專利名稱：管的彎曲加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管的彎曲加工裝置，尤其涉及適于手動(dòng)彎曲管的管的 彎曲加工裝置。
背景技術(shù)：
管的彎曲加工裝置的彎曲部的基本構(gòu)成是，具備配設(shè)在機(jī)架上、 具有孤?tīng)畹闹苊?、在該周面上形成有槽的彎曲模，可沿上述彎曲模?周面轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上、在與上述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽的 壓力件，以及設(shè)置在機(jī)架上、在上述彎曲模的槽與上述壓力件的槽之 間收容了管的狀態(tài)下將該管限制于上述彎曲模的夾具(例如參照日本 特開(kāi)平10-211524號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)平2-284722號(hào)公報(bào))。
并且，在這樣的管的彎曲加工裝置中，在彎曲模的槽與壓力件的 槽之間收容了管的狀態(tài)下由夾具將管限制于彎曲模，在該狀態(tài)下使壓 力件沿著彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))地對(duì)管進(jìn)行彎曲。
然而，例如汽車的燃料供給管，由于必須在狹窄的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)限 定的空間中進(jìn)行配管，所以，需要三維地對(duì)管進(jìn)行彎曲來(lái)進(jìn)行配管。 為了由上述彎曲加工裝置對(duì)這樣的管進(jìn)行彎曲加工，進(jìn)行上述的彎曲 操作，即在彎曲模的槽與壓力件的槽之間收容了管的狀態(tài)下由夾具將 管限制于彎曲模，在該狀態(tài)下使壓力件沿著彎曲模的周面公轉(zhuǎn)地對(duì)管 進(jìn)行彎曲，接著，進(jìn)行使管前進(jìn)規(guī)定的量、同時(shí)使該管回轉(zhuǎn)規(guī)定角度 的進(jìn)給操作，之后，再次進(jìn)行上述彎曲操作地進(jìn)行管的彎曲加工。反 復(fù)進(jìn)行這樣的彎曲操作與進(jìn)給操作，以獲得三維彎曲的管。
這樣，在上述管的彎曲加工裝置中，必須進(jìn)行壓力件的公轉(zhuǎn)、由
夾具對(duì)管的限制及解除、管的進(jìn)給、管的回轉(zhuǎn)等。
在管的自動(dòng)彎曲加工裝置中，分別在上述各部件上設(shè)置致動(dòng)器， 可通過(guò)控制這些致動(dòng)器來(lái)對(duì)管進(jìn)行三維彎曲，但是在手動(dòng)彎曲管時(shí)， 必須手動(dòng)進(jìn)行上述所有操作，該操作不僅麻煩，而且對(duì)于非熟練工則 不能夠制作精度高的管。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種管的彎曲加工裝置，該管的彎 曲加工裝置在通過(guò)自動(dòng)或半自動(dòng)進(jìn)行彎曲加工的裝置的場(chǎng)合可實(shí)現(xiàn)致 動(dòng)器的削減，在手動(dòng)操作進(jìn)行彎曲加工的裝置的場(chǎng)合可易于操作，即 使非熟練工也能夠制作精度高的管。
在本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，設(shè)有彎曲模、壓力件及夾具； 所述彎曲模設(shè)置于機(jī)架，具有弧狀的周面，在該周面上形成有槽；所 述壓力件沿所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在所述機(jī)架上，在與所
述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽；所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，在將 管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下將該管限制
于所述彎曲模；在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間 的狀態(tài)下由所述夾具和所述彎曲模限制管，在該狀態(tài)下使所述壓力件 沿著所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管進(jìn)行彎曲，其特征在于所述彎曲 模能夠以從管的彎曲位置退避的方式移動(dòng)地設(shè)置著，使該彎曲模隨所 述壓力件的彎曲動(dòng)作從退避位置移動(dòng)到彎曲位置，并使該彎曲模隨所 述壓力件的復(fù)位動(dòng)作從彎曲位置移動(dòng)到退避位置。
一般來(lái)講，在管的彎曲加工裝置中，在進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工時(shí)， 需要使管前進(jìn)規(guī)定的量，必要時(shí)還需回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。原因是，在彎 曲加工結(jié)束了的狀態(tài)下，由于管位于彎曲模的槽內(nèi)，故若在該狀態(tài)下 使管回轉(zhuǎn)規(guī)定角度的話，槽的側(cè)壁會(huì)阻止管的回轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的彎曲加工裝置，在之前的彎曲加工結(jié)束后，在壓力 件復(fù)位時(shí)，隨著其動(dòng)作，彎曲?？蓮膹澢恢猛吮芏鴱墓茈x開(kāi)。因此， 即使在之前的彎曲加工結(jié)束后馬上回轉(zhuǎn)管，也不用擔(dān)心管會(huì)抵接到彎 曲模的槽。
