專利名稱：一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖具的裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
彈子鎖是一種常見(jiàn)的鎖具，例如門(mén)鎖、掛鎖等都需要用到彈子鎖，彈子鎖有單邊彈子孔和多邊彈子孔(主要是兩邊彈子孔)的區(qū)別，如圖12所示，就是采用兩邊彈子孔的門(mén)鎖類的彈子鎖，彈子鎖的原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件即彈子102鎖住鎖芯，插入鑰匙103各種彈子102被推至相同高度，鎖芯就被松開(kāi)。彈子鎖在裝配生產(chǎn)過(guò)程中首先要確定鑰匙牙花高度，根據(jù)鑰匙牙花高度來(lái)選用相應(yīng)適合的彈子102，即選擇彈子102的高度及彈子102的位置，生產(chǎn)上這一工序叫擺彈子，即將多個(gè)彈子102依次垂直放入鎖具的彈子孔中，彈子102裝好后放入彈簧101，最后用封彈100將彈子孔的頂部封密?，F(xiàn)有的彈子鎖的鑰匙牙花深淺在彈子鎖裝配中通過(guò)工人眼睛識(shí)別，裝配精度低錯(cuò)誤率高，彈子鎖的彈子102、彈簧101和封彈100均是工人手工操作裝入彈子孔中，其存在的缺陷是裝配效率和裝配精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有彈子鎖裝配存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎， 裝配效率和裝配精度高的彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)、封彈送料盤(pán)、鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置，鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤(pán)與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)均與彈簧封彈安裝裝置相連；所述鑰匙牙花識(shí)別裝置包括鑰匙牙花識(shí)別安裝架、鑰匙夾具、鑰匙夾具夾緊汽缸、鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、牙花檢測(cè)桿、檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸、位移傳感器和第一動(dòng)力裝置；鑰匙夾具通過(guò)鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上，第一動(dòng)力裝置和鑰匙夾具夾緊汽缸分別連接鑰匙夾具；牙花檢測(cè)桿安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上，牙花檢測(cè)桿的位置處于鑰匙夾具的上方，牙花檢測(cè)桿連接檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸，位移傳感器與牙花檢測(cè)桿相連；所述彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖體夾具、鎖體夾緊汽缸、第二動(dòng)力裝置、鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、分彈頭和彈子輸料管， 第二動(dòng)力裝置和鎖體夾緊汽缸分別連接鎖體夾具，鎖體夾具通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈子擺彈安裝架上，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，分彈頭通過(guò)彈子輸料管連接彈子送料盤(pán)，分彈頭的位置處于鎖體夾具的上方；所述彈簧封彈安裝裝置包括彈簧封彈安裝架、封裝鎖體夾具、封裝鎖體夾緊汽缸、第三動(dòng)力裝置、封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料氣缸、 壓裝氣缸、沖裝頭、彈簧封彈分裝頭、彈簧輸料管和封彈輸料管，封裝鎖體夾具通過(guò)封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈簧封彈安裝架上，第三動(dòng)力裝置連接封裝鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在彈簧封彈安裝架上，彈簧封彈分裝頭分別連接彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)，彈簧封彈分裝頭的位置處于封裝鎖體夾具的上方，送料氣缸連接彈簧封彈分裝頭；沖裝頭安裝在壓裝氣缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。作為優(yōu)選，所述鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和滾柱絲桿，導(dǎo)軌固定在鑰匙牙花識(shí)別安裝架的底部，導(dǎo)軌座和導(dǎo)軌配合安裝，導(dǎo)軌座固定在鑰匙夾具的底部，第一動(dòng)力裝置通過(guò)滾柱絲桿連接鑰匙夾具；所述牙花檢測(cè)桿通過(guò)導(dǎo)柱套安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上部的導(dǎo)柱上，檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸和位移傳感器均通過(guò)導(dǎo)柱套連接牙花檢測(cè)桿；牙花檢測(cè)桿的底部對(duì)應(yīng)鑰匙夾具。作為優(yōu)選，所述鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌座和鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿，直線導(dǎo)軌固定在彈子擺彈安裝架的底部，直線導(dǎo)軌座和直線導(dǎo)軌配合安裝，直線導(dǎo)軌座固定在鎖體夾具的底部，第二動(dòng)力裝置通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿連接鎖體夾具；所述封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括封裝用直線導(dǎo)軌、封裝用直線導(dǎo)軌座和封裝用滾柱絲桿，封裝用直線導(dǎo)軌固定在彈簧封彈安裝架的底部，封裝用直線導(dǎo)軌座和封裝用直線導(dǎo)軌配合安裝，封裝用直線導(dǎo)軌座固定在封裝鎖體夾具的底部，第三動(dòng)力裝置通過(guò)封裝用滾柱絲桿連接封裝鎖體夾具。