專利名稱：不用平整刀具而利用一體式二次去毛刺通過滾銑去毛刺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操作用于對(duì)工件進(jìn)行齒加工的機(jī)床的方法，
其中機(jī)床具有能繞主軸線HA旋轉(zhuǎn)且具有兩個(gè)工件心軸的旋轉(zhuǎn)支 架，所述工件心軸的心軸軸線與主軸線HA平行地延伸，特別是其中 所述心軸軸線各自在距主軸線HA相同的距離處，
其中旋轉(zhuǎn)支架能旋轉(zhuǎn)到第 一旋轉(zhuǎn)位置中，在所述第 一旋轉(zhuǎn)位置中 第一工件心軸處在轉(zhuǎn)移位置中并且第二工件心軸處在加工位置中，
并且其中旋轉(zhuǎn)支架能旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中，在所述第二旋轉(zhuǎn)位 置中第一工件心軸處在加工位置中并且第二工件心軸處在轉(zhuǎn)移位置中。
背景技術(shù)：
通過Reishauer AG公司的"RZ 150"已知一種這樣的操作方法 以及相關(guān)聯(lián)的機(jī)床。
在用于眾多應(yīng)用的工程中需要有齒工件，特別是齒輪。齒輪典型 地由金屬毛坯通過在滾齒機(jī)上銑磨制造。為了確保齒輪的長使用壽命， 齒輪的邊緣必須沒有所謂的毛刺。毛刺是在齒輪的銑磨過程中在齒輪 上(特別是接近邊緣的區(qū)域中)產(chǎn)生的材料的突出部分。
已知銑磨之后沿著齒輪的每個(gè)齒上的邊緣通過所謂的端銑刀，并 以這種方式執(zhí)行去毛刺。然而，這種程序費(fèi)時(shí)且費(fèi)力。
通過題為"Waizentgratwerkzeuge，，公司公開文獻(xiàn)(Gleason-Hurth 公司，慕尼黑，3/2001 ),已知一種包括以下程序的去毛刺操作首 先，執(zhí)行齒輪的銑磨。同時(shí)或隨后，削去沿著齒輪的軸向延伸離開齒 的材料的突起。該削剃操作以下將稱為"切削"(在現(xiàn)有技術(shù)中，自 身的這種操作也稱為去毛刺)。然后，齒輪轉(zhuǎn)移到另一個(gè)機(jī)器并被倒
5角，即齒的至少部分邊緣被塑性變形，并由此通過以傾斜的角度施加 平面倒角刀具而成斜角，產(chǎn)生徑向和軸向突出的材料突起。軸向突起 通過切削去除。徑向突起通過平整去除，即平整刀具沿著徑向方向施 加至齒輪，并使徑向突起塑性變形且將其壓平。這種方法的缺點(diǎn)是該 方法的所有步驟耗費(fèi)大量的時(shí)間。尤其是，銑磨操作和倒角操作每個(gè) 都需要自己的夾持操作并需要與相應(yīng)的刀具進(jìn)行工件的同步。
已知一種通過Liebherr LC 120滾齒機(jī)(參考公司公開文獻(xiàn) "Sigma Aktuell 05" p.6， 2005 )進(jìn)行的較快的程序使用特殊銑磨 切割機(jī)，首先常規(guī)銑磨齒輪，并在合適的時(shí)候進(jìn)行切削。然后，使用 特殊銑磨切割機(jī)的相應(yīng)的特殊部分進(jìn)行第一和第二倒角銑磨操作，通 過銑磨(即通過去除材料)產(chǎn)生左和右倒角。然后，使用特殊銑磨切 割機(jī)的另一部分進(jìn)行齒的后銑磨(post-milling)。借助特殊銑磨切割 機(jī)，能夠不用更換刀具就生產(chǎn)仔細(xì)地去除了毛刺的齒輪。然而，倒角 銑磨確實(shí)延長了在銑磨機(jī)器上的加工時(shí)間。此外，特殊銑磨切割機(jī)昂 貴且難于重新磨削。重新磨削需要拆卸特殊銑磨切割機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
相反，本發(fā)明的目的是提供一種方法，由此可以快速且以較低成 本生產(chǎn)去毛刺良好的有齒工件。
通過在技術(shù)領(lǐng)域中提及的這種操作方法獲得該目的，其特征在于 以下步驟
a) 使旋轉(zhuǎn)支架到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)位置，
在第一工件心軸處，在轉(zhuǎn)移位置中，卸載完成部件并裝載未加工 部件，
并且在第二工件心軸處，在加工位置中，通過預(yù)銑磨由未加工部 件生產(chǎn)半成品部件；