因此，通過(guò)在下一個(gè)彎曲加工之前進(jìn)行的管的進(jìn)給動(dòng)作，能夠同 時(shí)進(jìn)行管的進(jìn)給和回轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給操作時(shí)間的縮短，提高操作效率。
這里，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可由單一的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)分別使所述彎曲模和所述壓力件移動(dòng)。在所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配 設(shè)操作板，通過(guò)使該操作板轉(zhuǎn)動(dòng)而分別使所述彎曲模和所述壓力件移 動(dòng)。進(jìn)而也可分別在所述彎曲模與所述壓力件配設(shè)凸輪從動(dòng)件，同時(shí)， 在上述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配設(shè)操作板，且在該操作板上分別形成與所述 兩凸輪從動(dòng)件相對(duì)的凸輪槽，通過(guò)使所述操作板轉(zhuǎn)動(dòng)而分別使所述彎 曲模與所述壓力件移動(dòng)。
另外，在本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，具備彎曲模、壓力件及
夾具；所述彎曲模設(shè)置于機(jī)架，具有弧狀周面，在該周面上形成有槽； 所述壓力件沿所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在所述機(jī)架上，在與
所述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽；所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，在 將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下將該管限
制于所述彎曲模；在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之 間的狀態(tài)下由所述夾具和所述彎曲模限制管，在該狀態(tài)下使所述壓力 件沿著所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管進(jìn)行彎曲，其特征在于，在所述 機(jī)架可移動(dòng)地配設(shè)具備多個(gè)止動(dòng)片的止動(dòng)板，通過(guò)使該止動(dòng)板移動(dòng)而 選擇性地限制所述壓力件的移動(dòng)量。
一般來(lái)講，在管的彎曲加工裝置中，由壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)量來(lái)決定管 的彎曲角度。并且，在管的彎曲加工裝置中，為了限制管的彎曲量而 設(shè)置止動(dòng)件，通過(guò)由該止動(dòng)件設(shè)定壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)量來(lái)提高彎曲角度的 精度。但是，當(dāng)止動(dòng)件固定時(shí)，在彎曲角度不同的情況下，不能夠與 其進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，通過(guò)使止動(dòng)板移動(dòng)，從而能夠 使止動(dòng)片變化到規(guī)定的位置。
因此，在例如需要對(duì)一根管進(jìn)行多處彎曲加工且這些彎曲量不同 的情況下，通過(guò)使止動(dòng)片移動(dòng)到規(guī)定的位置，能夠連續(xù)進(jìn)行這些不同 的彎曲加工，可提高操作效率。
這里，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可設(shè)有與所述壓力 件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作關(guān)聯(lián)地回轉(zhuǎn)的齒輪，同時(shí)，在所述機(jī)架配設(shè)具有齒條的 滑動(dòng)部件，使該齒條與所述齒輪嚙合，以使多個(gè)止動(dòng)片選擇性地與該 滑動(dòng)部件的一端對(duì)置的方式配設(shè)所述止動(dòng)板。
這時(shí)，能夠連續(xù)進(jìn)行需要不同的彎曲角度的管的加工。
另外，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可回轉(zhuǎn)自如地將軸 支承于所述機(jī)架，將所述止動(dòng)板設(shè)置在該軸上。
這時(shí)，將與一根管的多個(gè)不同的彎曲角度對(duì)應(yīng)的止動(dòng)片設(shè)置在止
動(dòng)板的周圍，通過(guò)使止動(dòng)板回轉(zhuǎn)而使相應(yīng)的止動(dòng)片按順序移動(dòng)到與滑 動(dòng)部件對(duì)置的止動(dòng)位置，這樣，能夠連續(xù)進(jìn)行多根管的彎曲加工。
另外，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可使所述止動(dòng)板由 多個(gè)分割片構(gòu)成，裝拆自如地將所迷止動(dòng)板的分割片安裝到所述軸上。
這時(shí)，容易進(jìn)行止動(dòng)板對(duì)軸的裝拆。
另外，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可通過(guò)單向超越離 合器使所述壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述止動(dòng)板的軸相互聯(lián)系(連係)。