作為優(yōu)選，所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和后定位塊，鎖體第二移動(dòng)組件固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動(dòng)組件上，第二移動(dòng)組件氣缸連接鎖體第二移動(dòng)組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊和后定位塊固定在鎖體夾具上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和后定位塊之間。作為優(yōu)選，所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和S形后定位塊，鎖體第二移動(dòng)組件固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動(dòng)組件上，第二移動(dòng)組件氣缸連接鎖體第二移動(dòng)組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊固定在鎖體夾具的前部上，S形后定位塊固定在鎖體夾具的后部上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和S形后定位塊之間，前定位塊的前端與中間定位塊的前端相對(duì)應(yīng)，S形后定位塊下部的螺桿與中間定位塊的后端相對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，分彈頭本體縱向上部設(shè)有進(jìn)料孔，下部設(shè)有出料孔，橫向設(shè)有與進(jìn)料孔和出料孔貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的儲(chǔ)料孔；所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過(guò)左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過(guò)右氣針連接送料棒的右端；所述分彈頭本體上的進(jìn)料孔和出料孔是多個(gè)；所述送料棒呈長(zhǎng)方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。作為優(yōu)選，所述彈子擺彈裝置還包括模板、檢測(cè)推板、感應(yīng)探頭和檢測(cè)汽缸，模板位置處于出料孔與鎖體夾具之間，模板上設(shè)有導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的位置處于出料孔的下方，且處于鎖體夾具的上方；檢測(cè)推板連接檢測(cè)汽缸，感應(yīng)探頭安裝在檢測(cè)汽缸上，檢測(cè)推板處于分彈頭本體與模板之間。作為優(yōu)選，所述彈簧封彈安裝裝置還包括鎖體第三移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件氣缸、 封裝中間定位塊和S形定位塊，鎖體第三移動(dòng)組件固定在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，封裝鎖體夾具固定在鎖體第三移動(dòng)組件上，第三移動(dòng)組件氣缸連接第三移動(dòng)組件，封裝中間定位塊安裝在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，S形定位塊固定在封裝鎖體夾具的后部上，S形定位塊下部的定位螺桿與封裝中間定位塊對(duì)應(yīng)。作為優(yōu)選，所述彈簧封彈分裝頭包括彈簧封彈分裝本體和送料板，彈簧封彈分裝本體縱向設(shè)置彈簧進(jìn)料口、出料口和封彈進(jìn)料口，彈簧進(jìn)料口通過(guò)彈簧輸料管連接彈簧送料盤(pán)，封彈進(jìn)料口通過(guò)封彈輸料管連接封彈送料盤(pán)，送料板橫向設(shè)在彈簧封彈分裝本體的送料板滑槽內(nèi)，送料氣缸輸出端連接送料板，送料板上設(shè)置彈簧儲(chǔ)料孔和封彈儲(chǔ)料孔，送料板上彈簧儲(chǔ)料孔和封彈儲(chǔ)料孔的間距與簧封彈分裝本體內(nèi)的彈簧進(jìn)料口和出料口的間距相一致，也與出料口和封彈進(jìn)料口的間距相一致；所述壓裝氣缸安裝在彈簧封彈安裝架的頂部，壓裝氣缸上安裝檢測(cè)探頭，沖裝頭是沖針。進(jìn)一步的，所述送料板滑槽呈凸形，送料板縱向高度小于與送料板滑槽的縱向高度。采用了上述技術(shù)方案的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤(pán)與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)均與彈簧封彈安裝裝置相連，可是實(shí)現(xiàn)彈子自動(dòng)擺彈，彈簧和封彈自動(dòng)裝配。該彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，裝配效率和裝配精度
尚ο


