專利名稱：一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法及裝置，屬機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一個(gè)三角架由三個(gè)部件組成固定汽車后視鏡的三角板、供前車門玻璃滑動(dòng)的滑槽以及與汽車車門固定的支架。三個(gè)部件靠點(diǎn)焊組裝在一起。原有的技術(shù)是依靠成型焊胎， 分兩步手工點(diǎn)焊焊接完成，效率低，產(chǎn)品一致性差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法及裝置。一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備裝置，由四個(gè)機(jī)械部分組成，夾緊定位機(jī)構(gòu)，卸料頂出機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)；其中夾緊定位機(jī)構(gòu)包含五個(gè)分機(jī)構(gòu)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、 第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2，分別作用于滑槽、三角板、 小支架三個(gè)零件上，保證零件位置不發(fā)生偏離。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)分機(jī)構(gòu)，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8完成滑槽和三角板的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3完成滑槽和小支架的點(diǎn)焊。工作平臺(tái)包含兩個(gè)分機(jī)構(gòu)，平臺(tái)外罩9，基礎(chǔ)平板10。夾緊定位機(jī)構(gòu)、卸料頂出機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)及平臺(tái)外罩9均固定在基礎(chǔ)平板10上。一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法，含有以下步驟；首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機(jī)構(gòu)組合形成的型腔內(nèi)，第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4中定位銷頂出，固定三角板位置，按動(dòng)控制開關(guān)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6的氣缸分別驅(qū)動(dòng)夾緊定位，使三角板和滑槽固定，第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2靠氣缸驅(qū)動(dòng)將滑槽兩端定位夾緊。將小支架放在第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1型腔內(nèi)，再次按動(dòng)控制開關(guān)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1夾緊塊閉合，夾緊小支架，當(dāng)三個(gè)部件分別固定位置后，便開始焊接，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8負(fù)責(zé)三角架與滑槽的固定點(diǎn)焊，同時(shí)第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)小支架與滑槽的固定點(diǎn)焊，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8依靠?jī)山M滑動(dòng)軌道，橫向縱向滑動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置，完成三個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3同樣依靠橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，完成兩個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊。點(diǎn)焊完畢后，夾緊塊張開，頂出機(jī)構(gòu)被氣缸驅(qū)動(dòng)抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法，含有以下步驟；第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2，分別作用于滑槽、三角板、小支架三個(gè)零件上，保證零件位置不發(fā)生偏離；第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8完成滑槽和三角板的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3完成滑槽和小支架的點(diǎn)焊；
加緊臂6-1沿軸6-4轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊6-2完成對(duì)放置在支撐塊6_3上的零件的夾緊與放開動(dòng)作，由氣缸6-5驅(qū)動(dòng)加緊臂運(yùn)動(dòng)；托桿5-1靠氣缸5-5驅(qū)動(dòng)，完成托桿的抬起、復(fù)位動(dòng)作，托桿5-1由導(dǎo)向桿5_3引導(dǎo)，保證托桿呈直線運(yùn)動(dòng)，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)超出范圍造成干涉碰撞；橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8-5和縱向 驅(qū)動(dòng)氣缸8-6分別驅(qū)動(dòng)焊接裝置8-3在橫向?qū)к?_4和縱向?qū)к?-7上運(yùn)動(dòng)，使焊接裝置達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，焊接裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)向輪8-2導(dǎo)向，以保證焊接裝置保持直線運(yùn)動(dòng)，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序；點(diǎn)焊觸頭3-5由3-6氣缸2驅(qū)動(dòng)，完成點(diǎn)焊和復(fù)位動(dòng)作，點(diǎn)焊裝置通過3_4氣缸1 在滑軌3-3上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，3-2轉(zhuǎn)動(dòng)角座和3-1固定角座上呈現(xiàn)一個(gè)角度，且該角度可通過調(diào)整3-2轉(zhuǎn)動(dòng)角座在3-1固定角座上的位置，來調(diào)整點(diǎn)焊角度，達(dá)到最佳點(diǎn)焊角度。本發(fā)明由氣缸驅(qū)動(dòng)各個(gè)夾具自動(dòng)夾緊三角架的三個(gè)部件，再由程序控制點(diǎn)焊焊槍根據(jù)設(shè)定位置移動(dòng)點(diǎn)焊，兩組焊槍同時(shí)工作，完成三角架的組裝點(diǎn)焊。采用該設(shè)備焊接，只需一名操作者，兩臺(tái)設(shè)備左右面同時(shí)進(jìn)行，且每一個(gè)三角架只需一步便能組裝完成，提高了工作效率，同時(shí)焊接穩(wěn)定性得到了充分的保證。