這時(shí)，由于使止動(dòng)板的止動(dòng)片與壓力件的彎曲加工動(dòng)作連動(dòng)地移 動(dòng)到規(guī)定位置，所以，彎曲加工操作變得比較容易，并且無(wú)需用于使 止動(dòng)板移動(dòng)的特別的致動(dòng)器，因此，實(shí)現(xiàn)了裝置的簡(jiǎn)單化，由此降低 了裝置的成本，使其結(jié)構(gòu)緊湊。
上述單向超越離合器的配設(shè)位置也可為從壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到止動(dòng) 板的軸之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的任意部位。
例如，設(shè)有與所述壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作關(guān)聯(lián)地回轉(zhuǎn)的齒輪，在所述 止動(dòng)板的軸上配設(shè)齒輪，同時(shí)，在所述機(jī)架配設(shè)具有齒條的滑動(dòng)部件， 使所述齒條與所述兩齒輪嚙合，通過(guò)所述齒輪、滑動(dòng)部件、齒輪使所 述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述止動(dòng)板的軸，使所述止動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，在 具備這樣的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的情況下，只要設(shè)置在壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到止 動(dòng)板之間即可。
這時(shí)，優(yōu)選將所述單向超越離合器配設(shè)在所述滑動(dòng)部件與所述止 動(dòng)板的軸之間。
另外，在本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，具備彎曲模、壓力件及
夾具；所述彎曲模設(shè)置于機(jī)架，具有弧狀周面，在該周面上形成有槽；
所述壓力件沿所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在所述機(jī)架上，在與
所述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽；所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，在 將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下將該管限 制于所述彎曲模；在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之 間的狀態(tài)下由所述夾具和所述彎曲模限制管，在該狀態(tài)下使所述壓力 件沿著所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管進(jìn)行彎曲，其特征在于，在所述 機(jī)架可移動(dòng)地配設(shè)回轉(zhuǎn)自如備有卡盤的進(jìn)給臺(tái)，同時(shí)，與所述進(jìn)給臺(tái) 的移動(dòng)方向平行地形成凸輪槽，在所述進(jìn)給臺(tái)上移動(dòng)自如地配設(shè)銷， 使該銷的前端與所述凸輪槽卡合，同時(shí)，使所述銷與所述卡盤聯(lián)系， 隨著使所述進(jìn)給臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使所述銷沿著所述凸輪槽移動(dòng)，使該 移動(dòng)傳遞到所述卡盤地使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般來(lái)講，在管的彎曲加工裝置中，在連續(xù)進(jìn)行彎曲加工的情況 下，在進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工之前，使管前進(jìn)規(guī)定量，必要時(shí)需要回轉(zhuǎn) 規(guī)定的角度。
根據(jù)本發(fā)明的彎曲加工裝置，由于能夠隨著進(jìn)給臺(tái)的前進(jìn)使管回 轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，所以，操作性好；另外，由于通過(guò)槽凸輪設(shè)定管的角 度，故精度提高。另外，至少無(wú)需用于管的回轉(zhuǎn)操作的特別的致動(dòng)器， 實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化，由此裝置的成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊。
這里，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，可在所述機(jī)架配設(shè)長(zhǎng) 的柱狀部件，在該柱狀部件的周面形成所述凸輪槽，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地在所述進(jìn)給臺(tái)配設(shè)銷，隨著使所述進(jìn)給臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，使所述銷沿 著所述凸輪槽轉(zhuǎn)動(dòng)，使該移動(dòng)傳遞到所述卡盤地使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng).
