一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置及其工藝流程的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置及其工藝流程，包括分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤、工位夾具機構(gòu)、烘干裝置、定位機構(gòu)、點膠機和上下料輸送機構(gòu)；分度轉(zhuǎn)位工作盤連接并用于驅(qū)動工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動，工位夾具機構(gòu)上有燈管卡槽，在工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動行徑路線的其中一段外圍設(shè)置有烘干裝置，另一段位置外部設(shè)置有定位機構(gòu)、點膠機和上下料輸送機構(gòu)，在上下料輸送機構(gòu)與工位夾具機構(gòu)的對接位置處設(shè)置用于推動燈管的機械臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過一體式自動化的裝夾移動，矯正位置，點膠和烘干，減少了人工操作，加快了生產(chǎn)速度，提高節(jié)能燈組裝膠管質(zhì)量，避免燈管與塑殼膠合錯位，也避免漏膠、多膠或少膠的現(xiàn)象。
【專利說明】一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置及其工藝流程
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及節(jié)能燈組裝自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種自動化把燈管與塑殼自動膠合定位烘干的裝置及工藝流程。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，節(jié)能燈組裝的生產(chǎn)，是通過若干工序把相關(guān)的器件或組件組裝成最終產(chǎn)品，其中把燈管與塑殼膠合(簡稱為膠管)是節(jié)能燈組裝核心工序之一。節(jié)能燈膠管工序所用的膠一般為水溶性膠，生產(chǎn)中在燈管與塑殼的結(jié)合部點上膠，然后通過高溫烘干。
[0003]現(xiàn)有的生產(chǎn)作業(yè)過程為人工將燈管套上塑殼，然后放入的定位盤中，人工在燈管與塑殼的結(jié)合部點上膠，然后把定位盤連同點過膠的燈管與塑殼放入烘箱中烘烤，待膠處于半干狀態(tài)時取出烘箱，人工逐一對燈管與塑殼膠合位置進行矯正位置，然后再把定位盤送入烘箱對燈管與塑殼膠合部進行烘干。而現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題:(I)定位盤本身定位不太可靠加上搬動等作業(yè)，造成燈管與塑殼膠合位置錯位而造成歪管比例嚴重；(2)人工點膠一般整盤點完膠后再送入烘箱，造成部分產(chǎn)品漏膠現(xiàn)象；(3)人工點膠膠量難于控制出現(xiàn)多膠或少膠現(xiàn)象；(4)人工點膠會出現(xiàn)點膠位置不一致和膠絲拖拉現(xiàn)象；(5)生產(chǎn)效率低，返工情況嚴重。而在本領(lǐng)域里還沒有可以解決上述問題的一種設(shè)備和制造工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可以取代人工點膠，機械精準矯正燈管管腳和燈管塑殼的相互位置，并且能自動烘干的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置及其工藝流程，目的是提高節(jié)能燈燈管質(zhì)量、節(jié)省人力、避免了漏膠、膠絲拖拉以及燈管與塑殼膠合位置錯位現(xiàn)象、提高生產(chǎn)效率和節(jié)省時間。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，包括間歇轉(zhuǎn)動式的分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤、工位夾具機構(gòu)、烘干裝置、用于將燈管管腳和燈管塑殼正位的定位機構(gòu)、點膠機和上下料輸送機構(gòu)；間歇轉(zhuǎn)動式的分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤由分度盤，傳動機構(gòu)，分割器組成，調(diào)節(jié)傳動機構(gòu)和分割器可以自由選擇單次傳動距離，所述分度轉(zhuǎn)位工作盤連接并用于驅(qū)動若干連續(xù)的工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動，分度轉(zhuǎn)位工作盤與工位夾具機構(gòu)之間通過支架固定連接，所述工位夾具機構(gòu)上具有燈管卡槽，在工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動行徑路線的其中一段的外圍設(shè)置有烘干裝置，烘干裝置內(nèi)包括紅外線加熱器和熱風管道，在其轉(zhuǎn)動行徑路線的另一段位置外部設(shè)置有定位機構(gòu)、點膠機和上下料輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)和點膠機設(shè)置在工位夾具機構(gòu)上方，定位機構(gòu)和點膠機分別與工位夾具機構(gòu)固定設(shè)置，定位機構(gòu)用于將燈管管腳和燈管塑殼正位，定位機構(gòu)包括下壓套件和工位夾具開合機構(gòu)部件，所述上下料輸送機構(gòu)分為上料傳輸鏈和下料傳輸鏈，上料傳輸鏈和下料傳輸鏈分別與工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動對接，在上料傳輸鏈和下料傳輸鏈上設(shè)有若干用于與燈管卡槽對接的卡槽結(jié)構(gòu)，在上料傳輸鏈和下料傳輸鏈與工位夾具機構(gòu)的對接位置處分別設(shè)置用于推動燈管的機械臂。