專利名稱：流體供給裝置、流體涂敷裝置和流體供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于供給待涂敷到印刷電路板(printed circuit board)上的諸如焊 料等流體的流體供給裝置、流體涂敷裝置以及流體供給方法。
背景技術(shù)：
在過去，已知有這樣的焊料印刷機，即，該焊料印刷機通過向印刷電路板的焊接區(qū) 等涂敷焊膏來形成焊料圖形。在焊料印刷機中，提供焊膏的焊料供給裝置被組裝而成。例 如在日本專利申請?zhí)亻_No. 2004-306102 (下文稱作專利文件1)中公開了這種焊料供給裝 置(參見專利文件1的圖2等)。在專利文件1公開的焊料供給裝置中，使用了供給組件。該供給組件由盛裝焊料 的供給容器、容納并定位供給容器的供給容器部件和插入供給容器的開口部中的排出接頭 構(gòu)成。另外，焊料供給裝置設(shè)有用于擠壓供給容器部件的驅(qū)動機構(gòu)。供給組件安裝在焊料供給裝置上，使供給容器的開口部一側(cè)面向下方。在通過驅(qū) 動機構(gòu)供給焊料時，供給容器部件受到擠壓并移動到插入的排出接頭。排出接頭被定位，因 而當(dāng)移動供給容器部件時，排出接頭進入由供給容器部件固定的供給容器中，這樣會向供 給容器中的焊料施加壓力。排出接頭具有排出口。因此，通過排出口將被擠壓的焊料供給 至印刷電路板等。然而，在專利文件1公開的焊料供給裝置中，為了可靠地供給焊料，需要能夠充分 擠壓并移動供給容器部件的驅(qū)動機構(gòu)。為了適應(yīng)該需要，使用設(shè)置了具有大的輸出的電動 機等的大型驅(qū)動機構(gòu)，這樣難以使焊料供給裝置小型化
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化并可靠地供給流體的流體供 給裝置、流體涂敷裝置和流體供給方法。本發(fā)明實施例提供了 一種流體供給裝置，其包括活塞、活塞支撐部、容器支撐部 和驅(qū)動機構(gòu)。所述活塞具有通孔。所述活塞支撐部支撐著所述活塞。所述容器支撐部能夠 支撐裝有流體的容器。所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一 者，使得在所述容器和所述活塞相對轉(zhuǎn)動時所述活塞插入所述容器中，從而通過所述活塞 的所述通孔從所述容器中排出所述流體。在所述流體供給裝置中，在所述容器和所述活塞相對轉(zhuǎn)動的情況下所述活塞被插 入所述容器中，從而減小了所述活塞插入時所述活塞相對于所述容器的阻力。因此，例如，即使利用設(shè)有輸出較小的小型電動機的小型驅(qū)動機構(gòu)，也能夠?qū)⒒钊煽康夭迦肴萜髦?，從而能夠確保流體的供給。所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得所 述活塞在所述活塞遠離所述容器的方向上相對地移動，從而調(diào)節(jié)所述流體的排出量。當(dāng)所述活塞在所述活塞遠離所述容器的方向上相對地移動時，施加到所述容器中 的流體上的壓力變小。因此，所述活塞在流體的排出期間移動，并且如上所述地停止流體的 排出，這樣能夠調(diào)節(jié)所述流體的排出量。由于在活塞移動時所述活塞相對于所述容器的阻 力較小，因而以如上所述的方式能夠容易地移動活塞。所述活塞可以包括設(shè)在所述活塞的端部的密封部件。所述密封部件具有錐形外周 表面，所述錐形外周表面的外周的直徑在所述活塞插入的方向上增大。由于在所述活塞插入時所述活塞相對于所述容器的阻力較小，因而所述密封部件 能夠設(shè)置在所述活塞的端部。通過所述密封部件，能夠?qū)⑺鋈萜髦械牧黧w充分地刮掉或 排出。所述流體供給裝置還可以包括噴嘴和開關(guān)機構(gòu)。所述噴嘴具有與所述通孔連通的 內(nèi)部流動路徑。所述開關(guān)機構(gòu)能夠打開和關(guān)閉所述內(nèi)部流動路徑。在所述流體供給裝置中，通過所述噴嘴的內(nèi)部流動路徑排出流體。當(dāng)將流體排出 時所述內(nèi)部流動路徑通過所述開關(guān)機構(gòu)關(guān)閉，從而更容易從所述噴嘴除去所述流體。另外， 通過在所需時刻關(guān)閉所述噴嘴的內(nèi)部流動路徑，能夠調(diào)節(jié)所述流體的供給量。所述噴嘴可包括排出端部，所述排出端部具有錐形表面，所述錐形表面的外周的 直徑在所述流體排出的方向上減小。在此情況下，所述開關(guān)機構(gòu)通過擠壓所述排出端部可 將所述內(nèi)部流動路徑關(guān)閉。由于排出流體的排出端部具有錐形表面，因而在開關(guān)機構(gòu)將內(nèi)部流動路徑關(guān)閉時 流體容易與所述噴嘴分離。所述開關(guān)機構(gòu)可包括一對開關(guān)部件。這對開關(guān)部件將所述噴嘴夾在中間以擠壓所 述噴嘴。這對開關(guān)部件各自具有擠壓端部和切口。所述擠壓端部擠壓所述噴嘴，所述切口 形成在所述擠壓端部處。在所述流體供給裝置中，這對開關(guān)部件將所述噴嘴夾在中間來擠壓所述噴嘴，從 而關(guān)閉所述噴嘴的內(nèi)部流動路徑。在這對開關(guān)部件的各自的擠壓端部處都形成有切口。在 內(nèi)部流動路徑關(guān)閉時，切口的尺寸能夠抑制噴嘴的變形。切口的尺寸可以在內(nèi)部流動路徑 關(guān)閉的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。本發(fā)明另一實施例提供了包括流體供給裝置和刮板機構(gòu)的流體涂敷裝置。所述流 體供給裝置包括活塞、活塞支撐部、容器支撐部和驅(qū)動機構(gòu)。所述活塞具有通孔。所述活塞 支撐部支撐著所述活塞。所述容器支撐部能夠支撐裝有流體的容器。所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所 述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得在所述容器和所述活塞相對轉(zhuǎn)動時所 述活塞插入所述容器中，從而通過所述活塞的通孔從所述容器排出所述流體。所述刮板機 構(gòu)能夠?qū)⑼ㄟ^所述流體供給裝置供給到供給對象上的流體涂敷到所述供給對象上。所述流體涂敷裝置可進一步包括移動機構(gòu)。所述移動機構(gòu)使所述流體供給裝置和 所述刮板機構(gòu)整體移動。能夠?qū)崿F(xiàn)流體供給裝置尺寸的減小。因此，能夠容易地實現(xiàn)使流 體供給裝置和刮板機構(gòu)整體移動的移動機構(gòu)。