b) 使旋轉(zhuǎn)支架到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)位置，
在第一工件心軸處，在加工位置中，通過預(yù)銑磨由未加工部件生 產(chǎn)半成品部件，并且在第二工件心軸處，在轉(zhuǎn)移位置中，通過倒角和切削由半成
品部件生產(chǎn)去毛刺且倒角的半成品部件；
c) 使旋轉(zhuǎn)支架到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)位置，
在第一工件心軸處，在轉(zhuǎn)移位置中，通過倒角和切削由半成品部 件生產(chǎn)去毛刺且倒角的半成品部件，
并且在第二工件心軸處，在加工位置中，通過光銑磨由去毛刺且 倒角的半成品部件生產(chǎn)完成部件；
d) 使旋轉(zhuǎn)支架到達(dá)第二旋轉(zhuǎn)位置，
在第一工件心軸處，在加工位置中，通過光銑磨由去毛刺且倒角 的半成品部件生產(chǎn)完成部件，
并且在第二工件心軸處，在轉(zhuǎn)移位置中，卸載完成部件并且裝栽
未加工部件；
其中所述步驟a)至b)至少重復(fù)一次。
在本發(fā)明的上下文中，使用如下術(shù)語 -去毛刺，總體上涉及從工件去除材料的突起； -切削，具體涉及削去沿著軸線方向遠(yuǎn)離工件延伸的材料的突起。 切削通常用切削工件的尖刃完成。
使用根據(jù)本發(fā)明的操作方法，執(zhí)行工件的齒加工，包括去毛刺， 所述方法包括預(yù)銑磨(通常由切削補(bǔ)充)、通過切削刃進(jìn)行倒角、以 及光銑磨(=精銑磨)。在該方法中，在加工開始時(shí)，工件被夾持到 工件心軸僅一次。在工件心軸的加工位置中進(jìn)行預(yù)銑磨和光銑磨，并 且在工件心軸的轉(zhuǎn)移位置中通過切削刃進(jìn)行倒角。在該轉(zhuǎn)移位置處， 還在加工開始之前和加工結(jié)束之后進(jìn)行工件更換。
由于工件被夾持僅一次來銑磨和去毛刺，與根據(jù)Gleason-Hurth 的現(xiàn)有技術(shù)比較節(jié)省了大量的安裝工作和時(shí)間。除了自身夾持時(shí)間之 外，也省略了用于工件心軸和去毛刺的倒角刀具的重新同步。尤其， 在本發(fā)明的范圍內(nèi)也不需要用于倒角操作的分離的去毛刺機(jī)器。由于 其中去除僅少量的材料并因此不產(chǎn)生毛刺的光銑磨，本發(fā)明也能夠省 去最終平整操作。因此，根據(jù)本發(fā)明，也不需要平整刀具。與根據(jù)Liebherr的現(xiàn)有技術(shù)比較，省去昂貴且高維護(hù)費(fèi)用的特殊 銑磨切割機(jī)。另外，用切削刃進(jìn)行倒角和工件更換可以與預(yù)銑磨和精 銑磨同步進(jìn)行。換句話說通過本發(fā)明，能夠完全節(jié)省在Liebherr情 況中的倒角-銑磨操作所耗費(fèi)的時(shí)間。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以基本將在加工位置處的銑磨刀具的非生產(chǎn) 時(shí)間減少到旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)所耗費(fèi)的時(shí)間。由此得到銑磨刀具的極好 的利用能力。
另外，通過本發(fā)明可以在去毛刺的情況下對(duì)工件執(zhí)行便宜、非常 快且高質(zhì)量的齒加工。
根據(jù)本發(fā)明的方法的以下變型是特別優(yōu)選的，其中旋轉(zhuǎn)支架的主 軸線HA在方法步驟a )至d )過程中水平地定向。這樣防止積聚金屬 屑。材料的碎屑，特別是熱金屬碎屑可以簡單地遠(yuǎn)離工件和工件心軸 落下并由此不再干涉加工過程。作為可替代方案，主軸線也可以豎直 定向，這減少了軸承力。
在該方法的優(yōu)選變型中，在加工位置處使用機(jī)床的同 一刀具用于 預(yù)銑磨未加工部件和用于光銑磨去毛刺且倒角的半成品部件。這樣， 機(jī)床的結(jié)構(gòu)可以簡化并且機(jī)床可以制造得較便宜。刀具(銑磨刀具) 得到好的利用能力。
