專利名稱：點焊機螺栓送料機構的制作方法
技術領域：
點焊機螺栓送料機構
本實用新型涉及點焊機的附屬設備，尤其涉及一種用于點焊螺栓 的點焊機送料機構。
一些鈑金件為了安裝時方便，常常需要在鈑金件上預先焊上螺栓， 而往鈑金件上焊接螺栓一般使用點焊機進行點焊。目前往鈑金件點焊
螺栓還是手工作業(yè)，即將4反金件上的螺栓孔對著中空的點焊機下焊頭， 手工將欲焊接的螺栓放入螺栓孔中，操作者腳踏控制開關使點焊機上 焊頭快速下行壓在螺栓頭上，螺栓頭同鈑金件之間接觸電阻產生的高 溫使螺栓頭焊接到鈑金件上。這種操作方式操作者要用一只手把持鈑 金件，另一只手螺栓手工送料，還要用腳去操作控制開關，勞動強度 很大，批量生產量時精神高度緊張。由于操作者腳踏控制開關后點焊 機上焊頭下行的速度很快，就像沖壓機的沖頭一樣，而且上焊頭帶電 且有高溫，在批量生產時操作者稍有不慎就會產生事故，所以螺栓手 工送料行很不安全。同時，螺栓手工送料的方式還存在操作環(huán)節(jié)多， 工作效率低，不利于提高生產效率的問題。本實用新型要解決的技術問題是提供一種工人勞動強度較低，操 作較為安全的點焊機螺栓送料機構。本實用新型進一步要解決的技術問題是提供一種生產效率較高的 點焊機螺栓送料機構為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是， 一種點 焊機螺栓送料機構，包括推桿和導套，推桿同導套的導向面相配合， 作往復直線運動，其前端伸出導套，還包括送料頭、接料器，所述的 送料頭固裝在導套的前端，送料頭中有一個直徑比螺栓頭略大的送料孔；所述的接料器固裝在推桿的前端，接料器包括接料座、2個形狀對 稱的夾頭和夾頭閉合彈簧，接料座的后端連接到推桿上，夾頭的后端 同接料座鉸接，在夾頭閉合彈簧的作用下，2個夾頭的前部合攏；在2 個夾頭的前部結合面上有一個上大下小的漏斗狀通孔，所述的漏斗狀 通孔同送料頭中的送料孔同軸，其最上端的直徑大于螺栓頭的直徑， 下部小端的直徑大于螺栓的直徑。以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述接料器最好還包括連接頭 和絕緣墊，所述接料座的后端通過絕緣墊同連接頭的前端連接，兩者 電絕緣，連接頭的后端同推桿連接。以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述推桿的橫截面可以為矩形。以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述漏斗狀通孔的漏斗部份最 好是頂角為80。至IOO。的圓錐孔以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述推桿的軸線同送料孔軸線 的夾角最好在45。至75°之間。以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述推桿可以由氣缸帶動。 以上所述的點焊機螺栓送料機構，最好還包括螺栓分配器，所述 送料頭送料孔通過送料管連接螺栓分配器的螺栓出料孔。以上所述的點焊機螺栓送料機構，所述的螺栓分配器可以包括閥 體和螺栓導軌，導軌沿全長有略寬于螺栓直徑的槽，槽深大于螺栓長 度，導軌的螺栓輸出端伸入閥體的內腔，導軌的螺栓輸入端高于螺栓輸出端；閥體內腔的下部有螺栓出料孔，孔徑略大于螺栓頭的直徑， 閥體內腔的上部有壓縮空氣進氣孔，所述的兩孔首尾相對；所述的閥 體內腔的上部有朝向導軌的突起，當進入閥體內腔，脫離導軌后的螺 栓正對著螺栓出料孔時，螺栓頭同所述的突起接觸；閥體內腔中還有 叉形滑塊，叉形滑塊沿導軌中軸線方向前后滑動，其前端有同導軌槽 等寬的U型槽，叉形滑塊滑動到最前端時，檔住下面的螺栓出料孔， 其U型槽同導軌槽銜接，叉形滑塊滑動到最后端時，讓出下面的螺栓 出料孔；閥體內腔中還有垂直于導軌中軸線的刀形閘板從閥體側面的 導槽中插入，刀形閘板的內平面同螺栓出料孔靠近導軌處的圓弧相切； 刀形閘板滑動至最前方時，其前方的刀刃超過導軌的中軸線，將導軌 的輸出端和叉形滑塊的前端隔開；當刀形閘板滑動至后方時，讓出螺 栓輸送的通道。