專利名稱：工件加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件加工設(shè)備，特別是用于(機(jī))加工金屬工件或纖維增強(qiáng)式復(fù)合材料工件的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
WO 2010/000457A1公開了一種工件加工設(shè)備，該工件加工設(shè)備包括工件定位裝置和相關(guān)聯(lián)的刀具定位裝置。該工件定位裝置包括工件支座樞轉(zhuǎn)單元，該工件支座樞轉(zhuǎn)單元以設(shè)計(jì)成使得工件支座可圍繞三個(gè)或四個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。相關(guān)聯(lián)的刀具定位裝置包括刀具支座樞轉(zhuǎn)單元，該刀具支座樞轉(zhuǎn)單元設(shè)計(jì)成使得工作主軸單元可圍繞一個(gè)或兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的加工設(shè)備，該加工設(shè)備允許對(duì)工件進(jìn)行靈活且精確的五面加工。該目的通過一種工件加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該工件加工設(shè)備包括用于定位待加工工件的工件定位裝置，該工件定位裝置包括基架；工件支座(工件保持器)；工件支座樞轉(zhuǎn)單元，該工件支座樞轉(zhuǎn)單元布置在所述基架和所述工件支座之間，并且設(shè)計(jì)成使得所述工件支座能圍繞至少五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)刀具的工作主軸單元，該工作主軸單元以這樣的方式布置在一支架處，即，使得所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于水平的X方向傾斜一角度α，其中20°彡α彡70°，特別是30°彡α彡60°，并且特別是 40° 彡 α 彡 50° 。由于工件定位裝置包括具有至少五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線的工件支座樞轉(zhuǎn)單元，因此可以利用工件定位裝置拾取待加工工件、定位待加工工件以便加工、并且最后將工件存放。該工件定位裝置例如是機(jī)器人(自動(dòng)機(jī)械)或工業(yè)機(jī)器人。工作主軸單元的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于水平的X方向傾斜一角α，其中，角α在20°到70°的范圍內(nèi)，特別是在30°到60°的范圍內(nèi)，更特別地在40°到50°的范圍。角α有利地等于45°。由于工作主軸單元相對(duì)于工件定位裝置成一角度地布置在支架處，因此與工件定位裝置的至少五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線相結(jié)合就可以進(jìn)行工件的五面加工。而且，工作主軸單元在支架上的剛性的-換句話說不可樞轉(zhuǎn)的-傾斜布置使得樞轉(zhuǎn)軸線的總數(shù)能保持最小。因此，該加工設(shè)備具有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，這又使成本最優(yōu)化。該加工設(shè)備特別適合于自動(dòng)加工最大尺寸近似為200mm χ 200mm x200mm并且最大重量為近似^g的工件。該工件例如由諸如鐵、鋁或鈦之類的金屬材料或者由纖維增強(qiáng)的復(fù)合材料制成。該加工設(shè)備中的工件支座樞轉(zhuǎn)單元設(shè)計(jì)成使得第一樞轉(zhuǎn)部件布置在所述基架處以便能圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，這種工件加工設(shè)備確保了用于工件支座的大間隙，從而允許靈活地利用工件定位裝置拾取和存放工件。有利的是，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元以這樣的方式設(shè)計(jì)，即所述第一樞轉(zhuǎn)部件能圍繞相關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)360°。這確保了在工件加工設(shè)備裝載工件時(shí)具有高度靈活性。工業(yè)機(jī)器人的第一樞轉(zhuǎn)部件也稱為旋轉(zhuǎn)圓盤(圓盤傳送件，carousel)。該加工設(shè)備中的工件支座樞轉(zhuǎn)單元以這樣的方式設(shè)計(jì)，即所述工件支座能圍繞至少兩個(gè)特別是至少三個(gè)水平的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，這種加工設(shè)備允許工件靈活地定位。