專利名稱：用于導引金屬帶的裝置和用于其運行的方法
用于導引金屬帶的裝置和用于其運行的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在巻曲裝置的周圍中導引金屬帶的裝置和用 于其運4于的方法。
在現(xiàn)有技術中例如由專利文獻DE 28 48 044 C2在原理上已知巻曲 裝置和用于在其周圍導引金屬帶的裝置。在該文獻中這種裝置包括一個 擺動框架，它圍繞第一旋轉軸可旋轉地支承在第一端部上并且在與第一 端部對置的第二端部上支承一個轉移平臺。在轉移平臺上固定一個釬 子。存在一個執(zhí)行環(huán)節(jié)，用于使擺動框架與轉移平臺和釬子一起圍繞第 一旋轉軸偏轉。
由現(xiàn)有技術提出本發(fā)明的目的是，進一步改進一個用于在巻曲裝置 的周圍導引金屬帶的裝置和一種用于使這種裝置運行的方法，該裝置可 以萬能地使用，它可以比由現(xiàn)有技術已知的裝置在更多的運行狀態(tài)中移動。
這個目的通過權利要求1的內容得以實現(xiàn)。其特征是，還具有一個 支承框架，它具有第一端部，在其上支承框架圍繞第二旋轉軸相對于固 定地面可旋轉地支承并且支承第二轉移平臺，并且具有第二端部，在其 上支承框架圍繞第一旋轉軸可旋轉地支承并且與擺動框架的第一端部 連接；并且具有第二執(zhí)行環(huán)節(jié)，它分別可旋轉地支承在固定地面和支承 框架上，用于使支承框架圍繞第二旋轉軸偏轉。
通過具有可偏轉的支承框架，它通過第一轉移平臺支承擺動框架， 實現(xiàn)所期望的萬能使用性。所述的裝置不僅可以用于在巻曲裝置上打開 不同大小的巻束并且移動到一個駐留位置，而且它還可以用于搭接巻曲 裝置、尤其是可逆巻曲裝置，通過該裝置使金屬帶導引到這個巻曲裝置 上，并且該裝置也可以用于將金屬帶導入到皮帶巻曲機。優(yōu)選可以通過 習慣使用的液壓和電系統(tǒng)或控制裝置簡單地適配性實現(xiàn)所有上述的運 行狀態(tài)。此外所述的裝置的優(yōu)點是，它尤其在駐留位置在金屬帶的輸送 方向上只需要非常微少的空間。這種緊湊的結構方式在所述裝置安裝在 可逆才幾架的左側和右側時是特別有利的，因為在這種^f吏用時可以4吏可逆 巻曲裝置與可逆軋輥機架之間的間距最小。這個間距越小，金屬帶部分 就越大，該部分必需在可逆軋輥才/L構的端部上作為廢鋼^皮切除。
不僅擺動框架而且支承框架都有利地u形地構成。它們分別由轉移
平臺形式的垂直于帶的輸送方向延伸的橫梁和兩個側面平行的且垂直 于第 一轉移平臺設置的側腿組成。
為了實現(xiàn)運行位置"夾緊縫隙"所述裝置優(yōu)選具有一個溜板，它可 以相對于被擺動框架支承的第一轉移平臺直線地偏移。該溜板支承一個 下面也稱為打開釬子的釬子和優(yōu)選一個與釬子頂面平齊封閉的第三轉 移平臺。借助于第三執(zhí)行環(huán)節(jié)可以使釬子與第三轉移平臺移動到巻曲裝 置的芯軸上直接靠近夾緊縫隙里面，用于向那里導引金屬帶，第三轉移 平臺優(yōu)選卡子形地過渡或嵌接到第 一轉移平臺里面。
所述執(zhí)行環(huán)節(jié)優(yōu)選以液壓缸的形式構成。
所述裝置優(yōu)選具有一個圍繞第二旋轉軸可旋轉支承的用于使金屬 帶轉向的轉向輥，當金屬帶由巻曲裝置退巻或在巻曲方向上巻繞的時候。
上述的目的還通過一種用于使所述裝置運行的方法得以實現(xiàn)。這種 方法規(guī)定，使所述裝置可以有選擇地移動到夾緊縫隙、駐留位置、轉移 鋼帶、打開巻束或皮帶巻曲機的運行位置。這種方法的優(yōu)點在于相應裝 置的上述非常萬能的使用性。
