專(zhuān)利名稱(chēng)：一種棒料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工件的輸送裝置，特別是一種棒料輸送
裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控車(chē)床雖然能夠按設(shè)定程序，對(duì)零件車(chē)加工一次自動(dòng)完成。但車(chē)加工自動(dòng)完成， 僅是從零件加工開(kāi)始至車(chē)加工完成，而對(duì)從棒料上逐個(gè)加工零件的送料，仍需人工手動(dòng)進(jìn) 行。即每加工完成一個(gè)零件，需打開(kāi)車(chē)床門(mén)，松開(kāi)棒料夾持器，人工手動(dòng)撥料，測(cè)量、調(diào)整長(zhǎng) 度，鎖緊棒料夾持器夾緊棒料，關(guān)門(mén)進(jìn)行下一次相同車(chē)加工。每加工完一個(gè)零件，都必須重 復(fù)上述低效手工復(fù)雜操作過(guò)程，造成數(shù)控車(chē)床不能完全實(shí)現(xiàn)加工全過(guò)程的自動(dòng)化。每次人 工拔料，所需時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高；其次，人工拔料測(cè)量長(zhǎng)度會(huì)有誤差，長(zhǎng)則浪費(fèi)材料， 短則造成加工零件的報(bào)費(fèi)；再就是，人工拔料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，設(shè)備開(kāi)關(guān)門(mén)頻繁，也會(huì)增加 設(shè)備故障的發(fā)生，同時(shí)開(kāi)門(mén)操作會(huì)造成加工用冷卻油霧彌散，使工作環(huán)境變差，影響操作人 員身體健康。由于需人工操作拔料，所以每臺(tái)數(shù)控車(chē)床必須配備一名專(zhuān)門(mén)操作工。
針對(duì)上述缺陷，人們?cè)O(shè)計(jì)出一種用于數(shù)控車(chē)床的棒料自動(dòng)送料裝置，如中國(guó)專(zhuān)利 (授權(quán)公告號(hào)CN201030440Y)公開(kāi)的棒料自動(dòng)送料裝置，包括相組合裝配的料架、棒料約束 減振單元、輔助棒料約束機(jī)構(gòu)、送進(jìn)機(jī)構(gòu)，料架由高度可調(diào)的支承立柱、可調(diào)支承及橫梁相 互聯(lián)接組成；送進(jìn)機(jī)構(gòu)為鋼珠式，并安裝于主機(jī)主軸孔內(nèi)。棒料由與其外徑相適應(yīng)的，按一 定間隔安裝于橫梁上的套圈約束，即棒料包容于數(shù)個(gè)套圈中，該類(lèi)自動(dòng)送料裝置存在以下 缺點(diǎn)1 、由于棒料較長(zhǎng)且存在不同程度的彎曲，棒料旋轉(zhuǎn)時(shí)將產(chǎn)生較大離心力的作用，通過(guò) 約束套圈或約束管，傳遞給料架，使料架出現(xiàn)較強(qiáng)烈的振動(dòng)，同時(shí)振動(dòng)通過(guò)棒料本身傳遞給 機(jī)床主軸，從而嚴(yán)重影響機(jī)床主軸精度，縮短了機(jī)床使用壽命。2、振動(dòng)將大幅度縮短刀具使 用壽命，降低加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使切削過(guò)程無(wú)法進(jìn)行。3、振動(dòng)產(chǎn)生的噪聲大，惡化工作環(huán) 境。4、其進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用鋼珠式，夾緊不夠牢固，送料精度不高，難于實(shí)現(xiàn)送料的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的棒料自動(dòng)送料裝置存在的上述問(wèn)題，提出了 一種振動(dòng) 輕、噪音小、送料尺寸精確的棒料輸送裝置。 本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種棒料輸送裝置，包括一機(jī)架，其特 征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有一用于使棒料沿著一個(gè)方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有 一個(gè)可以?shī)A住棒料的夾具，該夾具在一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作直線往復(fù)移動(dòng)，并且當(dāng)夾具 向棒料移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)夾具處于夾住棒料的狀態(tài)，當(dāng)夾具向相反方向退回時(shí)夾具處于松開(kāi) 狀態(tài)。 本棒料輸送裝置用于對(duì)棒料進(jìn)行定距輸送，機(jī)架上分別設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾具，棒 料置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，夾具可夾緊或松開(kāi)棒料，夾具在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿機(jī)架往復(fù)滑動(dòng)， 夾具夾緊棒料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾具向前移，從而使棒料向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至設(shè)定距離時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)，夾具松開(kāi)棒料，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾具回程，從而完成一個(gè)步距的棒料輸 送。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和夾具的動(dòng)作均通過(guò)一電路系統(tǒng)控制。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞 桿與上述的夾具固連。氣缸固連于機(jī)架下端面，夾具上具有一連接板，機(jī)架上開(kāi)設(shè)一導(dǎo)向 孔，連接板通過(guò)該導(dǎo)向孔伸入機(jī)架下端，氣缸的活塞桿與連接板固連，因而通過(guò)活塞桿的往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)夾具往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一驅(qū)動(dòng)油缸， 驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與上述的夾具固連。