專利名稱：用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯料的方法及對(duì)應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯料的方法。 根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯 料的裝置。
背景技術(shù)：
表述"用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯料的方法"旨在指所 討論的坯料進(jìn)行塑性變形的一套技術(shù)操作，需要這些操作來(lái)根據(jù)連續(xù) 或不連續(xù)的路徑，通過(guò)將簡(jiǎn)單或合成的機(jī)械應(yīng)力施加到坯料上，以及 通過(guò)適當(dāng)?shù)丶s束坯料自身，來(lái)使坯料的軸線的路線從直線路線改變成 曲線路線。在本說(shuō)明的剩余部分中，為方便起見，將參照管件的彎曲， 但本發(fā)明顯然可應(yīng)用于任何其它類似坯料(可以是條、成型段)等的彎 曲。
已知的彎曲方法在通常依靠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定尺寸及成形的彎曲工具 (模具)來(lái)施加變形力或扭矩的方式以及約束管件的方式上大體上各不 相同。彎曲方法的特征參數(shù)為管件的尺寸(直徑和厚度)、管件的材料 和管件的軸線的空間路線，該路線由相鄰彎頭之間的筆直部分的長(zhǎng)度 限定、由彎曲半徑和角度限定，以及由彎頭的相對(duì)空間定向限定。特 別地，彎曲方法的最終產(chǎn)品的各個(gè)彎頭由彎曲半徑或中心線半徑限 定，以及由彎曲角度限定。
當(dāng)今，最常用的管件彎曲方法是拉伸彎曲、伸展彎曲和軋輥彎曲 (或可變半徑彎曲)。
附圖的

圖1A和IB示意性地說(shuō)明了拉伸彎曲方法，且該拉伸彎曲 方法基本上在于以下兩個(gè)步驟
6a) 由110表示的待彎曲管件在其前端處夾在能夠繞與管件110的 軸線X相垂直的軸線Z進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的彎曲工具或模具112與前夾持塊 114之間，并且在前塊114的上游由后靠接座塊116引導(dǎo)，后靠接座 塊116通常安裝在可動(dòng)的滑動(dòng)器(未示出)上，以便能夠沿管件110的 軸線X的方向(下文筒稱為軸向方向)滑動(dòng)，以伴隨管件自身的軸向前 向運(yùn)動(dòng)(圖1A);以及
b) 使模具112繞旋轉(zhuǎn)軸線Z進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便在向前拉伸管件110 的同時(shí)，使管件110圍繞著模具112自身的成形凹槽118(成形凹槽118 沿半徑為R的曲線延伸)巻繞，同時(shí)后座塊116伴隨著管件110的軸 向前向運(yùn)動(dòng)并將垂直于軸向方向X的反作用力施加在其上，從而在管 件110上產(chǎn)生具有與才莫具112的凹槽118的中心線半徑R基本上相對(duì) 應(yīng)的中心線半徑的彎頭(圖1B)。
拉伸彎曲方法此時(shí)是最常用的方法，且其能夠在質(zhì)量方面提供最 佳的結(jié)果。特別地，這種方法使得可能獲得較小的中心線半徑，該中 心線半徑較小，甚至小于管件直徑的一倍，而且質(zhì)量良好。另一方面， 這種方法具有幾個(gè)限制，例如這樣的事實(shí)當(dāng)須要獲得具有不同中心 線半徑的彎頭或者須要加工具有不同直徑的管件時(shí)，這種方法需要更 換模具，以及這種方法需要使用特別復(fù)雜的設(shè)備來(lái)產(chǎn)生具有插入其中 的非常小或者甚至是零長(zhǎng)度的筆直部分的彎頭序列。
附圖的圖2A和2B中示意性地說(shuō)明了伸展彎曲方法，其中，與圖 1A和1B的零件和元件相同或?qū)?yīng)的零件和元件-陂賦予了相同的參考 標(biāo)號(hào)，且該伸展彎曲方法基本在于以下兩個(gè)步驟
a) 待彎曲的管件110在其后端處用后夾持塊114夾持，以便相對(duì) 于固定模具112向前凸出，固定模具112具有沿中心線半徑R的曲線 路徑延伸的成形凹槽118，管件110由彎曲座塊116抵靠著凹槽施壓， 彎曲座塊116能夠繞垂直于管件110的軸線X且通過(guò)凹槽118的曲率 中心的旋轉(zhuǎn)軸線Z進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(圖2A);以及
