的信號(hào)中噪聲分量趨于相同，兩者相互抵消，使得降噪后信號(hào)中噪聲分量不斷減少，輸出語音質(zhì)量不斷被提高。實(shí)施例三本實(shí)施例中采用時(shí)域LMS算法對(duì)濾波器中系數(shù)進(jìn)行更新，本實(shí)施例的自適應(yīng)消除噪聲方法的時(shí)域處理流程如圖7所示，本實(shí)施例自適應(yīng)消除噪聲方法的示意圖如圖8所示，其中采用雙濾波器消除噪聲。步驟S701，第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收信號(hào)。步驟S702，判斷信號(hào)是否為噪聲段，如果是，執(zhí)行步驟S703，否則，執(zhí)行步驟S704。如果信號(hào)為帶噪語音段的信號(hào)，則不進(jìn)行濾波器系數(shù)更新，濾波器使用上一次在噪聲段更新過的系數(shù)。步驟S703，更新第一和第二濾波器系數(shù)。步驟S704，使用濾波器將信號(hào)在時(shí)域進(jìn)行濾波。步驟S705，將兩個(gè)濾波器濾波后信號(hào)相減，輸出消除噪聲后的信號(hào)。下面根據(jù)圖8所示的示意圖具體說明步驟S703中更新第一和第二濾波器系數(shù)的過程。采用時(shí)域LMS算法更新雙濾波器結(jié)構(gòu)中濾波器系數(shù)。第一濾波器濾波后信號(hào)為y(n)，如公式11所示，其為輸入信號(hào)經(jīng)第一濾波器后的帶噪信號(hào)。第二濾波器濾波后信號(hào)為d(n)，如公式12所示，其為輸入信號(hào)經(jīng)第二濾波器后的帶噪信號(hào)。兩個(gè)濾波器信號(hào)相減后輸出信號(hào)為e (η),如公式13所不。

權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)消除噪聲方法，其特征在于，所述方法包括 使用第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，使用第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，將濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)； 其中，在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且， 在帶噪語音段，分別保持第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)不變，第一濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，第二濾波器使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 所述在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同具體包括 在噪聲段，按如下方式更新第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)，第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值具體包括 第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值具體包括 第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與常量的乘積，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與所述常量的乘積。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， 所述使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新具體包括 通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，使用降噪后信號(hào)分別更新第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)。
6.一種自適應(yīng)消除噪聲裝置，其特征在于，所述裝置包括第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)、第一濾波器、第二濾波器、和減法器， 第一麥克風(fēng)將接收信號(hào)輸入第一濾波器，第一濾波器將濾波后信號(hào)輸入減法器； 第二麥克風(fēng)將接收信號(hào)輸入第二濾波器，第二濾波器將濾波后信號(hào)輸入減法器； 減法器將第一濾波器和第二濾波器濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)； 其中，在噪聲段，第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器系數(shù)分別根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且，在帶噪語音段，第一濾波器的系數(shù)和第二濾波器的系數(shù)分別保持不變，第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波時(shí)使用的系數(shù)為上次噪聲段更新后的系數(shù)，第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波時(shí)使用的系數(shù)為上次噪聲段更新后的系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 第一濾波器的傳遞函數(shù)與第二濾波器的傳遞函數(shù)的比值，逼近噪聲源和第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與噪聲源和第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)的比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 第一濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第二麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與常量的乘積，第二濾波器的傳遞函數(shù)逼近噪聲源與第一麥克風(fēng)間的信道傳遞函數(shù)與所述常量的乘積。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 第一濾波器的系數(shù)具體通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新； 第二濾波器的系數(shù)具體通過最小均方算法或快速塊最小均方算法，根據(jù)降噪后信號(hào)進(jìn)行更新。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自適應(yīng)消除噪聲方法和裝置，所述方法包括使用第一濾波器對(duì)第一麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，使用第二濾波器對(duì)第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波，將濾波后的信號(hào)相減得出降噪后信號(hào)；其中，在噪聲段，使用降噪后信號(hào)分別對(duì)第一濾波器和第二濾波器的系數(shù)進(jìn)行更新，使得第一濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量和第二濾波器濾波后的信號(hào)中包含的噪聲分量趨于相同；并且，在帶噪語音段，分別保持第一濾波器和第二濾波器的系數(shù)不變，第一濾波器和第二濾波器分別使用上次噪聲段更新后的系數(shù)對(duì)第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)接收的信號(hào)進(jìn)行濾波。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)由于使用一個(gè)FIR濾波器無法逼近消除噪聲的最優(yōu)解而導(dǎo)致消除噪聲效果較差的問題。
文檔編號(hào)G10L21/02GK102820036SQ20121033047
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者吳鳳梁, 職振華 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司