流體供給裝置和刮板機構(gòu)的整體移動使得在涂敷流體時能夠有效地供給流體。本發(fā)明另一實施例提供了一種流體供給方法，其包括分別通過活塞支撐部和容器支撐部支撐活塞和容器。所述活塞具有通孔。所述容器裝有流體。通過驅(qū)動所述容器支撐 部和所述活塞支撐部的至少一者，使得在所述容器和所述活塞相對轉(zhuǎn)動時所述活塞插入所 述容器中，由此通過所述通孔從所述容器中排出所述流體。然而，在專利文件1公開的焊料供給裝置中，在從受到壓力之后的管子54排出焊 料需要很長時間。因此，需要一項調(diào)節(jié)焊料量并排出焊料的發(fā)明。本發(fā)明的另一實施例提供了一種流體供給裝置，其包括活塞、活塞支撐部、容器支 撐部和驅(qū)動機構(gòu)。所述活塞支撐部支撐著所述活塞。所述容器支撐部能夠支撐裝有流體的 容器。在進行所述流體的供給時，所述驅(qū)動機構(gòu)在使所述活塞插入所述容器的方向上驅(qū)動 所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，并且在停止所述流體的供給時，所述驅(qū) 動機構(gòu)在使所述活塞相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐 部中的至少一者。在所述流體供給裝置中，通過在所述活塞遠離所述容器的方向上相對地移動所述 活塞，能夠減小施加到所述容器中的流體上的壓力。因此，例如，在流體的排出期間移動活 塞來停止流體的排出，這樣能夠調(diào)節(jié)流體的排出量。本發(fā)明的又一實施例提供了一種流體供給方法，其包括如下步驟利用包括活塞、 活塞支撐部、容器支撐部和驅(qū)動機構(gòu)的流體供給裝置，通過所述驅(qū)動機構(gòu)將所述活塞相對 地插入容器中，使得所述活塞在所述容器中的插入距離比作為與所述流體的預(yù)設(shè)供給量對 應(yīng)的插入距離的設(shè)定插入距離長，由此將所述流體排出。所述活塞具有通孔。所述活塞支 撐部支撐著所述活塞。所述容器支撐部能夠支撐裝有所述流體的所述容器。所述驅(qū)動機 構(gòu)能夠驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得所述活塞插入所述容器 中，從而通過所述活塞的通孔從所述容器中排出所述流體。在停止所述流體的排出之前，通 過使用所述流體供給裝置在所述活塞通過所述驅(qū)動機構(gòu)相對地遠離所述容器的方向上驅(qū) 動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，從而在得到對應(yīng)于所述設(shè)定插入距離 的供給量時停止排出所述流體。本發(fā)明的又一實施例提供了一種流體供給方法，其包括如下步驟利用包括具有 通孔的活塞、活塞支撐部、容器支撐部和驅(qū)動機構(gòu)的流體供給裝置，通過在使所述活塞插入 所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，由此通過所述活 塞的所述通孔從所述容器中排出流體。所述活塞支撐部支撐著所述活塞。所述容器支撐部 能夠支撐裝有所述流體的所述容器。所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支 撐部中的至少一者來從所述容器中排出所述流體。在停止所述流體的排出之前，在使所述 活塞相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，能夠提供能實現(xiàn)小型化并能可靠地供給流體的 流體供給裝置、流體涂敷裝置以及流體供給方法。如附圖所示，根據(jù)下面詳細說明的本發(fā)明最佳模式實施例，本發(fā)明的這些及其他 目的、特征以及優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是示出了本發(fā)明實施例的流體涂敷裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是示出了圖1所示的基板支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是示出了本實施例的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的示意性立體圖。圖4是示出了圖3所示的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的示意性主視圖。圖5是示出了圖3所示的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的示意性側(cè)視圖。 圖6是示出了圖3所示的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的示意性側(cè)視圖。圖7是示出了圖3所示的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的示意性俯視圖。圖8是示出了本實施例的活塞的示意性截面圖。圖9A和圖9B是分別示出了通過活塞支撐部固定的、與容器側(cè)的端部相對的活塞 端部的示意性截面圖。圖IOA和圖IOB是分別示出了圖9A和圖9B所示的噴嘴及開關(guān)部件的放大示意圖。圖11是示出了本實施例的刮板的示意性立體圖。圖12是從上方看時圖11所示的刮板的示意性俯視圖。圖13是示出了本實施例的流體涂敷裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是示出了圖13所示框圖中的流體供給裝置和刮板機構(gòu)的控制系統(tǒng)的框圖。圖15是示出了本實施例的流體涂敷裝置的操作流程圖。圖16是示出了插入容器中的密封部件和活塞的示意性截面圖。圖17是示意性地示出了用刮板涂敷焊料時焊料的運動的俯視圖。圖18是示出了本實施例的流體涂敷裝置的驅(qū)動機構(gòu)的變形例的立體圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的實施例。流體涂敷裝置的結(jié)構(gòu)圖1是示出了本發(fā)明實施例的流體涂敷裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。流體涂敷裝置150 是用于將作為流體的焊料通過絲網(wǎng)1供給至基板2的裝置。流體涂敷裝置150包括流體供 給裝置100、刮板機構(gòu)(squeegee mechanism) 170、定位絲網(wǎng)1的固定機構(gòu)10以及支撐基板 2的基板支撐機構(gòu)20。