該方法的以下變型是特別優(yōu)選的，其中在步驟b)和c)中，在轉(zhuǎn) 移位置處在力均衡的情況下從兩側(cè)對(duì)半成品部件進(jìn)行倒角。這樣，減 少了施加至工件和保持工件的工件心軸的力，由此又避免了變形。所 述兩側(cè)相對(duì)于工件的軸承通常是相對(duì)置的。
該方法變型的優(yōu)選的又一發(fā)展是在步驟b)和c)中，兩個(gè)相對(duì) 倒角盤用于在轉(zhuǎn)移位置處對(duì)半成品部件進(jìn)行倒角。倒角盤在該情況下 可以同步地加工機(jī)件的兩個(gè)側(cè)面。倒角盤可以借助臂適當(dāng)?shù)厍斑M(jìn)到工 件處，并可以在力均衡的情況下以"浮動(dòng)"方式被適當(dāng)?shù)貙?dǎo)向。
在該發(fā)展的有利延續(xù)方案中切削刀具集成倒角盤中，并且倒角 盤用于倒角和切削。刀具的集成意味著在該情況下倒角刀具和切削刀 具可以 一起運(yùn)動(dòng)和使用，特別是其中倒角刀具和切削刀具具有共同的支架(例如可運(yùn)動(dòng)臂)。由于集成，可以簡化機(jī)床的結(jié)構(gòu)，尤其在要 運(yùn)動(dòng)的部件的數(shù)目方面。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的可替代變型中，在步驟b)和c)中，通過 分離的刀具各自執(zhí)行在轉(zhuǎn)移位置處的半成品部件的倒角和切削。分離 的刀具可以以較少成本得到且容易維護(hù)。
在該方法的另一有利變型中，在步驟b)和c)中，通過分離且相 對(duì)的刀具，從第一側(cè)執(zhí)行在轉(zhuǎn)移位置處的半成品部件的倒角并且從與 所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)執(zhí)行在轉(zhuǎn)移位置處的半成品部件的切削。該 過程能夠得到至少部分均衡的力，這保護(hù)了工件和軸承。
在該方法的最特別優(yōu)選的變型中在步驟a)和b)中，在加工位 置處的未加工部件的預(yù)銑磨期間或之后，也執(zhí)行切削。額外的切削操 作去除在進(jìn)行倒角操作之前由預(yù)銑磨產(chǎn)生的材料的軸向突起。然后在 較好限定的邊緣處進(jìn)行倒角操作，減少了在倒角過程中的材料的重新 分布。后者減少了在倒角操作之后的變形突出部的尺寸。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將從附圖和說明中變得清楚。同樣，根據(jù)本發(fā)
可以在期望的結(jié)合中使用:示出和說^的實(shí)施例將不i理解為形成限 定的列表，而是用于說明本發(fā)明的示例的性質(zhì)。


本發(fā)明在附圖中示出并且參照示出的實(shí)施例將被詳細(xì)說明。在附 圖中
圖1示出可以進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的操作方法的機(jī)床的示意性斜視
圖2是在旋轉(zhuǎn)支架上的工件心軸處的根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性 流程圖3a至3f是工件在根據(jù)本發(fā)明的方法過程中的加工狀態(tài)的圖解 說明，工件以示意性橫截面的方式示出；
圖3g示出從圖3f的完成部件的示意性斜視圖得到的細(xì)節(jié)；圖4a示出可以用在根據(jù)本發(fā)明的方法中的倒角盤的示意性剖視
圖4b示出工件在通過切削刃進(jìn)行倒角過程中的示意性俯視圖，其
中使用兩個(gè)相對(duì)的倒角盤和分離的切削刀具；
圖4c示出工件在通過切削刃進(jìn)行倒角過程中的示意性俯視圖，其
中使用一個(gè)倒角盤和分離的、相對(duì)的切削刀具；
圖5 a示出具有 一 體式切削刀具的倒角盤的示意性剖視圖，其可以
用在根據(jù)本發(fā)明的方法中；
圖5b示出工件在通過切削刃進(jìn)行倒角過程中的示意性俯視圖，其
中使用兩個(gè)相對(duì)的具有 一體式切削刀具的倒角盤。
具體實(shí)施例方式
圖1示出可以使用根據(jù)本發(fā)明的操作方法的機(jī)床l。