圖1 本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 本發(fā)明實(shí)施例的鑰匙牙花識(shí)別裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本發(fā)明實(shí)施例的鑰匙牙花識(shí)別裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 本發(fā)明實(shí)施例1的彈子擺彈裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5 本發(fā)明實(shí)施例1的彈子擺彈裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6 本發(fā)明實(shí)施例1的彈簧封彈安裝裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7 本發(fā)明實(shí)施例1的彈簧封彈安裝裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖8 本發(fā)明實(shí)施例的分彈頭爆炸示意圖。圖9 本發(fā)明實(shí)施例的分彈頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖10 本發(fā)明實(shí)施例的模板結(jié)構(gòu)示意圖。圖11 本發(fā)明實(shí)施例的彈簧封彈分裝頭爆炸示意圖。圖12 本發(fā)明實(shí)施例的彈簧封彈分裝頭剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖13 本發(fā)明實(shí)施例2的彈子擺彈裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖14 本發(fā)明實(shí)施例2的彈子擺彈裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖15 本發(fā)明實(shí)施例2的彈簧封彈安裝裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖16 本發(fā)明實(shí)施例2的彈簧封彈安裝裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖17 本發(fā)明實(shí)施例3的彈子擺彈裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖18 本發(fā)明實(shí)施例3的彈子擺彈裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖19 背景技術(shù)中現(xiàn)有彈子鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1-19對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。實(shí)施例1如圖1-12所示的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、氣動(dòng)控制總成和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤(pán)4、彈簧送料盤(pán)4A、封彈送料盤(pán)4B、鑰匙牙花識(shí)別裝置1、彈子擺彈裝置2和彈簧封彈安裝裝置3，鑰匙牙花識(shí)別裝置1、彈子擺彈裝置2和彈簧封彈安裝裝置3分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤(pán)4與彈子擺彈裝置2相連，彈簧送料盤(pán)4A和封彈送料盤(pán)4B均與彈簧封彈安裝裝置3相連，微機(jī)控制器控制氣動(dòng)控制總成、鑰匙牙花識(shí)別裝置1、彈子擺彈裝置2和彈簧封彈安裝裝置3的動(dòng)作。鑰匙牙花識(shí)別裝置1，包括鑰匙牙花識(shí)別安裝架1A、鑰匙夾具7、鑰匙夾具夾緊汽缸10、鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、牙花檢測(cè)桿11、檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5、位移傳感器13和第一動(dòng)力裝置14。鑰匙夾具7通過(guò)鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架IA上，第一動(dòng)力裝置 14和鑰匙夾具夾緊汽缸10分別連接鑰匙夾具7。牙花檢測(cè)桿11安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架IA上，牙花檢測(cè)桿11的位置處于鑰匙夾具7的上方，牙花檢測(cè)桿11連接檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5，位移傳感器13與牙花檢測(cè)桿11相連，即位移傳感器13與牙花檢測(cè)桿11連動(dòng)。鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌8、導(dǎo)軌座8A和滾柱絲桿9，導(dǎo)軌8固定在鑰匙牙花識(shí)別安裝架IA 的底部，導(dǎo)軌座8A和導(dǎo)軌8配合安裝，導(dǎo)軌座8A固定在鑰匙夾具7的底部，第一動(dòng)力裝置 14通過(guò)滾柱絲桿9連接鑰匙夾具7。牙花檢測(cè)桿11通過(guò)導(dǎo)柱套6安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架IA上部的導(dǎo)柱6A上，檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5和位移傳感器13均通過(guò)導(dǎo)柱套6連接牙花檢測(cè)桿11。牙花檢測(cè)桿11的底部對(duì)應(yīng)鑰匙夾具7。根據(jù)鑰匙牙花識(shí)別裝置的檢測(cè)結(jié)果，能夠快速準(zhǔn)確的選擇相應(yīng)彈子安裝在彈子鎖體內(nèi)。該鑰匙牙花識(shí)別裝置適用于一字型鑰匙，s槽型鑰匙，十字型鑰匙，電腦鑰匙，原子鑰匙等開(kāi)有牙花的彈子鎖鑰匙。彈子擺彈裝置2，包括彈子擺彈安裝架2A、鎖體夾具18、鎖體夾緊汽缸25、第二動(dòng)力裝置31、鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)推板21、感應(yīng)探頭、檢測(cè)汽缸19、模板20、分彈頭27和彈子輸料管觀。鎖體夾具18通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈子擺彈安裝架2A上，第二動(dòng)力裝置31和鎖體夾緊汽缸25分別連接鎖體夾具18。分彈頭27固定在彈子擺彈安裝架2A 的頂部，分彈頭27通過(guò)彈子輸料管觀連接彈子送料盤(pán)4，分彈頭27的位置處于鎖體夾具 18的上方。鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌座16A和鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿17，直線導(dǎo)軌16固定在彈子擺彈安裝架2A的底部，直線導(dǎo)軌座16A和直線導(dǎo)軌16配合安裝，直線導(dǎo)軌座16A固定在鎖體夾具18的底部，第二動(dòng)力裝置31通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿17連接鎖體夾具18。分彈頭27固定在彈子擺彈安裝架2A的頂部，分彈頭27包括分彈頭本體32、送料棒33、左氣缸座34和右氣缸座36，分彈頭本體32縱向上部設(shè)有進(jìn)料孔39，下部設(shè)有出料孔40，橫向設(shè)有與進(jìn)料孔39和出料孔40貫通的滑槽38，送料棒33處于滑槽內(nèi)，左氣缸座34和右氣缸座36分別安裝在送料棒33的左右兩端，送料棒33上設(shè)置縱向貫通的儲(chǔ)料孔。左氣缸座34上設(shè)有左氣針35，左氣缸座34通過(guò)左氣針35連接送料棒 33的左端，右氣缸座36上設(shè)有右氣針37，右氣缸座36通過(guò)右氣針37連接送料棒33的右端。分彈頭本體32上的進(jìn)料孔39和出料孔40是多個(gè)。送料棒33呈長(zhǎng)方體形狀，所述滑槽38是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒33頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。送料棒上的儲(chǔ)料孔只能放一顆彈子，當(dāng)彈子從進(jìn)料口進(jìn)入到送料棒的儲(chǔ)料孔時(shí)，如果彈子存有較大長(zhǎng)度的誤差時(shí)，因間隙的存在，送料棒在移動(dòng)時(shí)就不會(huì)卡上分彈頭本體32上，從而有效解決了彈子的長(zhǎng)度誤差，降低對(duì)彈子配件質(zhì)量要求。模板20位置處于出料孔40與鎖體夾具18 之間，模板20上設(shè)有導(dǎo)流槽201，導(dǎo)流槽201的位置處于出料孔40的下方，且處于鎖體夾具 18的上方。從出料口 40排出的彈子先經(jīng)過(guò)模板20再進(jìn)入鎖體夾具18上的鎖體沈的彈子孔內(nèi)。由于鎖體26彈子孔在加工過(guò)程中存有一定的誤差，模板20的一個(gè)作用是把那些沒(méi)有進(jìn)入彈子孔的彈子暫時(shí)存放在導(dǎo)流槽201內(nèi)，另一個(gè)作用是作為連通分彈頭27與鎖具彈子孔的橋梁。采用模板20結(jié)構(gòu)可以放寬對(duì)鎖體鎖芯等孔加工的位置誤差，有效降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)力。操作過(guò)程中有些彈子可以順利進(jìn)入鎖具的彈子孔內(nèi)，有些彈子由于彈子孔加工中有誤差而不能順利進(jìn)入，彈子就被儲(chǔ)存在導(dǎo)流糟201中，當(dāng)擺彈工序完成后，用手工導(dǎo)入彈子孔內(nèi)，模板起到一個(gè)暫儲(chǔ)作用，可以極大的降低鎖具的加工成本及設(shè)備的故障率。 模板20的樣式上有很多種，例如平板型，Z型，L型，U型等，根據(jù)鎖具樣式及夾具結(jié)構(gòu)來(lái)完成其外形設(shè)計(jì)。檢測(cè)推板21連接檢測(cè)汽缸19，感應(yīng)探頭安裝在檢測(cè)汽缸19上，檢測(cè)推板21處于分彈頭本體32與模板20之間。分彈頭本體32出料口上每出一顆彈子，檢測(cè)推板21就通過(guò)檢測(cè)汽缸19推動(dòng)進(jìn)行刮片移動(dòng)一次，如果彈子順利進(jìn)入模板20，則裝在檢測(cè)汽缸19上的感應(yīng)探頭就動(dòng)作一次，裝置就開(kāi)始下一動(dòng)作，如果彈子沒(méi)有進(jìn)入模板20，則檢測(cè)探頭不動(dòng)作，依次循環(huán)直至鎖具擺彈工序完成。彈簧封彈安裝裝置3，包括彈簧封彈安裝架3A、封裝鎖體夾具44、封裝鎖體夾緊汽缸49、第三動(dòng)力裝置53、封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料氣缸48、壓裝氣缸41、沖裝頭M、彈簧封彈分裝頭42、彈簧輸料管28A和封彈輸料管^B，封裝鎖體夾具44通過(guò)封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈簧封彈安裝架3A上，第三動(dòng)力裝置53連接封裝鎖體夾具44。彈簧封彈分裝頭42固定在彈簧封彈安裝架3A上，彈簧封彈分裝頭42分別連接彈簧送料盤(pán)4A和封彈送料盤(pán)4B，彈簧封彈分裝頭42的位置處于封裝鎖體夾具44的上方，送料氣缸48連接彈簧封彈分裝頭42。沖裝頭M安裝在壓裝氣缸41的輸出端上，沖裝頭M位置處于彈簧封彈分裝頭42的上方。封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括封裝用直線導(dǎo)軌47、封裝用直線導(dǎo)軌座47A和封裝用滾柱絲桿46，封裝用直線導(dǎo)軌47固定在彈簧封彈安裝架3A的底部，封裝用直線導(dǎo)軌座47A和封裝用直線導(dǎo)軌47配合安裝，封裝用直線導(dǎo)軌座47A固定在封裝鎖體夾具44的底部，第三動(dòng)力裝置53通過(guò)封裝用滾柱絲桿46連接封裝鎖體夾具44。壓裝氣缸41安裝在彈簧封彈安裝架3A的頂部，壓裝氣缸41上安裝檢測(cè)探頭，沖裝頭M是沖針。彈簧封彈分裝頭42包括彈簧封彈分裝本體56和送料板57，彈簧封彈分裝本體56 縱向設(shè)置彈簧進(jìn)料口 59、出料口 60和封彈進(jìn)料口 61，彈簧進(jìn)料口 59通過(guò)彈簧輸料管28A 連接彈簧送料盤(pán)4A，封彈進(jìn)料口 61通過(guò)封彈輸料管28B連接封彈送料盤(pán)4B，送料板57橫向設(shè)在彈簧封彈分裝本體56的送料板滑槽55內(nèi)，送料氣缸48輸出端連接送料板57，送料板57上設(shè)置彈簧儲(chǔ)料孔571和封彈儲(chǔ)料孔572，送料板57上彈簧儲(chǔ)料孔571和封彈儲(chǔ)料孔 572的間距與簧封彈分裝本體56內(nèi)的彈簧進(jìn)料口 59和出料口 60的間距相一致，也與出料口 60和封彈進(jìn)料口 61的間距相一致。封彈送料盤(pán)4B中的封彈通過(guò)封彈輸料管28B輸入封彈進(jìn)料口 61，彈簧送料盤(pán)4A中的彈簧通過(guò)彈簧輸料管28A輸入封彈進(jìn)料口 61。