當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)，但此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解， 構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中圖1是表示作為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的第三夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明的卸料頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6是本發(fā)明的第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。實(shí)施例顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明主要由四個(gè)機(jī)械部分組成，分別為夾緊定位機(jī)構(gòu)，卸料頂出機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)；其中夾緊定位機(jī)構(gòu)包含五個(gè)分機(jī)構(gòu)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、 第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2，分別作用于滑槽、三角板、 小支架三個(gè)零件上，保證零件位置不發(fā)生偏離。
點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)分機(jī)構(gòu)，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8完成滑槽和三角板的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3完成滑槽和小支架的點(diǎn)焊。工作平臺(tái)包含兩個(gè)分機(jī)構(gòu)，平臺(tái)外罩9，基礎(chǔ)平板10。夾緊定位機(jī)構(gòu)、卸料頂出機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)及平臺(tái)外罩9均固定在基礎(chǔ)平板10上。第一 夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2，夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)6_1加緊臂6-2夾緊塊6-3支撐塊6_4軸6_5氣缸6_6角座。主要作用部分為夾緊塊6-2，夾緊塊6-2安裝在加緊臂6-1上，加緊臂6-1可沿軸6_4 轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)放置在支撐塊6-3上的零件的夾緊與放開動(dòng)作，加緊臂與氣缸活塞連接，由氣缸6-5驅(qū)動(dòng)加緊臂運(yùn)動(dòng)。整個(gè)加緊定位結(jié)構(gòu)靠角座6-6固定在基礎(chǔ)平板10上。如圖3所示為第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)圖，其他夾緊機(jī)構(gòu)基本原理及結(jié)構(gòu)與之相同或類似。卸料頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，5-1托桿5-2角座5_3導(dǎo)向桿5_4限位塊5_5 氣缸。主要作用部分為托桿5-1，靠氣缸5-5驅(qū)動(dòng)，完成托桿的抬起、復(fù)位動(dòng)作，托桿5-1由導(dǎo)向桿5-3引導(dǎo)，保證托桿呈直線運(yùn)動(dòng)，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)超出范圍造成干涉碰撞。整個(gè)卸料頂出機(jī)構(gòu)靠角座5-2固定在基礎(chǔ)平板10上。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8-1角座8-2導(dǎo)向輪8_3焊接裝置 8-4橫向?qū)к?-5橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8-6縱向驅(qū)動(dòng)氣缸8-7縱向?qū)к墶Ｖ饕饔貌糠譃楹附友b置8-3，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8-5和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸8-6分別驅(qū)動(dòng)焊接裝置8-3在橫向?qū)к?_4和縱向?qū)к?-7上運(yùn)動(dòng)，使焊接裝置達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，焊接裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)向輪8-2導(dǎo)向， 以保證焊接裝置保持直線運(yùn)動(dòng)，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序。整個(gè)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)靠角座8-1固定在基礎(chǔ)平板10上。如圖6所示，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3-1固定角座3-2轉(zhuǎn)動(dòng)角座3_3滑軌3_4氣缸1 3_5 點(diǎn)焊觸頭3-6氣缸2.主要作用部分為點(diǎn)焊觸頭3-5，由3-6氣缸2驅(qū)動(dòng)，完成點(diǎn)焊和復(fù)位動(dòng)作，點(diǎn)焊裝置可通過3-4氣缸1在滑軌3-3上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，3-2轉(zhuǎn)動(dòng)角座和3-1固定角座上呈現(xiàn)一個(gè)角度，且該角度可通過調(diào)整3-2轉(zhuǎn)動(dòng)角座在3-1固定角座上的位置，來調(diào)整點(diǎn)焊角度，達(dá)到最佳點(diǎn)焊角度。整個(gè)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)靠3-1固定角座固定在基礎(chǔ)平板 10上。