以上所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述的叉形滑塊 和刀形閘板可以由安裝在閥體上的2個氣釭分別驅動。以上所述的點焊機螺栓送料機構，螺栓分配器導軌同水平面的夾 角最好為20°至45° 。本實用新型從送料頭輸入的螺栓頭部朝上落到接料器上，由接料 器上大下小的漏斗狀通孔接住，推桿帶著承托螺栓的接料器向前伸出 至點焊機下焊頭上方鈑金件焊接點的上面，操作者腳踏控制開關后點 焊機上焊頭快速下行，壓在螺栓頭上，推動螺栓頭克服夾頭閉合彈簧 的彈力使夾頭張開，螺栓落在鈑金件的螺栓孔中，下壓的點焊機上焊 頭將螺栓頭同鈑金件焊接起來，無需操作者手工將欲焊接的螺栓放入 螺栓孔。操作者的手完全避開了快速運動且高溫帶電的上焊頭，沒有安全隱患；操作者只要手持鈑金件并操縱點焊機控制開關，操作步驟 減少，也降低了勞動強度。本實用新型如進一步包括螺栓分配器，將送料頭的送料孔通過送 料管連接螺栓分配器的出料端，由螺栓分配器控制，每次輸入1個螺 栓，可以減少搡作者的操作環(huán)節(jié)，進一步加快生產節(jié)奏，提高螺栓點 焊的勞動生產率。[附圖i兌明]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型點焊機螺栓送料機構實施例1的結構示意圖。 圖2是
圖1中的A向視圖。圖3是本實用新型點焊機螺栓送料機構實施例2夾頭的結構示意圖。圖4本實用新型點焊機螺栓送料機構實施例3螺栓分配器的結構圖5是圖4中除去部分零件后的B向視圖。 [具體實施方式
〗在
圖1、圖2所示的本實用新型實施例1中，點焊機螺栓送料機 構，包括橫截面為方形的推桿1和導套2，推桿1同導套2的內導向面 相配合，由安裝在導套2后端的氣缸(圖中未示出)驅動作往復直線 運動，推桿1的前端伸出導套，在其前端安裝有接料器。而導套2的 前端安裝有送料頭3。送料頭3中有一個直徑比欲點焊螺栓的螺栓頭略大的送料孔3a (本文中所說孔的直徑比螺栓頭略大，是指在輸送過程中，螺栓能夠 順利地通過孔的內徑，且不至于因孔徑過大產生螺栓翻轉而卡住的現 象，下同)。送料器3通過送料器固定套4用螺4丁固定在導套2的前端， 松開螺釘可以調整送料器3的角度和位置。送料頭上部送料孔3a的進 口連接有塑料的送料管5,送料管5的另一端連接螺栓分配器的螺栓出 料孔。本實施例的接料器包括接料座6、 2個形狀對稱的夾頭7和8以及 扭簧9和10。接料座的后端通過連接頭7連接到推桿1上，連接頭7 和推桿1之間用內六角螺釘10固定。接料座6的通過絕緣墊9同連接 頭7連接，這樣保證兩者之間電絕緣，當安裝在接料座6上的夾頭7 和8同帶電的工件接觸時，螺栓送料機構的其他零部件不會帶電，保 證了設備和操作者的安全。夾頭7和8的后端分別同接料座鉸接，在扭簧11和12的作用下， 2個夾頭的前部合攏。在夾頭7和8前部結合面上有一個上大下小的漏 斗狀通孔，本實施例漏斗部份是頂角90°的圓錐孔。漏斗最上端的直 徑大于螺^r頭的直徑，漏斗下部小端的直徑大于螺栓的直徑。
例送料孔3a的軸線垂直于水平面，推桿1和導套2的軸線同送料 孔3a的軸線的夾角一般在45。至75°之間，本實施例此夾角為60° 。 在工作狀態(tài)下，當推桿1在導套2中全部收回時，應調整到該漏斗狀 通孔同送料頭3中的送料孔3a同軸，這樣，由送料頭3輸送來的螺栓， 可以完全落入漏斗狀通孔的漏斗中。
本實施例工作時，操作者操作控制開關，由螺栓分配器通過送料 頭3輸入的螺栓頭部朝上落到接料器上，由接料器上大下小的漏斗狀 通孔接?。黄昨寗油茥U1帶著承托螺栓的接料器向前伸出至點焊機 下焊頭上方鈑金件焊接點的上面，點焊機上焊頭快速下行，壓在螺栓 頭上，推動螺栓頭克服扭簧的彈力使夾頭張開，螺栓落在鈑金件的螺 栓孔中，下壓的點焊機上焊頭將螺栓頭同鈑金件焊接起來。點焊機上 焊頭抬起后，汽缸驅動推桿1帶著空的接料器退回起始位置，準備下 一個操作。本實施例的控制開關連接控制器，由控制器控制螺栓分配 器、推桿氣缸和點焊機上焊頭協(xié)調動作。本實施例無需操作者手工將 欲焊接的螺栓放入螺栓孔。操作者的手完全避開了快速運動且高溫帶 電的上焊頭，沒有安全隱患；操作者只要手持鈑金件并操縱點焊機控 制開關，操作步驟減少，也降低了勞動強度。