固定機構(gòu)10包括用于保持絲網(wǎng)1的端部3的多個夾具11。使用多個夾具11來定 位絲網(wǎng)1。絲網(wǎng)1與流體供給裝置100及刮板機構(gòu)170相對地固定在流體供給裝置100及 刮板機構(gòu)170的下方。此外，絲網(wǎng)1具有圖形孔(未圖示)。圖2是示出了基板支撐機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)的示意圖?；逯螜C構(gòu)20包括載置機構(gòu) 21和使載置機構(gòu)21移動的載置移動機構(gòu)22。載置機構(gòu)21包括傳送帶23和能夠上下移動 的吸附塊機構(gòu)24。吸附塊機構(gòu)24支撐通過傳送帶23傳送的基板2并且使基板2在傳送帶 23上方移動。載置移動機構(gòu)22包括移動單元25，該移動單元25使載置機構(gòu)21在基板2的表面 方向(圖2中的X方向和Y方向)上移動并且使載置機構(gòu)21繞圖2的Z軸轉(zhuǎn)動。另外，載 置移動機構(gòu)22包括氣缸26。氣缸26使載置機構(gòu)21在垂直方向(Z方向)上移動。此外， 載置移動機構(gòu)22還包括設(shè)在移動單元25周邊的多個阻擋件27。
如圖1所示，流體涂敷裝置150包括照相機部4和清潔單元5。照相機部4和清潔 單元5能夠沿導(dǎo)軌6移動。為了定位基板2，照相機部4識別基板2上給出的對準(zhǔn)標(biāo)記(未 圖示)。清潔單元5設(shè)有對絲網(wǎng)1的下表面(基板2側(cè)的表面)進行清潔的清潔紙7。流體供給裝置的結(jié)構(gòu)圖3是示出了本實施例的流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170的示意性立體圖。圖 4 圖7是示意性地示出了圖3所示的流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170的主視圖(圖4)、 側(cè)視圖(圖5和圖6)以及俯視圖(圖7)。流體供給裝置100包括容器支撐部104、活塞支撐部102以及驅(qū)動容器支撐部104 和活塞支撐部102的驅(qū)動機構(gòu)103。像專利文件1中公開的供給裝置那樣，容器支撐部104能夠保持市售焊料及裝有 該焊料的容器(參見圖16所示的容器30)。具體地，容器支撐部104形成為具有覆蓋容器 的底面(圖中上部的表面)和側(cè)面的形狀。容器支撐部104設(shè)置在支撐塊101的下方，并 且相對于支撐塊101轉(zhuǎn)動。容器和容器支撐部104在一側(cè)上分別具有開口。通過設(shè)在容器支撐部104的開口處 的環(huán)形固定件105來定位容器。通過轉(zhuǎn)動容器支撐部104，容器隨著容器支撐部104 —體轉(zhuǎn) 動。容器支撐部104被支撐塊101支撐著，因而容器的開口面向下方(朝著設(shè)置有基板2的 一側(cè))。容器支撐部104形成為適合于容器的形狀，并且由諸如鋁、不銹鋼和鐵等金屬制成。活塞支撐部102固定在與支撐塊101下方相對的活塞支撐塊112上。在活塞支撐 部102上固定有能夠插入容器中的活塞106。圖8是示出了活塞106的示意性截面圖。活塞106具有在活塞106插入的方向 (圖8中的Z方向)上延伸的通孔106d。通孔106d用作焊料的流動路徑。通孔106d形成 為大約位于插入容器中的活塞106的端面109中心處。在插入容器中的活塞106的端部106a處設(shè)有包圍端部106a的密封部件107。密 封部件107配合在容器中?；钊?06的端部106a可與活塞主體106b分離，并通過設(shè)在活 塞主體106b內(nèi)的螺桿孔106c中的螺桿108而被螺紋固定。通過將密封部件107夾在活塞 主體106b與端部106a之間對其進行固定。如圖8所示，密封部件107具有錐形外周表面110，該外周表面110的外周直徑在 活塞106配合的方向(Z方向)上增大。對于密封部件107，使用諸如聚氨酯和硅等具有彈 性的材料。對于活塞106，使用諸如鋁、不銹鋼和鐵等金屬?；钊?06和密封部件107形成 為適合容器的形狀。應(yīng)注意的是，可以使用0環(huán)等作為密封部件107。此外，在本實施例中， 盡管活塞106的端面109是平坦的，但端面109也可以具有向在大約端面109中心處形成 的通孔106d傾斜的凹面形狀。
圖9A和圖9B是分別示出了在與固定到活塞支撐部102上的活塞106的端部106a 相對一側(cè)上的端部111的示意性截面圖。在與端部106a相對一側(cè)上的端部111具有管狀。 管狀端部111的內(nèi)部作為通孔106d的一部分?；钊尾?02具有讓端部111穿過的通 孔(未圖示)。在端部111上連接有由硅橡膠等制成的噴嘴113。噴嘴113的內(nèi)部流動路徑與通 孔106d相連通。容器中的焊料通過活塞106的通孔106d和噴嘴113的內(nèi)部流動路徑排出 到外部。
如圖9A和圖9B所示，在活塞支撐塊112的下方設(shè)有可夾住噴嘴113的開關(guān)機構(gòu)114。開關(guān)機構(gòu)114由一對開關(guān)部件115a和115b以及分別與開關(guān)部件115a和115b連接 的氣缸120a和120b構(gòu)成。開關(guān)部件115a和115b通過氣缸120a和120b關(guān)閉，并且噴嘴 113如圖9B所示地被擠壓。結(jié)果，噴嘴113的內(nèi)部流動路徑被關(guān)閉。當(dāng)從噴嘴113排出焊料時，通過如上所述地將噴嘴113的內(nèi)部流動路徑關(guān)閉，能夠 容易地從噴嘴113除去排出的焊料。另外，通過在所需時刻關(guān)閉噴嘴113的內(nèi)部流動路徑， 能夠調(diào)節(jié)焊料的供給量。此外，例如，在不排出焊料期間關(guān)閉內(nèi)部流動路徑，能夠防止空氣 進入容器。因此，能夠防止焊料被氧化。還能夠防止異物進入容器。圖IOA和圖IOB是分別示出了噴嘴113以及開關(guān)部件115a和115b的放大示意圖。 如圖IOA所示，排出焊料的噴嘴113的排出端部116 (圖IOA的虛線包圍的部分)具有錐形 表面116a，該錐形表面116a的外周具有在排出焊料的方向(Z方向的反方向)上減小的直 徑。開關(guān)部件115a和115b擠壓錐形表面116a正上方的部分P (外周側(cè)面)，從而能更容易 地從噴嘴113除去焊料。這是因為通過形成錐形表面116a能夠減小噴嘴113與焊料的接 觸面積。圖IOB示出了從下方看時的那對開關(guān)部件115a和115b。在附圖中，噴嘴113和 內(nèi)部流動路徑116b被示出位于開關(guān)部件115a與開關(guān)部件115b之間。