專利名稱：轉塔式換刀機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉塔式換刀機構。
背景技術：
目前使用的數控轉塔式加工中心或鉆削中心的轉塔式換刀機構包括機架，機架 上設有刀架體，刀架體與一支撐且能帶動刀架體旋轉的刀架轉軸固定，刀架轉軸與轉動驅 動機構連接；刀架體的圓周上均勻分布有六根或八根與刀具連接的主軸，每根主軸上均設 有主軸齒輪，主軸齒輪與一傳遞動力的主傳動齒輪嚙合；刀架轉軸與一能將刀架體向上頂 起液壓缸連接，刀架轉軸的底部設有能定位刀架體的第一鼠齒盤，機架上設有與第一鼠齒 盤嚙合的第二鼠齒盤。這種轉塔式換刀機構的工作過程是需要換刀時，先將主傳動齒輪與 主軸齒輪分離，刀具停止工作，然后啟動液壓缸將刀架體向上頂起，使第一鼠齒盤脫離第二 鼠齒盤，啟動轉動驅動機構，刀架轉軸帶動刀架體轉動到一定角度到達選中的刀具的主軸， 液壓缸復位，刀架體回落，第一鼠齒盤與第二鼠齒盤重新嚙合，即完成了對刀架體的定位， 主傳動齒輪重新與選中的刀具的主軸上的主軸齒輪嚙合，刀具工作。 但是，這種轉塔式換刀機構在每次換刀時都要將刀架體頂起，但是刀架體上安裝 有六根甚至八根主軸，以及安裝在主軸上的、加工中所需用到的刀具，整個刀架體具有相當 的重量，而將刀架體頂起時僅僅依靠的是液壓缸的活塞桿來支撐，造成刀架體的定位精度 低；且因刀架體需要頻繁頂起，限制了刀架體本身的重量，又造成刀架體剛性差、使用壽命 短的缺點。

發(fā)明內容為克服現(xiàn)有的轉塔式換刀機構的定位精度低、剛性差、使用壽命短的缺點，本實用 新型提供了一種無需將刀架體頂起，定位精度高、刀架體剛性好，使用壽命長的轉塔式換刀 機構。 轉塔式換刀機構，包括機架，所述的機架上設有刀架體、一支撐、帶動刀架體轉動 的刀架轉軸和定位刀架體的第一鼠齒盤、第二鼠齒盤；所述的刀架體的圓周上均勻分布有 若干裝有刀具的主軸，每根主軸上均設有主軸齒輪，機架上設有與所述的主軸齒輪嚙合、傳 遞動力的主傳動齒輪；所述的刀架轉軸內部設有能驅動刀架體旋轉的換刀驅動機構； 其特征在于所述的換刀驅動機構包括，與驅動電機連接的蝸桿和與所述的蝸桿 嚙合的蝸輪，所述的蝸輪與一將處于嚙合狀態(tài)的第一、第二鼠齒盤分離的推動機構連接，所 述的第一鼠齒盤固定在所述的推動機構的靠近所述的蝸輪的后端，所述的機架上設有阻止 第一鼠齒盤繼續(xù)后移的阻擋件；所述的刀架轉軸通過一傳動鍵與所述的推動機構連接。 進一步，所述的推動機構為一絲桿機構，所述的絲桿機構的絲桿固定在所述的蝸 輪的轉軸上，所述的絲桿機構的螺母的后端固定所述的第一鼠齒盤；所述的傳動鍵固定在 所述的刀架轉軸上，所述的螺母上開設有使所述的傳動鍵只能沿絲桿軸向平動的導向槽。 進一步，所述的刀架體上設有監(jiān)測刀架體旋轉角度的傳感器。[0009] 進一步，所述的刀架體上設有八根主軸。 本實用新型的技術構思是換刀時，先將主傳動齒輪和主軸齒輪分離，啟動驅動電 機，蝸桿轉動，蝸輪在蝸桿的驅動下轉動，從而使絲桿開始轉動、螺母向后運動，第一鼠齒盤 在螺母的推動作用下與第二鼠齒盤分離，當第一鼠齒盤到達阻擋件時，螺母停止后移并跟 隨絲桿轉動；在傳動鍵的作用下，刀架轉軸跟隨絲桿機構轉動，當傳感器感應到刀架體旋轉 的角度到達預設角度時，使驅動電機反轉；螺母停止轉動、沿著絲桿軸線方向向前運動，直 到第一鼠齒盤和第二鼠齒盤嚙合；主傳動齒輪和選中的主軸上的主軸齒輪嚙合，刀具工作。 本實用新型具有無需將刀架體頂起，定位精度高、刀架體剛性好，使用壽命長的 優(yōu)點。

圖1為現(xiàn)有的轉塔式換刀機構的剖視圖 圖2為本實用新型的外觀圖 圖3為本實用新型的剖視圖 圖4為圖3中A的局部放大圖