b) 使彎曲座塊116繞旋轉(zhuǎn)軸線Z旋轉(zhuǎn)，從而使管件110繞在模具112上，并且在管件自身上產(chǎn)生具有與才莫具112的凹槽118的中心 線半徑R基本上相對(duì)應(yīng)的中心線半徑的彎頭(圖2B)。
因此，上述兩種已知的彎曲方法都受使得可僅獲得固定中心線半 徑(即與才莫具的成形凹槽的中心線半徑相對(duì)應(yīng)的中心線半徑)彎頭的缺 點(diǎn)的影響。為了獲得具有不同中心線半徑的彎頭，因此需要更換一莫具， 并相應(yīng)地停止該過(guò)程。因此，當(dāng)管件必須具有帶有不同中心線半徑的 多個(gè)彎頭的復(fù)雜路徑時(shí)，則必須進(jìn)行多次^^莫具更換，且因此必須相應(yīng) 地多次停止該過(guò)程，這導(dǎo)致大大增加了工作循環(huán)的持續(xù)時(shí)間。這就造 成了生產(chǎn)過(guò)程以及因此最終產(chǎn)品的較高的成本。另外，為了使得可自
續(xù)時(shí)間，機(jī)器必須設(shè)有特殊的操作裝置，而且機(jī)器因此更復(fù)雜且更昂貴。
附圖的圖3A至3C示意性地說(shuō)明了軋輥彎曲方法或可變半徑彎曲 方法，其中，與上述附圖的零件和元件相同或?qū)?yīng)的零件和元件被賦 予了相同的參考標(biāo)號(hào)，且該軋輥彎曲方法基本上在于以下步驟
a) 待彎曲的管件110在其后端處由安裝在夾頭承載滑動(dòng)器(未示 出)上的夾頭114夾持，夾頭114可以沿管件110的軸線的方向X滑 動(dòng)(圖3A);
b) 管件110由夾頭114向前推動(dòng)通過(guò)用作沖莫具的固定輥?zhàn)?12， 固定輥?zhàn)?12具有成形凹槽118且安裝成以便能夠繞垂直于管件110 的軸線X的旋轉(zhuǎn)軸線Z自由地旋轉(zhuǎn)，且彎曲輥?zhàn)?16安裝成以便能夠 繞垂直于管件110的軸線X的旋轉(zhuǎn)軸線Z'自由地旋轉(zhuǎn)，并且能夠繞固 定輥?zhàn)?12的旋轉(zhuǎn)軸線Z從中立位置(如圖3A中以虛線所示)旋轉(zhuǎn)到 工作位置(如圖3A中以實(shí)線所示)，在中立位置中管件110未變形，工 作位置相對(duì)于中立位置旋過(guò)旋轉(zhuǎn)角度a,旋轉(zhuǎn)角度a取決于待獲得的 彎頭的彎曲中心線半徑而變化，在工作位置中，管件110被彎曲成期 望的半徑，管件110還受到靠接輥?zhàn)?20的壓力，其在該管件上施加 垂直于軸向方向X的反作用力。取決于期望的結(jié)果和所討論的彎頭的直接在前或直接在后的彎
頭，由此所獲得的彎頭可以包括以下三個(gè)區(qū)
-當(dāng)管件ll(M皮夾頭114向前推動(dòng)的同時(shí)，在彎曲輥?zhàn)?16/人中立 位置運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))到工作位置期間獲得的前導(dǎo)區(qū)110'(圖3A);
-具有期望的中心線半徑、并且通過(guò)使彎曲輥?zhàn)?16仍保持在工作 位置且依靠夾頭114使管件110向前運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得的中間區(qū)1 IO"(圖3B); 以及
-當(dāng)管件110 ^皮夾頭114繼續(xù)向前推動(dòng)的同時(shí)，在彎曲輥?zhàn)?16 從工作位置運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))到中立位置期間獲得的拖尾區(qū)110"'(圖3C)。、
夾頭114還可以提供有繞管件110的軸線X的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便獲 得3-D彎頭，特別是具有螺旋形的路線的彎頭。
軋輥彎曲方法提供了可能獲得具有不同中心線半徑的彎頭而不 需要停止過(guò)程來(lái)更換模具的優(yōu)點(diǎn)。在另一方面，這種方法也有一些限 制，諸如，例如這樣的事實(shí)兩個(gè)相鄰彎頭之間的筆直部分的長(zhǎng)度不 能達(dá)到零，不能用被加工的管件的材料的變化的機(jī)械特征完美地重復(fù) 結(jié)果(在管件的最終中心線半徑方面)，取決于幾何形狀、彎曲設(shè)備的 安裝和運(yùn)動(dòng)來(lái)預(yù)測(cè)結(jié)果(在管件的最終中心線半徑方面)的困難性，不 能獲得具有比被加工的管件的直徑小大約五倍的彎曲中心線半徑的 彎頭，以及不能獲得從開頭到結(jié)尾具有不變半徑的彎頭，因?yàn)閺澢?子的使用要求彎頭的開頭(前導(dǎo)區(qū))和結(jié)尾(拖尾區(qū))具有與彎頭的期望 的彎曲中心線半徑不同的圓角半徑。
