專利名稱：用于保持諸如線材之類的物體的保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)所附專利權(quán)利要求I的前序部分所述的裝置，該裝置用于將優(yōu)選地為諸如線材之類的長形物體的物體在加工機器中保持在加工位置中，以便在一個或多個加工操作中對該物體進(jìn)行機加工或處理，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，該裝置還用于在所述加工操作期間轉(zhuǎn)動該物體。在制造工業(yè)中，經(jīng)常將線彎折成構(gòu)造部件或制成品。目前，這樣的制造在被供給線或線材的自動彎折機器中進(jìn)行。但是，已知的彎折機器具有帶有特定限制的保持器裝置，這意味著產(chǎn)品的構(gòu)型受到限制。
背景技術(shù)：
在一種已知類型的與彎折工具一起使用的保持器裝置中，例如在美國4，662，204中，線在彎折的同時保持在固定位置中。這種工具具有特定的寬度，并且該工具的使用意味著不能沿線的一定長度——即被保持器裝置占據(jù)的長度以及最靠近彎折工具的線的其它長度——執(zhí)行線的彎折。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是能夠沿線的其它長度——即被用于在加工或彎折操作期間緊固線的工具占據(jù)的線的長度——進(jìn)行線的彎折。本發(fā)明的另一目的是能夠利用根據(jù)本發(fā)明的裝置在三個維度上執(zhí)行線或線材的彎折。根據(jù)本發(fā)明，所述目的能夠通過用于在彎折操作期間緊固線的保持器裝置來實現(xiàn)。這里，線或線材在彎折操作期間由保持器裝置保持，保持器裝置與彎折工具自身分離，因此裝置的用于緊固線而占據(jù)線的長度的部分可以構(gòu)造為具有較短的長度，即，工具的保持線的部分具有較小的尺寸。此外，裝置的軸頸支承部可以設(shè)置成與工作區(qū)域相距一定距離，并由此不占據(jù)與希望執(zhí)行彎折所在的區(qū)域相鄰地存在的有限空間。在設(shè)計上相對簡單并基本通過機械方式構(gòu)造的該裝置在其使用上是可靠的并且可以以相對較低的成本進(jìn)行生產(chǎn)。該裝置以根據(jù)專利權(quán)利要求I的特征部分中所述的內(nèi)容為特征。保持器裝置能夠繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動中心與將被機加工或處理的物體的縱向軸線對應(yīng)或基本對應(yīng)，即，與處于物體在保持器的座中的主要延伸范圍中的、物體的縱向軸線對應(yīng)或基本對應(yīng)。此外，保持器安裝在位于距其轉(zhuǎn)動中心一定距離處的支承點處。依照根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實施方式，控制單元和/或驅(qū)動單元布置在比保持器的支承點距所述轉(zhuǎn)動中心更遠(yuǎn)的位置處。


在以下描述中，根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它特性和優(yōu)點從示例性實施方式中會顯而易見，其中，同時將對示意性附圖進(jìn)行參照，在所述附圖中
圖I從一側(cè)示出根據(jù)本發(fā)明的緊固線或線材的保持器裝置的實施方式；圖2為保持器裝置的一部分的立體圖；圖3為沿圖I中的線A-A的剖視圖；圖4為沿圖I中的線B-B的剖視圖；圖5為沿線C-C的剖視圖；圖6為保持器裝置的前視圖；圖7示意性地示出設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的保持器裝置的彎折機器；圖8從一側(cè)示出在借助于根據(jù)本發(fā)明的保持器裝置緊固時被彎折的線的一部分；以及 圖9從同一側(cè)示出相應(yīng)的線的一部分，但該線在利用已知緊固方法緊固時被彎折。