說明書總共附有12個附圖。附圖中

圖1示出按照本發(fā)明的裝置的運行位置"夾緊縫隙"， 圖2示出按照本發(fā)明的裝置的駐留位置， 圖3示出按照本發(fā)明的裝置的運行位置"轉移鋼帶"， 圖4示出按照本發(fā)明的裝置的位置"打開巻束"， 圖5示出按照本發(fā)明的裝置的位置"皮帶巻曲機"， 圖6示出按照本發(fā)明的裝置在可逆軋輥機架左側和右側上在左與右 巻曲裝置之間的使用。
下面借助于附圖中的實施例詳細描述本發(fā)明。在所有附圖中相同的 機械部件以相同的標記符號表示。附圖中的箭頭(除了標記符號的箭頭) 分別表示金屬帶的輸送方向。
圖1以側視圖示出按照本發(fā)明的裝置100的運行位置"夾緊縫隙移 動"。所述裝置100側面設置在巻曲裝置200旁邊并且用于使來自轉向 輥195的金屬帶200導引到巻曲裝置300的芯軸320上的夾緊縫隙里面。 所述裝置包括一個支承框架160，它通過其第一端部圍繞第二旋轉軸D2 相對于固定地面400可旋轉地支承。所述支承框架160在其第一端部部 位中支承第二轉移平臺120。該支承框架在其與其第一端部對置的第二 端部上圍繞第一旋轉軸D1可旋轉地與擺動框架140連接。借助于可旋 轉地分別支承在固定地面400和支承框架160上的第二執(zhí)行環(huán)節(jié)170使 支承框架圍繞旋轉軸D2可偏轉地支承。
所述支承框架使擺動框架140支承在其第一端部上。在與擺動框架 第一端部對置的擺動框架第二端部上擺動框架支承第一轉移平臺110。 該擺動框架與轉移平臺 一起可以借助于第 一執(zhí)行環(huán)節(jié)150圍繞第 一旋轉 軸Dl偏轉。
所述裝置還包括一個溜板，它相對于擺動框架140可偏移地支承。 該溜板包括一個4f子192并且優(yōu)選也包括一個與子頂面平齊封閉的第 三轉移平臺130。
借助于第三執(zhí)行環(huán)節(jié)180實現(xiàn)溜板相對于擺動框架140且尤其是相 對于第一轉移平臺IIO的偏移。直線地實現(xiàn)該溜板相對于擺動框架的偏 移且優(yōu)選這樣實現(xiàn)，使第二和第三轉移平臺120, 130的頂面在每個偏 移位置平放地保持在一個平面里面。
至少一個執(zhí)行環(huán)節(jié)150, 170或180優(yōu)選以液壓缸的形式構成。 圖2示出按照本發(fā)明的裝置的運行位置"駐留位置"。在這個位置 溜板190駛入并且擺動框架140與第一轉移平臺和溜板翻入，由此使按 照本發(fā)明的裝置在水平方向、即在金屬帶200的輸送方向上僅僅具有最 小的空間需求。該裝置優(yōu)選這樣翻入，使得它在圖面看去完全支承在巻 繞在巻曲裝置上的金屬帶200以外，這通過點劃線圓形表示。該駐留位 置的優(yōu)點是，它能夠使巻繞的金屬帶(盤巻)毫無問題地從直線、即垂 直于輸送方向駛出。因此在駐留位置按照本發(fā)明的裝置空出為此的路 徑。
圖3示出按照本發(fā)明的裝置的運行位置"轉移鋼帶"。為了打開巻 束使釬子192移動到巻束500的自由金屬帶端部下面，同時使巻束這樣 旋轉，使金屬帶退巻同時通過釬子和第一、第二和第三轉移平臺在箭頭 方向上滑動。如同在圖IO( )中看到的那樣，按照本發(fā)明的裝置優(yōu)選 適用于完全不同的帶尺寸，即，巻束直徑，因為釬子尖可以借助于執(zhí)行 環(huán)節(jié)150, 170, 180相應地定位。