[0006]作為更進一步的優(yōu)選方案，工位夾具機構(gòu)呈圓形框架結(jié)構(gòu)并以分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤為中心圍繞在其外圍設(shè)置，工位夾具機構(gòu)在分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤的帶動下轉(zhuǎn)動的路徑相對固定，可以提高機械穩(wěn)定性。
[0007]作為更進一步的優(yōu)選方案，燈管卡槽設(shè)置在工位夾具機構(gòu)的外側(cè)面，方便上下燈管，燈管卡槽為U形卡口結(jié)構(gòu)，其U形卡口的兩個突出端分別向內(nèi)延伸，燈管卡槽上與燈管接觸處具有用于增大摩擦力的裙帶結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以更加牢固的裝夾燈管。
[0008]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述烘干裝置為烘干管道，其截面為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)，烘干裝置罩在工位夾具機構(gòu)外，烘干裝置分為管道進口處和管道出口處，倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)提供了 一個面供應(yīng)散出水蒸氣。
[0009]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述上料傳輸鏈設(shè)置在烘干裝置的管道進口處外部，下料傳輸鏈設(shè)置在烘干裝置的管道出口處外部。
[0010]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述定位機構(gòu)設(shè)置在上料傳輸鏈和工位夾具機構(gòu)的對接處與管道進口處之間一段的上方位置，所述點膠機設(shè)置在定位機構(gòu)與管道進口處之間一段的上方位置，目的是滿足先正位后點膠的工藝流程。
[0011]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述上料傳輸鏈和下料傳輸鏈分別與工位夾具機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，上料傳輸鏈和下料傳輸鏈由伺服電機驅(qū)動，使其轉(zhuǎn)動速率與工位夾具機構(gòu)保持一致。
[0012]一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置的工藝流程，包括以下步驟:
A.將燈管塑殼套在燈管管腳的導(dǎo)電端上成為待正位燈管，并將待正位燈管裝夾在上料傳輸鏈上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，燈管管腳的導(dǎo)電端朝上放置；
B.上料傳輸鏈轉(zhuǎn)動后將待正位燈管輸送到工位夾具機構(gòu)處；
C.靠近上料傳輸鏈的機械臂啟動，推動待正位燈管至工位夾具機構(gòu)上對應(yīng)的燈管卡槽內(nèi)，機械臂收回；
D.待正位燈管隨工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動至定位機構(gòu)下方，定位機構(gòu)啟動將待正位燈管重新定位，燈管塑殼和燈管管腳的相互位置得到重置；
E.定位后的燈管隨工位夾具機構(gòu)轉(zhuǎn)動至點膠機下方,點膠機啟動進行點膠作業(yè),在燈管塑殼和燈管管腳之間沖入膠液；
F.點膠后的燈管隨工位夾具機構(gòu)從烘干裝置的管道進口轉(zhuǎn)動進入進行烘干固定；
G.烘干固定完畢的成品燈管隨工位夾具機構(gòu)從烘干裝置的管道出口轉(zhuǎn)動出，到達靠近工位夾具機構(gòu)的另一機械臂處，機械臂啟動將成品燈管推動至下料傳輸鏈上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；
H.下料傳輸鏈轉(zhuǎn)動將成品燈管帶出由人工卸下。
[0013]作為更進一步的優(yōu)選方案，所述步驟F中，烘干裝置的烘烤溫度為50?150°C。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置及其工藝流程，自動化程度高，可以進一步統(tǒng)一和精確燈管管腳和燈管塑殼的膠合位置，避免燈管管腳和燈管塑殼膠合位置錯位，減少了人工操作，避免了返工，直接提高產(chǎn)品合格率和產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省了時間。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是已裝夾燈管的燈管卡槽結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤，2-工位夾具機構(gòu)，3-烘干裝置，4-定位機構(gòu)，5-點膠機，6-燈管卡槽，7-上料傳輸鏈,8-下料傳輸鏈,9-機械臂。