機(jī)床1具有旋轉(zhuǎn)支架2，所述旋轉(zhuǎn)支架2具有鼓的形式并且可通 過馬達(dá)繞水平延伸的主軸線HA沿著箭頭2a的方向旋轉(zhuǎn)。布置在旋轉(zhuǎn) 支架2上的是第一工件心軸11和第二工件心軸12。相應(yīng)的工件例如 借助卡盤可以夾持到各工件心軸11、 12，并且可以通過馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 工件心軸11、 12的旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線HA平行地延伸并位于距其相同 的距離處。在所示狀態(tài)中，工件3僅緊固到第二工件心軸12。透明護(hù) 罩13布置在工件心軸11、 12之間以便防止碎屑在工件心軸11、 12 之間飛'減。
旋轉(zhuǎn)支架2在圖1中位于第一旋轉(zhuǎn)位置。在該位置中，第一工件 心軸11處在左側(cè)的轉(zhuǎn)移位置TP中，并且第二工件心軸12位于機(jī)床1 右側(cè)的加工位置BP處。
然而，通過旋轉(zhuǎn)支架2的旋轉(zhuǎn)，第一工件心軸11可以向右運(yùn)動(dòng)到 加工位置BP，并且第二工件心軸12可以向左運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)移位置TP;那 將與第二旋轉(zhuǎn)位置(圖l中未示出)相對(duì)應(yīng)。對(duì)于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中的 每個(gè)，旋轉(zhuǎn)支架2可以配備有機(jī)械止動(dòng)件。
在加工位置BP中的工件心軸12 (在該情況下是第二工件心軸)上的工件3可接近到銑磨刀具4。銑磨刀具4緊固到支架5。支架5 可以相對(duì)于滑塊6沿著C方向運(yùn)動(dòng)。滑塊6可相對(duì)于機(jī)床1的機(jī)器床 身沿著X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)。銑磨刀具4自身可通過馬達(dá)繞其縱向軸 線(與箭頭C的方向平行地延伸)旋轉(zhuǎn)。除銑磨刀具4之外，在加工 位置BP處還設(shè)有第一切削刀具7，利用該第一切削刀具7也可以加工 工件心軸12 (在該情況下是第二工件心軸)上的工件3。
在機(jī)床1的所示實(shí)施例中，兩個(gè)倒角盤8a、 8b設(shè)置在轉(zhuǎn)移位置 TP處，各倒角盤緊固到相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂9a、 9b。借助樞轉(zhuǎn)臂9a、 9b， 倒角盤8a、8b可以在與主軸線HA垂直的平面內(nèi)特別是朝向和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn) 移位置TP處的工件心軸11 (在該情況下是第一工件心軸)的旋轉(zhuǎn)軸 線運(yùn)動(dòng)。另外，設(shè)有可以加工在轉(zhuǎn)移位置TP處的工件心軸11 (在該 情況下是第一工件心軸)上的工件的第二切削刀具10。轉(zhuǎn)移位置TP 也包括用于更換在轉(zhuǎn)移位置TP處的工件心軸11 (在該情況下是第一 工件心軸)上的工件的裝置，例如機(jī)械手(未示出)。該用于更換工 件的裝置可以與機(jī)床1成一體或與機(jī)床1分離。
圖2解釋了旋轉(zhuǎn)支架2上的兩個(gè)工件心軸11、12上的工件加工操 作的次序。
在該方法開始時(shí)，參考a)行，使旋轉(zhuǎn)支架2到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)位置 VP1。第一工件心軸11繼而在轉(zhuǎn)移位置TP處位于左側(cè)。第一工件心 軸ll在下面由虛線的圓標(biāo)示。此時(shí)，完成部件FT位于第一工件心軸 11上。由實(shí)線的圓標(biāo)示的第二工件心軸12在加工位置BP處位于右側(cè)。 未加工部件RT被夾持到第二工件心軸12。
