專利名稱：雙梁牽引式步進(jìn)冷床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金企業(yè)用的軋鋼設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)很多型鋼廠使用推爪式冷床，它存在著噪音大、電耗大、工藝性能差等缺點。步進(jìn)冷床是國內(nèi)外冶金企業(yè)型鋼生產(chǎn)線上的先進(jìn)技術(shù)，其步進(jìn)梁床面是一個整體鋼結(jié)構(gòu)。一般床面尺寸為50M×(30-40)M，床面的重量有幾百噸至上千噸，所以步進(jìn)梁的傳動設(shè)備非常龐大復(fù)雜，電耗也大，而且由于設(shè)備復(fù)雜，制造費用高，備件消耗大，生產(chǎn)成本高。例如，鞍鋼大型廠的步進(jìn)冷床的制造費用為3000萬元。所以，該種設(shè)備不便于推廣，特別不適用于在資金少的中、小型企業(yè)推廣。現(xiàn)有技術(shù)中，還不能用結(jié)構(gòu)合理、投資不大的冷床設(shè)備解決全國成千數(shù)百個使用的推爪式冷床的企業(yè)的更新改造問題，解決不了噪音、耗能等急需解決的問題。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是簡化并改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)中步進(jìn)冷床的結(jié)構(gòu)，大大減少設(shè)備重量、降低制造難度，可十倍地降低制造費用，適用于大、中、小型企業(yè)的使用，徹底消除噪音、電耗大等老大難的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案敘述如下雙梁牽引式步進(jìn)冷床，包括輸入輥道、固定梁、輸出輥道，其特征在于步進(jìn)冷床的床面為若干個并相隔一段距離的非常輕巧的步進(jìn)小車的組合床面，每個步進(jìn)小車都由升降車架和平移梁構(gòu)成，升降車架外側(cè)設(shè)有在斜坡軌道上行走并實現(xiàn)步進(jìn)小車的上升和下降的車輪，升降車架內(nèi)設(shè)有托輥，支撐著平移梁做水平運動；用一根升降橫梁連接著所有步進(jìn)小車的升降車架，用一根平移橫梁連接所有步進(jìn)小車內(nèi)的平移梁；小車之間用連桿連接；其傳動裝置為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，升降曲柄通過升降連桿與升降橫梁鉸接；升降橫梁通過連桿同所有的步進(jìn)小車相連接，平移曲柄通過連桿與平移橫梁鉸接，平移橫梁通過連桿與全部平移梁鉸接；平移曲柄比升降曲柄滯后40-60度，而且連接平移橫粱的連桿的頭部是長條形槽，該長條形槽是使平移曲柄頭部的銷軸在其內(nèi)行走一段空行程的長條形槽。
本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是1、降低現(xiàn)有技術(shù)整體步進(jìn)梁床面的設(shè)備重量，減少步進(jìn)冷床的制造難度。大型件制造難度大，本發(fā)明的步進(jìn)小車的精度要求低，便于制造，所以本發(fā)明的制造費用僅為整體步進(jìn)梁冷床的十分之一。
2、由于設(shè)備重量減少，所以冷床的傳動功率也減少，是原有電機(jī)功率的三分之一。
3、由于設(shè)備重量少，設(shè)備構(gòu)造簡單，所以生產(chǎn)用備件數(shù)量少，可以提高生產(chǎn)效率。
4、由于本產(chǎn)品制造費用低，生產(chǎn)成本低，便于在全國中小型企業(yè)推廣，可以消除原有的噪音污染，可以節(jié)電，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
5、雙梁牽引式步進(jìn)冷床也可以用于中板生產(chǎn)和煉鋼廠的連鑄機(jī)上。


圖1是雙梁牽引式步進(jìn)冷床的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是雙梁牽引式步進(jìn)冷床的結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3、圖4是步進(jìn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是曲柄位置及長條槽示意圖。
具體實施例方式
實施例1雙梁牽引式步進(jìn)冷床的技術(shù)解決方案詳述如下1、將重量大又難于制造的整體步進(jìn)梁床面，分解成若干個并相隔一段距離的非常輕巧的步進(jìn)小車的組合床面。
2、每個步進(jìn)小車都由升降車架21和平移梁6構(gòu)成，升降車架外側(cè)有車輪19，在斜坡軌道上行走實現(xiàn)步進(jìn)小車的上升和下降，升降車架內(nèi)有托輥20，支撐著平移梁的水平運動，平移梁可以在步進(jìn)小車上實現(xiàn)“口”字形運動軌跡。(圖3)3、用一根升降橫梁連接著所有步進(jìn)小車的車架，當(dāng)升降橫梁移動時，保證所有小車同步升降。
4、用一根平移橫梁連接所有步進(jìn)小車內(nèi)的平移梁，當(dāng)平移橫梁移動時可以保證全部平移梁做同步水平移動。
5、當(dāng)升降橫梁和平移橫梁按一定規(guī)律運動時，就牽引著步進(jìn)小車進(jìn)行同步有規(guī)則的運動，形成一個整體步進(jìn)梁床面。再同固定梁配合完成了平移梁“口”字形運動軌跡的功能。
雙梁牽引式步進(jìn)冷床的工作過程是(見圖1、圖2)1、軋件(例如20#槽鋼)進(jìn)入輸入輥道8。