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，一般是用于加工節(jié)能燈，特別是比較常見的U形燈管和螺旋燈管等，本發(fā)明包括間歇轉(zhuǎn)動式的分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤1、工位夾具機構(gòu)2、烘干裝置3、用于將燈管管腳和燈殼正位的定位機構(gòu)4、點膠機5和上下料輸送機構(gòu)；所述分度轉(zhuǎn)位工作盤I連接并用于驅(qū)動工位夾具機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，工位夾具機構(gòu)2呈圓形框架結(jié)構(gòu)并以分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤I為中心圍繞在其外圍設(shè)置，工位夾具機構(gòu)2也可以為弧形結(jié)構(gòu)或半圓形結(jié)構(gòu)，工位夾具機構(gòu)2可以設(shè)置在分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤I的上方或下方，可以更具作業(yè)場地條件改動，所述工位夾具機構(gòu)2上具有若干連續(xù)的燈管卡槽6，燈管卡槽6可以設(shè)置在工位夾具機構(gòu)2的內(nèi)側(cè)面、外側(cè)面，上表面或下表面，可以根據(jù)其他設(shè)備的位置進行調(diào)節(jié)，燈管卡槽6 —般為U形卡口結(jié)構(gòu)，其U形卡口的兩個突出端分別向內(nèi)延伸，燈管卡槽6上與燈管接觸處具有用于增大摩擦力的裙帶結(jié)構(gòu)，燈管卡槽6也可以為托盤裝夾結(jié)構(gòu)，在工位夾具機構(gòu)2轉(zhuǎn)動行徑路線的其中一段的外圍設(shè)置有烘干裝置3，烘干裝置3為烘干管道，截面最好為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)，烘干裝置3罩在工位夾具機構(gòu)2外部，烘干裝置3的根據(jù)工位夾具機構(gòu)2的形狀設(shè)定，只要起到烘干作用即可，在其轉(zhuǎn)動行徑路線的另一段位置外部設(shè)置有定位機構(gòu)4、點膠機5和上下料輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)4和點膠機5 —般設(shè)置在工位夾具機構(gòu)2上方，具體的說，定位機構(gòu)4設(shè)置在上料傳輸鏈7和工位夾具機構(gòu)2的對接處與管道進口處之間一段的上方位置，所述點膠機5設(shè)置在定位機構(gòu)4與管道進口處之間一段的上方位置,所述上下料輸送機構(gòu)分為上料傳輸鏈7和下料傳輸鏈8，上料傳輸鏈7設(shè)置在烘干裝置3的管道進口處外部，下料傳輸鏈8設(shè)置在烘干裝置3的管道出口處外部，上料傳輸鏈7和下料傳輸鏈8分別與工位夾具機構(gòu)2轉(zhuǎn)動接觸，一般上料傳輸鏈7和下料傳輸鏈8分別與工位夾具機構(gòu)2同步轉(zhuǎn)動，在上料傳輸鏈7和下料傳輸鏈8上設(shè)有若干用于與燈管卡槽6對接的卡槽結(jié)構(gòu)，在上料傳輸鏈7和下料傳輸鏈8與工位夾具機構(gòu)2的對接位置處分別設(shè)置用于推動燈管的機械臂9，而通常情況下，在靠近上料傳輸鏈7與工位夾具機構(gòu)2對接位置的上料傳輸鏈7上設(shè)置有機械臂9，在靠近工位夾具機構(gòu)2與下料傳輸鏈8對接位置的工位夾具機構(gòu)2上也設(shè)置有機械臂9。
[0018]一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置的工藝流程，包括以下步驟:
A.將燈管塑殼套在燈管管腳的導(dǎo)電端上成為待正位燈管，并將待正位燈管裝夾在上料傳輸鏈7上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，燈管管腳的導(dǎo)電端朝上放置；
B.上料傳輸鏈7轉(zhuǎn)動后將待正位燈管輸送到工位夾具機構(gòu)2處；
C.靠近上料傳輸鏈7的機械臂9啟動，推動待正位燈管至工位夾具機構(gòu)2上對應(yīng)的燈管卡槽6內(nèi)，機械臂9收回；
D.待正位燈管隨工位夾具機構(gòu)2轉(zhuǎn)動至定位機構(gòu)4下方，定位機構(gòu)4啟動將待正位燈管重新定位，燈管塑殼和燈管管腳的相互位置得到重置； E.定位后的燈管隨工位夾具機構(gòu)2轉(zhuǎn)動至點膠機5下方,點膠機5啟動進行點膠作業(yè)，在燈管塑殼和燈管管腳之間沖入膠液；
F.點膠后的燈管隨工位夾具機構(gòu)2從烘干裝置3的管道進口轉(zhuǎn)動進入進行烘干固定；
G.烘干固定完畢的成品燈管隨工位夾具機構(gòu)2從烘干裝置3的管道出口轉(zhuǎn)動出，到達靠近工位夾具機構(gòu)2的另一機械臂9處，機械臂9啟動將成品燈管推動至下料傳輸鏈8上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；
H.下料傳輸鏈8轉(zhuǎn)動將成品燈管帶出由人工卸下。
[0019]所述步驟F中，烘干裝置3的烘烤溫度為50?150°C。
【權(quán)利要求】