油缸具有動(dòng)作平穩(wěn)，作用力大的優(yōu)點(diǎn)，夾具的動(dòng)作也 可采用油缸驅(qū)動(dòng)。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機(jī)架上設(shè)有對(duì)夾具進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌。夾具 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為保證夾具動(dòng)作的平穩(wěn)性以及對(duì)棒料的輸送精度，在 機(jī)架上設(shè)置該導(dǎo)軌，夾具安裝在該導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌前后滑動(dòng)。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于限定夾具移動(dòng)步距的限 位件，所述的限位件位置可調(diào)。限位件為固連于機(jī)架上并位于夾具送料方向一側(cè)的固定塊， 固定塊中心設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)與之形成螺紋副的螺栓，螺栓的一端能頂靠在夾具上， 使夾具位置限定，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度以調(diào)節(jié)夾具的最大送料距離。限位件配合氣缸送料 使用，使得氣缸推動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)將棒料輸送至設(shè)定距離時(shí)限位件剛好能擋住夾具，用于對(duì)氣 缸輸送距離出現(xiàn)偏差時(shí)進(jìn)行輔助限位。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸一、氣缸
二，氣缸一和氣缸二的活塞桿上均具有夾頭。夾具兩側(cè)分別具有氣缸座，兩氣缸安裝在氣缸
座上，氣缸的活塞桿均朝向棒料一側(cè)，兩活塞桿端部分別具有夾頭一和夾頭二，其中夾頭一
上具有一個(gè)V型塊，夾頭二上具有兩個(gè)V型塊，各V型塊在棒料軸線方向相互錯(cuò)開(kāi)，即夾頭
一的V型塊位于夾頭二的兩個(gè)V型塊之間，各V型塊分別頂壓在棒料外端面。 作為另一種方案，在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具為位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩
側(cè)的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞桿上均具有夾頭。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的夾具位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出料處。為保證棒料 輸送的平穩(wěn)性，夾具和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出料處，即機(jī)架的末端，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 夾具的動(dòng)作均可通過(guò)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定控制。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固連在機(jī)架上部的若干軸承， 且若干軸承均同軸設(shè)置。機(jī)架上設(shè)有軸承架，在各軸承架內(nèi)設(shè)置有軸承，各軸承同軸設(shè)置， 棒料分別穿過(guò)各軸承，通過(guò)軸承對(duì)棒料進(jìn)行導(dǎo)向。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承為調(diào)心球軸承。調(diào)心球軸承可承受徑 向和軸向的載荷，在棒料出現(xiàn)撓曲時(shí)可自動(dòng)調(diào)整，不增加負(fù)荷。 在上述的一種棒料輸送裝置中，所述的軸承內(nèi)側(cè)固連有尼龍襯套。采用尼龍襯套， 使得輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料也能順利通過(guò)，并且尼龍為柔性材料，對(duì)棒料具有 一定的緩沖作用，針對(duì)不同直徑的棒料，尼龍?zhí)字睆揭矐?yīng)相應(yīng)更換。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本棒料輸送裝置具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、本棒料輸送裝置采用鉗式夾緊，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾具整體移動(dòng)，從而完成 送料，送料尺寸精確。
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2、本棒料輸送裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用調(diào)心球軸承，并在其軸承內(nèi)側(cè)設(shè)有尼龍襯套， 因而輕度彎曲或表面粗糙度較大的棒料能順利通過(guò)，且棒料高速旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)輕、噪音小、使 用壽命長(zhǎng)。 3、本棒料輸送裝置機(jī)架高度可調(diào)節(jié)，因而可匹配不同規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。 4、本棒料輸送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具動(dòng)作均可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定控制，自動(dòng)化程
度高，工作效率高。


圖1是本棒料輸送裝置的正視圖。