送料板滑槽55呈凸形，送料板57縱向高度小于與送料板滑槽55的縱向高度，即送料板頂部57與送料板滑槽55頂面之間留有間隙，當(dāng)彈簧和封彈進(jìn)入彈簧儲(chǔ)料孔571和封彈儲(chǔ)料孔572時(shí)，如果彈簧或封彈存在長(zhǎng)度誤差時(shí)，因間隙的存在，送料板在移動(dòng)時(shí)就不會(huì)卡上彈簧封彈分裝本體56上。上述第一動(dòng)力裝置14、第二動(dòng)力裝置31和第三動(dòng)力裝置53采用步進(jìn)電機(jī)。彈子輸料管觀、彈簧輸料管28A和封彈輸料管28B均為透明軟管，彈子輸料管觀的內(nèi)徑略大于彈子直徑，彈子輸料管觀縱向僅可容納一粒彈子，即彈子縱向排列成串規(guī)則放置在彈子輸料管觀內(nèi)，彈簧輸料管28k內(nèi)的彈簧和封彈輸料管28B內(nèi)的封彈擺放方式與彈子輸料管洲內(nèi)的彈子相同，機(jī)架上彈子送料盤(pán)4的數(shù)量明顯多于彈簧送料盤(pán)4A和封彈送料盤(pán)4B。使用時(shí)，先將鑰匙12插入鑰匙夾具7中，通過(guò)鑰匙夾具夾緊汽缸10將其夾緊。檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5控制導(dǎo)柱套6在鑰匙牙花識(shí)別安裝架IA上部的導(dǎo)柱6A上向下移動(dòng)，帶動(dòng)牙花檢測(cè)桿11及位移傳感器13同步向下移動(dòng)，牙花檢測(cè)桿11對(duì)鑰匙12上的牙花深淺進(jìn)行測(cè)量，牙花檢測(cè)桿11每向下運(yùn)動(dòng)一次，位移傳感器13都得到一個(gè)信號(hào)，位移傳感器13檢測(cè)到的位移即鑰匙牙花的深淺信號(hào)，位移傳感器13將信號(hào)傳送到微機(jī)控制器中，信號(hào)經(jīng)微機(jī)控制器處理后，用1、2、3、4、5等不同的數(shù)據(jù)顯示出鑰匙牙花的深淺。鑰匙12上的一個(gè)牙花深淺檢測(cè)完成后，檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5控制導(dǎo)柱套6向上移動(dòng)，同時(shí)第一動(dòng)力裝置14帶動(dòng)滾柱絲桿9及其上的鑰匙夾具7在導(dǎo)軌8上移動(dòng)一個(gè)牙花的距離。第一動(dòng)力裝置14停止后，檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸5控制牙花檢測(cè)桿11向下又開(kāi)始工作。牙花檢測(cè)桿11每向下移動(dòng)一次，就對(duì)鑰匙12的一個(gè)牙花深淺進(jìn)行測(cè)量。牙花檢測(cè)桿11每向上移動(dòng)一次，第一動(dòng)力裝置14就往前移動(dòng)一個(gè)牙距，如此循環(huán)，直到一組鑰匙 12的牙花全部檢測(cè)完成。牙花檢測(cè)桿11與鑰匙12之間的位移由位移傳感器13的檢測(cè)并經(jīng)信號(hào)采集處理裝置處理，最終顯示該鑰匙牙花的深淺數(shù)據(jù)。微機(jī)控制器在牙花識(shí)別裝置1中讀取牙花信息，經(jīng)處理把牙花信息轉(zhuǎn)化為牙花數(shù)，再傳送到彈子鎖擺彈子裝置中，擺彈子裝置在依據(jù)牙花數(shù)來(lái)確定彈子數(shù)及彈子位置。先把鎖體沈放入鎖體夾具18，夾緊汽缸25對(duì)其夾緊定位，第二動(dòng)力裝置31根據(jù)牙花數(shù)多少運(yùn)行，帶動(dòng)鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿17及鎖體夾具18移動(dòng)，直至鎖體沈上的彈子孔對(duì)準(zhǔn)分彈頭27的出料口 40。分彈頭27通過(guò)彈子輸料管觀將彈子送料盤(pán)4中的彈子輸入分彈頭27的進(jìn)料孔39中。當(dāng)一顆彈子被選中后，左汽缸座34里的一個(gè)氣針35就開(kāi)始工作，移動(dòng)送料棒33，使送料棒33上的儲(chǔ)料孔對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料口 39，從進(jìn)料口 39進(jìn)入的彈子進(jìn)入送料棒33的儲(chǔ)料孔中，繼續(xù)移動(dòng)送料棒33，使送料棒33上的儲(chǔ)料孔對(duì)準(zhǔn)出料口 40，彈子從出料口 40排出經(jīng)過(guò)模板20上的導(dǎo)流糟201進(jìn)入鎖體夾具18上的鎖體沈的彈子孔內(nèi)， 從進(jìn)料口 39進(jìn)來(lái)的連續(xù)料經(jīng)過(guò)送料棒33送料后，變成可控單顆料，從出料口 40排出。通過(guò)第二動(dòng)力裝置31控制鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的控制不同的送料棒33，即可實(shí)現(xiàn)一組鎖體沈上的多排彈子孔依次連續(xù)的進(jìn)行彈子擺彈自動(dòng)安裝。如此第二動(dòng)力裝置31每運(yùn)行一步，檢測(cè)汽缸就工作一次，就此循環(huán)置至鎖體沈上所有彈子孔的彈子擺放完成。把完成擺彈即已經(jīng)裝入了彈子的鎖體沈放入封裝鎖體夾具44進(jìn)行彈簧封彈裝配，封裝鎖體夾緊汽缸49對(duì)鎖體沈夾緊定位，第三動(dòng)力裝置53驅(qū)動(dòng)封裝用滾柱絲桿46移動(dòng)帶動(dòng)封裝鎖體夾具44移動(dòng)，使鎖體沈上的彈子孔對(duì)準(zhǔn)彈出料口 60。送料氣缸48推動(dòng)送料板57在送料板滑槽55內(nèi)滑動(dòng)，送料板滑槽55呈凸形，可有效解決彈簧封彈長(zhǎng)度不一而產(chǎn)生的卡位情況。送料氣缸48將送料板57推到彈簧儲(chǔ)料孔571對(duì)準(zhǔn)出料口 60位置，此時(shí)送料板57上的封彈儲(chǔ)料孔572對(duì)準(zhǔn)封彈進(jìn)料口 61位置，對(duì)封彈進(jìn)行儲(chǔ)料操作。壓裝汽缸41推動(dòng)沖針把彈簧從彈簧封彈出料口 60推出，送至鎖體彈子孔內(nèi)，通過(guò)壓裝汽缸41上的檢測(cè)探頭檢查彈簧或分彈有沒(méi)有裝配到位，如果沒(méi)有裝配到位則檢測(cè)探頭不工作，自動(dòng)停止彈子孔的封裝操作，如果裝配到位，則檢測(cè)探頭動(dòng)作，繼續(xù)下一動(dòng)作。