在第一步驟a)的過程中，在轉(zhuǎn)移位置TP處，完成部件FT從第 一工件心軸11松開并用來自未加工部件庫的未加工部件RT替換。在 加工位置BP處，未加工部件RT通過銑磨刀具預(yù)銑磨。在說明的變 型中，第二工件心軸12上的工件還同時(shí)或緊接著受到切削操作，即去 除材料的軸向突起(毛刺)。因而由未加工部件RT生產(chǎn)得到半成品 部件HFT。
在隨后的步驟b)開始時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架2旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置VP2。在第一工件心軸11上，未加工部件RT然后在加工位置BP處受到預(yù) 銑磨和切削，從而由未加工部件RT生產(chǎn)半成品部件HFT。在第二工 件心軸12上，在半成品部件HFT上執(zhí)行倒角以及同時(shí)或隨后地執(zhí)行 切削，生產(chǎn)經(jīng)過倒角的且(在切削過程中)去毛刺的半成品部件aHFT 。
在繼而跟隨的第三步驟c)開始時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架2再次到達(dá)第一旋 轉(zhuǎn)位置VP1。在第一工件心軸ll上，在轉(zhuǎn)移位置TP中，去毛刺且倒 角的半成品部件(aHFT)通過倒角和切削由半成品部件HFT制成。 在第二工件心軸12上，在加工位置BP中，完成部件FT通過光銑磨 (也稱為精銑磨)由去毛刺且倒角的半成品部件aHFT生產(chǎn)。
在隨后的步驟d)中，首先將旋轉(zhuǎn)支架2轉(zhuǎn)到笫二旋轉(zhuǎn)位置VP2。 在第一工件心軸ll上，在加工位置BP處，去毛刺且倒角的半成品部 件aHFT通過光銑磨變成完成部件FT。在第二工件心軸12上，在轉(zhuǎn) 移位置TP中，移除完成部件FT并且將新的未加工部件RT夾持就位。
該方法然后可以繼續(xù)進(jìn)行步驟a)，所述步驟a)以旋轉(zhuǎn)支架2 到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)位置VP1開始。
為了第一次開始根據(jù)本發(fā)明的方法，在第一初始步驟d')中，首 先在旋轉(zhuǎn)支架2的第二旋轉(zhuǎn)位置VP2中，新的未加工部件RT僅被夾 持到轉(zhuǎn)移位置TP中的空的第二工件心軸12。在隨后的第二初始步驟 a')中，在旋轉(zhuǎn)到第一旋轉(zhuǎn)位置VPl之后僅新的未加工部件RT夾持 到轉(zhuǎn)移位置TP中的第一工件心軸11。然而，在第二工件心軸12上， 可能已經(jīng)在位于此處的未加工部件RT上開始進(jìn)行預(yù)銑磨和切削。為 了結(jié)束根據(jù)本發(fā)明的方法，僅僅需要省去夾持新的未加工部件RT 。
用于在加工位置BP處預(yù)銑磨和切削工件心軸上的未加工部件RT 的時(shí)間幀是例如10s (s-秒)。對(duì)于在加工位置BP的工件心軸上的
光銑磨，需要例如5s。旋轉(zhuǎn)支架2的旋轉(zhuǎn)需要例如2s。轉(zhuǎn)移位置TP 中的工件心軸處的工件更換典型地且優(yōu)選地要求少于光銑磨操作的時(shí)
間；同樣地，轉(zhuǎn)移位置TP中的工件心軸上的倒角和切削典型地且優(yōu) 選地要求少于光銑磨操作的時(shí)間。因此，在完全通過步驟a)至d)時(shí)， 用于預(yù)銑磨的時(shí)間(20s)發(fā)生兩倍，并且用于光銑磨的時(shí)間(10s)
12發(fā)生兩倍，以及另外，旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行四次旋轉(zhuǎn)(8s)。因此，在總的 38s內(nèi)生產(chǎn)了兩個(gè)完成部件FT。由于與銑磨操作平行地進(jìn)行工件更換 操作和去毛刺(即倒角和切削)操作，如果這些步驟在轉(zhuǎn)移位置TP 處比光銑磨操作的持續(xù)時(shí)間段更短，則總的生產(chǎn)時(shí)間中不包括它們的 時(shí)間。因此能夠根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)非常迅速的且有效的部件的生產(chǎn)。