圖2是本棒料輸送裝置的側(cè)視圖。 圖3是本棒料輸送裝置中夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本棒料輸送裝置中夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，1、機(jī)架；11、導(dǎo)軌；12、支撐立柱；13、限位件；14、固定塊；15、螺栓；2、軸承; 3、軸承架；4、尼龍襯套；5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、氣缸；52、氣缸固定座；6、夾具；61、連接板；62、氣 缸座；7、氣缸一 ；8、氣缸二 ；71、夾頭一 ；81、夾頭二 ；72、V型塊；9、棒料。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。 本棒料輸送裝置用于對(duì)需要連續(xù)加工的長(zhǎng)棒料9進(jìn)行定距輸送，安裝于數(shù)控車(chē)床 的進(jìn)料一側(cè)，使得數(shù)控車(chē)床可在不進(jìn)行重新裝夾、不停止機(jī)床的情況下連續(xù)完成同類(lèi)產(chǎn)品 的加工。 如圖1和圖2所示，本棒料輸送裝置包括一機(jī)架l，機(jī)架1上設(shè)有一用于使棒料9 沿著一個(gè)方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在機(jī)架1上還設(shè)有一個(gè)可以?shī)A住棒料9的夾具6，該夾具6 在一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下作直線往復(fù)移動(dòng)，并且當(dāng)夾具6向棒料9移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)夾具 6處于夾住棒料9的狀態(tài)，當(dāng)夾具6向相反方向退回時(shí)夾具6處于松開(kāi)狀態(tài)。
本棒料輸送裝置中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固連在機(jī)架1上部的若干軸承2。機(jī)架1上設(shè)有 若干個(gè)軸承架3，軸承2設(shè)置于軸承架3內(nèi)，且軸承2內(nèi)側(cè)均設(shè)有尼龍襯套4，各軸承2同 軸設(shè)置，棒料9穿設(shè)在各尼龍襯套4內(nèi)。該軸承2采用調(diào)心球軸承2，且內(nèi)側(cè)設(shè)有尼龍襯套 4，因而輕度彎曲或表面粗糙度較高的棒料9可順利穿過(guò)尼龍襯套4并周向固定，尼龍襯套 4為柔性材料，具有一定的緩沖能力，因而棒料9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可減小振動(dòng)，減小噪音，提高工 件加工精度。針對(duì)不同直徑的棒料9，需更換不同內(nèi)徑的尼龍襯套4，從而使得棒料9被固 定。 本棒料輸送裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為氣缸51，在機(jī)架1的下端部設(shè)有一氣缸固定座 52，氣缸51安裝于氣缸固定座52上，機(jī)架1上開(kāi)設(shè)有一導(dǎo)向孔，夾具6上固連有一連接板 61，連接板61上端與夾具6固連，并穿過(guò)導(dǎo)向孔伸到機(jī)架1的下端，連接板61下端與氣缸 51的活塞桿固連，因而氣缸51的活塞桿推動(dòng)連接板61運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)夾具6運(yùn)動(dòng)。夾具6設(shè) 置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出料端，即機(jī)架1的靠近數(shù)控車(chē)床一端，機(jī)架1上還設(shè)有一用于對(duì)夾具6進(jìn) 行導(dǎo)向的導(dǎo)軌ll，夾具6在氣缸51的作用下可沿導(dǎo)軌11前后滑動(dòng)。機(jī)架1上還設(shè)有用于控制夾具6移動(dòng)步距的限位件13，所述的限位件13位置可調(diào)。限位件13為固連于機(jī)架1 上并位于夾具6送料方向一側(cè)的固定塊14，固定塊14中心設(shè)有螺紋孔，在螺紋孔內(nèi)與之形 成螺紋副的螺栓15，螺栓15的一端能頂靠在夾具6上，使夾具6位置限定，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓 15的長(zhǎng)度達(dá)到調(diào)節(jié)夾具6的最大送料距離的目的。限位件13配合氣缸51送料使用，使得 氣缸51推動(dòng)夾具6運(yùn)動(dòng)將棒料9輸送至設(shè)定距離時(shí)限位件13剛好能擋住夾具6，因而當(dāng)氣 缸51輸送距離出現(xiàn)偏差時(shí)能對(duì)夾具6進(jìn)行輔助限位。 如圖3和圖4所示，本棒料輸送裝置中的夾具6為位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸一 7、 氣缸二8，氣缸一7和氣缸二8的活塞桿上均具有夾頭。夾具6兩側(cè)分別設(shè)有具有氣缸座 62，氣缸一 7和氣缸二 8安裝在氣缸座62上，氣缸一 7和氣缸二 8的活塞桿均朝向棒料9 一側(cè)，兩活塞桿端部分別固連有夾頭一 71和夾頭二 81，其中夾頭一 71上具有一個(gè)V型塊 72，夾頭二 81上具有兩個(gè)V型塊72，各V型塊72在棒料9軸線方向相互錯(cuò)開(kāi)，即夾頭一 71 的V型塊72位于夾頭二 81的兩個(gè)V型塊72之間，各V型塊72分別頂壓在棒料9外端面。 通過(guò)控制氣缸一 7和氣缸二 8活塞桿的運(yùn)動(dòng)，從而使兩夾頭頂壓在棒料9的外端面，將棒料 9夾緊；活塞桿回程，則棒料9被松開(kāi)。 機(jī)架1由高度可調(diào)的支撐立柱12和橫梁相聯(lián)接組成，因而可匹配不同規(guī)格的數(shù)控 機(jī)床。棒料9穿設(shè)在各尼龍襯套4內(nèi)，并穿過(guò)夾具6，伸入機(jī)床主軸。輸送棒料9時(shí)，夾具6 上的氣缸一 7和氣缸二 8首先推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)夾頭將棒料9夾緊，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的氣缸 51推動(dòng)連接板61向送料方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)夾具6向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至設(shè)定距離后，驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)5停止運(yùn)動(dòng)，則棒料9被輸送至設(shè)定位置；夾具6的氣缸51帶動(dòng)活塞桿回程，則棒料9 松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的氣缸51活塞桿回程，即帶動(dòng)夾具6沿進(jìn)料方向相反的方向滑動(dòng)至初始 位置，從而完成一個(gè)步距的輸送。 本棒料輸送裝置的夾具6中的氣缸一 7和氣缸二 8以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的氣缸51