如圖3所示，本實用新型的實施例2的夾頭閉合彈簧采用1個拉簧11代替2個扭簧11和12也可以實現同樣的目的。
本實用新型點焊機螺栓送料機構實施例3螺栓分配器的結構如圖 4和圖5所示。包括閥體和螺栓導軌，閥體由本體15、上蓋16和下蓋 17組成。導軌由左導軌18、右導軌19構成。左導軌18、右導軌19 組合的導軌后沿全長形成略寬于螺栓直徑，下部開放的槽。導軌螺栓 輸入端(圖上右端)外接螺栓振動盤的輸出端，導軌的螺栓輸出端伸 入閥體在本體15、上蓋16之間構成的內腔，導軌18、 19通過導軌固 定塊24同本體15連接。導軌上部位于閥體外面的部分蓋有槽形壓板 20，槽形壓板20通過4個壓板固定塊23同導軌18、 19連接。導軌的 螺栓輸入端高于螺栓輸出端，導軌方向同水平面的夾角一般為20°至 45° ,進入導軌的螺栓依靠重力自動向螺栓輸出端方向移動進入閥體 的內腔。閥體內腔的下部在本體15上有螺栓出料孔15a, 15a的孔徑 略大于螺栓頭的直徑。閥體下蓋17上的出料孔下端接送料管5 ,上端 同本體15上的出料孔15a相通。閥體上蓋16上有壓縮空氣進氣孔16a， 壓縮空氣進氣孔16a同本體15上的出料孔15a首尾相對。壓縮空氣進 氣孔16a的上端通過管接頭同電控的壓縮空氣閥相通。在閥體上蓋16 上有朝向導軌的突起16b,螺栓進入閥體內腔，脫離導軌后正對著螺栓 出料孔時，螺栓頭同突起16b接觸。閥體內腔中還有叉形滑塊21，叉 形滑塊21同本體15的側壁相配合，后端同氣缸22的活塞桿連接，在 氣缸22的驅動下沿導軌中軸線方向前后滑動。叉形滑塊21前端有同 導軌槽等寬的U型槽，叉形滑塊21滑動到最前端時，檔住下面的螺栓 出料孔15a。此時雖然叉形滑塊21同導軌間有一點間隙，但U型槽還
ii是可以同導軌槽銜接，從導軌上滑過來的螺栓可以滑進叉形滑塊U型
槽。叉形滑塊21滑動到最后端時，讓出下面的螺栓出料孔15a。閥體 內腔中還有垂直于導軌中軸線的刀形閘板25從閥體側面的導槽中插 入，刀形閘板25的內平面25a同螺栓出料孔15a靠近導軌處的圓弧相 切。刀形閘板25后部同氣缸26的活塞桿連接，在汽缸26的驅動下， 前后滑動。刀形閘板25滑動至最前方時，其前方的刀刃超過導軌的中 軸線，將導軌的輸出端和叉形滑塊21的前端隔開，同時也將進入叉形 滑塊U型槽的螺栓同還在導軌上的螺栓隔開。當刀形閘板25滑動至最 后方時，讓出螺栓輸送的通道。
導軌的傾角可以調整，在左導軌18、右導軌19的下方有接頭座 27,在下方將左右導軌連接起來。接頭座27的下部同叉形螺栓28鉸 接。叉形螺栓28擰在底座29上的螺紋套內。底座29上還鉸接有支撐 桿30，支撐桿30的另一端用螺釘同本體1連接。松開支撐桿30的螺 釘和叉形螺栓28上的鎖緊螺母就可以調整導軌的傾角。
螺栓分配器的工作原理如下在初始狀態(tài)下刀形閘板25退至最后 方，刀形閘板25滑動至最前方，振動盤的輸出的螺栓從導軌進入閥體 內腔并沿導軌排列成行。操作者操作控制開關后，首先汽缸26推動刀 形閘板25滑動至最前方時，將進入叉形滑塊U型槽的螺栓同排列導軌 上的螺栓隔開；接著，氣缸22驅動叉形滑塊21向后滑動，讓出下面 的螺栓出料孔15a;已進入叉形滑塊U型槽的螺栓跌入螺栓出料孔；隨 后，電控的壓縮空氣閥打開，壓縮空氣經上蓋16上的壓縮空氣進氣孔 16a進入本體15上的出料孔15a，將已進入出料孔15a的螺栓經接送料管5輸送到實施例1中的接料座6。然后叉形滑塊21向前回位，刀 形閘板25退至最后方，打開螺栓的通道。后一個螺栓進入叉形滑塊21 的U型槽等待控制開關的下一個動作。
本實用新型的機械部分采用電控氣動，全部過程由控制器控制聯 動，不僅減少操作者的操作環(huán)節(jié)，可以大大地加快生產節(jié)奏，提高螺 栓點焊的勞動生產率。
