專利名稱：具有用于可移動(dòng)地支撐的中間輥和/或工作輥的軸向移動(dòng)和定位裝置的多輥軋機(jī)且尤其 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于可移動(dòng)地支撐的中間輥和/或工作輥的軸向移動(dòng)和定位裝置的多輥軋機(jī)且尤其是六輥軋機(jī)，其中，幾個(gè)輥?zhàn)稍谲堉屏Ψ较蛏蠈?dǎo)向移動(dòng)于軋機(jī)機(jī)架里，并且一些中間輥和/或工作輥可以與其各自的輥?zhàn)黄鹜ㄟ^(guò)在軋輥軸線方向上起作用的液壓活塞缸單元方向相反沿軸向移動(dòng)，兩根活塞桿各自同一個(gè)主橫梁鉸接。
背景技術(shù)：
在連接橫梁的每一側(cè)上，分別有一個(gè)鉸接支撐的或與軋機(jī)機(jī)座牢固螺紋連接的活塞缸單元在起作用，該活塞缸單元用于移動(dòng)一個(gè)中間輥或工作輥。在這里，每個(gè)活塞缸單元通過(guò)唯一一條伺服控制回路來(lái)控制?；钊讍卧囊苿?dòng)路程通過(guò)位移測(cè)量?jī)x來(lái)測(cè)量。位移傳感器、液壓閥或在控制纜管上的不良接觸的功能失誤可能造成移動(dòng)缸的活塞不受控制地移動(dòng)到不同高度上或在相反方向上移動(dòng)。連接橫梁因此可能受損并變得無(wú)法使用。
具有一個(gè)用于中間輥的軸向移動(dòng)定位裝置的上述多輥軋機(jī)例如被設(shè)置成兩個(gè)沿軸向向外伸出的鉗狀臂的形式(DE2440495C3)。在每根臂上，一個(gè)活塞缸單元的可移出的活塞桿與一個(gè)連接機(jī)構(gòu)連接，在這里，這兩個(gè)活塞缸單元在軋機(jī)機(jī)架里被安置在各自的輥?zhàn)鶄?cè)旁。這樣的構(gòu)造形式?jīng)]有主橫梁也行。但是，它們無(wú)法排除液壓功能失誤或電動(dòng)功能失誤的事故。
一種類似的構(gòu)造形式(DE3504415A1)用在可移動(dòng)的軋輥軸承座和一個(gè)容納輥頸聯(lián)軸節(jié)的滑座中。在這里，平行于軋輥軸線地延伸的活塞缸單元在工作，當(dāng)活塞缸單元功能失誤時(shí)，滑座可能卡死。
另一種構(gòu)造形式(EP0026903)通過(guò)主橫梁、在兩側(cè)同時(shí)工作的保持板和一個(gè)用于脫開(kāi)保持板的活塞缸單元來(lái)傳遞靠外布置的并列的活塞缸單元的軸向移動(dòng)力，此時(shí)是在拆下軋輥單元。在這里，第三活塞缸單元只起到更換作用。盡管如此，在這里也沒(méi)有對(duì)液壓功能失誤或電氣功能失誤采取對(duì)策來(lái)保護(hù)橫梁。
最后，公開(kāi)了一種用于多輥軋機(jī)的可移動(dòng)地支撐的中間輥的軸向移動(dòng)和定位裝置(DE3145134C2)，該裝置產(chǎn)生很高的軸向力并且可以在換輥時(shí)與中間輥輥頸快速脫開(kāi)。為此，在每個(gè)滑座上借助平行導(dǎo)桿引導(dǎo)一個(gè)止推軸承座。聯(lián)軸節(jié)被構(gòu)造成用于與中間輥輥頸連接的緊固螺母的形式。由于在這里也需要為活塞缸單元設(shè)置一個(gè)橫梁，因此，也存在著滑座卡死的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是這樣將中間輥和/或工作輥鎖定在橫梁里并且這樣延長(zhǎng)移動(dòng)力的作用點(diǎn)，即橫梁不會(huì)因液壓功能失誤或電氣功能失誤而受損。
根據(jù)本發(fā)明，如此完成所提出的任務(wù)，即設(shè)置在輥?zhàn)鶅蓚?cè)的移動(dòng)梁分別通過(guò)一個(gè)連接橫梁支撐在軋機(jī)機(jī)架中，這些連接橫梁居中鉸接在該主橫梁上，這些活塞缸單元的這些活塞桿被鉸接到該主橫梁的端部上，每個(gè)活塞缸單元能借助一個(gè)位移傳感器并根據(jù)位移來(lái)控制。分成主橫梁和連接橫梁帶來(lái)了主要優(yōu)點(diǎn)，因而不會(huì)出現(xiàn)主橫梁被鎖緊。另一優(yōu)點(diǎn)是可靠的移動(dòng)功能，此外，可以完成簡(jiǎn)單的安裝和維修。這些優(yōu)點(diǎn)還如此獲得，即移動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械方面具有完全的自由度，因此，不會(huì)出現(xiàn)橫梁鎖緊。
在本發(fā)明的實(shí)施例中規(guī)定，在驅(qū)動(dòng)側(cè)，在這些移動(dòng)梁之間，在該輥?zhàn)性O(shè)有一個(gè)用于鎖定軋輥的鎖定塊。優(yōu)點(diǎn)在于居中布置結(jié)構(gòu)，因此，在其中一個(gè)活塞缸單元發(fā)生故障或不均勻施力的情況下，不會(huì)出現(xiàn)橫向力。
還規(guī)定，該輥?zhàn)芙柚粋€(gè)緊固件與該鎖定塊連接。