等均通過(guò)一數(shù)控系統(tǒng)控制，通過(guò)設(shè)定的程序指定各氣缸51有序的完成各部分動(dòng)作，從而按
照設(shè)定的送料距離，送料時(shí)間，送料次數(shù)等進(jìn)行送料，達(dá)到連續(xù)自動(dòng)送料的目的。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)
域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替
代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了機(jī)架1、導(dǎo)軌11、支撐立柱12、限位件13、固定塊14、螺栓
15、軸承2、軸承架3、尼龍襯套4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、氣缸51、氣缸固定座52、夾具6、連接板61 、氣
缸座62、氣缸一 7、氣缸二 8、夾頭一 71、夾頭二 81、V型塊72、棒料9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使
用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它
們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
一種棒料輸送裝置，包括一機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有一用于使棒料(9)沿著一個(gè)方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有一個(gè)可以?shī)A住棒料(9)的夾具(6)，該夾具(6)在一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的帶動(dòng)下作直線往復(fù)移動(dòng)，并且當(dāng)夾具(6)向棒料(9)移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)夾具(6)處于夾住棒料(9)的狀態(tài)，當(dāng)夾具(6)向相反方向退回時(shí)夾具(6)處于松開(kāi)狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為一驅(qū) 動(dòng)氣缸(51)，驅(qū)動(dòng)氣缸(51)的活塞桿與上述的夾具(6)固連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5) 為一驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿與上述的夾具(6)固連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上 設(shè)有對(duì)夾具(6)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌(11)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上 還設(shè)有用于限定夾具(6)移動(dòng)步距的限位件(13)，所述的限位件(13)位置可調(diào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)為 位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸一 (7)、氣缸二 (8)，氣缸一 (7)和氣缸二 (8)的活塞桿上均具有 夾頭。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)為 位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)的油缸一、油缸二，油缸一和油缸二的活塞桿上均具有夾頭。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的夾具(6)位 于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的出料處。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為 固連在機(jī)架(1)上部的若干軸承(2)，且若干軸承(2)均同軸設(shè)置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種棒料輸送裝置，其特征在于，所述的軸承(2)內(nèi)側(cè)固連 有尼龍襯套(4)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種棒料輸送裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的棒料輸送裝置在輸送過(guò)程中振動(dòng)大、送料精度不高的問(wèn)題。本棒料輸送裝置包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一用于使棒料沿著一個(gè)方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有一個(gè)可以?shī)A住棒料的夾具，該夾具在一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作直線往復(fù)移動(dòng)，并且當(dāng)夾具向棒料移動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)夾具處于夾住棒料的狀態(tài)，當(dāng)夾具向相反方向退回時(shí)夾具處于松開(kāi)狀態(tài)。本棒料輸送裝置具有送料精度高、送料效率高、振動(dòng)輕、噪音小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B13/00GK101722317SQ20101011043
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者金益紅 申請(qǐng)人:臺(tái)州震環(huán)數(shù)控機(jī)床有限公司