專利名稱：一種包邊機自動進出料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包邊機，尤其是涉及一種包邊機的進出料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
包邊是汽車車門及倉蓋加工的重要工序，包邊機一般包括機架、底模、定位機構(gòu)和 包邊機構(gòu)。采用傳統(tǒng)包邊機進行工作時，一般先由人工將工件搬到底模上，進行粗定位，再 通過定位機構(gòu)進行精定位，并實現(xiàn)固定，然后包邊機構(gòu)工作，完成包邊，定位機構(gòu)動作放開 工件，由人工將工件搬離底模，等待下一次包邊工作。這種包邊機的進出料過程以及粗定 位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公開號為CN200956106的中國專利公 開了一種汽車四門兩蓋柔性成型制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其特征是包括設(shè)置有包邊機觸摸 屏的包邊機操縱箱；設(shè)置有機器人觸摸屏的機器人操縱箱；設(shè)置有包邊機PLC和包邊機以 太網(wǎng)交換機的包邊機控制箱；設(shè)置有自動換模裝置PLC和由自動換模裝置PLC控制的自動 換模裝置變頻器的自動換模裝置控制箱；設(shè)置有機器人PLC、機器人以太網(wǎng)交換機、以及由 機器人PLC控制的機器人變頻器的機器人控制箱；其中，包邊機以太網(wǎng)交換機與包邊機PLC 相連，包邊機以太網(wǎng)交換機還分別通過以太網(wǎng)通信口與包邊機操縱箱以及包邊機觸摸屏相 連；機器人以太網(wǎng)交換機與機器人PLC相連，機器人以太網(wǎng)交換機還分別通過以太網(wǎng)通信 口與機器人操縱箱以及機器人觸摸屏相連，機器人以太網(wǎng)交換機還分別連接上料機器人控 制箱和下料機器人控制箱；包邊機以太網(wǎng)交換機還分別連接自動換模裝置PLC以及機器人 以太網(wǎng)交換機。該技術(shù)方案中提到了采用上料機器人和下料機器人進行上料上下料的工 作，但并未提出具體的上、下料方案以及上料機器人和下料機器人的結(jié)構(gòu)。并未真正實現(xiàn)自 動上料和自動下料。CN201094978的中國專利公開了一種汽車車門包邊機，包括底模、底板、 總成裝置、氣動定位壓緊裝置、液壓泵站、電控柜。底板上裝有底模、頂出器裝置、氣動定位 裝置、總成支架，底模支撐和定位車門；頂出器裝置采用氣動頂降車門；氣動定位裝置能準 確對車門定位及壓緊；總成支架上配有與窗框邊沿吻合的模塊，利用液壓對內(nèi)、外板包邊壓 實。這種包邊機的進出料都是需要人工進行的，無法實現(xiàn)高效自動的工作過程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動化程度低，需要人工進行進料、出料，效 率低，操作麻煩等技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，能自動進行進出料操作，效率高，操作 方便的包邊機自動進出料機構(gòu)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種包邊機自動進 出料機構(gòu)，其特征在于其包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架，該拉料 機構(gòu)包括一個條形架體，架體與一個驅(qū)動機構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前滾輪上跨設(shè) 有拉繩，拉繩的后端與一個張緊機構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設(shè) 于架體前端的定位架活動連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有凸緣，該凸緣與所述的定位架 之間的定位拉桿桿體上套有一個壓力彈簧，所述的架體上設(shè)有滑塊，該滑塊與設(shè)于包邊機機架上的導(dǎo)軌相適配，包邊機機架上設(shè)有一個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩上固定一個與 所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊。在進料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)?用于進出料的工藝孔，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動架體向前運動，在前進過程中，可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整到 與限位塊相對的位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機構(gòu)接觸的 位置時，可調(diào)式限位機構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進，以實現(xiàn)阻止整條拉繩前進，但由于架體還在 前進，所以此時，拉繩會拉動定位拉桿克服壓力彈簧的彈力相對于定位架向上運動。當(dāng)定位 拉桿移動到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架體停止前進，并將可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支 撐，則定位拉桿向下運動穿入工藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運動，定位拉桿帶動工件向底模 方向運動，當(dāng)達到預(yù)定位置時，架體停止運動，實現(xiàn)粗定位。在整個架體的運動過程中，張緊 機構(gòu)起到了防止拉繩的松動、繞線、打結(jié)的問題。