如圖IOB所示，在開 關(guān)部件115a和115b的擠壓端部119a和119b上分別形成有切口 120a和120b。擠壓端部 119a和119b擠壓噴嘴113。因此，當(dāng)開關(guān)部件115a和115b擠壓噴嘴113 (參見，圖9B)時， 切口 120a和120b的尺寸能夠抑制噴嘴113變形。利用這種結(jié)構(gòu)能夠防止噴嘴113劣化或 損壞。另外，也能夠防止被開關(guān)部件115a和115b重復(fù)擠壓的噴嘴113發(fā)生塑性形變，從而 也能夠避免即使在開關(guān)部件115a和115b打開的狀態(tài)下內(nèi)部流動路徑116b不能確保的情 況。當(dāng)噴嘴113被擠壓時，可在內(nèi)部流動路徑116b關(guān)閉的范圍內(nèi)任意設(shè)定切口 120a 和120b的尺寸。在圖IOB中，切口 120a和120b的形狀被設(shè)置成矩形，但不限于此。可將 切口的形狀設(shè)置成圓弧形或者橢圓弧形。另外，如圖3 圖6所示，在活塞106的側(cè)面上形成有平坦部106e。該平坦部具有 平坦的表面。平坦部106e受到激光等照射，并且反射光被檢測。因此，能夠檢查活塞106 是否被正確地設(shè)置。此外，平坦部106e使活塞106的裝載更容易。值得注意的是，在圖3 圖6中，為了更加清楚地看到活塞106和密封部件107，示 出了活塞106和密封部件107沒有裝配在容器中的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，對容器支撐部104 和活塞支撐部102進行驅(qū)動，能夠?qū)⒒钊?06裝配到容器中?？蛇x擇地，將活塞106裝配到 容納在容器支撐部104中的容器中，在此狀態(tài)下，可將容器支撐部104和活塞106分別設(shè)置 在支撐塊101和活塞支撐部102上。驅(qū)動機構(gòu)103包括電動機122、主動輪123和兩個從動輪。主動輪123設(shè)在電動 機122的轉(zhuǎn)動軸上。兩個從動輪通過傳動帶124與主動輪123連接。兩個從動輪由轉(zhuǎn)動驅(qū) 動輪125和垂直驅(qū)動輪126構(gòu)成。電動機122設(shè)在支撐板132的下方并被支撐板132所支 撐。支撐板132直接或間接地固定在支撐塊101上。電動機122的驅(qū)動軸(未圖示)穿過 支撐板132與主動輪123連接。如圖3 圖6所示，主動輪123設(shè)置在支撐板132上。轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125和垂直驅(qū)動輪126設(shè)置在支撐塊101上。轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125設(shè)置在容器支撐部104的上方，轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125的轉(zhuǎn)動軸127與容器支撐部104連接。垂直驅(qū)動輪126設(shè)置在轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125的后 方。垂直驅(qū)動輪126的齒輪和轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125的齒輪相互嚙合。另外，在主動輪123與轉(zhuǎn) 動驅(qū)動輪125之間設(shè)有防止傳動帶124松弛的拉緊部件128。安裝有絲桿(lead screw) 129作為垂直驅(qū)動輪126的轉(zhuǎn)動軸。絲桿129的上端固 定在框架130上。例如兩個導(dǎo)軸131在垂直方向上連接至框架130的下部。驅(qū)動機構(gòu)103、 支撐板132、支撐塊101和容器通過連接部138被一體設(shè)置于兩個導(dǎo)軸131上，從而能夠垂 直移動。也就是說，當(dāng)垂直驅(qū)動輪126轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動機構(gòu)103、支撐板132、支撐塊101和容 器在垂直方向上相對于框架130整體移動。因此，驅(qū)動機構(gòu)103、支撐板132、支撐塊101和 容器在垂直方向上相對于活塞106整體移動。對于絲桿129，例如可以使用梯形螺桿或者滾 珠螺桿。如圖3 圖7所示，本實施例中的刮板機構(gòu)170設(shè)在流體供給裝置100的下部并 且能夠沿著圖1所示的導(dǎo)軌28與流體供給裝置100整體移動。流體供給裝置100和刮板 機構(gòu)170通過設(shè)在它們背面?zhèn)壬系倪B接件121與導(dǎo)軌28連接。刮板機構(gòu)170包括一對刮板171和172。刮板171和172分別與氣缸173和174 連接。通過氣缸173和174，刮板171和172可以在垂直方向上移動。刮板171和172具有 相似的結(jié)構(gòu)，因而作為代表下面說明刮板171。圖11是示出了刮板171的示意性立體圖。刮板171包括連接部175、主刮板171a 和一對副刮板171b。連接部175連接至刮板機構(gòu)170。所述一對副刮板171b設(shè)在主刮板 171a的兩端。主刮板171a和副刮板171b通過彈性部件176連接。副刮板171b可以相對 于主刮板171a垂直地移動。與絲網(wǎng)1接觸的主刮板171a的刮板表面177a相對于絲網(wǎng)1 傾斜預(yù)定角度。此外，所述一對副刮板171b的刮板表面177b也相對于絲網(wǎng)1傾斜預(yù)定角 度。圖12是示出了從上面看的刮板171的示意性俯視圖。在圖12中，為了便于說明， 將刮板表面177a和177b作為主刮板171a和副刮板171b示出。如圖12所示，該對副刮板 171b相對于主刮板171a的延伸方向傾斜預(yù)定角度α。此外，副刮板171b的外端部178b 位于主刮板171a的兩個端部178a的外側(cè)。另外，副刮板171b的內(nèi)端部179b位于主刮板 171a的兩個端部178a的內(nèi)側(cè)。在流體供給裝置100或刮板機構(gòu)170上設(shè)有滾涂直徑(rollingdiameter)檢測傳 感器(未圖示)。滾涂直徑檢測傳感器測量涂敷供給到絲網(wǎng)的焊料時的滾涂直徑。滾涂直 徑檢測傳感器利用例如激光或超聲波等照射焊料，并檢測焊料表面反射的光或超聲波，從 而確定受到滾涂的焊料表面的曲率半徑。