具體實施方式參照附圖，進一步說明本實用新型 轉塔式換刀機構，包括機架，所述的機架上設有刀架體、一支撐、帶動刀架體1轉 動的刀架轉軸2和定位刀架體的第一鼠齒盤31、第二鼠齒盤32 ;所述的刀架體1的圓周上 均勻分布有若干裝有刀具的主軸ll，每根主軸11上均設有主軸齒輪，機架上設有與所述的 主軸齒輪嚙合、傳遞動力的主傳動齒輪；所述的刀架轉軸2內部設有能驅動刀架體旋轉的 換刀驅動機構； 所述的換刀驅動機構包括，與驅動電機連接的蝸桿41和與所述的蝸桿嚙合的蝸 輪42，所述的蝸輪42與一將處于嚙合狀態(tài)的第一鼠齒盤31、第二鼠齒盤32分離的推動機 構連接，所述的第一鼠齒盤31固定在所述的推動機構的靠近所述的蝸輪42的后端，所述的 機架上設有阻止第一鼠齒盤31繼續(xù)后移的阻擋件43 ;所述的刀架轉軸2通過一傳動鍵21 與所述的推動機構連接。 所述的推動機構為一絲桿機構，所述的絲桿機構的絲桿441固定在所述的蝸輪42 的轉軸上，所述的絲桿機構的螺母442的后端固定所述的第一鼠齒盤31 ;所述的傳動鍵21 固定在所述的刀架轉軸2上，所述的螺母442上開設有使所述的傳動鍵21只能沿絲桿軸向 平動的導向槽4421。 所述的刀架體1上設有監(jiān)測刀架體旋轉角度的傳感器12。 所述的刀架體1上設有八根主軸11。 本實用新型的技術構思是換刀時，先將主傳動齒輪和主軸齒輪分離，啟動驅動電 機，蝸桿41轉動，蝸輪42在蝸桿41的驅動下轉動，從而使絲桿441開始轉動、螺母442向后 運動，第一鼠齒盤31在螺母442的推動作用下與第二鼠齒盤32分離，當第一鼠齒盤31到 達阻擋件43時，螺母442停止后移并跟隨絲桿441轉動；在傳動鍵21的作用下，刀架轉軸 2跟隨絲桿機構轉動，當傳感器感應到刀架體1旋轉的角度到達預設角度時，使驅動電機反轉；螺母442停止轉動、沿著絲桿軸線方向向前運動，直到第一鼠齒盤31和第二鼠齒盤32 嚙合；主傳動齒輪和選中的主軸11上的主軸齒輪嚙合，刀具工作。 本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新 型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及 于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求轉塔式換刀機構，包括機架，所述的機架上設有刀架體、一支撐、帶動刀架體轉動的刀架轉軸和定位刀架體的第一鼠齒盤、第二鼠齒盤；所述的刀架體的圓周上均勻分布有若干裝有刀具的主軸，每根主軸上均設有主軸齒輪，機架上設有與所述的主軸齒輪嚙合、傳遞動力的主傳動齒輪；所述的刀架轉軸內部設有能驅動刀架體旋轉的換刀驅動機構；其特征在于所述的換刀驅動機構包括，與驅動電機連接的蝸桿和與所述的蝸桿嚙合的蝸輪，所述的蝸輪與一將處于嚙合狀態(tài)的第一、第二鼠齒盤分離的推動機構連接，所述的第一鼠齒盤固定在所述的推動機構的靠近所述的蝸輪的后端，所述的機架上設有阻止第一鼠齒盤繼續(xù)后移的阻擋件；所述的刀架轉軸通過一傳動鍵與所述的推動機構連接。
2. 如權利要求l所述的轉塔式換刀機構，其特征在于所述的推動機構為一絲桿機構， 所述的絲桿機構的絲桿固定在所述的蝸輪的轉軸上，所述的絲桿機構的螺母的后端固定所 述的第一鼠齒盤；所述的傳動鍵固定在所述的刀架轉軸上，所述的螺母上開設有使所述的 傳動鍵只能沿絲桿軸向平動的導向槽。
3. 如權利要求2所述的轉塔式換刀機構，其特征在于所述的刀架體上設有監(jiān)測刀架 體旋轉角度的傳感器。
4. 如權利要求1-3之一所述的轉塔式換刀機構，其特征在于所述的刀架體上設有八 根主軸。
專利摘要轉塔式換刀機構，包括機架，機架上設有刀架體、一支撐、帶動刀架體轉動的刀架轉軸和定位刀架體的第一鼠齒盤、第二鼠齒盤；刀架體的圓周上均勻分布有若干裝有刀具的主軸，每根主軸上均設有主軸齒輪，機架上設有與主軸齒輪嚙合、傳遞動力的主傳動齒輪；刀架轉軸內部設有能驅動刀架體旋轉的換刀驅動機構；換刀驅動機構包括，與驅動電機連接的蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，蝸輪與一將處于嚙合狀態(tài)的第一、第二鼠齒盤分離的推動機構連接，第一鼠齒盤固定在推動機構的靠近蝸輪的后端，機架上設有阻止第一鼠齒盤繼續(xù)后移的阻擋件；刀架轉軸通過-傳動鍵與推動機構連接。本實用新型具有無需將刀架體頂起，定位精度高、刀架體剛性好，使用壽命長的優(yōu)點。
文檔編號B23Q3/157GK201511268SQ200920120539
公開日2010年6月23日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權日2009年5月19日
發(fā)明者張國平, 趙發(fā)祥, 陳勇良, 陳廣寨 申請人:陳廣寨