具體實施例方式圖I和圖2示出根據(jù)本發(fā)明的保持器裝置I的實施方式，其布置有用于將保持器裝置I懸掛于加工或彎折機器的懸掛裝置2，加工或彎折機器用于在一個或多個加工操作中機加工或處理物體3。保持器裝置I包括保持器部4和鎖定裝置5，其用于通過夾持——即夾緊——物體3而進(jìn)行緊固，物體3優(yōu)選地為諸如線或線材之類的長形物體的形式。保持器部4具有用于物體3的座7，座7例如為一個或多個部分中的一個或多個表面的形式，所述一個或多個部分向座7延伸并將提供給加工機器的物體向座引導(dǎo)，使得該物體獲得其在保持器裝置I中的期望位置。根據(jù)圖I和圖2中示出的示例性實施方式，鎖定裝置5包括具有鎖定凸起10或等同件的鎖定構(gòu)件9 ;以及為活塞缸形式的驅(qū)動構(gòu)件11。在本示例中，鎖定構(gòu)件9固定在驅(qū)動構(gòu)件11的活動部14中，該活動部是活塞缸的活塞桿部。缸體部15以可樞轉(zhuǎn)的方式懸掛于保持器裝置1，這將在下文中更詳細(xì)地描述。在打開位置中，座7布置成使得座7可接近以將物體3向座7提供。在閉合位置17中，鎖定構(gòu)件9布置成通過由活塞缸施加壓力以使鎖定構(gòu)件向下傾斜靠在座上而將物體3固定地鎖定或保持在座7中，其中物體位于座7和鎖定構(gòu)件9之間以對它進(jìn)行夾持，就像在夾鉗中一樣，處于工作位置中以進(jìn)行至少一個加工操作。物體3不能在座7中移位或轉(zhuǎn)動。如果物體3繞其軸線轉(zhuǎn)動以進(jìn)行加工操作以實現(xiàn)例如物體3在另一方向上或在其它維度中的另一范圍的彎折，那么裝置I布置成使得處于閉合位置中——即在支撐物體3時——的保持器部4和鎖定構(gòu)件8能夠繞轉(zhuǎn)動中心34轉(zhuǎn)動，如將在下文中更詳細(xì)地描述的。鎖定構(gòu)件9的鎖定凸起10可以設(shè)置有一個或多個傾斜的或成角度的邊緣或表面以確保提供給座7或切換元件4的物體3被引導(dǎo)到座7中的期望位置或占據(jù)該期望位置，并且具有各不相同的尺寸的物體可以由鎖定構(gòu)件9緊固在座7中的鎖定位置中。保持器部4和鎖定構(gòu)件9的轉(zhuǎn)動中心與物體3在座7中的其占據(jù)位置處的縱向軸線、或與物體3在座7中的空間重合或大致重合。保持器部4安裝在支承部中，支承部布置成距轉(zhuǎn)動中心一即座7——定距離或這樣的距離支承部不占據(jù)和與物體3接合一以將物體3緊固在加工機器中一的區(qū)域相鄰地存在的有限空間。由此，保持器部4借助于上部和下部的力以及運動傳遞支承臂17、18以可轉(zhuǎn)動的方式懸掛于懸掛裝置2，在本示例中數(shù)量為兩個的支承臂17、18具有前端19、20，前端19、20在前上和前下樞轉(zhuǎn)點21、22處鉸接地連接到保持器部4。支承臂17、18經(jīng)由橫臂23和上、下中間樞轉(zhuǎn)點24、25以及中央中間樞轉(zhuǎn)點26由懸掛裝置2支撐。支承臂17、18也從橫臂向后延伸，并且經(jīng)由后上和后下樞轉(zhuǎn)點27、28由后部力傳遞橫臂29聯(lián)接到中央轉(zhuǎn)動中心30，在轉(zhuǎn)動中心30處橫臂29布置成借助于可轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸而轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸來自示意性地示出的驅(qū)動裝置31,例如電動馬達(dá)。由此，支承臂17、18與橫臂23、29以及保持器部4 一起形成力和運動傳遞平行機構(gòu)，力和運動傳遞平行機構(gòu)用于將來自驅(qū)動裝置31的驅(qū)動軸30的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成保持器部4以及保持器部4的座7的轉(zhuǎn)動運動、進(jìn)而例如線的被緊固物體3的轉(zhuǎn)動運動。