US 5,111,675公開了可變半徑彎曲方法，其中，使管件向前運(yùn)動(dòng) 首先通過(guò)引導(dǎo)圓筒，然后通過(guò)具有套管形式的彎曲工具的才莫具，其受 支承以便能夠繞與管件的軸線相垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。^t具可以沿平行于 管件的軸線的第一方向運(yùn)動(dòng)，以改變引導(dǎo)圓筒和彎曲工具之間的距 離，而且;f莫具可以沿垂直于管件的軸線的第二方向運(yùn)動(dòng)，以改變管件 的軸線和彎曲工具的中心之間的距離。才莫具沿這兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)使得 可調(diào)節(jié)在管件上產(chǎn)生的彎頭的彎曲中心線半徑。
9上述美國(guó)專利進(jìn) 一 步公開了用于根據(jù)以上簡(jiǎn)要地討論的方法來(lái) 執(zhí)行管件的可變半徑彎曲的裝置。然而，這種裝置受不能根據(jù)至少兩 種不同方法(例如可變半徑彎曲方法和拉伸彎曲方法)來(lái)執(zhí)行彎曲的缺 點(diǎn)的影響。另外，必須使用作彎曲工具的套管以待加工的管件的直徑 來(lái)校準(zhǔn)。與這種裝置的使用相連的另外的缺點(diǎn)由這樣的事實(shí)表明，即 不能消除兩個(gè)連續(xù)的彎頭之間的圓角半徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯料 的方法以及對(duì)應(yīng)的彎曲裝置，該方法能夠克服已知的可變半徑彎曲方 法的缺點(diǎn)，尤其是克服不可能獲得特別地減小的彎曲中心線半徑(例如 管件的直徑的大約兩倍)以及在連續(xù)的彎頭之間存在圓角半徑的缺點(diǎn)， 但是其同時(shí)提供了關(guān)于柔性和成本的相同的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，依靠用于彎曲管件、桿、成型段和類
似坯料的方法完全實(shí)現(xiàn)了這個(gè)和其它目的，該方法包括以下步驟 -沿軸向方向在可動(dòng)的彎曲工具和固定的對(duì)立工具之間推動(dòng)坯料， -在使坯料向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使彎曲工具從中立位置運(yùn)動(dòng)到工作位 置，在中立位置中坯料未彎曲，在工作位置中坯料彎曲成期望的彎曲 中心線半徑，取決于期望的彎曲中心線半徑，工作位置相對(duì)于中立位 置旋轉(zhuǎn)給定的旋轉(zhuǎn)角度，其中，通過(guò)控制彎曲工具在由軸向方向和垂
實(shí)現(xiàn)彎曲工具從中立位置到工作位置的運(yùn)動(dòng)，以及
-在彎曲工具上游的 一對(duì)座塊之間推動(dòng)坯料，以便使坯料的變形更容易。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，通過(guò)用于彎曲管件、桿、成型段和類 似坯料的裝置充分地實(shí)現(xiàn)了上述和其它目的，該裝置包括
陽(yáng)布置成以便自中立位置和工作位置運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)的彎曲工具，在中 立位置中坯料未彎曲，在工作位置中坯料彎曲成期望的彎曲中心線半徑，取決于期望的彎曲中心線半徑，工作位置相對(duì)于中立位置旋轉(zhuǎn)給 定的旋轉(zhuǎn)角度，
-固定的對(duì)立工具，
-布置成以便朝向彎曲工具和固定的對(duì)立工具推動(dòng)坯料的推動(dòng)器
件，
-一對(duì)座塊，其位于彎曲工具的上游，且布置成以便由給定的夾持 力推向彼此，以便徑向地壓擠被推過(guò)其中的坯料，并且因此使坯料自 身塑化，以及
-驅(qū)動(dòng)器件，其布置成以便通過(guò)控制彎曲工具在由軸向方向和垂直 于該軸向方向的橫向方向限定的平面中的至少兩個(gè)自由度來(lái)使彎曲 工具從中立位置運(yùn)動(dòng)到工作位置。
附圖簡(jiǎn)述
現(xiàn)在將在隨后的具體實(shí)施方式