該加工設(shè)備中的工件支座樞轉(zhuǎn)單元以如下方式設(shè)計(jì)，即，第二樞轉(zhuǎn)部件布置在第一樞轉(zhuǎn)部件處，從而能圍繞水平的第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；第三樞轉(zhuǎn)部件布置在所述第二樞轉(zhuǎn)部件處，從而能圍繞水平的第三樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；并且第四樞轉(zhuǎn)部件布置在所述第三樞轉(zhuǎn)部件處，從而能圍繞水平的第四樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，這種加工設(shè)備確保了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。在工業(yè)機(jī)器人中，樞轉(zhuǎn)部件也稱為機(jī)械手(機(jī)械臂)或樞轉(zhuǎn)臂。該加工設(shè)備中的工件支座樞轉(zhuǎn)單元以這樣的方式設(shè)計(jì)，即，所述工件支座能圍繞至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，該至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線能圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)并且不總是水平的，這種加工設(shè)備確保了工件的靈活定位。所述樞轉(zhuǎn)軸線例如可以垂直于水平的樞轉(zhuǎn)軸線， 從而與所述樞轉(zhuǎn)軸線相交，因此工件支座能圍繞其自身軸線樞轉(zhuǎn)。另外，所述樞轉(zhuǎn)軸線可以垂直于水平的樞轉(zhuǎn)軸線，從而與所述樞轉(zhuǎn)軸線不相交。該加工設(shè)備中的工件支座樞轉(zhuǎn)單元以這樣的方式設(shè)計(jì)，即第五樞轉(zhuǎn)部件布置在第四樞轉(zhuǎn)部件處，從而能圍繞第五樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，其中第五樞轉(zhuǎn)軸線垂直于第四樞轉(zhuǎn)部件的第四樞轉(zhuǎn)軸線，這種加工設(shè)備具有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。工件支座不可旋轉(zhuǎn)且可拆卸地布置在第五樞轉(zhuǎn)部件處。該加工設(shè)備的第五樞轉(zhuǎn)軸線不與第四樞轉(zhuǎn)軸線相交，這種加工設(shè)備提供了側(cè)向加工工件的簡(jiǎn)單方式。該加工設(shè)備的工件支座是工件夾具，這種加工設(shè)備允許自動(dòng)地拾取和存放工件。 工件夾具例如以液壓、氣動(dòng)的方式或通過電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)。該加工設(shè)備具有用于提供多個(gè)不同工件支座的工件支座箱，這種加工設(shè)備使得能加工不同類型的工件。為此，不同的工件支座或工件夾具設(shè)置在工件支座箱中，這些工件支座或工件夾具可以利用工件定位裝置自動(dòng)地且不中斷地進(jìn)行更換。為此，將可拆卸地布置在工件支座樞轉(zhuǎn)單元處的第一工件支座存放在工件支座箱中，并且將用于加工新類型工件的第二工件支座被拆卸地固定至工件支座樞轉(zhuǎn)單元。第二工件支座允許連續(xù)地加工新類型工件，而不必使加工設(shè)備停機(jī)。該加工設(shè)備的支架包括平行于豎直的y方向的第一支架部分，以及布置在所述第一支架部分上的第二支架部分，該第二支架部分朝向所述工件定位裝置傾斜，這種加工設(shè)備確保在工作主軸單元下方提供用于定位工件的足夠大的工作空間。該加工設(shè)備的工作主軸單元以懸置的方式布置，這種加工設(shè)備確保加工過程中產(chǎn)生的碎屑不會(huì)損壞工作主軸單元。在該加工設(shè)備中，所述支架的質(zhì)量叫與工件定位裝置的質(zhì)量mP的比為ms/mP≥2， 特別是ms/mP ≥ 3，更特別是ms/mp≥ 4，這種加工設(shè)備確保了高的加工精度。由于支架的質(zhì)量ms比工件定位裝置的質(zhì)量mp大得多，因此有效地防止了工件加工過程中的振動(dòng)。在該加工設(shè)備中，在支架上尤其是第二支架部分上布置有包括刀具倉(cāng)和刀具更換器的刀具更換單元，這種加工設(shè)備確保了簡(jiǎn)單迅速地更換刀具。刀具更換器布置在工作主軸單元和刀具倉(cāng)之間。所述刀具倉(cāng)例如是圓盤倉(cāng)，其中刀具支座以這樣的方式布置或能以這樣的方式樞轉(zhuǎn)，即，所述刀具在執(zhí)行刀具更換時(shí)沿著徑向方向伸出。該加工設(shè)備的工件定位裝置和支架布置在副框架上，碎屑傳送器集成在該副框架中，這種加工設(shè)備一方面確保了工件定位裝置和工作主軸單元相對(duì)于彼此的精確定位，同時(shí)還可以將加工過程中產(chǎn)生的碎屑有效地運(yùn)走。該加工設(shè)備具有用于將工件輸送到所述加工設(shè)備和將工件從所述加工設(shè)備輸送走的至少一個(gè)輸送裝置，這種加工設(shè)備使得能自動(dòng)地將待加工或已加工的工件輸送到工件加工設(shè)備或從工件加工設(shè)備輸送走。