這時(shí)，優(yōu)選將所述柱狀部件的端部裝拆自如地配設(shè)在所述機(jī)架， 此時(shí)，容易進(jìn)行與凸輪槽不同的其他柱狀部件的更換。
另外，在上述情況下，可在所述機(jī)架中，在所述卡盤的回轉(zhuǎn)軸上 配設(shè)小齒輪，且在所述進(jìn)給臺(tái)滑動(dòng)自如地配設(shè)與所述小齒輪嚙合的齒 條，同時(shí)，將所述銷配設(shè)于該齒條，隨著使所述進(jìn)給臺(tái)前進(jìn)的動(dòng)作，
使所述銷沿著所述凸輪槽移動(dòng)，通過(guò)齒條及小齒輪使該運(yùn)動(dòng)傳遞到所 述卡盤，從而使該卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，優(yōu)選在所述機(jī)架排列具有所述凸輪槽一部分的塊體形成凸 輪槽，此時(shí)，凸輪槽的形成容易，可使凸輪槽局部形狀改變的成本低 廉。
另外，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，可將所述銷進(jìn)出自如 地配設(shè)于所述凸輪槽。
這時(shí)，在使銷復(fù)位到初期位置的情況下，能夠使銷在從凸輪槽脫 出的狀態(tài)下復(fù)位，銷的復(fù)位操作容易。
另外，在上述發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，也可配設(shè)有所述進(jìn)給 臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)。
這時(shí)，管的進(jìn)給量正確，加工精度也相應(yīng)提高。
另外，在本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中，具備彎曲模、壓力件及
夾具；所述彎曲模設(shè)置于機(jī)架，具有孤?tīng)钪苊妫谠撝苊嫔闲纬捎胁郏?所述壓力件沿所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在所述機(jī)架上，在與
所述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽；所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，在 將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下將該管限 制于所述彎曲模；在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之 間的狀態(tài)下由所述夾具和所述彎曲模限制管，在該狀態(tài)下使所述壓力 件沿著所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管進(jìn)行彎曲，其特征在于，以從管 的彎曲位置退避的方式可移動(dòng)地設(shè)置所述彎曲模，使該彎曲模與所述 壓力件的彎曲動(dòng)作關(guān)聯(lián)地移動(dòng)到彎曲位置，使其與所述壓力件的復(fù)位 動(dòng)作關(guān)聯(lián)地從彎曲位置退避；同時(shí)，在所述機(jī)架可移動(dòng)地配設(shè)具備多 個(gè)止動(dòng)片的止動(dòng)板，通過(guò)使該止動(dòng)板移動(dòng)而選擇性地限制所迷壓力件 的移動(dòng)量，使所述止動(dòng)板與所述壓力件的彎曲動(dòng)作關(guān)聯(lián)地移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的彎曲加工裝置，由于與壓力件的彎曲動(dòng)作連動(dòng)地使 止動(dòng)板移動(dòng)來(lái)選擇該止動(dòng)板的止動(dòng)片，所以，操作變得容易，另外， 無(wú)需用于移動(dòng)止動(dòng)板的特別的致動(dòng)器，因此，裝置簡(jiǎn)單化，由此裝置 的成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊.


圖1為概念示出本發(fā)明管的彎曲加工裝置整體的斜視圖。
圖2為分解示出本發(fā)明管的彎曲加工裝置的彎曲部的斜視圖。 圖3為分解示出本發(fā)明管的彎曲加工裝置的彎曲角度設(shè)定部的一 部分的斜視圖。
圖4為示出本發(fā)明管的彎曲加工裝置的凸輪槽的其他實(shí)施方式的 斜視圖。
圖5為部分示出圖4所示的凸輪槽的變形例的斜視圖。 圖6為示出了本發(fā)明管的彎曲加工裝置的單向超越離合器的其他 配置方式的斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面基于附圖所示的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。 在該管的彎曲加工裝置中，如圖l所示那樣，具備對(duì)管進(jìn)行彎 曲的彎曲部IO，決定管的彎曲角度的彎曲角度設(shè)定部40，決定管的進(jìn) 給量及彎曲方向的進(jìn)給部60等。
彎曲部IO,如圖2所詳細(xì)示出的那樣，在機(jī)架l的上方隔有間隙 地設(shè)置有基板ll。在該基板11上分別設(shè)置有彎曲模12、彎曲模動(dòng)作 片13、壓力件14、夾具15，在機(jī)架l與基板ll之間回轉(zhuǎn)自如地支承 著軸16。并且，在軸16上一體地設(shè)置有操作板17的一端部。