彈簧封彈完畢后， 壓裝汽缸41及沖針復(fù)位，同時(shí)送料汽缸48帶動(dòng)送料板57復(fù)位，封彈儲(chǔ)料孔572對(duì)準(zhǔn)出料口 60，同時(shí)彈簧儲(chǔ)料孔571對(duì)準(zhǔn)彈簧進(jìn)料口 59，對(duì)彈簧進(jìn)行儲(chǔ)料。壓裝汽缸41再次推動(dòng)沖針，沖針推動(dòng)彈簧將鎖體上的彈子孔密封，同時(shí)檢測(cè)探頭再次檢測(cè)。壓裝汽缸41復(fù)位后，第一動(dòng)力裝置再次定位，壓裝汽缸41又開(kāi)始重復(fù)工作，依次循環(huán)，至鎖體26上所有彈子孔的彈簧封彈裝配完成。上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)彈子擺彈裝置2和彈簧封彈安裝裝置3主要適用于單排彈子孔的鎖體，例如掛鎖，如果對(duì)多排彈子孔的鎖體操作時(shí)需要重新調(diào)整鎖體夾具18和封裝鎖體夾具44的位置。實(shí)施例2雙鎖芯的彈子鎖有前后兩排彈子，例如門(mén)鎖的雙開(kāi)鎖膽。雙鎖芯的彈子鎖在生產(chǎn)加工過(guò)程中，多種原因可造成鎖體上兩邊的邊距不相等，其誤差還有很大隨機(jī)性。如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15和圖16所示的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，主要適用于雙鎖芯的彈子鎖，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，彈子擺彈裝置2和彈簧封彈安裝裝置3的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1有區(qū)別。如圖13和圖14所示的彈子擺彈裝置2包括實(shí)施例1的所有結(jié)構(gòu)，并且彈子擺彈裝置2還包括鎖體第二移動(dòng)組件對(duì)、第二移動(dòng)組件氣缸30、中間定位塊22、前定位塊四和 S形后定位塊66，鎖體第二移動(dòng)組件M固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具18固定在鎖體第二移動(dòng)組件M上，第二移動(dòng)組件氣缸30連接鎖體第二移動(dòng)組件24，中間定位塊22安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊四固定在鎖體夾具18的前部上，S形后定位塊66固定在鎖體夾具18的后部上，且中間定位塊22的位置處于前定位塊四和S形后定位塊66之間，前定位塊四的前端與中間定位塊22的前端相對(duì)應(yīng)，S形后定位塊66下部的螺桿68與中間定位塊22的后端相對(duì)應(yīng)。彈子擺彈時(shí)，先把鎖體沈放入鎖體夾具18后，夾緊汽缸25對(duì)其夾緊定位，通過(guò)調(diào)節(jié)前定位塊四調(diào)節(jié)鎖體夾具18的位置，在第二移動(dòng)組件氣缸30推動(dòng)鎖體夾具18下方的鎖體第二移動(dòng)組件對(duì)，將前定位塊四的前端推至與中間定位塊22的前端面碰到為止，此時(shí)鎖體夾具18所在位置就是第一次定位位置。當(dāng)完成前排彈子孔安裝后，在第二移動(dòng)組件氣缸30推動(dòng)鎖體夾具18下方的鎖體第二移動(dòng)組件24，使第二次S形后定位塊66上的螺桿 68前端拉至與中間定位塊22的后端面碰到為止，鎖體沈上第二排彈子孔剛好與第一排彈子孔重合，這樣就準(zhǔn)確完成二次定位，有效的解決了彈子孔邊距兩頭定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。通過(guò)第二移動(dòng)組件氣缸30帶動(dòng)鎖體第二移動(dòng)組件M上的鎖體夾具18移動(dòng)，對(duì)有前后兩排彈子的鎖體沈加工時(shí)，不需要松開(kāi)鎖體夾具18取出鎖體沈通過(guò)鎖體第二移動(dòng)組件移動(dòng)M 即可實(shí)現(xiàn)鎖體夾具18上鎖體沈位置的調(diào)整。彈簧封彈安裝裝置3還包括鎖體第三移動(dòng)組件45、第三移動(dòng)組件氣缸52、封裝中間定位塊51和S形定位塊50，鎖體第三移動(dòng)組件45固定在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，封裝鎖體夾具44固定在鎖體第三移動(dòng)組件45上，第三移動(dòng)組件氣缸52連接第三移動(dòng)組件45， 封裝中間定位塊51安裝在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，S形定位塊50固定在封裝鎖體夾具44的后部上，S形定位塊50下部的定位螺桿50B與封裝中間定位塊51對(duì)應(yīng)。彈簧封彈安裝時(shí)，鎖體沈一邊的彈子孔如實(shí)施例1所述裝配完以后，二次定位汽缸開(kāi)始工作。第三移動(dòng)組件氣缸52帶動(dòng)第三移動(dòng)組件45移動(dòng)，直至S形定位塊50下部的定位螺桿50B抵住封裝中間定位塊51，實(shí)現(xiàn)二次定位，繼續(xù)對(duì)鎖體另一邊的彈子孔進(jìn)行彈簧封彈裝配，直至完成。松開(kāi)封裝鎖體夾緊汽缸49，取出彈簧和封彈裝配完成的鎖體沈。二次定位非常準(zhǔn)確，有效的解決了彈子孔邊距兩頭定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，并且上述結(jié)構(gòu)可以解決鎖體兩邊彈子孔的邊距不相等而無(wú)法完成自動(dòng)裝配的問(wèn)題，可以自動(dòng)補(bǔ)償這種隨機(jī)性產(chǎn)生的誤差。實(shí)施例3如圖1、圖2、圖3、圖17、圖18、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示的一