保持器部4的轉(zhuǎn)動運動源自于這樣的事實支承臂17、18在距轉(zhuǎn)動中心一定距離處鉸接地固定在保持器部4中，使得作用在支承臂上的力一在這種情況下為一個支承臂上的壓力和另一支承臂上的拉力一在保持器部中產(chǎn)生扭矩以使保持器部繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。原則上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以由線性馬達(dá)代替，例如用沿一個支承臂17、18的縱向方向作用在一個支承臂17、 18上的液壓或氣動活塞缸代替。為了實現(xiàn)保持器部4的高穩(wěn)定性、而不是僅僅抵抗沿物體3的縱向方向的物體3上的拉力，設(shè)置了支撐機構(gòu)32，支撐機構(gòu)32具有固定支撐部，固定支撐部在本示例中為固定支撐臂33的形式，固定支撐臂33由懸掛裝置2支撐并朝形成支撐機構(gòu)的一部分且能夠與保持器部4 一起移動的支撐部向前延伸。它由保持器部4的后側(cè)形成在與座7即保持器部的轉(zhuǎn)動中心相同的高度處，因此，其與物體3的縱向軸線34——即在本示例中為線的
縱向軸線-重合。在支撐臂33的前端35處布置有固定支撐表面36-40,固定支撐表面
36-40構(gòu)造成與保持器部4的本體6上的相應(yīng)可動支撐表面41-45相互作用，參見圖2和圖3。固定支撐表面包括至少一個——在本示例中為兩個或三個——凹圓弧形、更準(zhǔn)確地為圓柱扇形的支撐表面36、37、38，其以座7即轉(zhuǎn)動中心34為曲率中心；以及平直的、或者如在本示例中那樣為兩個平直圓扇形的相互面對的支撐表面39、40。原則上，凹曲面可以是平直的，盡管這樣會不存在與相互作用的可動表面接觸的表面。如從圖2可以最佳看到的，可動支撐表面41-45由至少一個——在本示例中為兩
個或三個-凸出彎曲的圓弧形或圓柱扇形支撐表面構(gòu)成，可動支撐表面41-45與固定的
凹曲支撐表面36、37、38相互作用，并因此應(yīng)當(dāng)具有與相應(yīng)的固定支撐表面大體一樣大或更小的曲率半徑。此外，存在彼此背對但朝向固定支撐表面的一個或兩個可動支撐表面44、45，并且它們同樣是平直的，而且實際上為半圓形。實際上，可動支撐表面41-45構(gòu)造為弧形，在本示例中為保持器部4的內(nèi)側(cè)上的階梯狀逐漸變細(xì)邊緣部46。由此，該邊緣部46形成可動支撐部，并延伸進(jìn)入且在保持器部4的轉(zhuǎn)動運動下行進(jìn)通過支撐臂33的前端35處的凹部47。由此，當(dāng)允許可動支撐表面靠著固定支撐表面滑動時，支撐機構(gòu)32的可動支撐表面41-45布置成在保持器部4的靜止?fàn)顟B(tài)下和在保持器部4的轉(zhuǎn)動期間都通過與固定支撐表面36-40的接觸而抵靠在固定支撐表面36-40上。取決于作用在保持器部4上的力并且還取決于公差，支撐表面中的一個或多個彼此接觸。重要的是，至少在承載時，至少一個可動支撐表面能夠與相應(yīng)的固定支撐表面接觸。圖3、圖4和圖5中的剖視圖以及圖6中的前視圖更詳細(xì)地示出保持器裝置的結(jié)構(gòu)。圖7示出用于借助于彎折工具49彎折例如線或線材的物體3的彎折機器中的工作臺48、軌道、導(dǎo)桿或等同件。用于在彎折線期間緊固線的線3的夾具或保持器和/或抓持工具通過附圖標(biāo)記50示出。這種夾具50沿線3占據(jù)空間，并且特別意味著，沿線的特定且顯著的長度，線不能受到彎折，尤其是在示出的夾具50之間另外布置有保持器以在彎折操作期間緊固線的情況下。在附圖中，根據(jù)本發(fā)明的保持器裝置I示意性地示出，以示出使用保持器裝置I防止僅小長度的線受到彎折。如從附圖可以看到的，保持器裝置I的鎖定裝置9具有最小寬度。因此，本示例中的機器為這種類型具有用于線3的中心固定保持器1，以首先緊固線其次繞線的縱向軸線轉(zhuǎn)動線；以及兩個線保持器50，線保持器50在線的縱向方向上是可移動的并且與可動彎折工具集成，可動彎折工具沿線在選定位置之間移動，在選定位置中將在相對方向上產(chǎn)生彎折，對于每次彎折，該相對方向通過中心保持器所選擇的線的轉(zhuǎn)動位置來選擇。