專利名稱：六點中心定位夾持機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械領域，涉及一種對十字滑槽夾持機構的改進。
背景技術：
目前，在自動化生產線上，由于加工過程及實時在線檢測的需要，夾持機構越來越多的被使用，在現有設備中如圖1、圖2、圖3所示包括工件臺1、定塊2、定塊3、定塊4、動塊5、動塊6、從動桿7、軸承8、連動軸9、工件10、主動桿11、螺釘12、拉簧13、螺釘14、螺釘15、拉簧16、螺釘17，由工件臺1、從動桿7、主動桿11和軸承8構成十字滑槽機構，該運動一般由十字滑槽機構實現，由于十字滑槽移動存在摩擦，機構易磨損，同時此夾持機構屬于單邊定位，被夾持件上的各點位置誤差是由單邊累積，累積誤差較大，在生產線上如果需要高精度的定位夾持機構，該機構不易實現。
本實用新型詳細內容本實用新型的目的在于解決十字滑槽夾持機構易磨損及累積誤差大的問題，將提供一種抗磨損、重復定位精度高的六點中心定位夾持機構。
本實用新型包括工件臺1、螺釘2、螺母3、小軸A4、隔套5、軸承6、主動連桿7、軸承8、中轉盤9、中軸10、螺釘11、底座12、驅動板13、螺釘14、螺釘15、定位塊16、定位塊17、螺釘18、螺釘19、拉簧20、螺釘21、彈簧掛板22、螺釘23、螺釘24、定位塊25、定位塊26、螺釘27、螺釘28、彈簧掛板29、從動連桿30、軸承31、小軸32、彈簧卡圈33、從動轉盤34、軸承35、彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39、軸承40、滾動導軌41、定位塊42、螺釘43、定位塊44、螺釘45、彈簧掛板46、螺釘47。如圖4、圖5、圖6所示工件臺1通過螺釘2與底座12緊固；工件放于工件臺1上；滾動導軌41通過螺釘緊固于底座12上；定位塊16通過螺釘15、定位塊17通過螺釘18、定位塊25通過螺釘24、定位塊26通過螺釘27、定位塊42通過螺釘43、定位塊44通過螺釘45分別緊固于各自的滾動導軌41上；驅動板13通過螺釘14緊固在定位塊16上；彈簧掛板22通過螺釘23緊固在定位塊25上；彈簧掛板29通過螺釘28緊固在定位塊26上；彈簧掛板46通過螺釘47緊固在定位塊44上；三個拉簧20分別掛在各自的螺釘19和螺釘21上；三個中軸10通過螺釘11緊固在底座12上；中轉盤9與兩個從動轉盤34分別通過軸承8與軸承35連接在各自對應的中軸10上；主動連桿7的一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與定位塊16的底部連接，另一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與中轉盤9的底部連接；另一個主動連桿7的一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與定位塊26的底部連接，另一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與中轉盤9的底部連接；四個從動連桿30各自的一端通過四組軸承31、小軸32、彈簧卡圈33分別與各自對應的定位塊17、定位塊25、定位塊42、定位塊44連接，四個從動連桿30各自的另一端通過四組軸承31、小軸32、彈簧卡圈33分別與兩個從動轉盤34的四個孔連接；軸承40通過彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39連接于從動轉盤34上；主動連桿組件包括主動連桿7、螺母3、小軸4、隔套5、軸承6。從動連桿組件包括從動連桿30、軸承31、小軸B32、彈簧卡圈33。從動軸組件包括軸承40、彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39。
本實用新型的工作原理當氣缸直接推動驅動板時，驅動板帶動定位塊沿著滾動導軌向外滑動并帶動主動連桿組件移動，主動連桿組件的移動導致中轉盤的逆時針轉動并通過另一個主動連桿組件的移動推動定位塊沿著滾動導軌向外滑動，同時主動連桿組件通過其斜面推動從動軸組件使其帶動兩個從動轉盤做逆時針轉動并推動從動連桿組件移動，使四個定位塊分別沿著各自的滾動導軌向外滑動，從而實現了六個定位塊的張開動作，當工件放在工件臺上時，氣缸收回，四個定位塊分別在各自拉簧的作用下沿著各自的滾動導軌向內滑動并帶動從動轉盤做順時針轉動，同時從動轉盤通過從動軸組件帶動主動連桿組件移動，主動連桿組件上的兩個定位塊分別在拉簧和主動連桿組件的共同作用下沿著滾動導軌向內滑動，從而完成對工件的夾持動作。
本實用新型的積極效果由于采用了滾動導軌作為定位塊滑動的導向元件代替了背景技術中主動桿和從動桿在工件臺滑槽中的滑動，所以此夾持機構由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦；同時用六個定位塊同時移動實現中心定位代替了十字滑槽機構中的兩點移動單邊定位的方式，提供了六點中心定位夾持機構減小了累積誤差，提高了工件上各點的重復定位精度。本實用新型可用于自動化生產線的機械手、自動夾持機構、檢測設備、定位機構等領域。



圖1是背景技術十字滑槽機構的主視圖圖2是背景技術十字滑槽機構的A-A剖視圖圖3是背景技術十字滑槽機構的B-B剖視圖圖4是本實用新型六點中心定位夾持機構的主視圖圖5是本實用新型六點中心定位夾持機構的A-A剖視圖圖6是本實用新型六點中心定位夾持機構的B-B剖視圖具體實施方式