作為優(yōu)選，所述的可調(diào)式限位機構(gòu)包括一個限位杠桿，該限位杠桿轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與 所述的限位塊相對應(yīng)，限位杠桿轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位氣/油缸的活塞桿相連。當(dāng)活塞桿 頂住限位杠桿上側(cè)時，當(dāng)限位塊移動到與限位杠桿相接觸的位置時即受到可調(diào)式限位機構(gòu) 的阻力而不能繼續(xù)前進；當(dāng)活塞桿脫離對限位杠桿上側(cè)的限制時即消除了對限位塊的阻 力。作為優(yōu)選，所述的包邊機機架上設(shè)有一個定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括設(shè)于包邊機 機架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷，該定位銷的上端設(shè)有限位凸緣， 該限位凸緣的與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè)有回復(fù)彈簧，該定位銷的上端與一個定位 杠桿的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔 面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù)定位置時，限位氣 /油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移動，在移動過 程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運動，并帶動定位銷向下運動，定位銷 穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進一步穩(wěn)固了粗定位。作為優(yōu)選，所述的張緊機構(gòu)包括一個設(shè)于架體后端的后滾輪和一個配重塊，所述 的拉繩跨過后滾輪與配重塊相連，配重塊懸掛于空中。配重塊始終隨架體的前后移動而上 下移動，始終對拉繩保持拉車，對拉繩起到了張緊作用，而且拉力均勻、使用壽命長，不會出 現(xiàn)老化的問題。作為優(yōu)選，所述的張緊機構(gòu)為一個與架體相連的拉力彈簧，該拉力彈簧與所述拉 繩的后端相連。該彈簧對拉繩起到張緊的作用，結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、成本低。作為優(yōu)選，所述的包邊機底模上設(shè)有沿進料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè) 有可升降的滾輪架，滾輪架與一個升降機構(gòu)氣/油缸相連。當(dāng)進料時，升降氣/油缸上升， 帶動滾輪架上升，使得在進料的過程中，工件在滾輪上移動，減少摩擦，降低工件的損耗和 能耗。當(dāng)工件到達預(yù)定位置時，即通過氣/油缸將滾輪架下降到底模以下的位置，進行包邊 加工；當(dāng)出料時，長升降氣/油缸上升，帶動滾輪架上升，使得出料過程中，工件也在滾輪上 移動。作為優(yōu)選，所述的升降機構(gòu)氣/油缸與所述的限位氣/油缸之間設(shè)有聯(lián)動氣/油 路。在本機構(gòu)運動的過程中，定位銷向上運動脫離與其對應(yīng)的工藝孔時，機構(gòu)或進行進料工 作，或進行出料工作，此時，滾輪架均須向上移，因此，升降機構(gòu)氣/油缸與所述的限位氣/ 油缸之間的聯(lián)動氣/油路可以使得對兩者的控制通過一個控制機構(gòu)同時進行，極大的方便了其控制過程，也使得其不會出現(xiàn)在滾輪架末上移而進行進出料的工作，使得其工作過程 更為可靠、安全。作為優(yōu)選，所述的定位拉桿設(shè)有兩個，兩個定位拉桿之間相互固接，并同時與所述 的拉繩相連。這種結(jié)構(gòu)使得在拉動工件的過程中，不會出現(xiàn)工件偏轉(zhuǎn)的問題，使得定位更為 準確、可靠。本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的自動化程度低，需要人工 進行進料、出料，效率低，操作麻煩等技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種自動化程度高，能自動進行進出 料操作，效率高，操作方便，定位準確、安全可靠的包邊機自動進出料機構(gòu)。


附圖1是實施例1的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是實施例2的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例1 如圖1所示，如圖1所示，本發(fā)明是一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其包括一個拉料 機構(gòu)、定位機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架4。上料架4上設(shè)有若干排沿進料方 向排列的滾輪，包邊機底模3上設(shè)有沿進料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降 的滾輪架10，滾輪架10與一個升降機構(gòu)油缸101相連。拉料機構(gòu)包括一個條形架體2，架 體2與一個用于驅(qū)動的液壓油缸沈的活塞桿相連，架體2的前后端分別設(shè)有前滾輪22和 后滾輪27，后、前滾輪上跨設(shè)有拉繩21，拉繩21的后端跨過后滾輪27懸掛一個配重塊28， 拉繩21的前端跨過前滾輪22與兩個固定相連的定位拉桿5相連，定位拉桿5與一個設(shè)于 架體2前端的定位架M活動連接，所述的定位拉桿5的前端設(shè)有凸緣52，該凸緣52與所述 的定位架M之間的定位拉桿桿體上套有一個壓力彈簧51，所述的架體2上設(shè)有滑塊23，該 滑塊23與設(shè)于包邊機機架1上的導(dǎo)軌11相適配，包邊機機架1上設(shè)有一個限位杠桿7，限 位杠桿7轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位油缸6的活塞桿相連，所述的拉繩21上固定一個與所述的 限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊25，該限位塊25與限位杠桿7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對應(yīng)，限位油缸 6與升降機構(gòu)油缸101之間設(shè)有聯(lián)動油路。