專利名稱：雙軸變槳電動螺栓擰緊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動螺栓擰緊機領域，具體的講是涉及雙軸變槳電動螺栓擰緊機。
背景技術：
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，能源問題日益嚴重，可再生能源成為人們關注的焦點，風能是一種綠色的、可再生的能源，相應的風力發(fā)電成為人們關注的焦點，風電變槳儀是風力發(fā)電的必要設備。目前，各大風電變槳儀生產廠家均采用風動扳手、液壓扳手等對變槳儀的螺栓進行擰緊裝配，其使用缺點是噪音大、震動大、扭矩不均、擰緊精度無法保證、易產生變槳儀局部變形，造成人力成本浪費。

發(fā)明內容
鑒于已有產品存在的缺陷，本發(fā)明是要提供一種雙軸變槳電動螺栓擰緊機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術解決方案是一種雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其包括基體前端，基體后端、伺服電機、伺服回轉工作臺、伺服進給滑臺、氣動裝置、主機底座、升降機、升降調節(jié)導柱、支撐立柱、升降平臺、角度調整儀、承載平臺、回轉伺服電機、輸出轉軸、對中裝置、旋轉臂、滑動絲杠、擰緊伺服電機、自動認帽及反作用力裝置；其特征在于基體前端設有伺服電機和伺服回轉工作臺，基體后端設有伺服進給滑臺，伺服進給滑臺的末端設有氣動裝置，主機底座固定在伺服進給滑臺上，升降機設于主機底座上，升降調節(jié)導柱固定于升降機上并位于主機底座頂面上部，主機底座頂面上設有支撐支柱，升降平臺固定于升降調節(jié)導柱和支撐立柱上，升降平臺上設有角度調整儀和承載平臺，承載平臺上設有回轉伺服電機，回轉伺服電機與輸出轉軸相連接，輸出轉軸上設有對中裝置和旋轉臂，旋轉臂上設有滑動絲杠，滑動絲杠上設有擰緊伺服電機，擰緊伺服電機與自動認帽及反作用力裝置相連接。所訴自動認帽及反作用力裝置，包括進給絲杠、擰緊軸、反作用力支板、專用套筒和反力套；反作用力支板與擰緊軸相連接，反作用力支板上設有專用套筒和反力套。所訴伺服電機控制伺服回轉工作臺做圓周運動，對互成120°的三個工作面進行精確定位。所訴主機底座在伺服進給滑臺上進行前后滑動及定位。所訴升降調節(jié)導柱由兩個相互平行且垂直于主機底座頂面的升降調節(jié)導柱構成。所訴支撐立柱由四個立柱構成。所訴升降平臺的位置可以通過調節(jié)升降調節(jié)導柱的高度來對其調整。所訴角度調整儀可以調整擰緊機主體在垂直面內的傾斜角度。所訴旋轉臂相對于輸出轉軸成中心對稱。本發(fā)明的優(yōu)點與效果是操作簡便，擰緊精度高、壓緊力均衡、能夠記憶不合格品位置、同時對變槳儀上的對角螺栓進行擰緊作業(yè)，省時省力，低噪音，無震動的全自動化雙軸變槳電動螺栓擰緊機，保證了變槳儀的安裝精度要求，不產生變槳儀變形。


圖1是本發(fā)明結構示意圖2是自動認帽及反作用力裝置結構示意圖。
具體實施例方式圖1、圖2所示的附圖標記如下基體前端1，基體后端2、伺服電機3、伺服回轉工作臺4、伺服進給滑臺5、氣動裝置6、主機底座7、升降機8、升降調節(jié)導柱9、支撐立柱10、 升降平臺11、角度調整儀12、承載平臺13、回轉伺服電機14、輸出轉軸15、對中裝置16、旋轉臂17、滑動絲杠18、擰緊伺服電機19、自動認帽及反作用力裝置20、進給絲杠21、擰緊軸 22、反作用力支板23、專用套筒24、反力套25。圖1、圖2所示的雙軸變槳電動螺栓擰緊機的示意圖中，其主要包括基體前端1， 基體后端2、伺服電機3、伺服回轉工作臺4、伺服進給滑臺5、氣動裝置6、主機底座7、升降機8、升降調節(jié)導柱9、支撐立柱10、升降平臺11、角度調整儀12、承載平臺13、回轉伺服電機14、輸出轉軸15、對中裝置16、旋轉臂17、滑動絲杠18、擰緊伺服電機19、自動認帽及反作用力裝置20 ；其特征在于基體前端1設有伺服電機3和伺服回轉工作臺4，基體后端2 設有伺服進給滑臺5，伺服進給滑臺5的末端設有氣動裝置6，主機底座7固定在伺服進給滑臺5上，升降機8設于主機底座7上，升降調節(jié)導柱9固定于升降機8上并位于主機底座 7頂面上部，主機底座7頂面上設有支撐支柱10，升降平臺11固定于升降調節(jié)導柱9和支撐立柱10上，升降平臺11上設有角度調整儀12和承載平臺13，承載平臺13上設有回轉伺服電機14，回轉伺服電機14與輸出轉軸15相連接，輸出轉軸15上設有對中裝置16和旋轉臂17，旋轉臂17上設有滑動絲杠18，滑動絲杠18上設有擰緊伺服電機19，擰緊伺服電機 19與自動認帽及反作用力裝置20相連接；自動認帽及反作用力裝置20包括進給絲杠21、 擰緊軸22、反作用力支板23、專用套筒M和反力套25 ；反作用力支板23與擰緊軸22上相連接，反作用力支板23上設有專用套筒M和反力套25。本發(fā)明工作原理