此外，可以如此有利地施加和傳遞定位力，即該連接橫梁借助一個(gè)居中設(shè)置在該連接橫梁內(nèi)的并在軸向上起作用的緊固圓盤(pán)與該鎖定塊固定在一起。
這樣有利地產(chǎn)生定位力，即緊固圓盤(pán)能借助一個(gè)液壓工作式緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。該緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于其中心布置而特別簡(jiǎn)單有效。
根據(jù)其它特征，也能測(cè)量到最小的功能失誤。為此規(guī)定了，作為在兩個(gè)相互配屬的位移傳感器中測(cè)得的移動(dòng)路程的平均值，計(jì)算出移動(dòng)路程的大小。
于是，這樣控制這些活塞缸單元，即在這兩個(gè)位移傳感器中測(cè)得的計(jì)算平均值能被輸入這些活塞缸單元的各自獨(dú)立的控制回路里。


在圖中示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，以下將詳細(xì)描述該實(shí)施例，其中圖1是半扇軋機(jī)機(jī)架的俯視圖；圖2表示在緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)高度上的圖1所示軋機(jī)的截面A-A；圖3表示位于打開(kāi)位置上的緊固件的高度上的截面B-B；圖4表示處于鎖定位置上的同一截面B-B。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1，在軋機(jī)6的軋機(jī)機(jī)架1上，在牌坊窗口中在兩側(cè)設(shè)有用于輥?zhàn)?的移動(dòng)梁1a，這些移動(dòng)梁分別通過(guò)一個(gè)連接橫梁2支撐在軋機(jī)機(jī)架里。連接橫梁2在中央借助一個(gè)連接螺栓3a鉸接在一個(gè)主橫梁4上的萬(wàn)向承座3里。分成橫梁4和連接橫梁2避免了可能由活塞缸單元5不一樣地作用而引起的鎖緊。在主橫梁4的端部4a、4b上鉸接著活塞缸單元5的活塞桿5a。一旦執(zhí)行移動(dòng)的話，則每個(gè)活塞缸單元5借助一個(gè)位移傳感器10并取決于位移地加以控制。
在驅(qū)動(dòng)側(cè)，在移動(dòng)橫梁1a之間，一個(gè)用于鎖定軋輥11的鎖定塊8位于輥?zhàn)?里。輥?zhàn)?借助一個(gè)緊固件9與該鎖定塊8連結(jié)。
從現(xiàn)在起，如此構(gòu)成該定位裝置，即連接橫梁2與鎖定塊8借助一個(gè)在連接橫梁2里居中布置的并且可沿軸向和/或徑向起作用的緊固圓盤(pán)12被固定在一起。緊固圓盤(pán)1能借助一個(gè)液壓式緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9a來(lái)操作。
作為在兩個(gè)相互配屬的位移傳感器10中測(cè)得的移動(dòng)路程13的平均值，計(jì)算出移動(dòng)路程13的大小。在這兩個(gè)位移傳感器10中測(cè)得的移動(dòng)路程13的計(jì)算平均值被輸入活塞缸單元5的各自獨(dú)立的控制回路里。
現(xiàn)在，在圖2中示出了緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9a的平面。在兩側(cè)的移動(dòng)橫梁1a之間，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有該緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9a的一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)14，它可以來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。在這里，轉(zhuǎn)動(dòng)例如通過(guò)液壓式、電動(dòng)式和/或機(jī)械式直線推動(dòng)傳動(dòng)裝置15來(lái)產(chǎn)生，因此，由線性運(yùn)動(dòng)16產(chǎn)生了在各自由一個(gè)箭頭表示的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)17。同軸線地位于緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9a之下的緊固圓盤(pán)12(圖3)在所示位置上是打開(kāi)的，在這里，緊固圓盤(pán)12以其縱向形狀12a朝上指。鎖定塊8因此在軸向上是自由的并且軋輥11如中間輥可以沿軸向被拉向操作側(cè)以便換輥。
在圖4中，緊固圓盤(pán)12借助緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9a使其縱向形狀12a橫放著并且鎖定塊8無(wú)法再軸向移動(dòng)，就是說(shuō)，移動(dòng)梁1a、鎖定塊8、連接橫梁2以及主橫梁4構(gòu)成一個(gè)剛性單元。
