專利名稱：全自動(dòng)開卷機(jī)的鋼卷送進(jìn)及控速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于全自動(dòng)開巻機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼巻送進(jìn)及控速裝置，特別是一種全自動(dòng) 開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置。
背景技術(shù)：
在板材加工行業(yè)，通常使用大型輥壓設(shè)備用于對(duì)金屬板材連續(xù)壓制成型，為方便生產(chǎn)， 提高效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，所使用的原料板材都預(yù)先繞成圓筒形的鋼巻，存放在專用的裝料 架上，以便使其處于合理的受控狀態(tài)。開巻機(jī)是一種將圓筒形的鋼巻連續(xù)或間斷展開的一種 設(shè)備。目前開巻機(jī)的形式比較多，從功能上分，主要存在機(jī)械被動(dòng)開巻機(jī)、半自動(dòng)開巻機(jī)、 全自動(dòng)開巻機(jī)等這幾種開巻方式。
全自動(dòng)化生產(chǎn)線中的全自動(dòng)開巻機(jī)能夠自動(dòng)將鋼巻送入到生產(chǎn)線中，從開巻機(jī)開巻出來(lái) 的鋼板懸空送入到生產(chǎn)線主機(jī)中，由于鋼板本身的重量，懸空的這段鋼板會(huì)產(chǎn)生下垂，但是 現(xiàn)有全自動(dòng)開巻機(jī)對(duì)鋼巻的送進(jìn)速度無(wú)法精確實(shí)時(shí)控制，導(dǎo)致開巻速度過快使鋼板下垂幅度 過大而造成松巻的問題，或者開巻速度過慢使鋼板被拉直而產(chǎn)生沖巻的問題，這樣，對(duì)板材 的開巻、校平質(zhì)量以及對(duì)設(shè)備的壽命有較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述存在的問題，提供一種全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，該裝置能 夠自動(dòng)送進(jìn)鋼巻，實(shí)時(shí)控制鋼巻的送進(jìn)速度和張開力度，并且在鋼巻發(fā)生沖巻或者松巻時(shí)進(jìn) 行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，包括具有 安裝段和懸臂段的旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸的安裝段設(shè)置在全自動(dòng)開巻機(jī)的基座內(nèi)且與 能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)軸的懸臂段設(shè)有鋼巻漲緊機(jī)構(gòu)，沿著鋼巻 開巻方向的懸臂段一側(cè)設(shè)有檢測(cè)開巻鋼板下垂程度的超聲波控制器，本鋼巻送進(jìn)及控速裝置 還包括根據(jù)超聲波控制器傳送的信號(hào)來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。
本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼巻的自動(dòng)開巻 。在開巻過程中，如果開巻速度慢，開巻鋼板下垂程度高于正常的下垂程度，超聲波控制器發(fā)出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)加快旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使鋼巻的 開巻速度加快；如果開巻速度快，開巻鋼板下垂程度低于正常的下垂程度，超聲波控制器發(fā) 出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)減慢旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度，使鋼巻的開 巻速度減慢；如果開巻鋼板下垂程度大大地低于正常的下垂程度，超聲波控制器發(fā)出控制信 號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸巻回多余的鋼板。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，所述的超聲波控制器位于開巻鋼板下垂 最大處的下方。從開巻機(jī)到生產(chǎn)線主機(jī)之間的這段開巻鋼板在中立的作用下會(huì)下垂，其下垂 程度最大的位置在中間位置，將超聲波控制器放置在此處的下方，可以準(zhǔn)確測(cè)量到下垂的程 度。反之，將超聲波控制器放置在此處的上方也是可行的。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，所述的超聲波控制器獨(dú)立于基座，設(shè)置 在地面上。通過這種結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)超聲波控制器的位置，便于安裝。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的超聲波控制器包括安裝座，在 安裝座的兩邊固定芯軸，使安裝座形成U形，在芯軸上裝有滾筒，在兩個(gè)芯軸之間的安裝座 內(nèi)設(shè)有超聲波感應(yīng)器。在開巻鋼板下垂較多的時(shí)候可以使鋼板落在安裝座上，而芯軸上的滾 筒可方便鋼板在安裝座上滑動(dòng)。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的基座上設(shè)有托料輥機(jī)構(gòu)，該托 料輥機(jī)構(gòu)位于超聲波控制器和懸臂段之間。