所述的定位機構(gòu)包括設(shè)于包邊機機架上的導(dǎo)向 孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷9，該定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣92，該限位 凸緣92與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè)有回復(fù)彈簧91，該定位銷9的上端與一個定位 杠桿8的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔 面，所述的限位拉桿7上端與該楔面相接觸。實施例2:如圖2所示，本發(fā)明是一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其包括一個拉料機構(gòu)、定位機 構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架4。上料架4上設(shè)有若干排沿進料方向排列的滾輪， 包邊機底模3上設(shè)有沿進料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架10，滾 輪架與一個升降機構(gòu)油缸101相連。拉料機構(gòu)包括一個條形架體2，架體2與一個用于驅(qū)動 的液壓油缸沈的活塞桿相連，架體2的前端設(shè)有前滾輪22，拉繩21的后端與一個拉力彈簧四相連，拉力彈簧四與架體2相連，拉繩21的前端跨過前滾輪22與兩個固定相連的定 位拉桿5相連，定位拉桿5與一個設(shè)于架體2前端的定位架M活動連接，所述的定位拉桿 5的前端設(shè)有凸緣52，該凸緣52與所述的定位架M之間的定位拉桿5桿體上套有一個壓 力彈簧51，所述的架體2上設(shè)有滑塊23，該滑塊25與設(shè)于包邊機機架1上的導(dǎo)軌11相適 配，包邊機機架1上設(shè)有一個限位杠桿5，限位杠桿5轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位油缸6的活塞 桿相連，所述的拉繩21上固定一個與所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊25，該限位塊25與限 位杠桿7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對應(yīng)，限位油缸6與升降機構(gòu)油缸101之間設(shè)有聯(lián)動油路。所 述的定位機構(gòu)包括設(shè)于包邊機機架1上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷 9，該定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣92，該限位凸緣92的與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè) 有回復(fù)彈簧91，該定位銷9的上端與一個定位杠桿7的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿 的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。本發(fā)明在使用時，在進料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M 出料的工藝孔，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動架體向前運動，在前進過程中，可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整到與限位 塊相對的位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機構(gòu)接觸的位置時， 可調(diào)式限位機構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進，以實現(xiàn)阻止整條拉繩前進，但由于架體還在前進，所 以此時，拉繩會拉動定位拉桿克服壓力彈簧的彈力相對于定位架向上運動。當(dāng)定位拉桿移 動到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架體停止前進，并將可調(diào)式限位機構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支撐，則定 位拉桿向下運動穿入工藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運動，定位拉桿帶動工件向底模方向運 動，當(dāng)達到預(yù)定位置時，架體停止運動，實現(xiàn)粗定位。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù)定位置 時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移 動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運動，并帶動定位銷向下 運動，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進一步穩(wěn)固了粗定位。在整個架體的運動過程 中，實施例1的配重塊和實施例2中的拉力彈簧均起到了防止拉繩的松動、繞線、打結(jié)的問 題。所以本發(fā)明具有自動化程度高，能自動進行進出料操作，效率高，操作方便，定位 準確、安全可靠等特征。