彎曲模12具有一部分形成圓弧狀的周面12a，在該周面12a上形 成有收容管P的弧狀的槽18,該弧狀的槽18的截面成大致半圓形。 另外，在該彎曲模12的下面，如圖2中點(diǎn)線所示那樣，穿設(shè)有孔19。 并且，該彎曲模12通過(guò)設(shè)置于基板11的導(dǎo)向件20滑動(dòng)自如地保持在 基板11上。
另一方面，在彎曲模動(dòng)作片13的一端貫通設(shè)置軸孔21，在另一 端上面立起設(shè)置銷22,進(jìn)而在中間部下面配設(shè)著凸輪從動(dòng)件23。
并且，彎曲模動(dòng)作片13，通過(guò)形成于基板ll的弧狀長(zhǎng)孔24將銷 22間隙配合在彎曲模12的孔19中，使插通于彎曲模動(dòng)作片13的軸 孔21的軸25與穿設(shè)在基板11上的孔26卡止，由此，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地保
持于基板11。
壓力件14呈輥狀，在其周面14a上形成有截面呈半圓形的槽27。 并且，該壓力件14回轉(zhuǎn)自如地保持于板28上。另外，在該板28的一 端部下面配設(shè)有凸輪從動(dòng)件29。
并且，該壓力件14的板28，通過(guò)將軸31插通在穿設(shè)于另一端的 軸孔30中，使其前端與穿設(shè)在基板11上的孔32卡止，從而轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地支承于基板11。
夾具15為立方體的塊體，在其一方面上形成有截面呈半圓形的槽 33。并且，該夾具15固定設(shè)置于基板11。
操作板17，在一端部具有把手34,在另一端部具有軸孔35。在 該操作板17上，在軸孔35周圍形成凸輪槽36，另外，在凸輪槽36 的外側(cè)形成有凸輪槽37。凸輪槽37，由與軸孔35同心形成的槽部分 37a、和朝從軸孔35逃離的方向形成的槽部分37b呈"L"字狀形成。
并且，該操作板17，使軸孔35與軸16嵌合，通過(guò)鍵等而相互一 體化。另外，使凸輪槽36與彎曲模動(dòng)作片13的凸輪從動(dòng)件23卡合， 使凸輪槽37與壓力件14的凸輪從動(dòng)件29卡合。
在這樣構(gòu)成的彎曲部10中，在圖1所示的操作板17的初期位置， 彎曲模12處于退避位置(從彎曲加工位置退避的位置)，壓力件14 處于初期位置(彎曲動(dòng)作開(kāi)始前的位置)。
從該狀態(tài)起，當(dāng)操作操作板17時(shí)，與該操作板17的凸輪槽36 的槽部分36a卡合的凸輪從動(dòng)件23被推壓在槽部分36a的內(nèi)側(cè)面(軸 孔35側(cè)的面)，彎曲模動(dòng)作片13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該彎曲模動(dòng)作片13的銷 22彎曲模12向彎曲加工位置方向移動(dòng)。另一方面，板28的凸輪從動(dòng) 件29，由于與凸輪槽37的槽部分37a卡合，即由于與跟軸孔35同心 形成的槽部分37a卡合，所以，不受凸輪槽37的移動(dòng)的影響，因此， 壓力件14停留在初期位置。
當(dāng)進(jìn)一步操作操作板17時(shí)，凸輪從動(dòng)件29被推壓在凸輪槽37 的槽部分37b的一個(gè)側(cè)面，由此板28以軸31為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力件14 相對(duì)于彎曲模12公轉(zhuǎn)。另一方面，凸輪從動(dòng)件23到達(dá)凸輪槽36的槽部分36b，在槽部分36b內(nèi)移動(dòng)。然而，由于槽部分36b與軸孔35同 心形成，故凸輪從動(dòng)件23不受凸輪槽36的移動(dòng)的影響，因此，彎曲 模12停留在彎曲加工位置。
在管的彎曲角度設(shè)定部40中，如圖3詳細(xì)所示那樣，在機(jī)架1 上設(shè)置軸承41、 41,在這些軸承41、 41上安裝架設(shè)有軸42。在該軸 42的一端部通過(guò)單向超越離合器43間隙配合著套管44,在該套管44 的一端固定設(shè)置有齒輪45。
在軸42的另一端部配設(shè)有呈圓板狀的止動(dòng)板46。該止動(dòng)板46在 中心具有筒狀的套管47。并且，該止動(dòng)板46及套管47，如圖3所示 那樣，沿其母線被分割成兩部分，這些分割的止動(dòng)板部分46a、 46b 及套管部分47a、 47b由螺栓48及螺母49固定在軸42上。另外，在 止動(dòng)板46的周緣上突設(shè)有多個(gè)止動(dòng)片50。該止動(dòng)片50由螺栓形成， 通過(guò)使該螺栓與止動(dòng)板46螺紋配合而能夠?qū)ν怀隽窟M(jìn)行設(shè)定。
另外，在上述彎曲部10的操作板17的軸16上固定設(shè)置有齒輪 51，另一方面，在機(jī)架1上可滑動(dòng)地設(shè)置著棒狀部件52。在該棒狀部 件52上形成齒條53、 54，這些齒條53、 54分別與齒輪51、 45嚙合 著。