將待裝配的變槳儀固定在伺服回轉工作臺4上，按動控制面板上的操作按鈕，將變槳儀的螺栓安裝面調整到與擰緊機正對的方向，按動控制面板上的升降機8按鈕，調整升降平臺11的高度，使其滿足裝配高度要求，此時通過輸出轉軸15上的對中裝置16與變槳儀的螺栓安裝面進行精確定位，根據(jù)變槳儀上螺栓所在的分度圓直徑調整進給絲杠21相對于旋轉臂17的位置，進給滑臺5在氣動裝置6的推動下帶動主機底座7向前移動，自動認帽及反作用力裝置20套裝在變槳儀的螺栓上，按動啟動按鈕，兩個自動認帽及反作用力裝置20對準變槳儀上的對角螺栓進行第一次擰緊作業(yè)，當達到規(guī)定的扭矩值時，旋轉臂17帶動自動認帽及反作用力裝置20進行圓周轉動到下一工位的對角螺栓進行擰緊作業(yè)，同時記憶不合格產品的位置，并反映到計算機上。當變槳儀的一個螺栓安裝面上的螺栓全部擰緊完成時，擰緊機停止擰緊作業(yè)，主機底座7在氣動裝置6的帶動下向后移動，伺服回轉工作臺4帶動變槳儀轉到下一個120°的工作面，重復上述操作。
權利要求
1.雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其包括基體前端，基體后端、伺服電機、伺服回轉工作臺、伺服進給滑臺、氣動裝置、主機底座、升降機、升降調節(jié)導柱、支撐立柱、升降平臺、角度調整儀、承載平臺、回轉伺服電機、輸出轉軸、對中裝置、旋轉臂、滑動絲杠、擰緊伺服電機、 自動認帽及反作用力裝置；其特征在于基體前端設有伺服電機和伺服回轉工作臺，基體后端設有伺服進給滑臺，伺服進給滑臺的末端設有氣動裝置，主機底座固定在伺服進給滑臺上，升降機設于主機底座上，升降調節(jié)導柱固定于升降機上并位于主機底座頂面上部，主機底座頂面上設有支撐支柱，升降平臺固定于升降調節(jié)導柱和支撐立柱上，升降平臺上設有角度調整儀和承載平臺，承載平臺上設有回轉伺服電機，回轉伺服電機與輸出轉軸相連接，輸出轉軸上設有對中裝置和旋轉臂，旋轉臂上設有滑動絲杠，滑動絲杠上設有擰緊伺服電機，擰緊伺服電機與自動認帽及反作用力裝置相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于自動認帽及反作用力裝置，包括進給絲杠、擰緊軸、反作用力支板、專用套筒和反力套；反作用力支板與擰緊軸上相連接，反作用力支板上設有專用套筒和反力套。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于伺服電機控制伺服回轉工作臺做圓周運動，對互成120°的三個工作面進行精確定位。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于主機底座在伺服進給滑臺上進行前后滑動及定位。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于升降調節(jié)導柱由兩個相互平行且垂直于主機底座頂面的升降調節(jié)導柱構成。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于支撐立柱由四個立柱構成。
7.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于升降平臺的位置可以通過調節(jié)升降調節(jié)導柱的高度來對其調整。
8.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于角度調整儀可以調整擰緊機主體在垂直面內的傾斜角度。
9.根據(jù)權利要求1所述的雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其特征在于旋轉臂相對于輸出轉軸成中心對稱。
全文摘要
一種雙軸變槳電動螺栓擰緊機，其包括基體前端，基體后端、伺服電機、伺服回轉工作臺、伺服進給滑臺、氣動裝置、主機底座、升降機、升降調節(jié)導柱、支撐立柱、升降平臺、角度調整儀、承載平臺、回轉伺服電機、輸出轉軸、對中裝置、旋轉臂、滑動絲杠、擰緊伺服電機、自動認帽及反作用力裝置。本發(fā)明的優(yōu)點為操作簡便，擰緊精度高、壓緊力均衡、能夠記憶不合格品位置、同時對變槳儀上的對角螺栓進行擰緊作業(yè)，省時省力，低噪音，無震動的全自動化雙軸變槳電動螺栓擰緊機，保證了變槳儀的安裝精度要求，不產生變槳儀變形。
文檔編號B23P19/06GK102451994SQ20101051737
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權日2010年10月25日
發(fā)明者黃躍進, 齊兆軍 申請人:大連德新機電技術工程有限公司