托料輥托住已展開的鋼巻，使其平滑下垂。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的托料輥機(jī)構(gòu)包括托料擺桿和支 撐軸，支撐軸上設(shè)有若干滾筒，托料擺桿的一端與基座通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相連接，所述的支撐軸 的一端固連在托料擺桿的另一端。通過托料擺桿可以調(diào)節(jié)支撐軸的位置。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括能夠組成圓環(huán)的 上半環(huán)和下半環(huán)，上半環(huán)固定在托料擺桿的端部，下半環(huán)通過螺栓與下半環(huán)接，在基座上固 連固定軸，上半環(huán)和下半環(huán)通過緊配合的方式與固定軸連接。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括帶剎車裝置的減 速電機(jī)、固定在減速電機(jī)上的主動(dòng)鏈輪和固定在安裝段的從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪 上套有鏈條。減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中，所述的電氣控制系統(tǒng)包括變頻器和超 聲波感應(yīng)器，超聲波感應(yīng)器與變頻器連接，變頻器與所述的減速電機(jī)相連接。超聲波感應(yīng)器 檢測(cè)到鋼板的下垂程度后發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器接受控制信號(hào)后對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行控速，使減速電機(jī)增速、減速或者反轉(zhuǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)超聲波控制器通 過超聲波感應(yīng)器來(lái)探測(cè)巻料的感應(yīng)距離的遠(yuǎn)近，跟蹤主機(jī)的生產(chǎn)速度，通過變頻器控制電機(jī)
開巻速度，使得開巻機(jī)的停止或啟動(dòng)動(dòng)作平緩，工作穩(wěn)定，最高開巻速度可達(dá)50m/min，滿 足主機(jī)高速、高精度的工況。能對(duì)鋼板的下垂程度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，防止產(chǎn)生松巻或者沖巻的 問題，避免板材的開巻、校平質(zhì)量以及對(duì)設(shè)備的壽命的影響。


圖l是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置的左視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中托料輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中超聲波控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置中超聲波控制器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，旋轉(zhuǎn)軸l;安裝段ll;懸臂段12;軸肩13;基座2;動(dòng)力機(jī)構(gòu)3;減速電機(jī)31;主 動(dòng)鏈輪32;從動(dòng)鏈輪33;鏈條34;鋼巻漲緊機(jī)構(gòu)4;漲緊板41;連接桿42;鉸支座43;伸縮 軸44;漲緊連桿45;漲緊油缸46;拉桿47;軸承48;超聲波控制器5;安裝座51;芯軸52; 滾子53;超聲波感應(yīng)器54;托料輥機(jī)構(gòu)7;托料擺桿71;支撐軸72;滾筒73;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8;上 半環(huán)81;下半環(huán)82;固定軸83;螺栓84。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā) 明并不限于這些實(shí)施例。
如圖l、圖2和圖3本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，包括具有安裝段ll和懸臂段 12的旋轉(zhuǎn)軸1，旋轉(zhuǎn)軸1的安裝段11設(shè)置在全自動(dòng)開巻機(jī)的基座2內(nèi)且與能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1正反 轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)3相連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3包括帶剎車裝置的減速電機(jī)31、固定在減速電機(jī)31上的 主動(dòng)鏈輪32和固定在安裝段11的從動(dòng)鏈輪33，在主動(dòng)鏈輪32和從動(dòng)鏈輪33上套有鏈條34。旋 轉(zhuǎn)軸1的懸臂段12設(shè)有鋼巻漲緊機(jī)構(gòu)4。