從下面對(duì)示例性實(shí)施例的描述中可以看出本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在附圖中圖1示出包括兩個(gè)輸送裝置的加工設(shè)備的第一透視圖；圖2示出圖1中的加工設(shè)備的第一側(cè)視圖，其中沒有輸送裝置；圖3示出圖1中的加工設(shè)備的第二透視圖，其中沒有輸送裝置；以及圖4示出圖1中的加工設(shè)備的第二側(cè)視圖，其中沒有輸送裝置。
具體實(shí)施例方式為了加工工件2，加工設(shè)備1包括工件定位裝置3，該工件定位裝置3布置在副框架5的第一副框架部分4上。第二副框架部分6安裝至第一副框架部分4，其中設(shè)有工作主軸單元8的支架7布置在所述第二副框架部分6上，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)刀具9。支架7在水平的χ方向上與工件定位裝置3間隔開，從而在該支架7與該工件定位裝置3之間形成工作空間10。在工作空間10附近，第二副框架部分6具有浴盆的形狀，用于接收在加工過程中產(chǎn)生的碎屑。該加工設(shè)備1例如安裝至基板。工件定位裝置3包括剛性地安裝至第一副框架部分4的基架11。在基架11上，布置有工件支座樞轉(zhuǎn)單元12，通過該工件支座樞轉(zhuǎn)單元12，工件支座13可圍繞五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線 14至18樞轉(zhuǎn)。工件定位裝置3是工業(yè)機(jī)器人。為了形成所述五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線14至18，工件支座樞轉(zhuǎn)單元12包括五個(gè)樞轉(zhuǎn)部件19至23。第一樞轉(zhuǎn)部件19設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)圓盤，該第一樞轉(zhuǎn)部件19圍繞垂直的第一樞轉(zhuǎn)軸線14布置成能夠通過第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M樞轉(zhuǎn)360°。第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M集成在基架11內(nèi)。第一樞轉(zhuǎn)軸線14平行于豎直的y方向，該y方向又垂直于χ方向。第二樞轉(zhuǎn)部件20設(shè)計(jì)成機(jī)械手或樞轉(zhuǎn)臂，該第二樞轉(zhuǎn)部件20安裝到第一樞轉(zhuǎn)部件19上，該第二樞轉(zhuǎn)部件20可通過第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25圍繞水平的第二樞轉(zhuǎn)軸線15樞轉(zhuǎn)。為此，第二樞轉(zhuǎn)部件20的端部樞轉(zhuǎn)地連接至第一樞轉(zhuǎn)部件19。相應(yīng)地，其形式為樞轉(zhuǎn)臂的第三樞轉(zhuǎn)部件21布置在第二樞轉(zhuǎn)部件20上，該第三樞轉(zhuǎn)部件21可通過第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沈圍繞水平的第三樞轉(zhuǎn)軸線16樞轉(zhuǎn)。為此，樞轉(zhuǎn)部件20、 21在它們的端部處樞轉(zhuǎn)地互連。其形式為樞轉(zhuǎn)臂的第四樞轉(zhuǎn)部件22布置在第三樞轉(zhuǎn)部件21上，該第四樞轉(zhuǎn)部件
622可通過第四驅(qū)動(dòng)馬達(dá)27圍繞水平的第四樞轉(zhuǎn)軸線17樞轉(zhuǎn)。為此，樞轉(zhuǎn)部件21、22在它們的端部處樞轉(zhuǎn)地互連。其形式為樞轉(zhuǎn)臂的第五樞轉(zhuǎn)部件23布置在第四樞轉(zhuǎn)部件22上，該第五樞轉(zhuǎn)部件 23可通過第五驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28圍繞第五樞轉(zhuǎn)軸線18樞轉(zhuǎn)。第五樞轉(zhuǎn)軸線18垂直于第四樞轉(zhuǎn)軸線17，并且不與該第四樞轉(zhuǎn)軸線17相交。樞轉(zhuǎn)部件22、23在它們的端部處樞轉(zhuǎn)地互連。 工件支座13不可旋轉(zhuǎn)地并且可拆卸地安裝至樞轉(zhuǎn)部件23的自由端。工件支座13是工件夾具，并且可以例如以液壓、氣動(dòng)或機(jī)電的方式致動(dòng)。為了更換工件支座13，該工件支座13可拆卸地安裝在第五樞轉(zhuǎn)部件23上。在副框架5的一側(cè)布置有工件支座箱29，以用于提供不同的工件支座13。工件支座13在圖1 中僅簡(jiǎn)略示出。為了將工件2輸送到加工設(shè)備和從加工設(shè)備將工件2輸送走，設(shè)置有兩個(gè)呈傳送帶形式的輸送裝置30、31，它們與第一副框架部分4相鄰地布置在兩側(cè)并沿著水平的ζ方向延伸。該ζ方向垂直于χ和y方向，從而形成了笛卡爾坐標(biāo)系。支架7包括第一支架部分32，該第一支架部分32基本平行于y方向并安裝至副框架5。