滾涂直徑檢測傳感器可以設(shè)置在滾涂直徑檢測傳 感器能夠測量滾涂直徑的任何位置上。例如，滾涂直徑檢測傳感器可以與刮板171 —體設(shè) 置，從而測量通過刮板172涂敷的焊料的滾涂直徑。此外，在流體供給裝置100或者刮板機構(gòu)170上設(shè)有焊料溫度檢測傳感器(未圖 示)。焊料溫度檢測傳感器對受到滾涂的焊料表面的溫度進行測量。焊料溫度檢測傳感器 檢測從受到滾涂的焊料表面輻射的紅外線，由此測量焊料表面的溫度。作為焊料溫度檢測 傳感器，使用非接觸式熱敏電阻或者由多個熱電偶構(gòu)成的非接觸式熱電堆等。焊料溫度檢 測傳感器可以設(shè)置在焊料溫度檢測傳感器能夠檢測焊料表面溫度的任何位置上。例如，焊料溫度檢測傳感器可以設(shè)在與滾涂直徑檢測傳感器相同的位置處。流體涂敷裝置的控制系統(tǒng)圖13是示出了流體涂敷裝置150的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是示出了圖13 所示框圖中的流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170的控制系統(tǒng)。 如圖13和圖14所示，通過控制器133對載置機構(gòu)21、載置移動機構(gòu)22、照相機部 4、流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170的驅(qū)動進行控制。此外，在本實施例中，控制器133還 對溫度調(diào)節(jié)單元134進行控制，該溫度調(diào)節(jié)單元134調(diào)節(jié)安裝有流體涂敷裝置150的室的 溫度。值得注意的是，圖14示出了設(shè)在溫度調(diào)節(jié)單元134上的溫度調(diào)節(jié)器135?？刂破?133對溫度調(diào)節(jié)器135進行控制，從而調(diào)節(jié)上述室的溫度。例如，可以通過硬件或者通過軟件和硬件實現(xiàn)控制器133及各部分的驅(qū)動器。典 型地，硬件的例子包括中央處理單元(central processing unit，CPU)、微處理單元(micro processing unit,MPU)、隨機存取存儲器(random access memory, RAM)、只讀存儲器(read only memory，ROM)、數(shù)字信號處理器(digital signal processor，DSP)、現(xiàn)場可編程門 P車歹Ij (field programmable gate array，F(xiàn)PGA)、電 各(application specific integrated circuit, ASIC)、網(wǎng)卡(network interface card, NIC)禾口無線網(wǎng)卡(wireless NIC, WNIC) 0構(gòu)成軟件的各種程序存儲在ROM或者其他存儲裝置中?？刂破?33可以設(shè)置 在流體涂敷裝置150中或者可以設(shè)置在不同于流體涂敷裝置150的裝置中。在控制器133 設(shè)置于其他裝置中的情況下，該裝置可以通過有線或無線連接將控制信號輸出給流體涂敷 裝置150。流體涂敷裝置的操作下面說明本實施例的流體涂敷裝置150的操作。首先，說明將焊料供給到絲網(wǎng)1 上的流體供給裝置100的操作。然后，說明流體涂敷裝置150的整體操作。流體供給裝置的操作從控制器133將供給焊料的控制信號輸出給圖3 圖7所示的電動機122的驅(qū)動 器，并且使電動機122轉(zhuǎn)動。結(jié)果，主動輪123轉(zhuǎn)動，并且垂直驅(qū)動輪126也隨著主動輪123 的轉(zhuǎn)動一同轉(zhuǎn)動，從而使容器向下移動。因此，活塞106在容器內(nèi)相對地向上移動。轉(zhuǎn)動驅(qū) 動輪125也隨著主動輪123的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。因此，向下移動的容器在向下移動的同時還通 過轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125轉(zhuǎn)動。因此，活塞106在容器內(nèi)向上移動的同時還相對地轉(zhuǎn)動。于是，容 器中的焊料受到壓力，并且該焊料通過活塞106的通孔106d供給。焊料被供給到圖2所示 的刮板機構(gòu)170的刮板171與刮板172之間。另外，活塞106在容器和活塞106相對轉(zhuǎn)動時被插入容器中，這會減小活塞106相 對于容器的阻力。因此，例如，即使在使用輸出很小的小型電動機作為電動機122時，活塞 106也能夠被可靠地插入容器中。因此，能夠使驅(qū)動機構(gòu)103小型化，并能夠可靠地供給焊料。
此外在本實施例中，可以使用所述容器作為容器而無需將焊料傳輸?shù)搅硪蝗?器。因此，提高了涂敷流體時的實用性。另外，如果傳輸焊料，則粘附在傳輸用的攪拌器 (paddle)等上的焊料會被廢棄。然而，在本實施例中，不會產(chǎn)生焊料的廢棄，這能降低焊料
的浪費量。
圖16是示出了插入容器中的活塞106和密封部件107的示意性截面圖。一般地，容器30的內(nèi)部形狀被構(gòu)造成該容器30的開口面積朝著其底部方向變小。也就是說，隨著 活塞106的插入，容器30內(nèi)部的直徑逐漸變小。設(shè)置在活塞106的端部106a上的密封部件107具有錐形形狀的外周表面110。外 周表面110具有彈性，因而可以變形以適合直徑變小的容器30的內(nèi)部形狀。利用這種結(jié)構(gòu) 能夠?qū)⑷萜?0中的焊料31充分地刮掉并排出。當(dāng)設(shè)有如上所述的密封部件107時，在某些情況下活塞106相對于容器30的阻力 可能增大。然而，在本實施例的流體供給裝置100中，上述密封部件107被設(shè)置在活塞106 的端部106a上，這是因為活塞106相對于容器30的阻力較小。當(dāng)從控制器133將用于停止焊料供給的控制信號輸出給電動機122的驅(qū)動器時， 電動機122的驅(qū)動器對電動機122進行驅(qū)動使其在與上述方向相反的方向上轉(zhuǎn)動。主動輪 123也在相反方向上轉(zhuǎn)動。與此同時，垂直驅(qū)動輪126和轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125也一起轉(zhuǎn)動。因 此，活塞106在遠離容器的方向上移動，同時活塞106和容器在與上述方向相反的方向上相 對轉(zhuǎn)動。當(dāng)活塞106在遠離容器的方向上移動時，施加給容器中焊料的壓力變小。