圖3a至3f示出經(jīng)過圖2中所示的根據(jù)本發(fā)明的方法的過程加工 工件心軸上的工件的進(jìn)展。每個(gè)附圖以橫截面形式示出工件3，從該 工件3將制成齒輪，所述橫截面在通過工件3的旋轉(zhuǎn)軸線31延伸的平 面內(nèi)。
圖3a中示出的未加工部件RT是基本圓形的金屬盤。通過預(yù)銑磨， 齒37被磨削并且齒之間的間隙在工件3的邊緣處被銑磨。這樣既產(chǎn)生 沿著徑向方向的材料的突起32 (簡單地說徑向毛刺32)又產(chǎn)生沿著 軸向方向的材料的突起33 (簡單地說軸向毛刺33),參考圖3b。 這些毛刺32、33 —方面引起傷害的風(fēng)險(xiǎn)并且另一方面是齒輪機(jī)構(gòu)中故 障的來源，因此應(yīng)當(dāng)被去除。
根據(jù)本發(fā)明，在預(yù)銑磨之后通過切削去除軸向毛刺33。在該操作 中，切削刃(典型地是直的)施加至工件3的側(cè)面34并沿著該側(cè)面 34經(jīng)過，由此削去軸向毛刺33。這種切削也稱為如現(xiàn)有技術(shù)中的"去 毛刺"。在預(yù)銑磨和切削之后(在本發(fā)明的范圍內(nèi)切削操作在此時(shí)是 可選擇的)，得到半成品部件HFT,參考圖3c。
為了去除徑向毛刺32，根據(jù)本發(fā)明然后進(jìn)行倒角操作。在該操作 中，用很大的力將平倒角刀具壓靠著半成品部件的邊緣，使得邊緣遭 受塑性變形。在該過程中，材料被向外擠壓遠(yuǎn)離邊緣，并且產(chǎn)生沿著 徑向方向突出的材料的突出部(bead) 35和沿著軸向方向突出的材料 的突出部36，參考圖3d。通過切削去除材料的軸向突出部36;該切 削操作也稱為二次去毛刺。在該實(shí)施例中在倒角之后進(jìn)行切削；或者， 倒角和切削也可以同時(shí)進(jìn)行。在圖3e中示出工件3在切削操作之后的 狀態(tài)，即在后一切削操作過程中已經(jīng)去毛刺且倒角的半成品部件 aHFT。然后通過光銑磨(也稱為精銑磨)去除材料的剩下的徑向突出部
35。然而，在該操作過程中，從工件3另外磨去較少的材料，這由于 少量的材料且因此低程度的材料應(yīng)力而不會(huì)引起毛刺。在圖3f中示出 光銑磨操作之后的工件3，即完成部件FT。
為了擴(kuò)充前述說明，圖3g示出在斜透視圖中的圖3f的完成部件 FT的細(xì)節(jié)，更具體地是工件3的單獨(dú)的齒37的區(qū)域?？梢郧宄乜?到位于齒37的側(cè)面38b和上面38c之間的倒角邊緣38a。在本發(fā)明的 范圍內(nèi)，附加地或作為可替代方案，齒37的其它邊緣(尤其是齒37 的側(cè)面38b和內(nèi)側(cè)38d之間的邊緣)也能夠被倒角和去毛刺。在本發(fā) 明的范圍內(nèi)，原則上也能夠生產(chǎn)除了說明的齒37以外的齒的類型，特 別是具有與軸向和/或徑向方向傾斜的齒面的那些齒。
圖4a以在圖1的yz平面中所得到的示意性橫截面形式示出圖1 的倒角盤8a。在倒角盤8a上形成的是壓到工件的邊緣上的平倒角刀 具41。工件位于兩個(gè)相鄰的倒角刀具41之間并可以以這種方式在上 側(cè)和下側(cè)處同時(shí)倒角(未示出)。倒角刀具41的間距可以變化以適于 各種類型的工件和/或用于施加力。
圖4b示出用于對(duì)布置在轉(zhuǎn)移位置處的工件心軸上的工件3進(jìn)行倒 角和切割的第一變型，示出在工件3之上的俯視圖。工件3通過卡盤 42緊固到工件心軸。兩個(gè)倒角盤8a、 8b相對(duì)于卡盤42(或工件軸線) 彼此相對(duì)地布置。用相同的力將倒角盤壓靠著工件，使得工件3相對(duì) 于其軸承不會(huì)受到任何力矩。另外，切削刀具10在工件3上執(zhí)行切削。 圖1的機(jī)床被裝備以用于這種變型。
圖4c示出用于在工件3上進(jìn)行倒角和切削的第二變型。在該情況 下單個(gè)倒角盤8a與切削刀具10相對(duì)布置。切削刀具10部分地補(bǔ)償由 倒角盤8a施加至工件3的力矩。
