專利名稱：數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線材加工設(shè)備，具體地說，涉及一種數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)。
背景技術(shù)：
數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)就是一種以伺服馬達(dá)、液壓為動(dòng)力、以機(jī)械為載體、以數(shù)控系統(tǒng)為 操作平臺(tái)輸入加工指令將鐵絲折彎成任意角度、從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的高效設(shè)備。線材折彎?rùn)C(jī)早期源自于德國(guó)、法國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家，由于設(shè)備售價(jià)高、操作不方便 等原因致使我國(guó)大部分客戶望洋興嘆。隨著國(guó)外線材折彎?rùn)C(jī)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，臺(tái)灣歐豐、香港麥斯也相繼推出相類似的 線材折彎?rùn)C(jī)，但都未能在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有太大的創(chuàng)新，因此在推向市場(chǎng)的同時(shí)，也都因?yàn)樵O(shè)備 的制造成本過高致使銷售價(jià)格居高不下，缺乏竟?fàn)幜?，也陷入到舉步維艱的境地。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的彎線機(jī)需配備七套或以上伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)價(jià)格昂貴，同時(shí) 也使操作變得復(fù)雜化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種數(shù)控線材 折彎?rùn)C(jī)，它制造成本低，加工工序轉(zhuǎn)換快，滿足了 “即時(shí)制造”的生產(chǎn)要求?，F(xiàn)場(chǎng)操作方便。 提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型一種數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座，安裝于機(jī)座上的數(shù)控操作系統(tǒng)和機(jī) 械操作系統(tǒng)及線材套管，所述機(jī)械操作系統(tǒng)和數(shù)控操作系統(tǒng)電連接，所述機(jī)械操作系統(tǒng)由 機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)構(gòu)成，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括線材調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、三維旋轉(zhuǎn) 主軸及旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸為中空軸，所述線材調(diào)直機(jī)構(gòu)下游為送線機(jī)構(gòu)，所 述送線機(jī)構(gòu)連接精密送線伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述送線機(jī)構(gòu)下游連接線材套管，所述線材套管 穿過三維旋轉(zhuǎn)主軸、線材套管出口端連接旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述旋轉(zhuǎn)折彎模具連接有旋轉(zhuǎn)折 彎模具伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸通過過渡齒輪和三維旋轉(zhuǎn)主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置連 接；所述三維旋轉(zhuǎn)主軸外固定套裝有液壓系統(tǒng)安裝架，所述液壓系統(tǒng)安裝架上固定安裝有 所述液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)由1號(hào)油缸和2號(hào)油缸構(gòu)成，所述1號(hào)油缸連接模具升降機(jī)構(gòu)和成 品剪斷裝置，所述2號(hào)油缸連接有模具轉(zhuǎn)換裝置，所述模具升降機(jī)構(gòu)和模具轉(zhuǎn)換裝置分別 和旋轉(zhuǎn)折彎模具連接，所述成品剪斷裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)折彎模具和線材套管出口之間。所述過渡齒輪上設(shè)置有齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述1號(hào)油缸的行程為90mm ；所述2號(hào)油缸是雙軸油缸，行程為100mm。為了維持機(jī)器的運(yùn)動(dòng)平衡，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)置有配重裝置。本實(shí)用新型的工作原理是線材經(jīng)線材調(diào)直機(jī)構(gòu)調(diào)直后由送線機(jī)構(gòu)送到旋轉(zhuǎn)折彎 模具進(jìn)行折彎，旋轉(zhuǎn)折彎模具由旋轉(zhuǎn)折彎模具伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，三維旋轉(zhuǎn)主軸帶動(dòng)液壓系統(tǒng)安裝架旋轉(zhuǎn)以方便折彎角度的選擇。1號(hào)油缸控制著折彎模具的升降和成品剪斷，2號(hào) 油缸驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)換裝置調(diào)節(jié)折彎模具的正彎或反彎方向。本實(shí)用新型所述過渡齒輪安裝有齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以方便地調(diào)節(jié)過渡齒輪之間的 間隙大小，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可使齒輪之間的間隙因?yàn)槟p而及時(shí)補(bǔ)償，從而延長(zhǎng)齒輪的使 用壽命，保持機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。