第二支架部分33與第二支架部分32形成為整體，第二支架部分33相對(duì)于y方向傾斜一角度β。第二支架部分33具有孔34，工作主軸單元8被引導(dǎo)穿過該孔34，使得該工作主軸單元8的旋轉(zhuǎn)軸線35相對(duì)于χ方向朝向工件定位裝置3傾斜一角度α。工作主軸單元8因而布置成以一定角度懸置。角α等于角β。角α為20° < α < 70°，特別是 30° ( α彡60°，并且特別是40°彡α彡50°。優(yōu)選的是，角α等于45°。工作主軸單元8包括用于接收工件9的卡盤36，該卡盤36可通過主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37而被圍繞旋轉(zhuǎn)軸線；35驅(qū)動(dòng)。為減弱工件2加工過程中的振動(dòng)，支架7的質(zhì)量叫與工件定位裝置3的質(zhì)量mP的比為:ms/mP彡2，特別是ms/mP彡3，并且特別是ms/mP彡4。在第二支架部分33 —側(cè)布置有刀具更換單元38，刀具更換單元38包括刀具倉(cāng)39 和相關(guān)聯(lián)的刀具更換器40。刀具更換器40布置在工作主軸單元8和刀具倉(cāng)39之間。刀具更換器40包括具有兩個(gè)刀具插槽42、43的更換器臂41，其中更換器臂41可通過更換器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44圍繞更換器旋轉(zhuǎn)軸線45樞轉(zhuǎn)。更換器旋轉(zhuǎn)軸線45平行于工作主軸單元8的旋轉(zhuǎn)軸線35。刀具倉(cāng)39是圓盤倉(cāng)，并且可通過刀具倉(cāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47圍繞平行于ζ方向的刀具倉(cāng)旋轉(zhuǎn)軸線46被驅(qū)動(dòng)。刀具倉(cāng)39包括多個(gè)刀具支座48，這些刀具支座48布置在刀具更換位置，使得接收于其中的刀具9徑向于刀具倉(cāng)旋轉(zhuǎn)軸線46延伸。刀具更換位置例如在圖2中示出。為將加工過程中產(chǎn)生的碎屑從加工設(shè)備1輸送走，設(shè)置有碎屑傳送器49，該碎屑傳送器49包括螺旋傳送器51，該螺旋傳送器51利用傳送器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。碎屑傳送器49布置在副框架部分6的與工件定位裝置3相反的一側(cè)，其中螺旋傳送器51伸入第二副框架部分6中。螺旋傳送器51在圖2中僅簡(jiǎn)略示出。為了控制加工設(shè)備1，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)至觀、輸送裝置30、31、主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37、更換器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44、刀具倉(cāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)47和傳送器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50連接至控制單元52。待加工的工件2通過輸送裝置30輸送至加工設(shè)備1。到達(dá)加工設(shè)備1后，工件支座13利用工件支座樞轉(zhuǎn)單元12朝向工件2樞轉(zhuǎn)。工件支座13抓住(獲取)工件2，然后通過工件支座樞轉(zhuǎn)單元12樞轉(zhuǎn)至工作主軸單元8，在該處，工件支座13相對(duì)于刀具9定位。 為此，樞轉(zhuǎn)部件19至23包括相關(guān)聯(lián)的測(cè)量傳感器，這些傳感器測(cè)量相鄰的樞轉(zhuǎn)部件19至 23相對(duì)于彼此的位置，從而使得工件2可在絕對(duì)坐標(biāo)系(xyz坐標(biāo)系)中定位。現(xiàn)在利用刀具9加工工件2。為此，通過主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37圍繞旋轉(zhuǎn)軸線35旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)刀具9。刀具9例如是銑削或鉆削刀具。加工過程中產(chǎn)生的碎屑落入第二副框架部分 6的浴盆形狀的部分內(nèi)，并利用螺旋傳送器51輸送走。工件定位裝置3的五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線14至18以及工作主軸單元8的傾斜布置使得能夠?qū)ぜ?進(jìn)行五面加工。由于支架7的質(zhì)量ms與工件定位裝置3的質(zhì)量mP相比大得多， 所以工件2加工過程中的振動(dòng)被有效地減弱，因此獲得了高加工精度。利用工件支座樞轉(zhuǎn)單元12將已加工的工件2樞轉(zhuǎn)至第二輸送裝置31，在該處，工件2利用工件支座3存放。輸送裝置31將已加工的工件2從加工設(shè)備1輸送走。之后，工件定位裝置3能夠以上述方式拾取新的待加工工件2。