專利名稱：機器人前端設置的送絲機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人配件機構(gòu)，特別涉及一種機器人前端設置的送絲機 構(gòu)。
背景技術：
目前，設置于機器人前端的送絲機構(gòu)通常僅為簡單的位置調(diào)節(jié)，不可進行全方位 的調(diào)節(jié)；既不利于提高加工效率，又欠缺施工的安全保證；會直接影響實施工程的進展和 產(chǎn)品加工的質(zhì)量。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、應用效果顯著的機器人前端設置的送絲機 構(gòu)，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，應用效 果顯著的機器人前端設置的送絲機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術方案是一種機器人前端設置的送絲機 構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括固定連接板、連接桿、伸長連接桿、垂直調(diào)整角度板、夾子、裝咀 夾及緊固螺栓；所述機構(gòu)的前端是呈方形的固定連接板，設有連接桿前部與固定連接板上 表面連接，連接桿后部一側(cè)平行設置伸長連接桿，垂直調(diào)整角度板平行設置于伸長連接桿 的一側(cè)后部，設有裝夾送絲咀的夾子位于垂直調(diào)整角度板一側(cè)后部；整體形成一側(cè)階梯式 連接。本實用新型的有益效果是其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，效果顯著，性能可靠，方向、距 離、角度全方位調(diào)節(jié)靈活自如，應用非常廣泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安 全性；本實用新型不但有效保證加工設備的穩(wěn)定運行，還可提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1固定連接板，2連接桿，3伸長連接桿，4垂直調(diào)整角度板，5夾子，6緊固孔， 7水平調(diào)整槽，8調(diào)整角度孔，9定位孔，10伸長槽，11垂直調(diào)整槽，12定位孔，13裝咀夾，14 緊固螺栓。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征 詳述如下如圖1所示，一種機器人前端設置的送絲機構(gòu)，該機構(gòu)包括固定連接板1、連接桿 2、伸長連接桿3、垂直調(diào)整角度板4、夾子5、裝咀夾13及緊固螺栓14 ；所述機構(gòu)的前端是呈 方形的固定連接板1，設有連接桿2前部與固定連接板1上表面連接，連接桿2后部一側(cè)平行設置伸長連接桿3，垂直調(diào)整角度板4平行設置于伸長連接桿3的一側(cè)后部，設有裝夾送 絲咀的夾子5位于垂直調(diào)整角度板4 一側(cè)后部；整體形成一側(cè)階梯式連接；各環(huán)節(jié)連接為 轉(zhuǎn)動或滑動式配合。所述固定連接板1上部設有與機器人連接緊固孔6，固定連接板1下部設有水平調(diào) 整槽7 ；所述水平調(diào)整槽7呈向上圓弧狀；可進行橫向角度調(diào)節(jié)。所述連接桿2上部且與固定連接板1連接部分上下設有調(diào)整角度孔8及定位孔9。所述伸長連接桿3側(cè)部設有伸長槽10，與連接桿2滑動配合可進行縱向長度調(diào)節(jié)。所述垂直調(diào)整角度板4上下設有垂直調(diào)整槽11及定位孔12 ；垂直調(diào)整槽11可進 行上下高度調(diào)節(jié)。用于裝夾送絲咀的夾子5位于機構(gòu)的末端，包括內(nèi)呈圓柱形的裝咀夾13及用于調(diào) 整裝咀夾13開合度的緊固螺栓14。工作原理本實用新型根據(jù)機器人與試件之間角度而定；需要水平調(diào)整時，扭轉(zhuǎn)連接桿2與 固定連接板1的角度，即可達到；在垂直方向可以扭轉(zhuǎn)垂直調(diào)整角度板4與伸長連接桿3的 角度，即可達到；長短改變需要連接桿2與伸長連接桿3之間通過伸長槽10滑動調(diào)整、緊 固。使得機器人操作調(diào)整方向、距離、角度靈活、轉(zhuǎn)動更加自如、送絲定位更加準確。上述參照實施例對該機器人前端設置的送絲機構(gòu)進行的詳細描述，是說明性的而 不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應屬本實用新型的保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于該機構(gòu)包括固定連接板、連接桿、伸長 連接桿、垂直調(diào)整角度板、夾子、裝咀夾及緊固螺栓；所述機構(gòu)的前端是呈方形的固定連接 板，設有連接桿前部與固定連接板上表面連接，連接桿后部一側(cè)平行設置伸長連接桿，垂直 調(diào)整角度板平行設置于伸長連接桿的一側(cè)后部，設有裝夾送絲咀的夾子位于垂直調(diào)整角度 板一側(cè)后部；整體形成一側(cè)階梯式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于所述固定連接板上 部設有與機器人連接緊固孔，固定連接板下部設有水平調(diào)整槽；所述水平調(diào)整槽呈向上圓 弧狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于所述連接桿上部且 與固定連接板連接部分上下設有調(diào)整角度孔及定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于所述伸長連接桿側(cè) 部設有伸長槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于所述垂直調(diào)整角度 板上下設有垂直調(diào)整槽及定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人前端設置的送絲機構(gòu)，其特征在于用于裝夾送絲咀的 夾子位于機構(gòu)的末端，包括內(nèi)呈圓柱形的裝咀夾及用于調(diào)整裝咀夾開合度的緊固螺栓。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人前端設置的送絲機構(gòu)，該機構(gòu)包括固定連接板、連接桿、伸長連接桿、垂直調(diào)整角度板、夾子、裝咀夾、緊固螺栓；所述機構(gòu)的前端是呈方形的固定連接板，設有連接桿前部與固定連接板上表面連接，連接桿后部一側(cè)平行設置伸長連接桿，垂直調(diào)整角度板平行設置于伸長連接桿的一側(cè)后部，設有裝夾送絲咀的夾子位于垂直調(diào)整角度板一側(cè)后部；整體形成一側(cè)階梯式連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，效果顯著，性能可靠，方向、距離、角度全方位調(diào)節(jié)靈活自如，應用非常廣泛。既有利于提高加工效率，又增加了操作的安全性；本實用新型不但保證加工設備的穩(wěn)定運行，還有效提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B23K37/00GK201889601SQ20102061090
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者李松陽 申請人:天津大族燁嶠激光技術有限公司