圖4示出按照本發(fā)明的裝置的位置"打開巻束"。為了打開巻束使釬子192移動到巻束500的自由金屬帶端部下面，同時使巻束這樣旋轉， 使金屬帶退巻同時通過釬子和第一、第二和第三轉移平臺在箭頭方向上 滑動。如同在圖IO( )中看到的那樣，按照本發(fā)明的裝置優(yōu)選適用于 完全不同的帶尺寸，即，巻束直徑，因為釬子尖可以借助于執(zhí)行環(huán)節(jié)150， 170， 180相應地定位。
圖5示出使用按照本發(fā)明的裝置用于使金屬帶200在箭頭方向上導 入到一個皮帶巻曲機600,作為用于導入到夾緊縫隙的一個變化。
所有上述的五個運行位置、即，駐留位置、夾緊縫隙、轉移金屬帶、 打開巻束和皮帶巻曲機優(yōu)選分別通過適當?shù)乜刂迫齻€執(zhí)行環(huán)節(jié)150， 170 和180實現(xiàn)。
圖6示出與一個可逆機架700相結合使用兩個相同結構的按照本發(fā) 明的裝置100 - r和100 - 1。在可逆機架700的右邊設置一個右側的可逆 巻曲裝置300-r并且在可逆機架的左邊設置一個左側的可逆巻曲裝置 300 - 1。在其面對可逆機架700的側面上對可逆巻曲裝置300 -r, 300 -1分別附設一個按照本發(fā)明的用于導引金屬帶200的裝置100 - r, 100 -1。此外一個退巻巻曲裝置300 - A位于左邊可逆巻曲裝置300 - 1的左 夕卜側。
為了開始可逆運行首先使金屬帶200由退巻巻曲裝置300-A退巻 并且導入到可逆機架700里面。在此必需使金屬帶在左側可逆巻曲裝置 300 -l上滑動；為此使左側按照本發(fā)明的裝置IOO-I移動到位置"轉移 帶"。然后在金屬帶200通過可逆機架700以后由右側可逆巻曲裝置300 -r巻繞；為此使右側按照本發(fā)明的裝置100-r有利地首先移動到位置 "夾緊縫隙"或者，當右側的可逆巻曲裝置300 -r由皮帶巻曲機構成時 移動到位置"皮帶巻曲機"。
所述金屬帶200在右側可逆巻曲裝置300 - r上只這樣多地巻繞，直 到金屬帶200的左端部位于左側可逆巻曲裝置300 - 1的高度上。然后使 左側和右側的可逆巻曲裝置300 - 1, 300 -r反向，例如在兩個逆時針方 向，并且使右側按照本發(fā)明的裝置100-r過渡到"駐留位置"并且使左 側裝置IOO-I過渡到位置"移動到夾緊縫隙"或者"皮帶巻曲機"，用 于使金屬帶200的左端部夾緊在左側可逆巻曲裝置上。然后也使裝置 IOO-I移動到駐留位置。
在接著的可逆運行期間金屬帶200通過其兩個端部保持夾緊在左側 或右側可逆巻曲裝置300- 1， 300-r上并且使兩個裝置100-1和100 -r分別保持在駐留位置。
當可逆運行結束后完成軋制的巻束從直線取出時，兩個裝置100-1 和100-r也還保持在"駐留位置"，因為只有在駐留位置裝置100-1 和100-r不止鎖巻繞的巻束從直線駛出。
按照圖12的使用示例示出明顯的優(yōu)點，當每個裝置都分別設計成 按照本發(fā)明的裝置100-1和100-r時，可以占據(jù)盡可能多的不同運行 狀態(tài)。
權利要求
1.用于在卷曲裝置(300)的周圍中導引金屬帶(200)的裝置(100)，包括一個第一轉移平臺(110)；一個擺動框架(1400)，它具有第一端部，在第一端部上圍繞第一旋轉軸(D1)可旋轉地支承擺動框架并且具有與第一端部對置的第二端部，在第二端部上擺動框架(140)支承第一轉移平臺(110)；和一個用于使擺動框架與第一轉移平臺(110)圍繞第一旋轉軸(D1)偏轉的第一執(zhí)行環(huán)節(jié)(150)；其特征在于，還具有一個支承框架(160)，它具有第一端部，在其上支承框架圍繞第二旋轉軸(D2)相對于固定地面(400)可旋轉地支承并且支承第二轉移平臺(120)，和具有第二端部，在其上支承框架(160)圍繞第一旋轉軸(D1)可旋轉地支承，與擺動框架(140)的第一端部連接；并且具有第二執(zhí)行環(huán)節(jié)(170)，它分別可旋轉地支承在固定地面(400)和支承框架(160)上，用于使支承框架圍繞第二旋轉軸(D2)偏轉。