另外，在該管彎曲角度設(shè)定部40中，在上述彎曲部10的操作板 17的軸16上固定設(shè)置齒輪55，另一方面，在機(jī)架l上可滑動(dòng)地設(shè)置 在棒狀部件56。該棒狀部件56的端部以與止動(dòng)板46的止動(dòng)片50中 的一個(gè)對(duì)置的方式配置著。在該棒狀部件56上形成有齒條57，該齒 條57與齒輪55嚙合。
并且，在管彎曲角度設(shè)定部40中，當(dāng)朝彎曲加工方向操作操作板 17時(shí)，齒輪51隨之回轉(zhuǎn)。該齒輪51的回轉(zhuǎn)通過(guò)齒條53傳遞到棒狀 部件52上，使該棒狀部件52向一方移動(dòng)。這樣，通過(guò)齒條54使齒輪 45回轉(zhuǎn)，進(jìn)而使套管44回轉(zhuǎn)，但其動(dòng)力由單向超越離合器43遮斷而 不會(huì)傳遞到軸42上。因此，止動(dòng)板46不會(huì)回轉(zhuǎn)，停止于其位置。
另一方面，當(dāng)朝彎曲加工方向操作操作板17時(shí)，齒輪55隨之回 轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)通過(guò)齒條57傳遞到棒狀部件56上，使該棒狀部件56朝向
止動(dòng)板46移動(dòng)。并且，當(dāng)棒狀部件56的前端抵接在止動(dòng)板46的止動(dòng) 片50上時(shí)，棒狀部件56的移動(dòng)就停止于此。因此，操作板17不能再 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作。
當(dāng)彎曲加工結(jié)束，使操作板17復(fù)位時(shí)，齒輪51隨之進(jìn)行逆回轉(zhuǎn)。 該齒輪51的回轉(zhuǎn)通過(guò)齒條53傳遞到棒狀部件52上，使該棒狀部件 52朝一方移動(dòng)。這樣，通過(guò)齒條54使齒輪45回轉(zhuǎn)，進(jìn)而使套管44 回轉(zhuǎn)。此時(shí)，套管44的動(dòng)力通過(guò)單向超越離合器43傳遞到軸42上， 使止動(dòng)板46回轉(zhuǎn)。并且，在操作板17完全復(fù)位的狀態(tài)下，止動(dòng)板46 的止動(dòng)片50前進(jìn)一個(gè)。
另一方面，當(dāng)操作板17復(fù)位時(shí)，齒輪55隨之進(jìn)行逆回轉(zhuǎn)，該回 轉(zhuǎn)通過(guò)齒條57傳遞到棒狀部件56上，使該棒狀部件56朝向與止動(dòng)板 46相反的方向移動(dòng)。并且，在操作板17完全復(fù)位的狀態(tài)下，棒狀部 件56復(fù)位到其初其位置。
在進(jìn)給部60中，如圖1所示那樣，在機(jī)架1滑動(dòng)自如地設(shè)置進(jìn)給 臺(tái)61,在該進(jìn)給臺(tái)61上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配設(shè)有把手62。在該進(jìn)給臺(tái)61 上回轉(zhuǎn)自如地配設(shè)著卡盤63，在該卡盤63上縮放自如地配設(shè)有把持 管P的爪64、 64。并且，通過(guò)操作桿65來(lái)縮放該爪64、 64。另外， 在該卡盤63上配設(shè)著使爪64、 64回轉(zhuǎn)的皮帶輪66。并且，該皮帶輪 66通過(guò)與該皮帶輪并設(shè)的皮帶輪67及巻繞在這些皮帶輪66、 67上的 皮帶68來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
另一方面，在機(jī)架1上設(shè)置軸承69，該軸承69裝拆自如地懸臂 式支承柱狀部件70。該柱狀部件70，在其表面具有凸輪槽71，另一 端部嵌插在皮帶輪67的中心孔72中。另外，在皮帶輪67上突設(shè)支板 (義^一)73，在該支板73的前端配設(shè)有銷74。該銷74出退自如地 設(shè)置在支板73上，由未圖示的彈簧向突出方向施力，前端嵌入到柱狀 部件70的凸輪槽71中。
另外，在機(jī)架1上配設(shè)有定位板75。在該定位板75上形成有缺 口 76。
當(dāng)把持把手62使進(jìn)給臺(tái)61前進(jìn)時(shí)，進(jìn)給由卡盤63的爪64、 64
把持的管P。同時(shí)，銷74沿著柱狀部件70的凸輪槽71前進(jìn)，皮帶輪 67隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。該皮帶輪67的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)皮帶68、皮帶輪66傳遞到 卡盤63上，使由爪64、 64把持的管P回轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)使把手62 嵌合在下一個(gè)缺口 76中來(lái)對(duì)進(jìn)給臺(tái)61進(jìn)行定位。
如下述那樣操作這樣構(gòu)成的管的彎曲加工裝置來(lái)進(jìn)行管彎曲加工。
首先，將管P的根端把持在進(jìn)給部60的卡盤63上，使管P的前 端位于彎曲部10的彎曲模12與壓力件14及夾具15之間。
另夕卜，將彎曲角度設(shè)定部40的止動(dòng)板46的止動(dòng)片50調(diào)整到初期 位置。
在該狀態(tài)下，使操作板17向彎曲加工方向移動(dòng)時(shí)，彎曲模12移 動(dòng)到彎曲加工位置，在夾具15與彎曲模12之間夾持管P的前端部， 同時(shí)，將管P限制在壓力件14的槽27和彎曲模12的槽18之間。