在對焊料進行施壓之后，通過噴嘴113排出焊料需要一定的時間。鑒于此，例如， 將活塞106的插入距離設(shè)為較長，并且當(dāng)?shù)玫剿韫┙o量時，在停止焊料的排出的時刻使 電動機122在相反方向上轉(zhuǎn)動。這樣，能夠減小排出焊料所需要的時間。如上所述，電動機 122被驅(qū)動從而使活塞106在垂直方向上移動，這樣能夠調(diào)節(jié)焊料的排出量。如上所述，由 于在使活塞106移動時，活塞106相對于容器的阻力較小，因而以上述方式能夠容易地移動 活塞106。另外，當(dāng)控制器133把用于停止焊料供給的控制信號輸出給開關(guān)機構(gòu)114的驅(qū)動 器時，開關(guān)機構(gòu)114被驅(qū)動。然后，在所需時刻，將噴嘴113夾在這對開關(guān)部件115a與開關(guān) 部件115b (參見，圖9A和圖9B)之間，從而關(guān)閉噴嘴113的內(nèi)部流動路徑。結(jié)果，將排出的 焊料從噴嘴113除去。下面說明流體涂敷裝置150的整體操作。圖15是示出了流體涂敷裝置150的操 作的流程圖。驅(qū)動載置移動機構(gòu)22，并且載置移動機構(gòu)22將載置機構(gòu)21移動到設(shè)置在圖 2所示的照相機部4 一側(cè)的基板輸送部29上。驅(qū)動載置機構(gòu)21的傳送帶23，將基板2從 基板輸送部29傳送到傳送帶23上。然后，載置移動機構(gòu)22將載置機構(gòu)21向上移動到預(yù) 定位置，并且利用傳送帶23將基板2移動到吸附塊機構(gòu)24上方的位置(步驟101)。吸附塊機構(gòu)24向上移動以保持基板2。吸附塊機構(gòu)24與真空泵(未圖示)連接。 當(dāng)真空泵工作時，吸附塊機構(gòu)24吸附并保持基板2。基板2被吸附塊機構(gòu)24保持在傳送帶 23上方。此時，基板2被基板固定部(未圖示)定位并被吸附塊機構(gòu)24擠壓，因而能夠校 正基板2的彎曲或偏移。照相機部4在通過吸附塊機構(gòu)24保持的基板2上方移動，并且識別基板2的對準(zhǔn) 標(biāo)記(步驟102)。對準(zhǔn)標(biāo)記的位置信息被傳輸給控制器133，載置移動機構(gòu)22基于該位置 信息修正載置機構(gòu)21的位置。當(dāng)載置機構(gòu)21的位置被修正時，載置移動機構(gòu)22的氣缸26 工作，從而使載置機構(gòu)21向上移動。載置移動機構(gòu)22的阻擋件27與載置機構(gòu)21接觸，并 且載置機構(gòu)21在基板2與絲網(wǎng)1的下表面接觸的位置處停止(步驟103)。在本實施例中，移動載置機構(gòu)21，從而使基板2與絲網(wǎng)1的下表面接觸。然而，可以移動載置機構(gòu)21，使得基板2被設(shè)置為與絲網(wǎng)1分離。在此情況下，例如，通過在絲網(wǎng)1的下表面上設(shè)置針狀噴嘴等，通過該針狀噴嘴能夠?qū)⒑噶瞎┙o到安裝有部件的基板上?？刂破?33驅(qū)動氣缸173和174，從而向上移動刮板171和172中的一者，并讓另 一者與絲網(wǎng)ι接觸。隨后，整體移動流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170，該流體供給裝置100 和刮板機構(gòu)170的驅(qū)動受控制器133控制。于是，將焊料涂敷到絲網(wǎng)1上，并在基板2上印 刷預(yù)定焊料圖形(步驟104)。在刮板機構(gòu)170從圖2所示的右側(cè)向左側(cè)移動時，刮板172向上移動，而刮板171 與絲網(wǎng)1接觸。然后，焊料通過刮板171被涂敷。在刮板機構(gòu)170從圖2所示的左側(cè)向右 側(cè)移動時，刮板171向上移動，而刮板172向下移動并與絲網(wǎng)1接觸。焊料通過刮板172被涂敷。圖17是示意性地示出了當(dāng)通過刮板171涂敷焊料時焊料的運動的俯視圖。當(dāng)刮板 171沿圖17的虛線箭頭所示的方向移動時，在相同方向上受到滾涂的狀態(tài)下，焊料通過主 刮板171a在絲網(wǎng)1上移動。此時，焊料可能會到主刮板171a的兩個端部178a的外側(cè)(圖 17的實線箭頭所示的方向)。然而，一對副刮板171b設(shè)在主刮板171a的兩個端部178a上。 副刮板171b向主刮板171a的背面?zhèn)鹊闹行氖占瘍蓚€端部178a外側(cè)的焊料。例如在刮板 機構(gòu)170的移動方向反轉(zhuǎn)時，通過與刮板171相對的刮板172將收集到的焊料涂敷在絲網(wǎng)1 上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠有效地對主刮板171a外側(cè)的焊料進行再利用，這能減少焊料的浪 費。此外，在本實施例中，能夠使流體供給裝置100小型化。因此，如上所述，能夠容易 地實現(xiàn)使流體供給裝置100和刮板機構(gòu)170整體移動的移動機構(gòu)。流體供給裝置100和刮 板機構(gòu)170的整體移動使得在涂敷焊料時能夠有效地供給焊料。另外，能夠在刮板171與 刮板172之間供給焊料，因而能夠有效地涂敷而不需要將刮板機構(gòu)170的沖程設(shè)成很大。在本實施例的流體涂敷裝置150中，通過溫度調(diào)節(jié)單元134對設(shè)有流體涂敷裝置 150的室內(nèi)溫度進行調(diào)節(jié)(步驟105)。如圖14所示，焊料溫度檢測傳感器136測量焊料表 面的溫度，并把溫度信息傳送給控制器133。當(dāng)控制器133基于接收到的溫度信息判斷室溫 較高時，控制器133向溫度調(diào)節(jié)器135輸出空氣冷卻命令，從而降低室溫(步驟106)。當(dāng)控 制器133判斷室溫正常時，不調(diào)節(jié)室溫。以此方式，對焊料表面的溫度進行監(jiān)測，從而根據(jù) 由于滾涂而升高的焊料表面溫度來調(diào)節(jié)室溫。結(jié)果，能夠?qū)噶系臏囟冗M行更精確的控制。另外，在印刷焊料時，滾涂直徑檢測傳感器137測量滾涂直徑(步驟107)。當(dāng)所測 量的滾涂直徑低于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，該信息作為滾涂直徑信息被傳輸給控制器133。由此，對印 刷焊料時的焊料的滾涂直徑進行監(jiān)測。在涂敷焊料期間，滾涂直徑檢測傳感器137能夠在 全部時間或者在預(yù)定時刻對焊料的滾涂直徑進行測量。