一體式自動開合譜架和鍵蓋的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，包括前鍵蓋，前鍵蓋上設(shè)有樞軸，前鍵蓋通過樞軸與琴體上的鍵蓋軸承座連接，譜架上設(shè)有樞軸，譜架通過樞軸與前鍵蓋上的譜架軸承座連接；前鍵蓋的樞軸與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接，鍵蓋電機與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接；譜架的樞軸與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接，譜架電機與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接。通過采用以上的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)譜架和鍵蓋的自動開合，提高鋼琴的自動化程度。
【專利說明】
一體式自動開合譜架和鍵蓋
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鋼琴部件領(lǐng)域，特別是一種一體式自動開合譜架和鍵蓋。
【背景技術(shù)】
[0002]在演奏鋼琴前，需手動先打開鍵蓋，然后打開譜架，用于放置琴譜。打開鍵蓋和譜架的動作都是手動開合，自動化程度低，費時、費力、不人性化，給使用者帶來了不便。目前尚無能夠自動開合的譜架和鍵蓋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，解決現(xiàn)有鍵蓋和譜架需要通過手動開合、自動化程度低的問題，給使用者帶來方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，包括前鍵蓋，前鍵蓋上設(shè)有樞軸，前鍵蓋通過樞軸與琴體上的鍵蓋軸承座連接，譜架上設(shè)有樞軸，譜架通過樞軸與前鍵蓋上的譜架軸承座連接；
[0005]前鍵蓋的樞軸與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接，鍵蓋電機與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接；
[0006]譜架的樞軸與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪連接，譜架電機與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿連接。
[0007 ]在前鍵蓋的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有鍵蓋限位開關(guān)；
[0008]在譜架的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有譜架限位開關(guān)；
[0009]鍵蓋電機、譜架電機、鍵蓋限位開關(guān)和譜架限位開關(guān)與控制裝置電連接。
[0010]還設(shè)有控制開關(guān)，控制開關(guān)通過無線或有線與控制裝置電連接。
[0011]所述的控制裝置采用單片機控制裝置。
[0012]所述的控制裝置內(nèi)設(shè)有PffM控制電路。
[0013]所述的鍵蓋電機和譜架電機為力矩電動機。
[0014]本實用新型提供的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，通過采用以上的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)譜架和鍵蓋的自動開合，提高鋼琴的自動化程度。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型中前鍵蓋的立體示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中譜架的立體示意圖。
[0018]圖中:前鍵蓋I，譜架軸承座2，譜架3，譜架限位開關(guān)4，譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5，譜架電機6，控制裝置7，控制開關(guān)8，電源9，鍵蓋軸承座10，鍵蓋限位開關(guān)11，鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)12，鍵蓋電機13，琴體14。
【具體實施方式】
[0019]如圖1?2中，一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，包括前鍵蓋I，前鍵蓋I上設(shè)有樞軸，前鍵蓋I通過樞軸與琴體14上的鍵蓋軸承座10連接，前鍵蓋I繞樞軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)打開和關(guān)閉。譜架3上設(shè)有樞軸，譜架3通過樞軸與前鍵蓋I上的譜架軸承座2連接，譜架3繞樞軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)打開和關(guān)閉。
[0020]前鍵蓋I的樞軸與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)12的蝸輪連接，鍵蓋電機13與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)12的蝸桿連接；由此結(jié)構(gòu)，鍵蓋電機13通過鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)12實現(xiàn)前鍵蓋I的開啟和關(guān)閉。
[0021 ]譜架3的樞軸與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5的蝸輪連接，譜架電機6與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5的蝸桿連接。譜架電機6通過譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5實現(xiàn)譜架3的開啟和關(guān)閉。由上述的結(jié)構(gòu)，使前鍵蓋I和譜架3具備自動開合的基礎(chǔ)。