如圖2所示，該鋼巻漲緊機(jī)構(gòu)4包括均勻分布在旋轉(zhuǎn)軸1懸臂段12外圍的三個(gè)漲緊板41， 旋轉(zhuǎn)軸l為空心結(jié)構(gòu)，每塊漲緊板41和旋轉(zhuǎn)軸1之間均設(shè)有兩根平行等長(zhǎng)的連接桿42，連接桿42的一端通過鉸支座43鉸接在對(duì)應(yīng)的漲緊板41上，另一端通過鉸支座43鉸接在旋轉(zhuǎn)軸1上。 在旋轉(zhuǎn)軸l內(nèi)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸1軸向滑動(dòng)連接的伸縮軸44，該伸縮軸44外端位于旋轉(zhuǎn)軸1該端口 外，在旋轉(zhuǎn)軸1的端口內(nèi)具有一個(gè)軸肩13，限制伸縮軸44的內(nèi)端伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)軸1的深度，伸縮軸 44位于端口外的部分即外端部分與每塊漲緊板41之間均設(shè)有漲緊連桿45，漲緊連桿45—端通 過鉸支座43鉸接在對(duì)應(yīng)的漲緊板41上，另一端通過鉸支座43鉸接在伸縮軸44上。漲緊油缸46 固定在基座2上，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸1內(nèi)的拉桿47的一端與伸縮軸44連接，在伸縮軸44和拉桿47之 間設(shè)置軸承48，使拉桿47與伸縮軸44以軸向固連周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，拉桿47的另一端與漲 緊油缸46的活塞桿固連，在漲緊油缸46的活塞桿和旋轉(zhuǎn)軸1以周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
漲緊油缸46拉動(dòng)拉桿47，由拉桿47帶動(dòng)伸縮軸44移動(dòng)，從而使?jié)q緊連桿45帶動(dòng)漲緊板41 漲緊或者縮回。拉桿47與伸縮軸44周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，漲緊油缸46的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸1周向轉(zhuǎn)動(dòng) 連接，而鋼巻被漲緊板41漲緊在旋轉(zhuǎn)軸1上的時(shí)候，在減速電機(jī)31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼 巻開巻送料。
結(jié)合圖l，如圖5和圖6沿著鋼巻開巻方向的懸臂段12—側(cè)設(shè)有檢測(cè)開巻鋼板下垂程度的 超聲波控制器5，該超聲波控制器5位于開巻鋼板下垂最大處的下方，且獨(dú)立于基座2，設(shè)置 在地面上。超聲波控制器5包括安裝座51，在安裝座51的兩邊固定芯軸52，使安裝座51形成U 形，在芯軸52上裝有滾子53，在兩個(gè)芯軸52之間的安裝座51內(nèi)設(shè)有超聲波感應(yīng)器54。在基座 2內(nèi)設(shè)有根據(jù)超聲波控制器5傳送的信號(hào)來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng) 。電氣控制系統(tǒng)包括變頻器和超聲波感應(yīng)器54，超聲波感應(yīng)器54與變頻器連接，變頻器與所 述的減速電機(jī)31相連接。
結(jié)合圖l、圖3和圖4所示，基座2上設(shè)有托料輥機(jī)構(gòu)7，該托料輥機(jī)構(gòu)7位于超聲波控制器 5和懸臂段12之間。托料輥機(jī)構(gòu)7包括托料擺桿71和支撐軸72，支撐軸72上設(shè)有若干滾筒73， 托料擺桿71的一端與基座2通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8相連接，所述的支撐軸72的一端固連在托料擺桿71 的另一端。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)8包括能夠組成圓環(huán)的上半環(huán)81和下半環(huán)82，上半環(huán)81固定在托料擺桿 71的端部，下半環(huán)82通過螺栓84與下半環(huán)82連接，在基座2上固連固定軸83，上半環(huán)81和下 半環(huán)82通過緊配合的方式與固定軸83連接。
本全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置由減速電機(jī)31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼巻開巻， 開巻出的鋼板被托料輥機(jī)構(gòu)7托住，使鋼巻平緩下垂，超聲波控制器5設(shè)置在地面上，下垂的 鋼板經(jīng)過超聲波控制器5的上方后進(jìn)入到鋼板加工生產(chǎn)線中。根據(jù)生產(chǎn)線主機(jī)的加工速度， 在出現(xiàn)生產(chǎn)線主機(jī)加工速度加快時(shí)，處于超聲波控制器5上的鋼板的下垂程度減少，造成鋼 板到超聲波控制器5的距離增大，超聲波控制器5發(fā)出控制信號(hào)給給變頻器，變頻器控制減速電機(jī)31提高轉(zhuǎn)速；在出現(xiàn)生產(chǎn)線主機(jī)加工速度減慢時(shí)，處于超聲波控制器5上的鋼板的下垂 程度增大，造成鋼板到超聲波控制器5的距離減少，超聲波控制器5發(fā)出控制信號(hào)給給變頻器 ，變頻器控制減速電機(jī)31減低轉(zhuǎn)速；在開巻鋼板下垂程度大大地低于正常的下垂程度，超聲 波控制器5發(fā)出控制信號(hào)給變頻器，變頻器控制減速電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸1巻回多余的鋼板