本實(shí)用新型所述1號(hào)油缸的行程為90mm，其中30mm的行程控制著折彎模具的升 降，剩余60mm的行程將折彎好的成品剪斷。2號(hào)油缸是雙軸油缸，行程為100mm，它肩負(fù)著 折彎模具的正彎或反彎方向，調(diào)節(jié)方便，定位精度高。本實(shí)用新型對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以液壓系統(tǒng)替代部分伺服系統(tǒng)，充分利用機(jī)械 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使設(shè)備的制造成本大幅下降，有效的保證了線材產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和批量化。從而 為推向市場(chǎng)創(chuàng)造了有利的條件。本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1、加工工序轉(zhuǎn)換快，滿足了 “即時(shí)制造”的生產(chǎn)要求。2、現(xiàn)場(chǎng)操作方便。3、提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。4、制造成本低。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型一種數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座1，安裝于機(jī)座上的數(shù)控 操作系統(tǒng)2和機(jī)械操作系統(tǒng)及線材套管18，所述機(jī)械操作系統(tǒng)和數(shù)控操作系統(tǒng)電連接，所 述機(jī)械操作系統(tǒng)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)構(gòu)成，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括線材調(diào)直機(jī)構(gòu)3、 送線機(jī)構(gòu)4、三維旋轉(zhuǎn)主軸5及旋轉(zhuǎn)折彎模具6，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸為中空軸，所述線材調(diào)直 機(jī)構(gòu)下游為送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)連接精密送線伺服驅(qū)動(dòng)裝置7 ；所述送線機(jī)構(gòu)下游連 接線材套管，所述線材套管穿過三維旋轉(zhuǎn)主軸、線材套管出口端連接旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述旋 轉(zhuǎn)折彎模具連接有旋轉(zhuǎn)折彎模具伺服驅(qū)動(dòng)裝置8，線材分別經(jīng)線材調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、線 材套管、穿過三維旋轉(zhuǎn)主軸到達(dá)旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸通過過渡齒輪9和三維 旋轉(zhuǎn)主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置10連接；所述三維旋轉(zhuǎn)主軸外固定套裝有液壓系統(tǒng)安裝架11，所述 液壓系統(tǒng)安裝架上固定安裝有所述液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)由1號(hào)油缸12和2號(hào)油缸13構(gòu)成，所述1號(hào)油缸連接模具升降機(jī) 構(gòu)14和成品剪斷裝置15，所述2號(hào)油缸連接有模具轉(zhuǎn)換裝置。所述模具升降機(jī)構(gòu)和模具 轉(zhuǎn)換裝置分別和旋轉(zhuǎn)折彎模具連接。成品剪斷裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)折彎模具和線材套管出口之 間。所述過渡齒輪上設(shè)置有齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16。所述1號(hào)油缸的行程為90mm ；所述2號(hào)油缸是雙軸油缸，行程為100mm。為了維持機(jī)器的運(yùn)動(dòng)平衡，三維旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)置有配重裝置17。本實(shí)用新型的工作原理是線材分別經(jīng)線材調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、線材套管并穿過三維旋轉(zhuǎn)主軸到達(dá)旋轉(zhuǎn)折彎模具，線材經(jīng)線材調(diào)直機(jī)構(gòu)調(diào)直后由送線機(jī)構(gòu)送到線材套管到 達(dá)旋轉(zhuǎn)折彎模具進(jìn)行折彎，旋轉(zhuǎn)折彎模具由旋轉(zhuǎn)折彎模具伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，三維旋轉(zhuǎn)主 軸帶動(dòng)液壓系統(tǒng)安裝架旋轉(zhuǎn)以方便折彎角度的選擇。成品剪斷裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)折彎模具和 線材套管出口之間，1號(hào)油缸控制著折彎模具的升降和成品剪斷，2號(hào)油缸驅(qū)動(dòng)模具轉(zhuǎn)換裝 置調(diào)節(jié)折彎模具的正彎或反彎方向。本實(shí)用新型所述過渡齒輪安裝有齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以方便地調(diào)節(jié)過渡齒輪之間的 間隙大小，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可使齒輪之間的間隙因?yàn)槟p而及時(shí)補(bǔ)償，從而延長(zhǎng)齒輪的使 用壽命，保持機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。本實(shí)用新型所述1號(hào)油缸的行程為90mm，其中30mm的行程控制著折彎模具的升 降，剩余60mm的行程將折彎好的成品剪斷。