權(quán)利要求
1.一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于其包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底 模(3)前側(cè)的上料架(4)，該拉料機構(gòu)包括一個條形架體(2)，架體(2)與一個驅(qū)動機構(gòu)相 連，架體的前端設(shè)有前滾輪(22)，前滾輪(22)上跨設(shè)有拉繩(21)，拉繩(21)的后端與一個 張緊機構(gòu)相連，拉繩(21)的前端與定位拉桿(5)相連，定位拉桿(5)與一個設(shè)于架體(2)前 端的定位架(24)活動連接，所述的定位拉桿(5)的前端設(shè)有凸緣(52)，該凸緣(52)與所述 的定位架(24)之間的定位拉桿(5)桿體上套有一個壓力彈簧(51)，所述的架體上設(shè)有滑塊 (23)，該滑塊(23)與設(shè)于包邊機機架(1)上的導(dǎo)軌(11)相適配，包邊機機架(1)上設(shè)有一 個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩(21)上固定一個與所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的可調(diào)式限位 機構(gòu)包括一個限位杠桿(7)，該限位杠桿(7)轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與所述的限位塊(25)相對應(yīng)，限位 杠桿(7)轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位氣/油缸(6)的活塞桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的包邊機機架 (1)上設(shè)有一個定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括設(shè)于包邊機機架(1)上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè) 有一個與之適配的定位銷(9)，該定位銷(9)的上端設(shè)有限位凸緣(92)，該限位凸緣(92) 的與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷(9)上設(shè)有回復(fù)彈簧(91)，該定位銷(9)的上端與一個定 位杠桿(8)的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè) 的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的張緊機構(gòu)包 括一個設(shè)于架體后端的后滾輪和一個配重塊(28)，所述的拉繩跨過后滾輪與配重塊(28) 相連，配重塊懸掛于空中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的張緊機構(gòu)為 一個與架體相連的拉力彈簧(29)，該拉力彈簧與所述拉繩均后端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于 所述的上料架上設(shè)有若干排沿進料方向排列的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于 所述的包邊機底模上設(shè)有沿進料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架， 滾輪架與一個升降機構(gòu)氣/油缸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的包邊機底模 上設(shè)有沿進料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架，滾輪架與一個升降 機構(gòu)氣/油缸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于所述的升降機構(gòu)氣 /油缸與所述的限位氣/油缸之間設(shè)有聯(lián)動氣/油路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其特征在于 所述的定位拉桿設(shè)有兩個，兩個定位拉桿之間相互固接，并同時與所述的拉繩相連。
全文摘要
本發(fā)明是一種包邊機自動進出料機構(gòu)，其包括一個拉料機構(gòu)和一個設(shè)于包邊機底模前側(cè)的上料架，該拉料機構(gòu)包括一個條形架體，架體與一個驅(qū)動機構(gòu)相連，架體上跨設(shè)有拉繩，拉繩的后端與一個張緊機構(gòu)相連，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設(shè)于架體前端的定位架活動連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有回復(fù)機構(gòu)，所述的架體上設(shè)有滑塊，該滑塊與設(shè)于包邊機機架上的導(dǎo)軌相適配，包邊機機架上設(shè)有一個可調(diào)式限位機構(gòu)，所述的拉繩上固定一個與所述的限位機構(gòu)相對應(yīng)的限位塊。本發(fā)明具有自動化程度高，能自動進行進出料操作，效率高，操作方便的特點。
文檔編號B21D19/14GK102078903SQ20101050340
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者余衛(wèi), 徐福春, 朱貴, 李書福, 楊健 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司