專利名稱：蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線上為蜂鳴器插針自動套上熱塑管的熱塑管安放機構(gòu)。
背景技術：
蜂鳴器是ー種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。蜂鳴器組裝時，在安裝好插針后，需要在插針的下段上套上熱塑管來絕緣，若通過人工安裝，則不但浪費勞動力，而且安裝效率非常低。因此有必要設計ー種熱塑管安放機構(gòu)，使之成為蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的一部分。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種適用于蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)。為了解決上述技術問題，本發(fā)明所提供的技術方案是蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，包括熱塑管、線盤、線盤支架、支架、立板、滑板、升降氣缸、熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置；所述熱塑管纏繞在線盤上，線盤與線盤支架的頂部轉(zhuǎn)動連接；所述線盤支架和支架均固定在工作臺上；所述立板固定在支架上，滑板與立板垂直滑動連接；所述升降氣缸的缸體固定在立板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；所述熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置均固定在滑板上，且熱縮管剪切裝置位于熱塑管導向裝置的下方。所述熱塑管導向裝置包括滾柱、滾柱支撐板、導向板、電機、主動膠輪、從動膠輪和導管；所述滾柱與滾柱支撐板轉(zhuǎn)動連接，滾柱支撐板固定在滑板上，導向板固定在滾柱支撐板的下端面，導向板上設有導向孔，導向孔靠近滾柱；所述電機固定在滑板上，主動膠輪固定在電機的輸出軸上，從動膠輪固定在滑板上，主動膠輪和從動膠輪均位于導向板的下方；所述導管固定在滑板上，且位于主動膠輪和從動膠輪的下方；所述熱縮管剪切裝置位于導管的下方。所述熱縮管剪切裝置包括剪切氣缸、滑槽上蓋、推拉連塊、V型刀片、固定刀片和滑道基板；所述剪切氣缸的缸體固定在滑槽上蓋上，剪切氣缸的活塞桿固定在推拉連塊上；所述滑槽上蓋固定在滑板上；所述滑槽上蓋的后部設有滑孔，推拉連塊與滑孔滑動連接；所述滑槽上蓋的前部的下端面設有滑槽，V型刀片與滑槽滑動連接；所述V型刀片的后部與推拉連塊固定；所述固定刀片和滑道基板均固定在滑槽上蓋的下端面，且固定刀片固定在滑槽上蓋的下端面的最前端；所述滑道基板的前端設有缺ロ，缺ロ上方的滑槽上蓋上設有導管孔，導管孔連通導管。所述熱縮管剪切裝置還包括四個波珠螺絲；所述滑槽上蓋設有四個螺紋孔，所述四個波珠螺絲分別與滑槽上蓋上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動連接。
蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括夾爪升降氣缸、夾爪支撐板和夾爪；所述夾爪升降氣缸的缸體固定在滑板上，夾爪升降氣缸的活塞桿固定在夾爪支撐板上；所述夾爪支撐板和滑板垂直滑動連接，夾爪固定在夾爪支撐板上；所述夾爪位于熱縮管剪切裝置下方。采用了上述技術方案后，本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明通過熱塑管導向裝置將熱塑管下拉，然后通過熱縮管剪切裝置剪斷套在蜂鳴器插針上的熱塑管，從而實現(xiàn)了蜂鳴器插針熱塑管的自動安放，使之能夠成為蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的一部分，大大節(jié)約了勞動カ資源，提高了工作效率。(2)本發(fā)明的四個波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動連接，這種結(jié)構(gòu)使得V型刀片在剪斷熱塑管時不會發(fā)生錯位，提高了工作精度。 (3)本發(fā)明的夾持裝置在安放熱塑管之前先將熱塑管夾扁，從而使得熱塑管的安放更加順利，進ー步提高了工作精度。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進ー步詳細的說明，其中圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A處放大圖。圖3為本發(fā)明的熱縮管剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標號為熱塑管I、線盤2、線盤支架3、支架4、立板5、滑板6、升降氣缸7、熱塑管導向裝置8、滾柱8-1、滾柱支撐板8-2、導向板8-3、電機8-4、主動膠輪8_5、從動膠輪8_6、導管