2. 如權利要求1所述的裝置(100)，其特征在于，所述擺動框架 U40)U形地構成，具有第一轉移平臺(110)形式的橫梁和兩個側面平行的且垂直于第一轉移平臺設置的側腿，它們分別具有擺動框架的第 一和第二端部。
3. 如上述權利要求中任一項所述的裝置(100),其特征在于，所 述支承框架(160)U形地構成，具有一個第二轉移平臺(120)形式的 橫梁和兩個側面平行的且垂直于第二轉移平臺(120)設置的側腿，它 們分別具有支承框架(160)的第一和第二端部。
4. 如上述權利要求中任一項所述的裝置(100),其特征在于一個 溜板(190),包括釬子(192)和優(yōu)選一個與釬子頂面平齊封閉的第三 轉移平臺(130)，其中溜板(190)可偏移地支承在擺動框架(140) 上；和一個第三執(zhí)行環(huán)節(jié)(180)，它鉸接地支承在擺動框架(140)和 溜板(190)上，用于使溜板相對于擺動框架優(yōu)選這樣地線性地偏移， 使得第二和第三轉移平臺(120， 130)的頂面對于每個偏移位置平放地 保持在一個平面里面。
5. 如權利要求4所述的裝置(100),其特征在于，第二和第三轉 移平臺(120, 130)在其相互面對的側面上分別卡子形且可以相互移動 地構成。
6. 如上述權利要求中任一項所述的裝置(100)，其特征在于，至 少一個4丸行環(huán)節(jié)(150, 170, 180)以液壓缸的形式構成。
7. 如上述權利要求中任一項所述的裝置(100),其特征在于一個 圍繞第二旋轉軸(D2)可旋轉支承的轉向輥(195),用于當金屬帶由 巻曲裝置(300)退巻或在巻曲方向上巻繞的時候使金屬帶(200)轉向。
8. 用于使如上述權利要求中任一項所述的裝置運行的方法，其特征 在于，使所述裝置可以有選擇地在夾緊縫隙、駐留位置、轉移鋼帶、打 開巻束或皮帶巻曲機的位置中移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個用于在卷曲裝置的周圍中導引金屬帶200的裝置和一種用于使這種裝置運行的方法。按照本發(fā)明的裝置包括一個支承框架160，它在其第一端部上圍繞第二旋轉軸D2相對于固定地面400可旋轉地支承并且支承第二轉移平臺120并且它在其與第一端部對置的第二端部上與一個擺動框架140圍繞第一旋轉軸可旋轉地連接。所述擺動框架在其與第一旋轉軸D1對置的端部上支承第一轉移平臺。不僅支承框架160而且擺動框架(140)都分別通過自身從屬的執(zhí)行環(huán)節(jié)控制并且根據(jù)所期望的運行位置適合地定位。按照本發(fā)明的裝置以有利的方式特別萬能地使用，即，在可以在許多不同的運行位置中移動。
文檔編號B21C47/18GK101356022SQ200780001421
公開日2009年1月28日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權日2006年11月24日
發(fā)明者R·博金 申請人:Sms迪馬格股份公司