2號(hào)油缸是雙軸油缸，行程為100mm，它肩負(fù)著 折彎模具的正彎或反彎方向，調(diào)節(jié)方便，定位精度高。本實(shí)用新型對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以液壓系統(tǒng)替代部分伺服系統(tǒng)，充分利用機(jī)械 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使設(shè)備的制造成本大幅下降，并有效的保證了線材產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量和批量化。從 而為推向市場(chǎng)創(chuàng)造了有利的條件。最后應(yīng)說明的是顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例， 而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可 以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此 所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求一種數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座，安裝于機(jī)座上的數(shù)控操作系統(tǒng)和機(jī)械操作系統(tǒng)及線材套管，所述機(jī)械操作系統(tǒng)和數(shù)控操作系統(tǒng)電連接，其特征在于所述機(jī)械操作系統(tǒng)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)構(gòu)成，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括線材調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、三維旋轉(zhuǎn)主軸及旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸為中空軸，所述線材調(diào)直機(jī)構(gòu)下游為送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)連接精密送線伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述送線機(jī)構(gòu)下游連接線材套管，所述線材套管穿過三維旋轉(zhuǎn)主軸、線材套管出口端連接旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述旋轉(zhuǎn)折彎模具連接有旋轉(zhuǎn)折彎模具伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸通過過渡齒輪和三維旋轉(zhuǎn)主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述三維旋轉(zhuǎn)主軸外固定套裝有液壓系統(tǒng)安裝架，所述液壓系統(tǒng)安裝架上固定安裝有所述液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)由1號(hào)油缸和2號(hào)油缸構(gòu)成，所述1號(hào)油缸連接模具升降機(jī)構(gòu)和成品剪斷裝置，所述2號(hào)油缸連接有模具轉(zhuǎn)換裝置，所述模具升降機(jī)構(gòu)和模具轉(zhuǎn)換裝置分別和旋轉(zhuǎn)折彎模具連接，所述成品剪斷裝置設(shè)置于旋轉(zhuǎn)折彎模具和線材套管出口之間。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述過渡齒輪上設(shè)置有齒輪調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述1號(hào)油缸的行程為 90mm ；所述2號(hào)油缸是雙軸油缸，行程為100mm。
4.如權(quán)利要求1-3之任一所述的數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述三維旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)置有配重裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控線材折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)座，安裝于機(jī)座上的相互電連接的數(shù)控操作系統(tǒng)和機(jī)械操作系統(tǒng)，所述機(jī)械操作系統(tǒng)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)構(gòu)成，所述機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括線材調(diào)直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、三維旋轉(zhuǎn)主軸及旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述線材調(diào)直機(jī)構(gòu)下游為送線機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)下游為旋轉(zhuǎn)折彎模具，所述三維旋轉(zhuǎn)主軸外固定套裝有液壓系統(tǒng)安裝架，所述液壓系統(tǒng)安裝架上固定安裝有所述液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)由1號(hào)油缸和2號(hào)油缸構(gòu)成，所述1號(hào)油缸連接模具升降機(jī)構(gòu)和成品剪斷裝置，所述2號(hào)油缸連接有模具轉(zhuǎn)換裝置。它制造成本低，加工工序轉(zhuǎn)換快，現(xiàn)場(chǎng)操作方便。提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B21F1/00GK201625746SQ20102015033
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月6日
發(fā)明者陸曉忠 申請(qǐng)人:無(wú)錫市雪海換熱器設(shè)備有限公司