中"i兌明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，該具 體實(shí)施方式純;晬以非限制性實(shí)例的方式參照附圖*合出，其中
圖1A和1B分別示意性地顯示了在彎曲操作的開始和結(jié)束時(shí)的根 據(jù)拉伸彎曲方法的用于彎曲管件的裝置；
圖2A和2B分別示意性地顯示了在彎曲階段的開始和結(jié)束時(shí)的根 據(jù)伸展彎曲方法的用于彎曲管件的裝置；
圖3A到3C分別示意性地顯示了當(dāng)獲得彎頭的前導(dǎo)區(qū)時(shí)、當(dāng)獲得 彎頭的中間區(qū)時(shí)，以及在彎曲操作的結(jié)束時(shí)的根據(jù)可變半徑彎曲方法 (軋輥彎曲方法)的用于彎曲管件的裝置；
圖4A和4B分別是平面圖和透視圖，其示意性地說(shuō)明了在管件彎 曲操作的開始時(shí)的根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于彎曲管件、 桿、成型段和類似坯料的裝置；
圖5A和5B分別是平面圖和透視圖，其示意性地說(shuō)明了當(dāng)管件通 過(guò)擠壓而變形時(shí)的圖4A和4B的彎曲裝置；
圖6A和6B分別是平面圖和透視圖，其示意性地說(shuō)明了當(dāng)管件通過(guò)軋輥彎曲而變形時(shí)的圖4A和4B的彎曲裝置；
圖7A和7B分別是平面圖和透視圖，其示意性地說(shuō)明了在彎曲操 作結(jié)束時(shí)的圖4A的4B的彎曲裝置；
圖8是示意性地說(shuō)明了圖4A和4B的彎曲裝置的各種構(gòu)件的自由 度的平面圖；以及
圖9是沿圖4A的線IX-IX截取的圖4A和4B的彎曲裝置的放大 比例的^L圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D4A至圖9,為了執(zhí)行用于彎曲管件IO或類似坯料的方法， 使用了根據(jù)本發(fā)明的裝置，該裝置基本上包括夾頭14、在其側(cè)面上具 有成形凹槽18'(圖9的剖面圖中可以更好地看到)的呈輥?zhàn)有问降腲t具 12、具有沿筆直方向(該方向在圖4A所示的位置中定向成平行于管件 10的由X表示的軸線)延伸且其側(cè)面上具有成形凹槽18"的工作部分 16'的彎曲工具16，以及一對(duì)座塊20和22。
圖8顯示了彎曲裝置的上述構(gòu)件的自由度。更具體地，夾頭14 安裝在夾頭承載滑動(dòng)器上(未示出)，以便能夠沿管件10的軸線的方向 X滑動(dòng)，以推動(dòng)管件10首先經(jīng)過(guò)兩個(gè)座塊20和22，然后經(jīng)過(guò)才莫具 12和彎曲工具16。模具12安裝成以便可以繞其自身的軸線自由地旋 轉(zhuǎn)，該軸線由Z表示且垂直于管件10的軸線X。彎曲工具16能夠繞 垂直于管件10的軸線X的旋轉(zhuǎn)軸線Z'進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，能夠繞^^莫具12的旋 轉(zhuǎn)軸線Z從中立位置(圖4A和4B)旋轉(zhuǎn)到工作位置，工作位置相對(duì)于 中立位置旋過(guò)旋轉(zhuǎn)角度a，該旋轉(zhuǎn)角度a取決于待獲得的彎頭的彎曲 中心線半徑(圖5A至7B),而且彎曲工具16能夠沿垂直于管件10的 軸線X的方向Y進(jìn)行平移，以改變其離模具12的距離。換句話說(shuō)， 除了繞彎曲工具16自身的軸線Z'的旋轉(zhuǎn)自由度之外，彎曲工具16在 由兩個(gè)軸線X和Y限定的平面(即垂直于軸線Z'的平面)中具有兩個(gè)平 移自由度。座塊20能夠平行于管件10的軸線X進(jìn)行平移，以伴隨管件朝向^:莫具12和彎曲工具16的前向運(yùn)動(dòng)，但是座塊22是固定的。 旋轉(zhuǎn)角度a和彎曲工具16的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)的中心的位置兩者都非線性地 取決于期望的彎曲中心線半徑，且建立成以便最大限度地提高獲得的 中心線半徑的可預(yù)測(cè)性和可重復(fù)性。
用于彎曲管件10的方法如下來(lái)沖丸行。