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)開卷機(jī)的鋼卷送進(jìn)及控速裝置，包括具有安裝段(11)和懸臂段(12)的旋轉(zhuǎn)軸(1)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸(1)的安裝段(11)設(shè)置在全自動(dòng)開卷機(jī)的基座(2)內(nèi)且與能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(1)正反轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)相連接，旋轉(zhuǎn)軸(1)的懸臂段(12)設(shè)有鋼卷漲緊機(jī)構(gòu)(4)，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段(12)一側(cè)設(shè)有檢測(cè)開卷鋼板下垂程度的超聲波控制器(5)，本鋼卷送進(jìn)及控速裝置還包括根據(jù)超聲波控制器(5)傳送的信號(hào)來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(1)正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的超聲波控制器(5)位于開巻鋼板下垂最大處的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的超聲波控制器(5)獨(dú)立于基座(2)，設(shè)置在地面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的超聲波控制器(5)包括安裝座(51)，在安裝座(51)的兩邊固定芯軸( 52)，使安裝座(51)形成U形，在芯軸(52)上裝有滾筒(73)，在兩個(gè)芯軸(52)之間 的安裝座(51)內(nèi)設(shè)有超聲波感應(yīng)器(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的基座(2)上設(shè)有托料輥機(jī)構(gòu)(7)，該托料輥機(jī)構(gòu)(7)位于超聲波控制器 (5)和懸臂段(12)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的托料輥機(jī)構(gòu)(7)包括托料擺桿(71)和支撐軸(72)，支撐軸(72)上設(shè)有若干滾筒(73)，托料擺桿(71)的一端與基座(2)通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)相連接，所述的 支撐軸(72)的一端固連在托料擺桿(71)的另一端。
7 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(8)包括能夠組成圓環(huán)的上半環(huán)(81)和下半環(huán)(82)，上半環(huán)(81)固定在托料擺桿(71)的端部，下半環(huán)(82)通過螺栓(84)與下半環(huán)(82)接，在 基座(2)上固連固定軸(83)，上半環(huán)(81)和下半環(huán)(82)通過緊配合的方式與固定軸(83)連接。
8 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括帶剎車裝置的減速電機(jī)(31)、固定在減速電機(jī)(31) 上的主動(dòng)鏈輪(32)和固定在安裝段(11)的從動(dòng)鏈輪(33)，在主動(dòng)鏈輪(32)和從動(dòng)鏈 輪(33)上套有鏈條(34)。
9 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)開巻機(jī)的鋼巻送進(jìn)及控速裝置，其特 征在于，所述的電氣控制系統(tǒng)包括變頻器和超聲波感應(yīng)器(54)，超聲波感應(yīng)器(54)與變 頻器連接，變頻器與所述的減速電機(jī)(31)相連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了提供一種全自動(dòng)開卷機(jī)的鋼卷送進(jìn)及控速裝置，屬于全自動(dòng)開卷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決現(xiàn)有全自動(dòng)開卷機(jī)對(duì)鋼卷的送進(jìn)速度無(wú)法精確實(shí)時(shí)控制而造成松卷或者沖卷的缺陷。本全自動(dòng)開卷機(jī)的鋼卷送進(jìn)及控速裝置，包括具有安裝段和懸臂段的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的安裝段設(shè)置在基座內(nèi)且與能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)軸的懸臂段設(shè)有鋼卷漲緊機(jī)構(gòu)，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段一側(cè)設(shè)有檢測(cè)開卷鋼板下垂程度的超聲波控制器，本鋼卷送進(jìn)及控速裝置還包括根據(jù)超聲波控制器傳送的信號(hào)來(lái)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。該裝置能夠自動(dòng)送進(jìn)鋼卷，實(shí)時(shí)控制鋼卷的送進(jìn)速度和張開力度，并且在鋼卷發(fā)生沖卷或者松卷時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B21C47/34GK101670951SQ20091030845
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者夏榮祥, 徐淼炎, 盛小鋒, 裘建義 申請(qǐng)人:浙江精功科技股份有限公司