[0022]使用時，首先鍵蓋電機13動作，使蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而帶動前鍵蓋I開啟，然后譜架電機6動作，通過譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5帶動譜架3轉(zhuǎn)動并打開。采用鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)12和譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)5，具有自鎖的效果，即便鍵蓋電機13和譜架電機6失電，前鍵蓋I和譜架3的位置能夠繼續(xù)保持，不會突然關(guān)閉，給使用者造成傷害。
[0023]優(yōu)選的方案如圖1中，在前鍵蓋I的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有鍵蓋限位開關(guān)11;由此結(jié)構(gòu)，當前鍵蓋I開合過程中，觸碰鍵蓋限位開關(guān)11則鍵蓋電機13停止動作。
[0024]優(yōu)選的方案如圖2中，在譜架3的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有譜架限位開關(guān)4;由此結(jié)構(gòu)，當譜架3開合過程中，觸碰譜架限位開關(guān)4則譜架電機6停止動作。
[0025]由上述的結(jié)構(gòu)，控制前鍵蓋I和譜架3在設(shè)定的空間范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0026]鍵蓋電機13、譜架電機6、鍵蓋限位開關(guān)11和譜架限位開關(guān)4與控制裝置7電連接。所述的控制裝置7采用單片機控制裝置。本例中采用STM32F103RCT6芯片，本例中的控制采用邏輯互鎖結(jié)構(gòu)，避免出現(xiàn)誤操作。例如在前鍵蓋I的開啟極限位置的鍵蓋限位開關(guān)11，設(shè)置一個邏輯的常開觸點，該常開觸點串接在譜架電機6的開啟控制電路中，即只有當前鍵蓋I的開啟極限位置的鍵蓋限位開關(guān)11被觸發(fā)并保持后，譜架電機6才能驅(qū)動譜架3的開啟。
[0027]相應(yīng)的，在譜架3關(guān)閉極限位置的譜架限位開關(guān)4，設(shè)置一個邏輯的常開觸點，該常開觸點串接在鍵蓋電機13的關(guān)閉控制電路中，只有當譜架3關(guān)閉極限位置的譜架限位開關(guān)4被觸發(fā)并保持后，鍵蓋電機13才能驅(qū)動前鍵蓋I關(guān)閉，以免損壞設(shè)備。
[0028]優(yōu)選的方案中，所述的控制裝置7內(nèi)設(shè)有PWM控制電路。由此結(jié)構(gòu)，以變頻和變壓的方式控制鍵蓋電機13和譜架電機6，以獲得低轉(zhuǎn)速、大扭矩。
[0029]優(yōu)選的方案中，所述的鍵蓋電機13和譜架電機6為力矩電動機。力矩電動機是具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點。力矩電動機的輸出軸不是以恒功率輸出動力，而是以恒力矩輸出動力。本例中優(yōu)選的采用直流力矩電機。
[0030]如圖1、2中，還設(shè)有控制開關(guān)8，控制開關(guān)8通過無線或有線與控制裝置7電連接。本例中，控制開關(guān)8上分別設(shè)有開啟和關(guān)閉按鈕。
[0031]采用上述結(jié)構(gòu)，使用時，接通電源9，本例中的電源9為交流電或蓄電池。在控制開關(guān)8按下或者撥動前鍵蓋控制按鈕，控制開關(guān)8將控制信號發(fā)送至控制裝置7，無線發(fā)射和接收裝置為現(xiàn)有技術(shù)中常用的?？刂蒲b置7收到控制信號后，控制裝置7的單片機控制鍵蓋電機13動作，帶動前鍵蓋I開啟，當前鍵蓋I完全打開，觸碰鍵蓋限位開關(guān)11，控制裝置7收到鍵蓋限位開關(guān)11的信號之后，控制譜架電機6動作，帶動譜架3開啟，直至譜架3觸碰譜架限位開關(guān)4。由此完成整個開啟動作。
[0032]當按下關(guān)閉按鈕，控制裝置7收到控制信號后，控制裝置7單片機控制譜架電機6動作，帶動譜架3關(guān)閉，譜架3關(guān)閉后觸碰譜架限位開關(guān)4?？刂蒲b置7收到譜架限位開關(guān)4的信號之后，控制裝置7的單片機控制鍵蓋電機13動作，帶動前鍵蓋I關(guān)閉，當前鍵蓋I完全關(guān)閉，觸碰鍵蓋限位開關(guān)11，控制裝置7停止操作。通過修改設(shè)置，也能夠單獨控制前鍵蓋I和譜架3的開合。
[0033]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，包括前鍵蓋(I)，前鍵蓋(I)上設(shè)有樞軸，前鍵蓋(I)通過樞軸與琴體(14)上的鍵蓋軸承座(10)連接，其特征是:譜架(3)上設(shè)有樞軸，譜架(3)通過樞軸與前鍵蓋(I)上的譜架軸承座(2)連接； 前鍵蓋(I)的樞軸與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)(I 2)的蝸輪連接，鍵蓋電機(13)與鍵蓋蝸輪蝸桿機構(gòu)(I 2)的蝸桿連接； 譜架(3 )的樞軸與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)(5 )的蝸輪連接，譜架電機(6 )與譜架蝸輪蝸桿機構(gòu)(5)的蝸桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，其特征是:在前鍵蓋(I)的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有鍵蓋限位開關(guān)(11); 在譜架(3)的轉(zhuǎn)動極限位置設(shè)有譜架限位開關(guān)(4); 鍵蓋電機(13)、譜架電機(6)、鍵蓋限位開關(guān)(11)和譜架限位開關(guān)(4)與控制裝置(7)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，其特征是:還設(shè)有控制開關(guān)(8)，控制開關(guān)(8)通過無線或有線與控制裝置(7)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，其特征是:所述的控制裝置(7)采用單片機控制裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，其特征是:所述的控制裝置(7)內(nèi)設(shè)有PffM控制電路。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式自動開合譜架和鍵蓋，其特征是:所述的鍵蓋電機(13)和譜架電機(6)為力矩電動機。
【文檔編號】G10C3/00GK205541898SQ201620343999
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】莊聯(lián)森
【申請人】宜昌金寶樂器制造有限公司