首先(圖5A和5B),管件10由夾頭14首先推動(dòng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)座塊20 和22，且然后經(jīng)過(guò)才莫具12和彎曲工具16,而彎曲工具16通過(guò)繞其 自身的軸線Z'和4莫具12的軸線Z兩者的旋轉(zhuǎn)以及通過(guò)沿軸線Y的同 時(shí)平移，在平面XY中適當(dāng)?shù)剡\(yùn)動(dòng)。特別地，使彎曲工具16運(yùn)動(dòng)，以 便確保工作部分16'的表面和具有期望的中心線半徑的管件IO之間的 接觸點(diǎn)的相切的狀態(tài)，即以便使彎曲工具16的軸線Z'沿著圍繞管件 10的彎曲中心的圓形路徑運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)階段期間，可動(dòng)的座塊20可 以以相同的速度或不同的速度與管件IO—起向前運(yùn)動(dòng)。
如圖9所示，兩個(gè)座塊20和22由取決于^皮加工的管件10的尺 寸和形狀誤差而變化的間隙G隔開，并且由給定的夾持力推向彼此， 以便徑向地壓擠管件10，并且因此使管件自身的變形更加容易。
之后(圖6A、 6B、 7A和？B)，耳又決于期望的彎曲中心線半徑，彎 曲工具16停止在給定的位置，而管件10繼續(xù)被夾頭14向前推動(dòng)， 并且因此根據(jù)具有等于固定中心線半徑的恒定半徑的彎曲路線由彎 曲工具16使其變形。
該方法以這樣的方式來(lái)執(zhí)行故加工的管件10不變地處于主要 是軸向壓縮的應(yīng)力狀態(tài)。由于這種應(yīng)力狀態(tài)，管件經(jīng)歷了某種"擠壓"， 該"擠壓"允許使得管件自身的變形更加容易。
根據(jù)本發(fā)明的彎曲方法使得可
-獲得等于或甚至小于管件直徑的兩倍(由此顯著地小于可以用已 知的可變半徑彎曲方法獲得的彎曲中心線半徑)的彎曲中心線半徑；
-使管件在拱背上的厚度接近標(biāo)稱值，從而避免在拉伸彎曲方法和 伸展彎曲方法中出現(xiàn)厚度的減小，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的方法不壓迫受牽引的管件的背拱，而是壓迫受壓擠的管件拱背。
-減小具有"偽半徑"的前導(dǎo)區(qū)和拖尾區(qū)，"偽半徑"即與期望的 中心線半徑不同的半徑(用圖3A至3C所說(shuō)明的軋輥彎曲方法獲得的
彎頭的區(qū)110'和110"');
-減小各個(gè)彎頭和下一個(gè)彎頭之間的所需的筆直部分；以及
-獲得更加可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的結(jié)果。 當(dāng)然，在本發(fā)明的原理保持不變的情況下、實(shí)施例和結(jié)構(gòu)性細(xì)節(jié) 可以關(guān)于純粹以非限制性實(shí)例描述和說(shuō)明的那些進(jìn)行很大的改變。
例如，彎曲工具16可以提供有沿其自身的軸線的方向Z'(即垂直 于彎曲平面)進(jìn)行平移的進(jìn)一步的自由度，以便使得可以也控制管件沿 垂直于彎曲平面的方向的變形，即以《更獲得3-D彎曲。
另外，可以使用插入待彎曲的管件中的芯體，以便支承管件自身 的內(nèi)壁。
1權(quán)利要求
1.一種用于彎曲諸如管件、條或成型段的細(xì)長(zhǎng)坯料(10)的方法，其包括以下步驟沿軸向方向(X)在可動(dòng)的彎曲工具(16)和固定的對(duì)立工具(12)之間推動(dòng)所述坯料(10)，在使所述坯料(10)向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使所述彎曲工具(16)從其中所述坯料(10)未彎曲的中立位置運(yùn)動(dòng)到其中所述坯料(10)彎曲成期望的彎曲中心線半徑的工作位置，取決于所述期望的彎曲中心線半徑，所述工作位置相對(duì)于所述中立位置旋轉(zhuǎn)給定的旋轉(zhuǎn)角度(α)，其特征在于所述方法進(jìn)一步包括在所述彎曲工具(16)的上游的一對(duì)座塊(20，22)之間推動(dòng)所述坯料(10)以便使所述坯料(10)的變形更容易的步驟，及使所述彎曲工具(16)從所述中立位置運(yùn)動(dòng)到所述工作位置的所述步驟通過(guò)控制所述彎曲工具(16)在由所述軸向方向(X)和垂直于所述軸向方向(X)的橫向方向(Y)所限定的平面(XY)中的運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)自由度來(lái)實(shí)施。