當(dāng)進(jìn)一步使操作板17朝彎曲加工方向移動(dòng)時(shí)，壓力件14沿彎曲 模12的周面公轉(zhuǎn)，使管P沿著彎曲模12的周面12a的槽18變形。
同時(shí)，彎曲角度設(shè)定部40的棒狀部件56朝止動(dòng)板46的方向移動(dòng)。 并且，當(dāng)棒狀部件56的前端與止動(dòng)板46的止動(dòng)片50抵接時(shí)，操作板 17就無(wú)法再操作17。
當(dāng)朝相反方向(復(fù)位方向)操作操作板17時(shí)，棒狀部件56從止 動(dòng)板46的止動(dòng)片50離開(kāi)。另外，棒狀部件52移動(dòng)，軸42隨之通過(guò) 齒輪45、套管44、單向超越離合器43回轉(zhuǎn)，由此，使止動(dòng)板46回轉(zhuǎn)。 并且，當(dāng)棒狀部件52復(fù)位到原位置時(shí)，止動(dòng)板46的下一個(gè)止動(dòng)片50 移動(dòng)到規(guī)定位置。在此期間彎曲模12復(fù)位到原位置。
接著，操作進(jìn)給部60的把手62,使進(jìn)給臺(tái)61前進(jìn)。這樣，銷74 沿著柱狀部件70的凸輪槽71轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤63隨之回轉(zhuǎn)。并且，若把手 62到達(dá)定位板75的下一個(gè)缺口 76的話，則向下方轉(zhuǎn)動(dòng)把手62使其 落入到該缺口 76中。
因此，管P進(jìn)給規(guī)定長(zhǎng)度，同時(shí)，回轉(zhuǎn)規(guī)定角度。
反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，可獲得三維彎曲的管P。
本發(fā)明中所稱的管P,不僅是指所謂的中空的管，也包含實(shí)心的棒。
另外，在上述實(shí)施方式的彎曲部10中，將彎曲模動(dòng)作片13轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地安裝在基板ll上，在該彎曲模動(dòng)作片13上配設(shè)凸輪從動(dòng)件23 及銷22，通過(guò)它們使操作板17與彎曲模12聯(lián)系，但也可在彎曲模12 上直接設(shè)置凸輪從動(dòng)件23，使該凸輪從動(dòng)件與操作板17的凸輪槽36 卡合。這時(shí)，當(dāng)然要改變槽凸輪36的形狀。
另夕卜，在上述實(shí)施方式的彎曲部10中，在板28上設(shè)置壓力件14, 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地將該板28配設(shè)在基板11上，同時(shí)，在該板28上配設(shè)凸輪 從動(dòng)件29，使壓力件14與操作板17聯(lián)系，但也可將壓力件14轉(zhuǎn)動(dòng) 自如地設(shè)置在基板ll上，同時(shí)，將凸輪從動(dòng)件29直接設(shè)置在壓力件 14上，使該凸輪從動(dòng)件與操作板17的凸輪槽37卡合。
另外，在上述實(shí)施方式中，在進(jìn)給部60，雖將凸輪槽71形成在 柱狀部件70上，但也可如圖4所示那樣形成在板狀部件77的上面。
這時(shí)，必須將沿著凸輪槽71在水平方向移動(dòng)的銷74的運(yùn)動(dòng)改變 為卡盤63的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，在如圖4所示的實(shí)施方式中，在卡盤63的回轉(zhuǎn)軸63a的后 端部固定設(shè)置小齒輪78,同時(shí)，滑動(dòng)自如地將齒條79配設(shè)到進(jìn)給臺(tái) 61，將銷74配設(shè)在該齒條上，由此實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)。
在該實(shí)施方式中，當(dāng)使進(jìn)給臺(tái)61前進(jìn)時(shí)，銷74隨之沿著凸輪槽 71移動(dòng)。隨之，齒條79向與進(jìn)給臺(tái)61的前進(jìn)方向垂直的方向(箭頭 方向)移動(dòng)。該齒條79的運(yùn)動(dòng)傳遞到小齒輪78上，使卡盤63轉(zhuǎn)動(dòng)。
形成在上述板狀部件77上的凸輪槽71，也可如圖5所示那樣， 將具有凸輪槽71的一部分的塊體80連續(xù)設(shè)置在板狀部件77上，通過(guò) 適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)例如螺栓81等將它們固定在板狀部件77上地形成凸輪槽 71。
另外，在上述實(shí)施方式中，在彎曲角度設(shè)定部40,在具備齒輪45 的套管44與具備止動(dòng)板46的軸42之間配設(shè)有單向超越離合器，但也 可如圖6所示那樣，在軸42上形成齒輪43a，同時(shí)，在棒狀部件52
上配設(shè)爪43b，由此構(gòu)成單向超越離合器43。 工業(yè)實(shí)用性