2、電動機(jī)18、減速機(jī)17驅(qū)動升降曲柄9和平移曲柄1做順時針轉(zhuǎn)動，升降曲柄9通過升降連桿10帶動升降橫梁11做橫向平移運動。
3、升降橫梁11通過連桿12同所有的步進(jìn)小車5、步進(jìn)小車7相連接，同時步進(jìn)小車5與步進(jìn)小車7通過連桿16相連接。所以，升降橫梁11的平移運動，帶動全部步進(jìn)小車進(jìn)行縱向運動。
4、步進(jìn)小車5和步進(jìn)小車7上的車輪19沿著斜坡軌道13向前向上運動，托起了步進(jìn)小車5和步進(jìn)小車7內(nèi)部的平移梁6。平移梁的上下運動由步進(jìn)小車5和步進(jìn)小車7控制，而其水平運動是由平移橫梁14通過連桿15控制。當(dāng)平移梁6開始被抬起時，平移橫粱14沒有平移運動，所以，平移梁6沒有水平運動。平移梁6的升起也就托起了在輥道8和固定梁4上的軋件，軋件也同時只上升，沒有水平運動。
5、當(dāng)升降曲柄9轉(zhuǎn)動抬起步進(jìn)小車時，由于平移曲柄1滯后40-60度，所以平移曲柄1頭部的銷軸向下運動，橫向運動很少，而且連接平移橫粱14的連桿2的頭部是長條形槽，使其不能拉動平移橫粱14，所以，軋件沒有水平運動。(圖4)6、當(dāng)步進(jìn)小車5和步進(jìn)小車7上升接近斜坡軌道的最高點時，平移曲柄1頭部的銷軸走完長條槽的空行程，通過連桿2帶動平移橫粱14做水平運動。平移橫粱14通過連桿15帶動平移梁6水平移動，這樣實現(xiàn)了軋件的水平向前移動。
7、升降曲柄9轉(zhuǎn)動180度后，繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，帶動當(dāng)步進(jìn)小車5和步進(jìn)小車7反向移動，車輪沿著斜坡軌道13向下運動，所以軋件開始下降。當(dāng)平移曲柄1轉(zhuǎn)到水平線180度時，軋件停止向前水平移動，但仍做下降運動。
8、平移曲柄1轉(zhuǎn)過180度后，頭部銷軸又在長條槽中做反向空行程運動，平移橫粱14沒有水平運動，所以軋件沒有水平運動。直到軋件繼續(xù)下降被放在固定梁4以后，曲柄1的銷軸才走完空行程，帶動平移橫粱14返回原位，同時平移梁6脫離軋件以后也返回水平原位。
9、當(dāng)完成一個步進(jìn)動作以后，電動機(jī)18停車，其余各部件也都停止在原始位置，等待著下一軋件的到來。在正常生產(chǎn)中，固定梁4上按一定距離排滿軋件，來一根，走一根，使軋件在固定梁上停留足夠的時間，起到冷卻的作用。最后的過程是軋件從輸出輥道3送出。
實施例2升降橫梁和平移橫梁的驅(qū)動設(shè)備可以用齒輪齒條或者液壓缸來替代曲柄連桿的傳動，雙梁牽引式步進(jìn)冷床的其它結(jié)構(gòu)同實施例1。
權(quán)利要求
1.雙梁牽引式步進(jìn)冷床，包括輸入輥道、固定梁、輸出輥道，其特征在于步進(jìn)冷床的床面為若干個并相隔一段距離的非常輕巧的步進(jìn)小車的組合床面，每個步進(jìn)小車都由升降車架和平移梁構(gòu)成，升降車架外側(cè)設(shè)有在斜坡軌道上行走并實現(xiàn)步進(jìn)小車的上升和下降的車輪，升降車架內(nèi)設(shè)有托輥，支撐著平移梁做水平運動；用一根升降橫梁連接著所有步進(jìn)小車的升降車架，用一根平移橫梁連接所有步進(jìn)小車內(nèi)的平移梁；小車之間用連桿連接；其傳動裝置為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，升降曲柄通過升降連桿與升降橫梁鉸接；升降橫梁通過連桿同所有的步進(jìn)小車相連接，平移曲柄通過連桿與平移橫梁鉸接，平移橫梁通過連桿與全部平移梁鉸接；平移曲柄比升降曲柄滯后40-60度，而且連接平移橫粱的連桿的頭部是長條形槽，該長條形槽是使平移曲柄頭部的銷軸在其內(nèi)行走一段空行程的長條形槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙梁牽引式步進(jìn)冷床，其特征在于升降橫梁和平移橫梁的驅(qū)動設(shè)備可以用齒輪齒條或者液壓缸來替代曲柄連桿的傳動。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金企業(yè)用的軋鋼設(shè)備雙梁牽引式步進(jìn)冷床，步進(jìn)冷床的床面為若干個并相隔一段距離的步進(jìn)小車的組合床面，每個步進(jìn)小車都由升降車架和平移梁構(gòu)成，升降車架外側(cè)設(shè)有車輪，升降車架內(nèi)設(shè)有托輥，支撐著平移梁做水平運動；用一根升降橫梁連接著所有步進(jìn)小車的車架，用一根平移橫梁連接所有步進(jìn)小車內(nèi)的平移梁；其傳動裝置為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，升降曲柄通過升降連桿與升降橫梁鉸接；升降橫梁通過連桿同所有的步進(jìn)小車相連接，平移曲柄通過連桿與平移橫梁鉸接，平移橫梁通過連桿與平移梁鉸接；優(yōu)點是降低設(shè)備重量，減少步進(jìn)冷床的制造難度，制造費用大大降低，傳動功率也減少，便于在全國中小型企業(yè)推廣，可以消除原有的噪音污染，可以節(jié)電，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
文檔編號B21B43/00GK1706569SQ20041002074
公開日2005年12月14日 申請日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月11日
發(fā)明者李力行 申請人:李力行