在基板2上完成焊料的印刷之后，首先，載置移動機構(gòu)22使載置機構(gòu)21向下移 動，并且將基板2放置在載置機構(gòu)21的傳送帶23上。基板2隨著傳送帶23 —起移動，而 載置機構(gòu)21隨著載置移動機構(gòu)22向設(shè)置在圖2所示的清潔部5側(cè)上的基板卸載部32移 動?；?從傳送帶23移動到基板卸載部32，并且基板卸載部32把基板2卸載到流體涂 敷裝置150的外部(步驟108)。在本實施例中，在步驟108中卸載基板2時，根據(jù)傳輸給控制器133的滾涂直徑信 息來供給焊料(步驟109)。如圖14所示，如果已經(jīng)接收到滾涂直徑信息的控制器133判斷絲網(wǎng)1上的焊料量不足，則向電動機122發(fā)出焊料供給命令，由此供給焊料(步驟110)。在沒有滾涂直徑信息從滾涂直徑檢測傳感器137傳輸來的情況下，判斷出絲網(wǎng)1被供給了 必要量的焊料，并且不額外供給焊料。如上所述，對焊料的滾涂直徑進行監(jiān)測，并且必要量的焊料被供給到絲網(wǎng)1上，從 而將焊料的滾涂直徑保持恒定。這樣，填充在絲網(wǎng)1的圖形孔中的焊料量維持穩(wěn)定，提高了 焊料的印刷質(zhì)量。此外，在本實施例中，由于在焊料被印刷到基板2上時不供給焊料，而是 在該基板被卸載時供給焊料，因而能夠節(jié)省操作時間。如圖15所示，當(dāng)絲網(wǎng)1上的焊料量被判斷為不足時，供給焊料，電動機122檢測容 器中的焊料量(步驟111)。由于容器中的焊料量是根據(jù)活塞106在容器中的插入量來確 定的，因而將活塞106的插入量作為焊料量信息來檢測。根據(jù)編碼器值的信息或者電動機 122的脈沖數(shù)通過諸如伺服電動機等電動機122來檢測活塞106的插入量。如圖14所示， 電動機122基于焊料量信息將容器交換信號傳輸給控制器133。在步驟112中，在控制器133接收容器交換信號并判斷容器中的焊料量不足的情 況下，利用蜂鳴器或顯示器等通知這種情況。結(jié)果，在傳送基板2之后，手動交換容器(步 驟113)。在沒有容器交換信號從電動機122傳輸來的情況下，判斷出在容器中保持有足夠 量的焊料，因而不通過蜂鳴器或顯示器等進行通知。值得注意的是，在用于操作流體涂敷裝置150的程序上進行步驟101 109的處 理，在步驟109中判斷滾涂直徑不足時，流體供給裝置100第一次供給焊料。在本實施例中，通過驅(qū)動機構(gòu)103自動進行焊料供給，并且手動進行容器交換。因 此，流體涂敷裝置150主要在交換容器時停止工作，而在供給焊料時不停止工作。因此，節(jié) 省了流體涂敷裝置150的工作時間。另外，流體涂敷裝置150的內(nèi)部主要僅在交換容器時 會暴露到外部，因而能夠抑制異物粘附到絲網(wǎng)1或基板2上。在本實施例中，焊料被用作流體?？蛇x擇地，可以使用焊劑(flux)、各項異性導(dǎo)電 膠(anisotropic conductive paste，ACP)、非導(dǎo)電膠(non-conductive paste，NCP)或由 銅等制成的導(dǎo)電膠等作為流體。變形例本發(fā)明不限于上面的實施例，在不背離本發(fā)明要旨的情況下能夠做出各種改變。例如，圖18是示出了流體涂敷裝置150的驅(qū)動機構(gòu)103的變形例的立體圖。在驅(qū) 動機構(gòu)103中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125和設(shè)置在電動機的轉(zhuǎn)動軸上的主動輪123通過傳動帶124 相互連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125由第一滑輪125a和第二滑輪125b構(gòu)成。第一滑輪125a和主 動輪123通過傳動帶124相互連接。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，主動輪123連同轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125 —起 轉(zhuǎn)動。第一滑輪125a和第二滑輪125b共用轉(zhuǎn)動軸127，并且轉(zhuǎn)動軸127與容器支撐部 104連接。第二滑輪125b的齒輪和垂直驅(qū)動輪126的齒輪相互嚙合，因此轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪125 連同垂直驅(qū)動輪126 —起轉(zhuǎn)動。垂直驅(qū)動輪126繞著作為轉(zhuǎn)動軸的絲桿129轉(zhuǎn)動。只要滑輪123、125和126按如上所述那樣通過電動機一起轉(zhuǎn)動，就可以任意設(shè)定 滑輪123、125和126的結(jié)構(gòu)。此外，用作驅(qū)動機構(gòu)103的滑輪以及電動機的數(shù)量不受限制。 在本實施例中，僅使用一個電動機使滑輪123、125和126轉(zhuǎn)動，這有利于驅(qū)動機構(gòu)103的小 型化。
可選擇地，對于驅(qū)動機構(gòu)103，可以使用多個齒輪代替上述傳動帶驅(qū)動。
在上述實施例中，容器支撐部和容器轉(zhuǎn)動?？蛇x擇地，容器支撐部可以固定在支撐 塊上而不轉(zhuǎn)動，并且可以使活塞支撐部所支撐的活塞轉(zhuǎn)動。通過使用具有這種結(jié)構(gòu)的流體 供給裝置，也能夠得到與上面的實施例相同的效果。另外，在流體供給裝置和刮板機構(gòu)上可以設(shè)有檢測焊料從容器的排出的排出傳感 器。例如，在圖4所示的刮板171上設(shè)有激光發(fā)射部，并且在刮板172上設(shè)有激光入射部。 然后，在刮板171與刮板172之間進行激光照射，由此檢測焊料的排出。在市售容器中，例如可能含有空氣。在首次將容器安裝到流體供給裝置上的情況 下，即使轉(zhuǎn)動電動機也僅僅是將空氣排出，這能夠防止焊料被排出。鑒于此，當(dāng)首次安裝容 器時，在絲網(wǎng)上的預(yù)定位置處轉(zhuǎn)動電動機，并且排出傳感器確認(rèn)焊料的排出。因此，當(dāng)流體 供給裝置工作時，能夠可靠地供給焊料。作為上述流體涂敷裝置150的變形例，可使用包括刮板塊的結(jié)構(gòu)。通過流體供給 裝置100，將焊料供給至刮板塊。
權(quán)利要求
一種流體供給裝置，其包括活塞；活塞支撐部，它支撐著所述活塞；容器支撐部，它能夠支撐裝有流體的容器；以及驅(qū)動機構(gòu)，在進行所述流體的供給時，所述驅(qū)動機構(gòu)在使所述活塞插入所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，并且在停止所述流體的供給時，所述驅(qū)動機構(gòu)在使所述活塞相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者。