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)夾持所述坯 料(10)的后端的夾持器件(14)朝向所述座塊(20,22)及朝向所述彎曲工 具(16)來(lái)推動(dòng)所述坯料(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述座塊(20,22) 被間隙(G)隔開，且由給定的夾持力沿垂直于所述軸向方向(X)的方向 朝向彼此推動(dòng)，以便徑向地壓擠所述坯料(l0)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述坯料(IO) 在所述座塊(20,22)之間被推動(dòng)時(shí)，使所述座塊(20,22)中的一個(gè)座塊(20) 以與所述堪津牛(10)相同的方式和方向向前運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)立工具(12) 是具有垂直于所述軸向方向(X)的軸線(Z)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)印?br> 6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)立工具(12)由所述座塊(20,22)中的一個(gè)座塊(20)形成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)使所述彎曲 工具(16)繞著其垂直于前述平面(XY)的軸線(Z')進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)4吏所述 彎曲工具(16)的所述軸線(Z')繞平行于所述軸線(Z')的固定軸線進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，以及通過(guò)使所述彎曲工具(16)沿所述橫向方向(Y)進(jìn)行平移，來(lái)實(shí) 施使所述彎曲工具(16)從所述中立位置運(yùn)動(dòng)到所述工作位置的所述步 驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述對(duì)立工具(12) 是具有垂直于所述軸向方向(X)的軸線(Z)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，并且其中，?述固定軸線與所述空轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥妮S線一致。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)使所述彎曲 工具(16)繞著其垂直于前述平面(XY)的軸線(Z')進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以及通過(guò)使 所述彎曲工具(16)沿所述軸向方向(X)和所述橫向方向(Y)兩者進(jìn)行平 移，來(lái)實(shí)施使所述彎曲工具(16)從所述中立位置運(yùn)動(dòng)到所述工作位置 的所述步驟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其 特征在于，還通過(guò)使所述彎曲工具(16)沿其自身的軸線(Z')進(jìn)行平移， 來(lái)實(shí)施使所迷彎曲工具(16)從所述中立位置運(yùn)動(dòng)到所述工作位置的所 述步驟。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步 包括將芯體插入所述坯料(10)內(nèi)的步驟。
12. —種用于彎曲諸如管件、條或成型段等細(xì)長(zhǎng)坯料(10)的裝置， 其包括可動(dòng)的彎曲工具(16)，其布置成以便自其中所述坯料(10)未彎曲的 中立位置和其中所述坯料(10)彎曲成期望的彎曲中心線半徑的工作位 置運(yùn)動(dòng)，取決于所述期望的彎曲中心線半徑，所述工作位置相對(duì)于所 述中立位置旋轉(zhuǎn)給定的旋轉(zhuǎn)角度(a)，-固定的對(duì)立工具(12)，以及-推動(dòng)器件(14)，其布置成以便朝向所述彎曲工具(16)和所述固定 的對(duì)立工具(12)推動(dòng)所述坯料(16)，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括-一對(duì)座塊(20,22)，其位于所述彎曲工具(16)的上游，且布置成以 便由給定的夾持力朝向彼此推動(dòng)，以便徑向地壓擠正^^推過(guò)其中的所 述坯料(IO),并且因此使所述坯料自身塑化，以及-驅(qū)動(dòng)器件，其布置成以便通過(guò)控制所述彎曲工具(16)在由所述軸中的至少兩個(gè)自由度，來(lái)使所述彎曲工具(16)從所述中立位置運(yùn)動(dòng)到 所述工作位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述推動(dòng)器件(14) 布置成以便夾持所述坯料(10)的后端。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述座塊(20,22) 由間隙(G)隔開且布置成以便沿垂直于所述軸向方向(X)的方向被朝向 《皮it匕而4,動(dòng)。