8-7、熱縮管剪切裝置9、剪切氣缸9-1、滑槽上蓋9-2、推拉連塊9-3、V型刀片9_4、固定刀片
9-5、滑道基板9-6、波珠螺絲9-7、夾持裝置10、夾爪升降氣缸10_1、夾爪支撐板10_2、夾爪
10-3。
具體實施例方式(實施例I)見圖I和圖2，本實施例包括熱塑管I、線盤2、線盤支架3、支架4、立板5、滑板6、升降氣缸7、熱塑管導向裝置8、熱縮管剪切裝置9和夾持裝置10。熱塑管I纏繞在線盤2上，線盤2與線盤支架3的頂部轉(zhuǎn)動連接。線盤支架3和支架4均固定在工作臺上。立板5固定在支架4上，滑板6與立板5垂直滑動連接。升降氣缸7的缸體固定在立板5上，升降氣缸7的活塞桿固定在滑板6上。熱塑管導向裝置8和熱縮管剪切裝置9均固定在滑板6上，且熱縮管剪切裝置9位于熱塑管導向裝置8的下方。熱塑管導向裝置8包括滾柱8-1、滾柱支撐板8-2、導向板8-3、電機8-4、主動膠輪8_5、從動膠輪8-6和導管8-7。滾柱8-1與滾柱支撐板8-2轉(zhuǎn)動連接，滾柱支撐板8_2固定在滑板6上，導向板8-3固定在滾柱支撐板8-2的下端面，導向板8-3上設有導向孔，導向孔靠近滾柱8-1。電機8-4固定在滑板6上,主動膠輪8-5固定在電機8-4的輸出軸上,從動膠輪8-6固定在滑板6上，主動膠輪8-5和從動膠輪8-6均位于導向板8_3的下方。導管8-7固定在滑板6上，且位于主動膠輪8-5和從動膠輪8-6的下方。熱縮管剪切裝置9位于導管8-7的下方。夾持裝置10包括夾爪升降氣缸10-1、夾爪支撐板10-2和夾爪10-3。夾爪升降氣缸10-1的缸體固定在滑板6上，夾爪升降氣缸10-1的活塞桿固定在夾爪支撐板
10-2上。夾爪支撐板10-2和滑板6垂直滑動連接，夾爪10-3固定在夾爪支撐板10_3上。夾爪10-3位于熱縮管剪切裝置9下方。見圖 3，熱縮管剪切裝置9包括剪切氣缸9-1、滑槽上蓋9-2、推拉連塊9_3、V型刀片9-4、固定刀片9-5、滑道基板9-6和波珠螺絲9-7。剪切氣缸9_1的缸體固定在滑槽上蓋9-2上，剪切氣缸9-1的活塞桿固定在推拉連塊9-3上?；凵仙w9-2固定在滑板6上?；凵仙w9-2的后部設有滑孔，推拉連塊9-3與滑孔滑動連接。滑槽上蓋9-2的前部的下端面設有滑槽，V型刀片9-4與滑槽滑動連接。V型刀片9-4的后部與推拉連塊9-3固定。固定刀片9-5和滑道基板9-6均固定在滑槽上蓋9-2的下端面，且固定刀片9-5固定在滑槽上蓋9-2的下端面的最前端；滑道基板9-6的前端設有缺ロ，缺ロ上方的滑槽上蓋9-2上設有導管孔，導管孔連通導管8-7。波珠螺絲9-7設有四個，滑槽上蓋9-2設有四個螺紋孔，四個波珠螺絲9-7分別與滑槽上蓋9-2上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲9-7的底部均與V型刀片9-4滑動連接。熱塑管I依次穿過導向板8-3、主動膠輪8-5和從動膠輪8_6和之間、導管8_7和熱縮管剪切裝置9。工作時，首先，升降氣缸7的啟動，驅(qū)動滑板6向下移動；然后電機8-4啟動，驅(qū)動主動膠輪8-5旋轉(zhuǎn)，依靠主動膠輪8-5的摩擦力將熱塑管I向下拉；然后，夾爪10-3將熱塑管I夾扁并套在蜂鳴器的插針上；然后，剪切氣缸9-1啟動，驅(qū)動V型刀片9-4將熱塑管I剪斷；最后升降氣缸7和剪切氣缸9-1復位，循環(huán)執(zhí)行前述動作。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進ー步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，其特征在于包括熱塑管(I)、線盤(2)、線盤支架(3)、支架(4)、立板(5)、滑板￠)、升降氣缸(7)、熱塑管導向裝置(8)和熱縮管剪切裝置(9);所述熱塑管(I)纏繞在線盤(2)上，線盤(2)與線盤支架(3)的頂部轉(zhuǎn)動連接；所述線盤支架(3)和支架(4)均固定在工作臺上；所述立板(5)固定在支架(4)上，滑板(6)與立板(5)垂直滑動連接；所述升降氣缸(7)的缸體固定在立板(5)上，升降氣缸(7)的活塞桿固定在滑板(6)上；所述熱塑管導向裝置(8)和熱縮管剪切裝置(9)均固定在滑板(6)上，且熱縮管剪切裝置(9)位于熱塑管導向裝置(8)的下方。