2.如權(quán)利要求1所述的流體供給裝置，其中，所述活塞包括設(shè)置在所述活塞的端部的 密封部件，所述密封部件具有錐形外周表面，所述錐形外周表面的外周的直徑在所述活塞 插入的方向上增大。
3.如權(quán)利要求1所述的流體供給裝置，其中，所述流體是焊料。
4.一種流體供給方法，其包括如下步驟利用包括活塞、活塞支撐部、容器支撐部和驅(qū)動機構(gòu)的流體供給裝置，通過所述驅(qū)動機 構(gòu)將所述活塞相對地插入容器中，使得所述活塞在所述容器中的插入距離比作為與流體的 預(yù)設(shè)供給量對應(yīng)的插入距離的設(shè)定插入距離長，由此將所述流體排出，所述活塞具有通孔， 所述活塞支撐部支撐著所述活塞，所述容器支撐部能夠支撐裝有所述流體的所述容器，所 述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得所述活塞插入 所述容器中，以便通過所述活塞的所述通孔從所述容器中排出所述流體；以及在停止所述流體的排出之前，通過使用所述流體供給裝置在所述活塞通過所述驅(qū)動機 構(gòu)相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，從 而在得到對應(yīng)于所述設(shè)定插入距離的供給量時停止排出所述流體。
5.一種流體供給方法，其包括如下步驟利用包括具有通孔的活塞、活塞支撐部、容器支撐部和驅(qū)動機構(gòu)的流體供給裝置，通過 在使所述活塞插入容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，由 此通過所述活塞的所述通孔從所述容器中排出流體，所述活塞支撐部支撐著所述活塞，所 述容器支撐部能夠支撐裝有所述流體的所述容器，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述容器支撐部 和所述活塞支撐部中的至少一者，從而從所述容器中排出所述流體；以及在停止所述流體的排出之前，在使所述活塞相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容 器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者。
6.如權(quán)利要求4所述的流體供給方法，其中，所述流體是焊料。
7.一種流體供給裝置，其包括活塞，它具有通孔；活塞支撐部，它支撐著所述活塞；容器支撐部，它能夠支撐裝有流體的容器；以及驅(qū)動機構(gòu)，它驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得在所述容器 和所述活塞相對轉(zhuǎn)動時所述活塞插入所述容器中，從而通過所述活塞的所述通孔從所述容 器排出所述流體。
8.如權(quán)利要求7所述的流體供給裝置，還包括噴嘴，它具有與所述通孔連通的內(nèi)部流動路徑；以及開關(guān)機構(gòu)，它能夠打開和關(guān)閉所述內(nèi)部流動路徑。
9.如權(quán)利要求8所述的流體供給裝置，其中，所述噴嘴包括排出端部，所述排出端部具有錐形表面，所述錐形表面的外周的直徑在所述流體排出的方向上減小，并且所述開關(guān)機構(gòu)通過擠壓所述排出端部來關(guān)閉所述內(nèi)部流動路徑。
10.如權(quán)利要求9所述的流體供給裝置，其中，所述開關(guān)機構(gòu)包括通過將所述噴嘴夾在 中間以擠壓所述噴嘴的一對開關(guān)部件，這對開關(guān)部件各自具有擠壓端部和切口，所述擠壓 端部擠壓所述噴嘴，所述切口形成在所述擠壓端部處。
11.如權(quán)利要求7所述的流體供給裝置，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述容器支撐部和 所述活塞支撐部中的至少一者，使得所述活塞在所述活塞遠離所述容器的方向上相對地移 動，從而調(diào)節(jié)所述流體的排出量。
12.如權(quán)利要求7所述的流體供給裝置，其中，所述活塞包括設(shè)置在所述活塞的端部的 密封部件，所述密封部件具有錐形外周表面，所述錐形外周表面的外周的直徑在所述活塞 插入的方向上增大。
13.一種流體涂敷裝置，其包括流體供給裝置，所述流體供給裝置包括活塞，它具有通孔，活塞支撐部，它支撐著所述活塞，容器支撐部，它能夠支撐裝有流體的容器，和驅(qū)動機構(gòu)，它驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，使得在所述容器 和所述活塞相對轉(zhuǎn)動時所述活塞插入所述容器中，從而通過所述活塞的所述通孔從所述容 器排出所述流體；以及刮板機構(gòu)，它能夠?qū)⑼ㄟ^所述流體供給裝置供給到供給對象上的流體涂敷到所述供給 對象上。
14.如權(quán)利要求13所述的流體涂敷裝置，還包括移動機構(gòu)，它使所述流體供給裝置和所述刮板機構(gòu)整體移動。
15.一種流體供給方法，其包括如下步驟通過活塞支撐部和容器支撐部分別支撐活塞和容器，所述活塞具有通孔，所述容器裝 有流體；以及通過驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部的至少一者，使得在所述容器和所述活塞 相對轉(zhuǎn)動時所述活塞插入所述容器中，由此通過所述通孔從所述容器排出所述流體。
全文摘要
本發(fā)明公開了流體供給裝置、流體涂敷裝置和流體供給方法。所述流體供給裝置包括活塞；活塞支撐部，它支撐著所述活塞；容器支撐部，它能夠支撐容器，在所述容器中裝有流體；以及驅(qū)動機構(gòu)。在進行所述流體的供給時，所述驅(qū)動機構(gòu)在使所述活塞插入所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者，并且在停止所述流體的供給時，所述驅(qū)動機構(gòu)在使所述活塞相對地遠離所述容器的方向上驅(qū)動所述容器支撐部和所述活塞支撐部中的至少一者。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化并能可靠地供給流體。
文檔編號B23K3/06GK101987389SQ20101023386
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者渡邊昭彥, 野田力 申請人:索尼公司