15. 根椐權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述座塊(20,22) 中的 一個(gè)座塊(20)能夠沿所述軸向方向(X)進(jìn)行平移。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所迷對(duì)立工具(12) 是具有垂直于所述軸向方向(X)的軸線(Z)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)印?br> 17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)立工具(12) 由所述座塊(20,22)中的一個(gè)座塊(20)形成。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件 布置成以便使所述彎曲工具(16)繞著其垂直于前述平面(XY)的軸線(Z')的固定軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使所述彎曲工具(l6)沿所述^f黃向方向(Y)進(jìn) 行平移。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述對(duì)立工具(12) 是具有垂直于所述軸向方向(X)的軸線(Z)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，并且其中，所述固定軸線與所述空轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥妮S線一致。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件 布置成以便使所述彎曲工具(16)繞著其垂直于前述平面(XY)的軸線(Z') 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使所述彎曲工具(l6)沿所述軸向方向(X)和所述^f黃向方 向(Y)兩者進(jìn)行平移。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置， 其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件還布置成以便使所述彎曲工具(16)沿其自 身的軸線(Z')進(jìn)行平移。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于彎曲管件、桿、成型段和類似坯料的方法及對(duì)應(yīng)裝置。該方法包括以下步驟沿軸向方向在可動(dòng)的彎曲工具和固定的對(duì)立工具之間推動(dòng)坯料，在使坯料向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使彎曲工具從中立位置運(yùn)動(dòng)到工作位置，在中立位置中坯料未彎曲，在工作位置中坯料彎曲成期望的彎曲中心線半徑，取決于期望的彎曲中心線半徑，工作位置相對(duì)于中立位置旋轉(zhuǎn)給定的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本發(fā)明，該方法進(jìn)一步包括在彎曲工具的上游的一對(duì)座塊之間推動(dòng)坯料以便使坯料的變形更容易的步驟，并且彎曲工具從中立位置運(yùn)動(dòng)到工作位置的步驟通過(guò)控制彎曲工具在由軸向方向和垂直于該軸向方向的橫向方向所限定的平面中的運(yùn)動(dòng)的至少兩個(gè)自由度來(lái)實(shí)施。
文檔編號(hào)B21D7/00GK101585062SQ20091014527
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者M·斯特拉諾, R·格米加尼 申請(qǐng)人:Blm有限公司