本實用新型最佳實施例如圖4、圖5和圖6所示包括有工件臺1、螺釘2、螺母3、小軸A4、隔套5、軸承6、主動連桿7、軸承8、中轉盤9、中軸10、螺釘11、底座12、驅動板13、螺釘14、螺釘15、定位塊16、定位塊17、螺釘18、螺釘19、拉簧20、螺釘21、彈簧掛板22、螺釘23、螺釘24、定位塊25、定位塊26、螺釘27、螺釘28、彈簧掛板29、從動連桿30、軸承31、小軸32、彈簧卡圈33、從動轉盤34、軸承35、彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39、軸承40、滾動導軌41、定位塊42、螺釘43、定位塊44、螺釘45、彈簧掛板46、螺釘47。
工件臺1采用2A12材料制成。小軸4采用40Cr材料制成。隔套5材料45#鋼制成。軸承6型號為3080083。主動連桿7采用45#鋼材料制成。軸承8型號為3080083。中轉盤9采用45#鋼材料制成。中軸10采用45#鋼材料制成。底座12采用2A12材料制成。驅動板13采用Q235材料制成。定位塊16、定位塊17、定位塊25、定位塊26、定位塊42、定位塊44采用45#鋼材料制成。拉簧20采用碳素彈簧鋼絲材料制成。彈簧掛板22、29和46采用Q235材料制成。從動連桿30采用45#鋼材料制成。軸承31型號為3080092。小軸32采用40Cr材料制成。從動轉盤34采用45#鋼材料制成。軸承35型號為3080083。從動軸37采用40Cr材料制成。墊圈38采用45#鋼材料制成。軸承40型號為308008/2.5。滾動導軌型號MGN7CR29EZ0H+U。選用Q235材料的螺釘、螺母。選擇65Mn材料制成的彈簧卡圈。
兩個主動連桿7的安裝軸承6的孔間距要求尺寸一致。四個從動連桿30的安裝軸承31的孔間距要求尺寸一致。
權利要求1.一種六點中心定位夾持機構，包括工件臺1通過螺釘2與底座12緊固；工件放于工件臺1上，其特征在于還包括有螺釘2、螺母3、小軸4、隔套5、軸承6、主動連桿7、軸承8、中轉盤9、中軸10、螺釘11、底座12、驅動板13、螺釘14、螺釘15、定位塊16、定位塊17、螺釘18、螺釘19、拉簧20、螺釘21、彈簧掛板22、螺釘23、螺釘24、定位塊25、定位塊26、螺釘27、螺釘28、彈簧掛板29、從動連桿30、軸承31、小軸32、彈簧卡圈33、從動轉盤34、軸承35、彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39、軸承40、滾動導軌41、定位塊42、螺釘43、定位塊44、螺釘45、彈簧掛板46、螺釘47，滾動導軌41通過螺釘緊固于底座12上；定位塊16通過螺釘15、定位塊17通過螺釘18、定位塊25通過螺釘24、定位塊26通過螺釘27、定位塊42通過螺釘43、定位塊44通過螺釘45分別緊固于各自的滾動導軌41上；驅動板13通過螺釘14緊固在定位塊16上；彈簧掛板22通過螺釘23緊固在定位塊25上；彈簧掛板29通過螺釘28緊固在定位塊26上；彈簧掛板46通過螺釘47緊固在定位塊44上；三個拉簧20分別掛在各自的螺釘19和螺釘21上；三個中軸10通過螺釘11緊固在底座12上；中轉盤9與兩個從動轉盤34分別通過軸承8與軸承35連接在各自對應的中軸10上；主動連桿7的一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與定位塊16的底部連接，另一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與中轉盤9的底部連接；另一個主動連桿7的一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與定位塊26的底部連接，另一端通過螺母3、小軸4、隔套5、軸承6與中轉盤9的底部連接；四個從動連桿30各自的一端通過四組軸承31、小軸32、彈簧卡圈33分別與各自對應的定位塊17、定位塊25、定位塊42、定位塊44連接，四個從動連桿30各自的另一端通過四組軸承31、小軸32、彈簧卡圈33分別與兩個從動轉盤34的四個孔連接；軸承40通過彈簧卡圈36、從動軸37、墊圈38、螺母39連接于從動轉盤34上。
專利摘要本實用新型涉及對十字滑槽夾持機構的改進。提供一種六點中心定位夾持機構主要包括工件臺1、小軸4、32，隔套5、軸承6、8、31、35、40，主、從動連桿7、30，中轉盤9、中軸10、底座12、驅動板13、拉簧20、彈簧掛板22、29、46，六個定位塊16、17、25、26、42、44，從動轉盤34、彈簧卡圈33、36，從動軸37、墊圈38、滾動導軌41，本實用新型采用滾動導軌代替十字滑槽滑動結構，夾持機構由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦；用六個定位塊同時移動實現中心定位代替十字滑槽機構中兩點移動單邊定位方式，提高了設備夾持精度。本實用新型可用于自動化生產線的機械手、自動夾持機構、檢測設備、定位機構等領域。
文檔編號B23Q7/16GK2573149SQ0228054
公開日2003年9月17日 申請日期2002年10月15日 優(yōu)先權日2002年10月15日
發(fā)明者董吉洪 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所