上面所說(shuō)明的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，在以手動(dòng)操作進(jìn)行彎 曲加工時(shí)操作容易，即使是非熟練工也能夠制作施加了高精度彎曲加 工的管，所以，尤其適用于通過(guò)手動(dòng)操作對(duì)管進(jìn)行彎曲。
權(quán)利要求
1.一種管的彎曲加工裝置，設(shè)有彎曲模、壓力件及夾具；所述彎曲模設(shè)置于機(jī)架，具有弧狀周面，在該周面上形成有槽；所述壓力件沿所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在所述機(jī)架上，在與所述彎曲模的槽對(duì)置的位置具有槽；所述夾具設(shè)置在所述機(jī)架上，在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下將該管限制于所述彎曲模；在將管收容在所述彎曲模的槽與所述壓力件的槽之間的狀態(tài)下由所述夾具和所述彎曲模限制管，在該狀態(tài)下使所述壓力件沿著所述彎曲模的周面轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)管進(jìn)行彎曲，其特征在于在所述機(jī)架可移動(dòng)地配設(shè)具備多個(gè)止動(dòng)片的止動(dòng)板，通過(guò)使該止動(dòng)板移動(dòng)而選擇性地限制所述壓力件的移動(dòng)量。
2. 如權(quán)利要求l所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，設(shè)有與 所述壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作關(guān)聯(lián)地回轉(zhuǎn)的齒輪，同時(shí)，在所述機(jī)架配設(shè)具 有齒條的滑動(dòng)部件，使該齒條與所述齒輪嚙合，以使多個(gè)止動(dòng)片選擇 性地與該滑動(dòng)部件的一端對(duì)置的方式配設(shè)所述止動(dòng)板。
3. 如權(quán)利要求2所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)自 如地將軸支承于所述機(jī)架，將所述止動(dòng)板設(shè)置在該軸上。
4. 如權(quán)利要求3所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，所述止 動(dòng)板由多個(gè)分割片構(gòu)成，所述止動(dòng)板的分割片裝拆自如地安裝在所述 軸上。
5. 如權(quán)利要求3所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，通過(guò)單 向超越離合器使所述壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述止動(dòng)板的軸相互聯(lián)系。
6. 如權(quán)利要求5所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，設(shè)有與 所述壓力件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作關(guān)聯(lián)地回轉(zhuǎn)的齒輪，在所述止動(dòng)板的軸上配設(shè) 齒輪，同時(shí)，在所述機(jī)架配設(shè)具有齒條的滑動(dòng)部件，使所述齒條與所 述兩齒輪嚙合，通過(guò)所述齒輪、滑動(dòng)部件、齒輪將所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)傳遞到所述止動(dòng)板的軸上，使所述止動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的管的彎曲加工裝置，其特征在于，所述單 向超越離合器配設(shè)在所述滑動(dòng)部件與所述止動(dòng)板的軸之間。
全文摘要
本發(fā)明提供可實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器削減、手動(dòng)操作時(shí)操作也容易、即使是非熟練工也能制作施加了高精度彎曲加工的管的管的彎曲加工裝置。在將管(P)收容在彎曲模(12)的槽與壓力件(14)的槽之間的狀態(tài)下由夾具(15)與彎曲模(12)限制管(P)，在該狀態(tài)下使壓力件(14)沿著彎曲模(12)的周面轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)管(P)進(jìn)行彎曲，其中，以從管(P)的彎曲位置退避的方式可移動(dòng)地設(shè)置彎曲模(12)，使該彎曲模(12)與壓力件(14)的彎曲動(dòng)作連動(dòng)地移動(dòng)到彎曲位置，使其與壓力件(14)的復(fù)位動(dòng)作連動(dòng)地從彎曲位置退避。
文檔編號(hào)B21D7/024GK101112711SQ20071014858
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2004年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月1日
發(fā)明者中里和彥, 關(guān)根善夫 申請(qǐng)人:三櫻工業(yè)株式會(huì)社