1.一種一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，包括間歇轉(zhuǎn)動式的分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤(I)、工位夾具機構(gòu)(2)、烘干裝置(3)、用于將燈管管腳和燈管塑殼正位的定位機構(gòu)(4)、點膠機(5)和上下料輸送機構(gòu)；所述分度轉(zhuǎn)位工作盤(I)連接并用于驅(qū)動若干個連續(xù)的工位夾具機構(gòu)(2 )轉(zhuǎn)動，所述工位夾具機構(gòu)(2 )上具有燈管卡槽(6 )，在工位夾具機構(gòu)(2 )轉(zhuǎn)動行徑路線的其中一段的外圍設(shè)置有烘干裝置(3)，并在其轉(zhuǎn)動行徑路線的另一段位置外部設(shè)置有定位機構(gòu)(4)、點膠機(5)和上下料輸送機構(gòu)，定位機構(gòu)(4)和點膠機(5)設(shè)置在工位夾具機構(gòu)(2)上方,所述上下料輸送機構(gòu)分為上料傳輸鏈(7)和下料傳輸鏈(8),上料傳輸鏈(7 )和下料傳輸鏈(8 )分別與工位夾具機構(gòu)(2 )轉(zhuǎn)動對接，在上料傳輸鏈(7 )和下料傳輸鏈(8)上設(shè)有若干用于與燈管卡槽(6)對接的卡槽結(jié)構(gòu)，在上料傳輸鏈(7)和下料傳輸鏈(8)與工位夾具機構(gòu)(2)的對接位置分別設(shè)置一個用于推動燈管的機械臂(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述工位夾具機構(gòu)(2)呈圓形框架結(jié)構(gòu)并以分度凸輪轉(zhuǎn)位工作盤(I)為中心圍繞在其外圍設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述燈管卡槽(6)設(shè)置在工位夾具機構(gòu)(2)的外側(cè)面,燈管卡槽(6)為U形卡口結(jié)構(gòu),其U形卡口的兩個突出端分別向 內(nèi)延伸，燈管卡槽(6)上與燈管接觸處具有用于增大摩擦力的裙帶結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述烘干裝置(3)為烘干管道，其截面為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)，烘干裝置(3)罩在工位夾具機構(gòu)(2)外，烘干裝置(3)分為管道進口處和管道出口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述上料傳輸鏈(7 )設(shè)置在烘干裝置(3 )的管道進口處外部，下料傳輸鏈(8 )設(shè)置在烘干裝置(3)的管道出口處外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述定位機構(gòu)(4)設(shè)置在上料傳輸鏈(7)和工位夾具機構(gòu)(2)的對接處與管道進口處之間一段的上方位置，所述點膠機(5)設(shè)置在定位機構(gòu)(4)與管道進口處之間一段的上方位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置，其特征在于:所述上料傳輸鏈(7)和下料傳輸鏈(8)分別與工位夾具機構(gòu)(2)同步轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求5所述一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置的工藝流程，包括以下步驟: A.將燈管塑殼套在燈管管腳的導(dǎo)電端上成為待正位燈管，并將待正位燈管裝夾在上料傳輸鏈(7)上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，燈管管腳的導(dǎo)電端朝上放置； B.上料傳輸鏈(7)轉(zhuǎn)動后將待正位燈管輸送到工位夾具機構(gòu)(2)處； C.靠近上料傳輸鏈(7)的機械臂(9 )啟動，推動待正位燈管至工位夾具機構(gòu)(2 )上對應(yīng)的燈管卡槽(6)內(nèi)，機械臂(9)收回； D.待正位燈管隨工位夾具機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動至定位機構(gòu)(4)下方，定位機構(gòu)(4)啟動將待正位燈管重新定位，燈管塑殼和燈管管腳的相互位置得到重置； E.定位后的燈管隨工位夾具機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動至點膠機(5)下方,點膠機(5)啟動進行點膠作業(yè)，在燈管塑殼和燈管管腳之間沖入膠液；F.點膠后的燈管隨工位夾具機構(gòu)(2)從烘干裝置(3)的管道進口轉(zhuǎn)動進入進行烘干固定; G.烘干固定完畢的成品燈管隨工位夾具機構(gòu)(2)從烘干裝置(3)的管道出口轉(zhuǎn)動出，到達靠近工位夾具機構(gòu)(2 )的另一機械臂(9)處，機械臂(9)啟動將成品燈管推動至下料傳輸鏈(8)上的卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)； H.下料傳輸鏈(8)轉(zhuǎn)動將成品燈管帶出由人工卸下。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一體式節(jié)能燈組裝自動傳輸點膠烘干裝置的工藝流程，其特征在于:所述步驟F中，烘干裝置(3)的烘烤溫度為50~150°C。
【文檔編號】H01J9/00GK103972006SQ201410199265
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】郁建平 申請人:郁建平