圖5a示出與圖4a的倒角盤相對(duì)應(yīng)的倒角盤51a的示意性剖視圖， 但是其具有一體式切削刀具52。切削刀具52具有切削刃53,所述切 削刃53可以經(jīng)過齒輪的面以削去材料的軸向突起(毛刺或也是變形突 出部)。圖5b示出在工件3處使用兩個(gè)具有一體式切削刀具的倒角盤 51a、 51b的俯視圖。倒角盤51a、 51b相對(duì)于緊固工件3的卡盤42彼 此相對(duì)地定位，并且用相同的力使用。這樣，施加至工件3和其軸承 的力矩也同樣減到最小。
總之，本發(fā)明涉及一種用于工件(特別是齒輪)的齒加工的方法， 其包括銑磨、通過滾銑去毛刺、以及一體式二次去毛刺。該方法在具 有兩個(gè)可以交換位置的工件心軸的機(jī)床上進(jìn)行。工件安裝在第一工件 心軸上，接著工件心軸交換位置，接著預(yù)銑磨以及在合適的時(shí)候切削 (=通過削剃去毛刺)工件，接著又交換位置，接著進(jìn)行工件的倒角 和切削，接著又交換位置，接著精銑磨工件，接著又交換位置，接著 更換工件。同時(shí)，在第二工件心軸上進(jìn)行相同的程序，通過工件心軸 的位置交換及時(shí)交錯(cuò)。借助根據(jù)本發(fā)明的方法，可以快速且較低成本 生產(chǎn)去毛刺良好的有齒工件。尤其，可以僅需一個(gè)工件夾持操作而進(jìn) 行銑磨和完全(-徑向和軸向)去毛刺。以節(jié)省時(shí)間的方式平行地一 方面進(jìn)行銑磨以及另一方面進(jìn)行去毛刺和工件更換。
權(quán)利要求
1.一種操作用于對(duì)工件(3)進(jìn)行齒加工的機(jī)床(1)的方法，其中所述機(jī)床(1)具有能繞主軸線(HA)旋轉(zhuǎn)且具有兩個(gè)工件心軸(11、12)的旋轉(zhuǎn)支架(2)，所述工件心軸(11、12)的心軸軸線與所述主軸線(HA)平行地延伸，特別是其中所述心軸軸線各自在距所述主軸線(HA)相同的距離處，其中所述旋轉(zhuǎn)支架(2)能旋轉(zhuǎn)到第一旋轉(zhuǎn)位置(VP1)中，在所述第一旋轉(zhuǎn)位置(VP1)中所述第一工件心軸(11)處在轉(zhuǎn)移位置(TP)中并且所述第二工件心軸(12)處在加工位置(BP)中，并且其中所述旋轉(zhuǎn)支架(2)能旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置(VP2)中，在所述第二旋轉(zhuǎn)位置(VP2)中所述第一工件心軸(11)處在加工位置(BP)中并且所述第二工件心軸(12)處在轉(zhuǎn)移位置(TP)中，其特征在于以下步驟，a)使所述旋轉(zhuǎn)支架(2)到達(dá)所述第一旋轉(zhuǎn)位置(VP1)，在所述第一工件心軸(11)處，在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)中，卸載完成部件(FT)并裝載未加工部件(RT)，并且在所述第二工件心軸(12)處，在所述加工位置(BP)中，通過預(yù)銑磨由未加工部件(RT)生產(chǎn)半成品部件(HFT)；b)使所述旋轉(zhuǎn)支架(2)到達(dá)所述第二旋轉(zhuǎn)位置(VP2)，在所述第一工件心軸(11)處，在所述加工位置(BP)中，通過預(yù)銑磨由未加工部件(RT)生產(chǎn)半成品部件(HFT)，并且在所述第二工件心軸(12)處，在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)中，通過倒角和切削由半成品部件(HFT)生產(chǎn)去毛刺且倒角的半成品部件(aHFT)；c)使所述旋轉(zhuǎn)支架(2)到達(dá)所述第一旋轉(zhuǎn)位置(VP1)，在所述第一工件心軸(11)處，在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)中，通過倒角和切削由半成品部件(HFT)生產(chǎn)去毛刺且倒角的半成品部件(aHFT)，并且在所述第二工件心軸(12)處，在所述加工位置(BP)中，通過光銑磨由去毛刺且倒角的半成品部件(aHFT)生產(chǎn)完成部件(FT)；d)使所述旋轉(zhuǎn)支架(2)到達(dá)所述第二旋轉(zhuǎn)位置(VP2)，在所述第一工件心軸(11)處，在所述加工位置(BP)中，通過光銑磨由去毛刺且倒角的半成品部件(aHFT)生產(chǎn)完成部件(FT)，并且在所述第二工件心軸(12)處，在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)中，卸載完成部件(FT)并且裝載未加工部件(RT)；其中所述步驟a)至b)至少重復(fù)一次。