權利要求1.一種點焊機螺栓送料機構，包括推桿和導套，推桿同導套的導向面相配合，作往復直線運動，其前端伸出導套，其特征在于，還包括送料頭、接料器，所述的送料頭固裝在導套的前端，送料頭中有一個直徑比螺栓頭略大的送料孔；所述的接料器固裝在推桿的前端，接料器包括接料座、2個形狀對稱的夾頭和夾頭閉合彈簧，接料座的后端連接到推桿上，夾頭的后端同接料座鉸接，在夾頭閉合彈簧的作用下，2個夾頭的前部合攏；在2個夾頭的前部結合面上有一個上大下小的漏斗狀通孔，所述的漏斗狀通孔同送料頭中的送料孔同軸，其最上端的直徑大于螺栓頭的直徑，下部小端的直徑大于螺栓的直徑。
2. 根據權利要求l所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述接 料器還包括連接頭和絕緣墊，所述接料座的后端通過絕緣墊同連接 頭的前端連接，兩者電絕緣，連接頭的后端同推桿連接。
3. 根據權利要求1所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述推 桿的橫截面為矩形。
4. 根據權利要求l所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述漏 斗狀通孔的漏斗部份是頂角為80°至100°的圓錐孔。
5. 根據權利要求l所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述推 桿的軸線同送料孔軸線的夾角在45。至75°之間。
6. 根據權利要求1所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述推桿由氣缸帶動。
7. 根據權利要求1至5中任一權利要求所述的點焊機螺栓送料機構， 其特征在于，還包括螺栓分配器，所述送料頭送料孔通過送料管連 接螺栓分配器的螺栓出料孔。
8. 根據權利要求6所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述的 螺栓分配器包括閥體和螺栓導軌，導軌沿全長有略寬于螺栓直徑的 槽，槽深大于螺栓長度，導軌的螺栓輸出端伸入閥體的內腔，導軌 的螺栓輸入端高于螺栓輸出端；閥體內腔的下部有螺栓出料孔，孔 徑略大于螺栓頭的直徑，閥體內腔的上部有壓縮空氣進氣孔，所述 的兩孔首尾相對；所述的閥體內腔的上部有朝向導軌的突起，當進 入閥體內腔，脫離導軌后的螺栓正對著螺栓出料孔時，螺栓頭同所 述的突起接觸；閥體內腔中還有叉形滑塊，叉形滑塊沿導軌中軸線 方向前后滑動，其前端有同導軌槽等寬的U型槽，叉形滑塊滑動到 最前端時，檔住下面的螺栓出料孔，其U型槽同導軌槽銜接，叉形 滑塊滑動到最后端時，讓出下面的螺栓出料孔；閥體內腔中還有垂 直于導軌中軸線的刀形閘板從閥體側面的導槽中插入，刀形閘板的 內平面同螺栓出料孔靠近導軌處的圓弧相切；刀形閘板滑動至最前方時，其前方的刀刃超過導軌的中軸線，將導軌的輸出端和叉形滑 塊的前端隔開；當刀形閘板滑動至后方時，讓出螺栓輸送的通道。
9. 根據權利要求7所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，所述的 叉形滑塊和刀形閘板由安裝在閥體上的2個氣缸分別驅動。
10.根據權利要求7所述的點焊機螺栓送料機構，其特征在于，螺栓分 配器導軌同水平面的夾角為20°至45° 。
專利摘要本實用新型公開了一種點焊機螺栓送料機構，包括推桿和導套，推桿同導套的導向面相配合，作往復直線運動，其前端伸出導套。本實用新型還包括送料頭、接料器。送料頭固裝在導套的前端，送料頭中有一個直徑比螺栓頭略大的送料孔；接料器固裝在推桿的前端，接料器包括接料座、2個形狀對稱的夾頭和夾頭閉合彈簧。接料座的后端連接到推桿上，夾頭的后端同接料座鉸接，在夾頭閉合彈簧的作用下，2個夾頭的前部合攏。在2個夾頭的前部結合面上有一個上大下小的漏斗狀通孔。漏斗狀通孔同送料頭中的送料孔同軸，其最上端的直徑大于螺栓頭的直徑，下部小端的直徑大于螺栓的直徑。本實用新型可以代替點焊螺栓時操作者的手工送料，降低操作者的勞動強度和安全隱患。
文檔編號B23K11/36GK201151022SQ20072017226
公開日2008年11月19日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權日2007年9月30日
發(fā)明者王照斌 申請人:王照斌