2.根據(jù)權利要求I所述的蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，其特征在于所述熱塑管導向裝置(8)包括滾柱(8-1)、滾柱支撐板(8-2)、導向板(8-3)、電機(8-4)、主動膠輪(8-5)、從動膠輪(8-6)和導管(8-7);所述滾柱(8-1)與滾柱支撐板(8_2)轉(zhuǎn)動連接，滾柱支撐板(8-2)固定在滑板(6)上，導向板(8-3)固定在滾柱支撐板(8-2)的下端面，導向板(8-3)上設有導向孔，導向孔靠近滾柱(8-1);所述電機(8-4)固定在滑板(6)上，主動膠輪(8-5)固定在電機(8-4)的輸出軸上，從動膠輪(8-6)固定在滑板(6)上，主動膠輪(8-5)和從動膠輪(8-6)均位于導向板(8-3)的下方；所述導管(8-7)固定在滑板(6)上，且位于主動膠輪(8-5)和從動膠輪(8-6)的下方；所述熱縮管剪切裝置(9)位于導管(8-7)的下方。
3.根據(jù)權利要求2所述的蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，其特征在于所述熱縮管剪切裝置(9)包括剪切氣缸(9-1)、滑槽上蓋(9-2)、推拉連塊(9-3)、V型刀片(9-4)、固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6);所述剪切氣缸(9-1)的缸體固定在滑槽上蓋(9-2)上，剪切氣缸(9-1)的活塞桿固定在推拉連塊(9-3)上；所述滑槽上蓋(9-2)固定在滑板(6)上；所述滑槽上蓋(9-2)的后部設有滑孔，推拉連塊(9-3)與滑孔滑動連接；所述滑槽上蓋(9-2)的前部的下端面設有滑槽，V型刀片(9-4)與滑槽滑動連接；所述V型刀片(9-4)的后部與推拉連塊(9-3)固定；所述固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6)均固定在滑槽上蓋(9-2)的下端面，且固定刀片(9-5)固定在滑槽上蓋(9-2)的下端面的最前端；所述滑道基板(9-6)的前端設有缺ロ，缺ロ上方的滑槽上蓋(9-2)上設有導管孔，導管孔連通導管(8-7)。
4.根據(jù)權利要求3所述的蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，其特征在于所述熱縮管剪切裝置(9)還包括四個波珠螺絲(9-7);所述滑槽上蓋(9-2)設有四個螺紋孔，所述四個波珠螺絲(9-7)分別與滑槽上蓋(9-2)上的四個螺紋孔螺紋連接，且四個波珠螺絲(9-7)的底部均與V型刀片(9-4)滑動連接。
5.根據(jù)權利要求I至4之一所述的蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，其特征在于還包括夾持裝置(10)，所述夾持裝置(10)包括夾爪升降氣缸(10-1)、夾爪支撐板(10-2)和夾爪(10-3);所述夾爪升降氣缸(10-1)的缸體固定在滑板(6)上，夾爪升降氣缸(10-1)的活塞桿固定在夾爪支撐板(10-2)上；所述夾爪支撐板(10-2)和滑板(6)垂直滑動連接，夾爪(10-3)固定在夾爪支撐板(10-3)上；所述夾爪(10-3)位于熱縮管剪切裝置(9)下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的熱塑管安放機構(gòu)，包括熱塑管、線盤、線盤支架、支架、立板、滑板、升降氣缸、熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置；所述熱塑管纏繞在線盤上，線盤與線盤支架的頂部轉(zhuǎn)動連接；所述線盤支架和支架均固定在工作臺上；所述立板固定在支架上，滑板與立板垂直滑動連接；所述升降氣缸的缸體固定在立板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；所述熱塑管導向裝置和熱縮管剪切裝置均固定在滑板上，且熱縮管剪切裝置位于熱塑管導向裝置的下方。本發(fā)明實現(xiàn)了蜂鳴器插針熱塑管的自動安放，大大節(jié)約了勞動力資源，提高了工作效率。
文檔編號B23P19/04GK102848177SQ20111018164
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者曲東升, 李長峰, 徐慶海, 王強 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司