如果作為新類型工件的工件2的加工需要更換工件支座13，則工件支座樞轉(zhuǎn)單元 12使工件支座13移動(dòng)到工件支座箱四，在該處存放有工件支座13。利用液壓、氣動(dòng)或機(jī)電手段將工件支座13從第五樞轉(zhuǎn)部件23上拆下。之后，工件支座樞轉(zhuǎn)單元12移動(dòng)到新的工件支座13，通過該新的工件支座13可抓住作為新類型工件的工件2。將新的工件支座13 聯(lián)接至第五樞轉(zhuǎn)部件23。之后，工件支座樞轉(zhuǎn)單元12使工件支座13移動(dòng)到第一輸送裝置 30，在該處拾取作為新類型工件的工件2。以上述方式繼續(xù)進(jìn)行加工。為了更換刀具，使刀具倉(cāng)39圍繞刀具倉(cāng)旋轉(zhuǎn)軸線46樞轉(zhuǎn)，直到期望的刀具9處于圖1中所示的刀具更換位置。在刀具更換位置，刀具更換器48樞轉(zhuǎn)，使得待更換的刀具9 徑向于刀具倉(cāng)旋轉(zhuǎn)軸線46延伸。之后，利用更換器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44使更換器41沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，以使刀具插槽42接收布置在卡盤36中的刀具9，并且刀具插槽43接收布置在刀具支座48中的刀具9。之后，更換器臂41沿更換器旋轉(zhuǎn)軸線45的方向線性地移動(dòng)，從而移除刀具9。更換器臂41然后利用更換器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44樞轉(zhuǎn)180°，并且再次沿著更換器旋轉(zhuǎn)軸線45的方向線性地移動(dòng)，使得被更換的刀具接收在卡盤36和刀具支座48中。之后，更換器臂41樞轉(zhuǎn)回其初始位置，使得可以利用更換好的刀具9繼續(xù)加工工件2。所述加工設(shè)備1特別適合于加工金屬的工件2和/或纖維增強(qiáng)式復(fù)合材料的工件 2。
權(quán)利要求
1.一種工件加工設(shè)備，該工件加工設(shè)備包括-用于定位待加工工件O)的工件定位裝置(3)，該工件定位裝置包括 一基架(11)； -工件支座(13)；和一工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)，該工件支座樞轉(zhuǎn)單元布置在所述基架(11)和所述工件支座(1 之間，并且設(shè)計(jì)成使得所述工件支座(1 能圍繞至少五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(14至18)樞轉(zhuǎn)；一用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(35)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)刀具(9)的工作主軸單元(8)，該工作主軸單元(8)以這樣的方式布置在一支架(7)上，即，使得所述旋轉(zhuǎn)軸線(35)相對(duì)于水平的χ方向傾斜一角度α，其中20°彡α彡70°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸線(35)相對(duì)于水平的χ方向的角α為30°彡α彡60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸線(35)相對(duì)于水平的χ方向的角α為40°彡α彡50°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)以這樣的方式設(shè)計(jì)，即，在所述基架(11)處布置第一樞轉(zhuǎn)部件(19)，以便該第一樞轉(zhuǎn)部件能圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線(14)樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)設(shè)計(jì)成使得所述工件支座(1 能圍繞至少兩個(gè)水平的樞轉(zhuǎn)軸線(15至17)樞轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座(1 能圍繞至少三個(gè)水平的樞轉(zhuǎn)軸線(15至17)樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)以如下方式設(shè)計(jì)-第二樞轉(zhuǎn)部件00)布置在第一樞轉(zhuǎn)部件(19)上，從而能圍繞水平的第二樞轉(zhuǎn)軸線(15)樞轉(zhuǎn)；-第三樞轉(zhuǎn)部件布置在第二樞轉(zhuǎn)部件00)上，從而能圍繞水平的第三樞轉(zhuǎn)軸線(16)樞轉(zhuǎn)；以及-第四樞轉(zhuǎn)部件0 