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架(2)的所述主軸線(HA)在所述方法的步驟a)至b)過程中水平定向。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述加工位置(BP)處使用所述機(jī)床(1)的同一刀具(4)用于預(yù)銑磨未加工部件(RT)和用于光銑磨去毛刺且倒角的半成品部件(aHFT)。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟b)和c)中，在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)處在力均衡的情況下從兩側(cè)對(duì)半成品部件(HFT )進(jìn)行倒角。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在步驟b)和c)中，兩個(gè)相對(duì)倒角盤(8a、 8b; 51a、 51b )用于在所述轉(zhuǎn)移位置(TP )處對(duì)半成品部件(HFT)進(jìn)行倒角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述切削刀具(52)集成在所述倒角盤(51a、 51b)中，并且所述倒角盤(51a、 51b)用于倒角和切削。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在步驟b)和c)中，通過分離的刀具(8a、 8b; 10)各自執(zhí)行在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)處的半成品部件(HFT)的倒角和切削。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在步驟b)和c)中，通過分離且相對(duì)的刀具(8a、 10)，從第一側(cè)執(zhí)行在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)處的半成品部件(HFT)的倒角并從與所述第一側(cè)相對(duì)的第二側(cè)執(zhí)行在所述轉(zhuǎn)移位置(TP)處的所述半成品部件(HFT)的切削。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在步驟a)和b)中，在所述加工位置(BP)處的未加工部件(RT)的預(yù)銑磨期間或之后，也執(zhí)行切削。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)特別是齒輪的工件(3)進(jìn)行齒加工的方法，其包括銑磨、通過滾銑去毛刺和一體式二次去毛刺。該方法在有兩個(gè)可以相互交換位置的工件心軸(11、12)的機(jī)床(1)上進(jìn)行。工件(3)安裝在第一工件心軸(11)上，接著工件心軸(11、12)交換位置，接著預(yù)銑磨并在合適的時(shí)候切削(＝通過削剃去毛刺)工件(3)，接著又交換位置，接著倒角和切削工件(3)，接著又交換位置，接著精銑磨工件(3)，接著又交換位置，接著更換工件。同時(shí)，在第二工件心軸(12)上進(jìn)行相同的程序，只是由于工件心軸(11、12)的位置交換而延遲一段時(shí)間。借助根據(jù)本發(fā)明的方法，可以快速且以較低成本生產(chǎn)去毛刺良好的有齒工件(3)。
文檔編號(hào)B23F23/04GK101516559SQ200780035003
公開日2009年8月26日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月20日
發(fā)明者H·F·耶格, J·佩斯基納 申請人:費(fèi)爾索梅特有限及兩合公司