附圖標(biāo)記一覽表1-軋機(jī)機(jī)架；1a-移動(dòng)梁；2-連接橫梁；3-萬(wàn)向承座；3a-連接螺栓；4-主橫梁；4a-主橫梁端部；4b-主橫梁端部；5-移動(dòng)用活塞缸單元；6-軋機(jī)；7-輥?zhàn)?-鎖定塊；9-緊固件；9a-緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-位移傳感器；11-軋輥；12-緊固圓盤(pán)；12a-縱向形狀；13-移動(dòng)路程；14-轉(zhuǎn)盤(pán)；15-直線推動(dòng)傳動(dòng)裝置；16-線性運(yùn)動(dòng)；17-轉(zhuǎn)動(dòng)；
權(quán)利要求
1.一種具有一個(gè)用于可移動(dòng)地支撐的中間輥和/或工作輥的軸向移動(dòng)和定位裝置的多輥軋機(jī)且尤其是六輥軋機(jī)，幾個(gè)輥?zhàn)裳剀堉屏Ψ较驅(qū)蛞苿?dòng)于軋機(jī)機(jī)架中，這些中間輥和/或工作輥能與其各自的輥?zhàn)黄鹜ㄟ^(guò)在軋輥軸線方向上起作用的液壓活塞缸單元方向相反地沿軸向運(yùn)動(dòng)，兩根活塞桿各自與一個(gè)主橫梁鉸接，其特征在于，設(shè)置在輥?zhàn)?7)兩側(cè)的移動(dòng)梁(1a)分別通過(guò)一個(gè)連接橫梁(2)支撐在軋機(jī)機(jī)架(1)中，這些連接橫梁(2)居中鉸接在該主橫梁(4)上，這些活塞缸單元(5)的這些活塞桿(5a)被鉸接到該主橫梁(4)的端部(4a，4b)上，每個(gè)活塞缸單元(5)能借助一個(gè)位移傳感器(10)根據(jù)位移來(lái)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)側(cè)，在這些移動(dòng)梁(1a)之間，在該輥?zhàn)?7)中設(shè)有一個(gè)用于鎖定軋輥(11)的鎖定塊(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，該輥?zhàn)?7)能借助一個(gè)緊固件(9)與該鎖定塊(8)連接。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，該連接橫梁(2)借助一個(gè)居中設(shè)置在該連接橫梁(2)內(nèi)的并在軸向上起作用的緊固圓盤(pán)(12)與該鎖定塊(8)固定在一起。
5.如權(quán)利要求4所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，該緊固圓盤(pán)(12)借助一個(gè)液壓式緊固傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9a)來(lái)操縱。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，作為在兩個(gè)相互配屬的位移傳感器(10)中測(cè)得的移動(dòng)路程(13)的平均值，計(jì)算出移動(dòng)路程(13)的大小。
7.如權(quán)利要求1-6之一所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，在兩個(gè)位移傳感器(10)中測(cè)得的且算出的平均值可以被輸入這些活塞缸單元(5)的各自獨(dú)立的控制回路里。
全文摘要
一種多輥軋機(jī)具有一個(gè)用于可移動(dòng)的中間輥和/或工作輥(11)的軸向移動(dòng)和定位裝置，幾個(gè)輥?zhàn)?7)可沿軋制力方向?qū)蛞苿?dòng)于軋機(jī)機(jī)架(1)中，這些軋輥(11)能借助活塞缸單元(5)方向相反地軸向運(yùn)動(dòng)，這些活塞桿(5a)與一個(gè)主橫梁(4)鉸接。為了避免由在移動(dòng)時(shí)因這些活塞缸單元(5)不均勻地施力而導(dǎo)致主橫梁(4)受損而規(guī)定，設(shè)置在輥?zhàn)?7)兩側(cè)的移動(dòng)梁(1 a)分別通過(guò)一個(gè)連接橫梁(2)支撐在軋機(jī)機(jī)架(1)中，這些連接橫梁(2)居中鉸接在該主橫梁(4)上，這些活塞缸單元(5)的這些活塞桿(5a)被鉸接到該主橫梁(4)的端部(4a，4b)上，每個(gè)活塞缸單元(5)能借助一個(gè)位移傳感器(10)根據(jù)位移來(lái)控制。
文檔編號(hào)B21B31/00GK1615188SQ02827292
公開(kāi)日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2002年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月18日
發(fā)明者K·W·舒恩, W·克盧格 申請(qǐng)人:Sms迪馬格股份公司