布置在第三樞轉(zhuǎn)部件上，從而能圍繞水平的第四樞轉(zhuǎn)軸線(17)樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)設(shè)計(jì)成使得所述工件支座(13)能圍繞至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(18)樞轉(zhuǎn)，該至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(18)能圍繞水平的樞轉(zhuǎn)軸線(17)樞轉(zhuǎn)并且不總是水平的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)以這樣的方式設(shè)計(jì)，即第五樞轉(zhuǎn)部件布置在第四樞轉(zhuǎn)部件0 上，從而能圍繞第五樞轉(zhuǎn)軸線(18)樞轉(zhuǎn)，其中第五樞轉(zhuǎn)軸線(18)垂直于第四樞轉(zhuǎn)部件02)的第四樞轉(zhuǎn)軸線(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述第五樞轉(zhuǎn)軸線(18)不與所述第四樞轉(zhuǎn)軸線(17)相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件支座(1 是工件夾具。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，設(shè)有用于提供多個(gè)不同工件支座(13)的工件支座箱(29)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述支架(7)包括平行于豎直 y方向的第一支架部分(32)，該第一支架部分(3 上布置有第二支架部分(33)，該第二支架部分朝向所述工件定位裝置C3)傾斜。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工作主軸單元(8)以懸置的方式布置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述支架(7)的質(zhì)量ms與所述工件定位裝置(3)的質(zhì)量mP的比為ms/mP彡2。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述支架(7)的質(zhì)量ms與所述工件定位裝置(3)的質(zhì)量mP的比為ms/mP彡3。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述支架(7)的質(zhì)量ms與所述工件定位裝置(3)的質(zhì)量mP的比為ms/mP彡4。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，在所述支架(7)上布置有刀具更換單元(38)，該刀具更換單元包括刀具倉(cāng)(39)和刀具更換器00)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具更換單元(38)布置在所述第二支架部分(3 處。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，所述工件定位裝置C3)和所述支架(7)布置在副框架(5)上，碎屑傳送器09)集成在該副框架(5)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件加工設(shè)備，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)輸送裝置(30， 31)，該至少一個(gè)輸送裝置用于將工件( 輸送到所述工件加工設(shè)備(1)和將工件( 從所述工件加工設(shè)備(1)輸送走。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備(1)，它包括工件定位裝置(3)，該工件定位裝置具有工件支座樞轉(zhuǎn)單元(12)，該工件支座樞轉(zhuǎn)單元設(shè)計(jì)成使得工件支座(13)與待加工的工件(2)一起能圍繞至少五個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(14至18)樞轉(zhuǎn)。為了圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(35)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)刀具(9)，工作主軸單元(8)布置在一支架(7)處，其中所述旋轉(zhuǎn)軸線(35)相對(duì)于水平的x方向傾斜一角度α，其中20°≤α≤70°，特別是30°≤α≤60°，并且特別是40°≤α≤50°。該工件加工設(shè)備具有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)并且允許對(duì)工件(2)進(jìn)行靈活的五面加工。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK102161161SQ20111004031
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
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