一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法，含有以下步驟；第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)4、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)6、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)7、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)2，分別作用于滑槽、三角板、小支架三個(gè)零件上，保證零件位置不發(fā)生偏離；第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)8完成滑槽和三角板的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)3完成滑槽和小支架的點(diǎn)焊；加緊臂6-1沿軸6-4轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊6-2完成對(duì)放置在支撐塊6_3上的零件的夾緊與放開動(dòng)作，由氣缸6-5驅(qū)動(dòng)加緊臂運(yùn)動(dòng)；托桿5-1靠氣缸5-5驅(qū)動(dòng)，完成托桿的抬起、復(fù)位動(dòng)作，托桿5-1由導(dǎo)向桿5_3引導(dǎo)，保證托桿呈直線運(yùn)動(dòng)，限位塊5-4可使卸料頂出裝置在安全可控范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)超出范圍造成干涉碰撞；橫向驅(qū)動(dòng)氣缸8-5和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸8-6分別驅(qū)動(dòng)焊接裝置8_3在橫向?qū)к?_4和縱向?qū)к?-7上運(yùn)動(dòng)，使焊接裝置達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，焊接裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)向輪8-2導(dǎo)向，以保證焊接裝置保持直線運(yùn)動(dòng)，焊接裝置則由PLC程序控制，最終完成焊接工序；

點(diǎn)焊觸頭3-5由3-6氣缸2驅(qū)動(dòng)，完成點(diǎn)焊和復(fù)位動(dòng)作，點(diǎn)焊裝置通過3_4氣缸1 在滑軌3-3上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)角座3-2和固定角座3-1上呈現(xiàn)一個(gè)角度， 且該角度可通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角座3-2在固定角座3-1上的位置，來調(diào)整點(diǎn)焊角度，達(dá)到最佳點(diǎn)焊角度。如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其特征在于含有以下步驟；首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機(jī)構(gòu)組合形成的型腔內(nèi)，第二夾緊定位機(jī)構(gòu)中定位銷頂出，固定三角板位置，按動(dòng)控制開關(guān)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)1、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)的氣缸分別驅(qū)動(dòng)夾緊定位，使三角板和滑槽固定，第四夾緊定位機(jī)構(gòu)、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)靠氣缸驅(qū)動(dòng)將滑槽兩端定位夾緊；將小支架放在第一夾緊定位機(jī)構(gòu)型腔內(nèi)，再次按動(dòng)控制開關(guān)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊塊閉合，夾緊小支架，當(dāng)三個(gè)部件分別固定位置后，便開始焊接，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)將三角架與滑槽的固定點(diǎn)焊，同時(shí)第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)將小支架與滑槽的固定點(diǎn)焊，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依靠?jī)山M滑動(dòng)軌道，橫向縱向滑動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置，完成三個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)同樣依靠橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，完成兩個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊；點(diǎn)焊完畢后，夾緊塊張開，頂出機(jī)構(gòu)被氣缸驅(qū)動(dòng)抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其特征在于含有以下步驟； 第一夾緊定位機(jī)構(gòu)、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)、第四夾緊定位機(jī)構(gòu)、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)分別作用于滑槽、三角板、小支架三個(gè)零件上，保證零件位置不發(fā)生偏離； 第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)完成滑槽和三角板的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)完成滑槽和小支架的點(diǎn)焊； 加緊臂(6-1)沿軸(6-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊塊(6-2)完成對(duì)放置在支撐塊(6-3)上的零件的夾緊與放開動(dòng)作，由氣缸(6-5)驅(qū)動(dòng)加緊臂運(yùn)動(dòng)；托桿(5-1)靠氣缸(5-5)驅(qū)動(dòng)，完成托桿的抬起、復(fù)位動(dòng)作，托桿(5-1)由導(dǎo)向桿(5-3) 引導(dǎo)，保證托桿呈直線運(yùn)動(dòng)，限位塊(5-4)可使卸料頂出裝置在安全可控范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)超出范圍造成干涉碰撞；橫向驅(qū)動(dòng)氣缸(8-5)和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸(8-6)分別驅(qū)動(dòng)焊接裝置(8-3)在橫向?qū)к?(8-4)和縱向?qū)к?8-7)上運(yùn)動(dòng)，使焊接裝置達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，焊接裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)向輪(8-20)導(dǎo)向，以保證焊接裝置保持直線運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)焊觸頭(3-5)由氣缸(3-6)驅(qū)動(dòng)，完成點(diǎn)焊和復(fù)位動(dòng)作，點(diǎn)焊裝置通過氣缸(3-4)在滑軌(3-3)上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)角座和(3-1)固定角座上呈現(xiàn)一個(gè)角度，且該角度可通過調(diào)整(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)角座在(3-1)固定角座上的位置，來調(diào)整點(diǎn)焊角度，達(dá)到最佳點(diǎn)焊角度。