種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，彈子擺彈裝置2與實(shí)施例1存在區(qū)別， 也是主要適用于雙鎖芯的彈子鎖。彈子擺彈裝置2還包括鎖體第二移動(dòng)組件對(duì)、第二移動(dòng)組件氣缸30、中間定位塊 22、前定位塊四和后定位塊^，鎖體第二移動(dòng)組件M固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具18固定在鎖體第二移動(dòng)組件M上，第二移動(dòng)組件氣缸30連接鎖體第二移動(dòng)組件24，中間定位塊22安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊四和后定位塊23固定在鎖體夾具18 上，且中間定位塊22的位置處于前定位塊四和后定位塊23之間。使用時(shí)，把鎖體沈放入鎖體夾具18后，夾緊汽缸25對(duì)其夾緊定位，通過(guò)調(diào)節(jié)前定位塊四調(diào)節(jié)鎖體夾具18的位置，在第二移動(dòng)組件氣缸30推動(dòng)鎖體夾具18下方的鎖體第二移動(dòng)組件對(duì)，將前定位塊四的前端推至與中間定位塊22的前端面碰到為止，此時(shí)鎖體夾具18所在位置就是第一次定位位置。當(dāng)完成前排彈子孔安裝完畢后，在第二移動(dòng)組件氣缸30推動(dòng)鎖體夾具18下方的鎖體第二移動(dòng)組件24，使后定位塊23前端與中間定位塊22 的后端面碰到為止，鎖體26上第二排彈子孔剛好與第一排彈子孔重合。這樣就準(zhǔn)確完成二次定位，有效的解決了彈子孔邊距兩頭定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。通過(guò)第二移動(dòng)組件氣缸30帶動(dòng)鎖體第二移動(dòng)組件M上的鎖體夾具18移動(dòng)，對(duì)有前后兩排彈子的鎖體沈加工時(shí)，不需要松開(kāi)鎖體夾具18取出鎖體沈通過(guò)鎖體第二移動(dòng)組件移動(dòng)M即可實(shí)現(xiàn)鎖體夾具18上鎖體
立置的調(diào)整。上述實(shí)施例3中的彈簧封彈安裝裝置3結(jié)構(gòu)也可以與實(shí)施例2相同。
1權(quán)利要求
1.一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)、封彈送料盤(pán)、鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置， 鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤(pán)與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)均與彈簧封彈安裝裝置相連；所述鑰匙牙花識(shí)別裝置包括鑰匙牙花識(shí)別安裝架、鑰匙夾具、鑰匙夾具夾緊汽缸、鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、牙花檢測(cè)桿、檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸、位移傳感器和第一動(dòng)力裝置；鑰匙夾具通過(guò)鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上，第一動(dòng)力裝置和鑰匙夾具夾緊汽缸分別連接鑰匙夾具；牙花檢測(cè)桿安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上，牙花檢測(cè)桿的位置處于鑰匙夾具的上方， 牙花檢測(cè)桿連接檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸，位移傳感器與牙花檢測(cè)桿相連；所述彈子擺彈裝置包括彈子擺彈安裝架、鎖體夾具、鎖體夾緊汽缸、第二動(dòng)力裝置、鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、分彈頭和彈子輸料管，第二動(dòng)力裝置和鎖體夾緊汽缸分別連接鎖體夾具，鎖體夾具通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈子擺彈安裝架上，分彈頭固定在彈子擺彈安裝架的頂部，分彈頭通過(guò)彈子輸料管連接彈子送料盤(pán)，分彈頭的位置處于鎖體夾具的上方；所述彈簧封彈安裝裝置包括彈簧封彈安裝架、封裝鎖體夾具、封裝鎖體夾緊汽缸、第三動(dòng)力裝置、封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 送料氣缸、壓裝氣缸、沖裝頭、彈簧封彈分裝頭、彈簧輸料管和封彈輸料管，封裝鎖體夾具通過(guò)封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在彈簧封彈安裝架上，第三動(dòng)力裝置連接封裝鎖體夾具，彈簧封彈分裝頭固定在彈簧封彈安裝架上，彈簧封彈分裝頭分別連接彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)，彈簧封彈分裝頭的位置處于封裝鎖體夾具的上方，送料氣缸連接彈簧封彈分裝頭；沖裝頭安裝在壓裝氣缸的輸出端上，沖裝頭位置處于彈簧封彈分裝頭的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述鑰匙夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座和滾柱絲桿，導(dǎo)軌固定在鑰匙牙花識(shí)別安裝架的底部，導(dǎo)軌座和導(dǎo)軌配合安裝，導(dǎo)軌座固定在鑰匙夾具的底部，第一動(dòng)力裝置通過(guò)滾柱絲桿連接鑰匙夾具；所述牙花檢測(cè)桿通過(guò)導(dǎo)柱套安裝在鑰匙牙花識(shí)別安裝架上部的導(dǎo)柱上，檢測(cè)桿動(dòng)力汽缸和位移傳感器均通過(guò)導(dǎo)柱套連接牙花檢測(cè)桿；牙花檢測(cè)桿的底部對(duì)應(yīng)鑰匙夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌座和鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿，直線導(dǎo)軌固定在彈子擺彈安裝架的底部，直線導(dǎo)軌座和直線導(dǎo)軌配合安裝，直線導(dǎo)軌座固定在鎖體夾具的底部，第二動(dòng)力裝置通過(guò)鎖體夾具移動(dòng)用滾柱絲桿連接鎖體夾具；所述封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括封裝用直線導(dǎo)軌、封裝用直線導(dǎo)軌座和封裝用滾柱絲桿，