圖8示出已經(jīng)鄰近保持器裝置I的鎖定裝置5受到彎折51的線3，其中，不能受到彎折的線的長度以附圖標(biāo)記I示出。圖6中示出使用常見的工具和保持器時的相應(yīng)彎折52，其中可以看到，線3不能受到彎折52的長度I是顯著的。因此，可以明確和理解，根據(jù)本發(fā)明的保持器裝置I的使用為新穎設(shè)計方式和具有有希望改進(jìn)的設(shè)計的產(chǎn)品構(gòu)型、或新產(chǎn)品的制造提供了可能性。此外，裝置I具有可以以低成本實現(xiàn)的操作可靠且簡單的構(gòu)造。此外，容易實現(xiàn)可能的維護(hù)和調(diào)節(jié)，以及在必要時進(jìn)行修理。然而，重要的是，彎折52能夠在僅占據(jù)線6的小長度I的緊鄰裝置I的位置執(zhí)行。彎折52可以在裝置附近執(zhí)行，這為加工操作提供了穩(wěn)定性。如果使用根據(jù)本發(fā)明的裝置1，則完全消除由于缺乏空間而經(jīng)常在已知裝置中出現(xiàn)的操作問題。物體6或線可以通過多種工具沿其在機器中的范圍受到彎折，以及受到二維彎折。通過線在借助于根據(jù)本發(fā)明的裝置I或保持器2進(jìn)行的彎折操作之間的徑向轉(zhuǎn)動，線可以在其它方向上彎折或彎折成在三個維度上延伸的彎折物體。因此，可以將線設(shè)定成在機加工操作期間轉(zhuǎn)動一次或多次，以及以相對較大的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動。在不脫離本發(fā)明概念的范圍的情況下，可以對根據(jù)本發(fā)明的裝置進(jìn)行修改。因此， 裝置并不局限于已經(jīng)結(jié)合示例性實施方式所示出和描述的情況，而是完全由所附專利權(quán)利要求限定。例如，可動支撐部可以呈凹部或槽的形狀，固定部延伸到該凹部或槽中。
權(quán)利要求
1.一種用于保持物體的裝置，所述物體優(yōu)選地為諸如線材之類的長形物體，所述裝置用于在加工機器中將所述物體保持在加工位置中、以便在一個或多個加工操作中對所述物體進(jìn)行機加工或處理，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，所述裝置還用于在所述加工操作期間轉(zhuǎn)動所述物體，其中，所述裝置(I)包括保持器部(4)，所述保持器部(4)具有用于所述物體(3)的座(7)，在所述加工操作期間所述物體被保持在所述座(7)中，所述保持器部(4)繞轉(zhuǎn)動中心(34)可轉(zhuǎn)動地布置，所述轉(zhuǎn)動中心(34)對應(yīng)于或基本對應(yīng)于所述物體(3)在所述座(7)中的延伸范圍中的、所述物體(3)的軸線，并且，所述保持器部(4)借助于運動傳遞機構(gòu)支撐于固定懸掛裝置(2)，所述運動傳遞機構(gòu)設(shè)置有支承臂(17，18)，所述支承臂(17，18)經(jīng)由樞轉(zhuǎn)點(21，22，24，25，27，28)連接在驅(qū)動裝置(30)與所述保持器部之間，所述樞轉(zhuǎn)點(21，22，24，25，27，28)位于距所述轉(zhuǎn)動中心(34) —定距離處，從而在所述保持器部上產(chǎn)生扭矩以便使所述保持器部轉(zhuǎn)動，并且，布置有鎖定裝置(5)以在釋放位置與所述物體在所述座中的緊固位置之間切換鎖定構(gòu)件(9)， 其特征在于，在所述懸掛裝置(2)與所述保持器部(4)之間、與所述座(7)相齊平地布置有支撐機構(gòu)(32)，并且，所述支撐機構(gòu)(32)具有固定支撐臂(33)，所述固定支撐臂(33)具有固定支撐表面(36-40)，所述固定支撐表面(36-40)與能夠與所述保持器部一起移動的支撐部上的可動支撐表面(41-45)相互作用。
2.根據(jù)專利權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述可動支撐部(46)的可動支撐表面中的至少一些(41-43)具有圓弧形區(qū)段，所述圓弧形區(qū)段的曲率中心與所述保持器部(4)的轉(zhuǎn)動中心(34)重合。