3.一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備裝置，包括四個(gè)機(jī)械部分，夾緊定位機(jī)構(gòu)，卸料頂出機(jī)構(gòu)， 點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)；其特征在于包括其中夾緊定位機(jī)構(gòu)包含第一夾緊定位機(jī)構(gòu)、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)、第三夾緊定位機(jī)構(gòu)、 第四夾緊定位機(jī)構(gòu)、第五夾緊定位機(jī)構(gòu)；點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包含第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)； 工作平臺(tái)包含平臺(tái)外罩，基礎(chǔ)平板；夾緊定位機(jī)構(gòu)、卸料頂出機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)及平臺(tái)外罩均固定在基礎(chǔ)平板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備裝置，其特征在于其中夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為夾緊塊安裝在加緊臂上，加緊臂沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)放置在支撐塊上的零件的夾緊與放開動(dòng)作，加緊臂與氣缸活塞連接，由氣缸驅(qū)動(dòng)加緊臂運(yùn)動(dòng)；整個(gè)加緊定位結(jié)構(gòu)靠角座固定在基礎(chǔ)平板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備裝置，其特征在于其中卸料頂出機(jī)構(gòu)為托桿靠氣缸驅(qū)動(dòng)，完成托桿的抬起、復(fù)位動(dòng)作，托桿由導(dǎo)向桿引導(dǎo)，保證托桿呈直線運(yùn)動(dòng)，限位塊使卸料頂出裝置在安全可控范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)超出范圍造成干涉碰撞；整個(gè)卸料頂出機(jī)構(gòu)靠角座固定在基礎(chǔ)平板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備裝置，其特征在于其中點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向驅(qū)動(dòng)氣缸分別驅(qū)動(dòng)焊接裝置在橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)，使焊接裝置達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，焊接裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)向輪導(dǎo)向，以保證焊接裝置保持直線運(yùn)動(dòng)，整個(gè)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)靠角座固定在基礎(chǔ)平板上；第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)為點(diǎn)焊觸頭由氣缸驅(qū)動(dòng)，完成點(diǎn)焊和復(fù)位動(dòng)作，點(diǎn)焊裝置通過氣缸在滑軌上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的焊點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)動(dòng)角座和固定角座上呈現(xiàn)一個(gè)角度，且該角度可通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角座在固定角座上的位置，來調(diào)整點(diǎn)焊角度，達(dá)到最佳點(diǎn)焊角度；整個(gè)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)靠固定角座固定在基礎(chǔ)平板上。
全文摘要
一種三角架自動(dòng)點(diǎn)焊方法及裝置，首先將滑槽和三角板放入由夾緊定位機(jī)構(gòu)組合形成的型腔內(nèi)，氣缸分別驅(qū)動(dòng)夾緊定位，使三角板和滑槽固定，靠氣缸驅(qū)動(dòng)將滑槽兩端定位夾緊；將小支架放在第一夾緊定位機(jī)構(gòu)型腔內(nèi)，再次按動(dòng)控制開關(guān)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊塊閉合，夾緊小支架，當(dāng)三個(gè)部件分別固定位置后，便開始焊接，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)三角架與滑槽的固定點(diǎn)焊，同時(shí)第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)小支架與滑槽的固定點(diǎn)焊，第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依靠?jī)山M滑動(dòng)軌道，橫向縱向滑動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置，完成三個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)同樣依靠橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，完成兩個(gè)焊點(diǎn)的點(diǎn)焊。點(diǎn)焊完畢后，夾緊塊張開，頂出機(jī)構(gòu)被氣缸驅(qū)動(dòng)抬起，將完成品頂出，方便操作人員取出。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102319975SQ20111024981
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者張萌, 李立臣, 耿銀忠 申請(qǐng)人:北京凌云東園科技有限公司