封裝用直線導(dǎo)軌固定在彈簧封彈安裝架的底部，封裝用直線導(dǎo)軌座和封裝用直線導(dǎo)軌配合安裝，封裝用直線導(dǎo)軌座固定在封裝鎖體夾具的底部，第三動(dòng)力裝置通過(guò)封裝用滾柱絲桿連接封裝鎖體夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和后定位塊，鎖體第二移動(dòng)組件固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動(dòng)組件上，第二移動(dòng)組件氣缸連接鎖體第二移動(dòng)組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊和后定位塊固定在鎖體夾具上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和后定位塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述彈子擺彈裝置還包括鎖體第二移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件氣缸、中間定位塊、前定位塊和S形后定位塊，鎖體第二移動(dòng)組件固定在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖體夾具固定在鎖體第二移動(dòng)組件上，第二移動(dòng)組件氣缸連接鎖體第二移動(dòng)組件，中間定位塊安裝在鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前定位塊固定在鎖體夾具的前部上，S形后定位塊固定在鎖體夾具的后部上，且中間定位塊的位置處于前定位塊和S形后定位塊之間，前定位塊的前端與中間定位塊的前端相對(duì)應(yīng)，S形后定位塊下部的螺桿與中間定位塊的后端相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述分彈頭包括分彈頭本體、送料棒、左氣缸座和右氣缸座，分彈頭本體縱向上部設(shè)有進(jìn)料孔，下部設(shè)有出料孔，橫向設(shè)有與進(jìn)料孔和出料孔貫通的滑槽，送料棒處于滑槽內(nèi)，左氣缸座和右氣缸座分別安裝在送料棒的左右兩端，送料棒上設(shè)置縱向貫通的儲(chǔ)料孔；所述左氣缸座上設(shè)有左氣針，左氣缸座通過(guò)左氣針連接送料棒的左端，右氣缸座上設(shè)有右氣針，右氣缸座通過(guò)右氣針連接送料棒的右端；所述分彈頭本體上的進(jìn)料孔和出料孔是多個(gè)；所述送料棒呈長(zhǎng)方體形狀，所述滑槽是凸形滑槽，凸形滑槽內(nèi)的送料棒頂面與凸形滑槽頂面之間留有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述彈子擺彈裝置還包括模板、檢測(cè)推板、感應(yīng)探頭和檢測(cè)汽缸，模板位置處于出料孔與鎖體夾具之間，模板上設(shè)有導(dǎo)流槽，導(dǎo)流槽的位置處于出料孔的下方，且處于鎖體夾具的上方；檢測(cè)推板連接檢測(cè)汽缸，感應(yīng)探頭安裝在檢測(cè)汽缸上，檢測(cè)推板處于分彈頭本體與模板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述彈簧封彈安裝裝置還包括鎖體第三移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件氣缸、封裝中間定位塊和S形定位塊，鎖體第三移動(dòng)組件固定在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，封裝鎖體夾具固定在鎖體第三移動(dòng)組件上，第三移動(dòng)組件氣缸連接第三移動(dòng)組件，封裝中間定位塊安裝在封裝鎖體夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，S形定位塊固定在封裝鎖體夾具的后部上，S形定位塊下部的定位螺桿與封裝中間定位塊對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述彈簧封彈分裝頭包括彈簧封彈分裝本體和送料板，彈簧封彈分裝本體縱向設(shè)置彈簧進(jìn)料口、出料口和封彈進(jìn)料口，彈簧進(jìn)料口通過(guò)彈簧輸料管連接彈簧送料盤(pán)，封彈進(jìn)料口通過(guò)封彈輸料管連接封彈送料盤(pán)，送料板橫向設(shè)在彈簧封彈分裝本體的送料板滑槽內(nèi)，送料氣缸輸出端連接送料板，送料板上設(shè)置彈簧儲(chǔ)料孔和封彈儲(chǔ)料孔，送料板上彈簧儲(chǔ)料孔和封彈儲(chǔ)料孔的間距與簧封彈分裝本體內(nèi)的彈簧進(jìn)料口和出料口的間距相一致，也與出料口和封彈進(jìn)料口的間距相一致；所述壓裝氣缸安裝在彈簧封彈安裝架的頂部，壓裝氣缸上安裝檢測(cè)探頭，沖裝頭是沖針。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于所述送料板滑槽呈凸形，送料板縱向高度小于與送料板滑槽的縱向高度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鎖具的裝配設(shè)備。一種彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架和微機(jī)控制器，機(jī)架上安裝有彈子送料盤(pán)、彈簧送料盤(pán)、封彈送料盤(pán)、鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置，鑰匙牙花識(shí)別裝置、彈子擺彈裝置和彈簧封彈安裝裝置分別與微機(jī)控制器相連，彈子送料盤(pán)與彈子擺彈裝置相連，彈簧送料盤(pán)和封彈送料盤(pán)均與彈簧封彈安裝裝置相連。該彈子鎖自動(dòng)裝配設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，自動(dòng)化程度高，裝配效率和裝配精度高。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102248398SQ201110187628
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月5日
發(fā)明者黃加衛(wèi), 黃安偉 申請(qǐng)人:黃加衛(wèi), 黃安偉