3.根據(jù)專利權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，固定支撐部(33)的所述固定支撐表面(36-40)中的至少一些與相應(yīng)的可動支撐表面(41-43)相一致。
4.根據(jù)專利權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述可動支撐部(46)構(gòu)造為圓弧的一部分，并且布置成延伸到所述固定支撐部(33)的凹部中以便在所述凹部中支撐和引導(dǎo)。
5.根據(jù)專利權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述保持器裝置(I)包括鎖定裝置(5)，所述鎖定裝置(5)與所述保持器部(4)或結(jié)合在所述保持器部(4)中的本體(6)聯(lián)結(jié)、或者形成所述保持器部(4)或所述本體￠)的一部分。
6.根據(jù)專利權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述鎖定裝置(5)具有鎖定構(gòu)件(9)，其中，所述鎖定裝置(5)或鎖定構(gòu)件(9)布置成能夠在打開位置與閉合位置之間切換，在所述打開位置中，所述座(7)布置成使得所述座(7)能夠接近，而在所述閉合位置中，所述鎖定構(gòu)件(9)布置成將所述物體(3)緊固或鎖定在所述保持器部(4)中或所述保持器部(4)的座(7)中。
7.根據(jù)專利權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鎖定構(gòu)件(9)具有鎖定凸起(10)或等同件，所述鎖定凸起(10)或等同件布置成保持、鎖定和/或確保所述物體(3)在所述座(7)中的位置，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下還將所述物體(3)引導(dǎo)到所述座(7)中的期望位置中。
8.根據(jù)專利權(quán)利要求2、3或4所述的裝置，其特征在于，所述支承臂(17，18)的一端與所述保持器部(4)或本體(6)聯(lián)結(jié)，而所述支承臂(17，18)的另一端與驅(qū)動裝置(31)或者具有所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸或等同件聯(lián)結(jié)，其中，所述支承臂(17，18)布置成使得所述支承臂(17，18)能夠在所述保持器裝置(I)中相互移位同時維持相互平行性或平行運動。
全文摘要
一種用于在加工機器中將長形物體(3)保持在加工位置中以進(jìn)行機加工并且還使該物體轉(zhuǎn)動的裝置。保持器部(4)具有用于物體的座(7)并且能夠繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動中心對應(yīng)于物體在座中的延伸范圍中的、物體的軸線。保持器部借助于運動傳遞機構(gòu)支撐于固定懸掛裝置(2)。該運動傳遞機構(gòu)設(shè)置有經(jīng)由樞轉(zhuǎn)點(21，22，24，25，27，28)連接在驅(qū)動裝置(30)與保持器部之間的支承臂(17，18)。它們位于距轉(zhuǎn)動中心(34)一定距離處，從而在保持器部上產(chǎn)生扭矩以便使保持器部轉(zhuǎn)動。鎖定裝置(5)在物體的緊固位置與釋放位置之間切換。支撐機構(gòu)(32)與座相齊平地位于懸掛裝置與保持器部之間，并且具有帶有固定支撐表面(36-40)的固定支撐臂(33)，固定支撐表面(36-40)與能夠與保持器部一起移動的支撐部上的可動支撐表面(41-45)相互作用。
文檔編號B21F23/00GK102712029SQ201080047240
公開日2012年10月3日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者本特·福斯貝里 申請人:本特·福斯貝里