專利名稱：雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用在汽車焊裝線上的夾持工具，更具體地說(shuō)是一種以氣缸為動(dòng)力的
夾持工具。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝線上，涉及到夾持工具一般都是以一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)夾持運(yùn)動(dòng)，常規(guī)是以氣缸為驅(qū)動(dòng)件，但這種驅(qū)動(dòng)方式工作效率相對(duì)較低。也有為提高焊接工作效率，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)多個(gè)從動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)而采用電氣控制，但其結(jié)構(gòu)所需的電氣元件對(duì)于一些中小型夾具來(lái)說(shuō)是一種奢侈，并且相應(yīng)的控制設(shè)備成本高、維修不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、維護(hù)方便、低成本的雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以氣缸為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)雙向側(cè)向運(yùn)動(dòng)，以提高工作效率。本發(fā)明雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在一固定支架上分別鉸接一可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接桿和一可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿，所述連桿位于鉸接桿的上方；作為驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)氣缸位于固定支架的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸座鉸接安裝在鉸接桿的一桿端，鉸接桿的另一桿端固定連接第一旋轉(zhuǎn)臂，與所述第一旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)臂連接在連桿的桿端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸中可伸縮的氣缸桿的桿端與第二旋轉(zhuǎn)臂鉸接。本發(fā)明雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)也在于所述鉸接桿和連桿分別是以平行設(shè)置的一對(duì)桿件在固定支架的正面和背面形成夾板結(jié)構(gòu)。在所述第二旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一帶有側(cè)部定位槽口的定位塊，所述固定支架的側(cè)部可以卡入在所述定位塊的側(cè)部定位槽口中獲得定位。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明是以驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂形成雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，氣缸桿收縮時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂與第二旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)張開；氣缸桿伸長(zhǎng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂與第二旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)合攏，雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)的形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、工作效率高。2、本發(fā)明中鉸接桿和連桿設(shè)置為夾板形式，結(jié)構(gòu)牢固，使用可靠。3、本發(fā)明中位于第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)的定位塊的設(shè)置，夾頭對(duì)位準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中固定支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中鉸接桿與第一旋轉(zhuǎn)臂及第二旋轉(zhuǎn)臂的相對(duì)位置關(guān)系。
圖中標(biāo)號(hào)1固定支架；11底座螺栓；12側(cè)部限位螺栓；13底座；14立板連接螺栓；15立板；16頂部限位螺栓；2鉸接桿；21固定塊，22銷孔；3連桿；4氣缸座；5第一旋轉(zhuǎn)臂；51第一夾頭；6第二旋轉(zhuǎn)臂；61第二夾頭；62定位塊；63側(cè)部定位槽口 ；7氣缸桿。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2，本實(shí)施例中雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是在一固定支架1上分別鉸接一可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接桿2和一可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿3，連桿3位于鉸接桿2的上方；作為驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)氣缸4位于固定支架1的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸座4鉸接安裝在鉸接桿2的一桿端，鉸接桿2 的另一桿端固定連接第一旋轉(zhuǎn)臂5，與第一旋轉(zhuǎn)臂5相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)臂6連接在連桿3 的桿端，驅(qū)動(dòng)氣缸中可伸縮的氣缸桿7的桿端與第二旋轉(zhuǎn)臂6鉸接。由驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)第一旋轉(zhuǎn)臂5和第二旋轉(zhuǎn)臂6形成雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，氣缸桿7收縮時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂5與第二旋轉(zhuǎn)臂6相對(duì)張開；氣缸桿7伸長(zhǎng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂5與第二旋轉(zhuǎn)臂 6相對(duì)合攏實(shí)現(xiàn)雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作方式。具體實(shí)施中，如圖3所示，固定支架1的結(jié)構(gòu)設(shè)置為底座13通過(guò)底座螺栓11固定在機(jī)架上，立板15通過(guò)立板連接螺栓14固定在底座13上，頂部限位螺栓16與側(cè)部限位螺栓12安裝在立板15的不同位置上作為限位件，分別調(diào)節(jié)頂部限位螺栓16和側(cè)部限位螺栓12的伸出高度可以調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)臂5和第二旋轉(zhuǎn)臂6之間的打開角度；也可以改變鉸接桿2上的鉸接點(diǎn)位置或者調(diào)整氣缸桿7的行程使打開角度滿足實(shí)際需要。具體實(shí)施中，是以位于第一旋轉(zhuǎn)臂5前端的第一夾頭51和位于第二旋轉(zhuǎn)臂6前端的第二 61構(gòu)成箝口，箝口可以根據(jù)需要設(shè)置為不同的形式，以適應(yīng)不同的工況。為了保證整體結(jié)構(gòu)的牢固，如圖1和圖2所示，鉸接桿2和連桿3分別是以平行設(shè)置的一對(duì)桿件在固定支架1的正面和背面形成夾板結(jié)構(gòu)。圖4所示為鉸接桿2與第一旋轉(zhuǎn)臂5及第二旋轉(zhuǎn)臂6的相對(duì)位置關(guān)系，其中鉸接桿2是通過(guò)固聯(lián)在鉸接桿2的一桿端的固定塊21與氣缸座4的一側(cè)耳鉸接，鉸接桿2的另一桿端與左旋轉(zhuǎn)臂5固定連接；設(shè)置在鉸接桿2上的作為鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心的銷孔22可以是不同位置上的多個(gè)，用于調(diào)整鉸接桿2的鉸接位置，以此可以調(diào)整第一旋轉(zhuǎn)臂5與第二旋轉(zhuǎn)臂6之前的開度。第二旋轉(zhuǎn)臂6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一帶有側(cè)部定位槽口 63的定位塊62，在當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)臂5與第二旋轉(zhuǎn)臂6合攏時(shí)，固定支架1的側(cè)部卡入在定位塊62的側(cè)部定位槽口 63中獲得定位，以使一對(duì)夾頭可靠對(duì)位。
權(quán)利要求
1.雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是在一固定支架(1)上分別鉸接一可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接桿 (2)和一可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿(3)，所述連桿(3)位于鉸接桿(2)的上方；作為驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)氣缸 (4)位于固定支架(1)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸座(4)鉸接安裝在鉸接桿(2)的一桿端，鉸接桿(2)的另一桿端固定連接第一旋轉(zhuǎn)臂(5)，與所述第一旋轉(zhuǎn)臂(5)相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)臂(6)固定連接在連桿(3)的桿端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸中可伸縮的氣缸桿(7)的桿端與第二旋轉(zhuǎn)臂(6)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是所述鉸接桿(2)和連桿(3) 分別是以平行設(shè)置的一對(duì)桿件在固定支架(1)的正面和背面形成夾板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是在所述第二旋轉(zhuǎn)臂(6) 的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一帶有側(cè)部定位槽口(63)的定位塊(62)，所述固定支架(1)的側(cè)部可以卡入在所述定位塊(62)的側(cè)部定位槽口(63)中獲得定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是在一固定支架上分別鉸接一可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接桿和一可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿，連桿位于鉸接桿的上方；作為驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)氣缸位于固定支架的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸座鉸接安裝在鉸接桿的一桿端，鉸接桿的另一桿端固定連接第一旋轉(zhuǎn)臂，與第一旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)臂固定連接在連桿的桿端，驅(qū)動(dòng)氣缸中可伸縮的氣缸桿的桿端與第二旋轉(zhuǎn)臂鉸接。本發(fā)明是以驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂形成雙向側(cè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)、工作效率高。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102328177SQ201110269878
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者儲(chǔ)大飛, 林巨廣, 程浩, 胡育松, 賈慶磊, 邱峰, 鄭亮, 馬文明 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司