專利名稱：一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作輥換輥車領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外的軋制板坯的冷、熱軋機(jī)組中工作輥換輥都采用自動(dòng)換輥裝置，換輥 裝置由橫移裝置和推拉裝置兩部分組成，橫移裝置用于將工作輥系對(duì)中機(jī)架窗口，推拉裝 置用于將工作輥系推入和拉出機(jī)架窗口。推拉裝置一般是用大行程推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)，推拉 缸鉤與裝載工作輥系的換輥車的換輥鉤連接來(lái)完成推入和拉出動(dòng)作。
根據(jù)換輥工藝過(guò)程的需要，換輥鉤的掛入和脫離是要分步驟按程序進(jìn)行的，目前 這種類型換輥裝置換輥鉤的掛入和脫離動(dòng)作一般通過(guò)三種方式進(jìn)行
一是人工手動(dòng)掛入和脫離，即完全靠人工手動(dòng)操作使換輥鉤與工作輥系上的掛鉤 掛入和脫離，該方式結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是必須要人在現(xiàn)場(chǎng)操作，自動(dòng)化程度很低；
二是半自動(dòng)掛入和脫離，即掛入或者脫離兩個(gè)動(dòng)作中有一個(gè)由人工手動(dòng)操作完 成，另一個(gè)動(dòng)作由設(shè)備通過(guò)特定機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，該方式較第一種稍有進(jìn)步，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較 第一種復(fù)雜，需要專設(shè)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置；
三是自動(dòng)掛入和脫離，這種方式是通過(guò)采用一個(gè)液壓缸或者電液推桿來(lái)完成掛鉤 的掛入和脫離動(dòng)作，這種方式自動(dòng)化程度高，缺點(diǎn)是動(dòng)作機(jī)構(gòu)復(fù)雜而且必須有附加專門的 驅(qū)動(dòng)裝置并且消耗能源才能完成工作，這使設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度大大增加，而且設(shè)備故障率、 后期維護(hù)難度、設(shè)備成本以及能源消耗都隨之增加。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足， 不需外接專用的驅(qū)動(dòng)能源即可完成工作輥的換輥操作，減少投資費(fèi)用，工作可靠，方便維修 和操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的換輥過(guò)程，減少人力和能源的消耗。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，包括車架、主鉤和推拉缸鉤，其特征在于，主 鉤根部通過(guò)銷軸一鉸接在車架上，主鉤鉤頭迎向推拉缸鉤處設(shè)有磨擦斜面M,推拉缸鉤迎向 主鉤處設(shè)有磨擦斜面N，主鉤中部設(shè)有頂鐵，頂鐵迎向推拉缸鉤處設(shè)有磨擦斜面P ；
棘輪與支撐輪之間設(shè)有使其相對(duì)位置固定的鍵并通過(guò)銷軸二鉸接于車架端部，推 拉桿設(shè)置在車架的導(dǎo)向槽內(nèi)，推拉桿尾端設(shè)有壓縮彈簧一，棘爪通過(guò)銷軸三鉸接于推拉桿 上，棘爪尖端頂在棘輪的棘齒上，棘爪與推拉桿之間設(shè)有可使棘爪復(fù)位的壓縮彈簧二；
支撐輪外緣均勻設(shè)有突起的頂部，頂部數(shù)量為3個(gè)或3個(gè)以上，棘輪的棘齒數(shù)為頂 部數(shù)量的2倍，棘輪與支撐輪的相對(duì)位置應(yīng)保證一個(gè)頂部對(duì)應(yīng)一個(gè)棘齒，兩個(gè)頂部之間還 設(shè)有一個(gè)棘齒，所述頂鐵的高度應(yīng)保證頂鐵在推拉缸鉤的推動(dòng)下上移后滿足支撐輪的翻轉(zhuǎn) 高度。
所述主鉤底側(cè)對(duì)應(yīng)支撐輪頂部豎起位置設(shè)有墊塊。
車架頂端設(shè)有使主鉤掛入后保持水平狀態(tài)的限位架。
所述磨擦斜面M、磨擦斜面N和磨擦斜面P相對(duì)水平面的傾斜角度為40° 65°。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
I)利用推拉缸自身的運(yùn)動(dòng)代替額外的液壓缸或電液推桿等驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成換輥 鉤的掛入和脫離，設(shè)備結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，無(wú)需外接驅(qū)動(dòng)能源，維護(hù)方便，大大節(jié)省了設(shè)備成本 和維護(hù)費(fèi)用。
2)通過(guò)確定推拉桿伸出車架的長(zhǎng)度滿足棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的水平位移使掛鉤脫鉤操作 起來(lái)更為方便，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，該裝置具有更好的實(shí)用性、可靠性和安全性。
3)推拉缸鉤設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單輕小，大大降低了由于推拉缸鉤的自重引起杠桿彎曲而導(dǎo)致 漏油的可能性。
4)便于對(duì)現(xiàn)有的手動(dòng)和半自動(dòng)方式的設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明掛入步驟一結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明掛入步驟二結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明脫鉤步驟一結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明脫鉤步驟二結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明再掛入步驟一結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明再掛入步驟二結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1_車架2-主鉤3-墊塊4-限位架5-頂鐵6_推拉缸鉤7_推拉桿 8-棘爪9-壓縮彈簧二 10-壓縮彈簧一 11-棘輪12-支撐輪13-銷軸一 14-銷軸 二 15-銷軸三16-鍵17-導(dǎo)向槽具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明
見(jiàn)圖1，是本發(fā)明一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括車架1、主鉤2和推拉缸鉤6，主鉤2根部通過(guò)銷軸一 13鉸接在車架I上，主鉤2鉤頭迎向推拉缸 鉤6處設(shè)有磨擦斜面M，推拉缸鉤6迎向主鉤2處設(shè)有磨擦斜面N，主鉤2中部設(shè)有頂鐵5， 頂鐵5迎向推拉缸鉤6處設(shè)有磨擦斜面P,磨擦斜面M磨擦斜面N和磨擦斜面P相對(duì)水平面 的傾斜角度分別為45°、40°和65°，斜面兩端渾圓，便于本裝置掛鉤和脫鉤操作的動(dòng)作 順暢，起導(dǎo)向作用。
棘輪11與支撐輪12之間設(shè)有使其相對(duì)位置固定的鍵16并通過(guò)銷軸二 14鉸接于 車架I端部，推拉桿7設(shè)置在車架的導(dǎo)向槽17內(nèi)，推拉桿7尾端設(shè)有壓縮彈簧一 10，棘爪8 通過(guò)銷軸三15鉸接于推拉桿7上，棘爪8尖端頂在棘輪11的棘齒上，棘爪8與推拉桿7之 間設(shè)有可使棘爪復(fù)位的壓縮彈簧二 9 ；
支撐輪12外緣均勻設(shè)有突起的頂部,頂部數(shù)量為4個(gè),棘輪11的棘齒數(shù)為頂部數(shù) 量的2倍即8個(gè)，棘輪11與支撐輪12的相對(duì)位置應(yīng)保證一個(gè)頂部對(duì)應(yīng)一個(gè)棘齒，兩個(gè)頂部之間還設(shè)有一個(gè)棘齒，頂鐵5的高度應(yīng)保證頂鐵在推拉缸鉤6的推動(dòng)下上移后滿足支撐輪 12的翻轉(zhuǎn)高度。
主鉤2底側(cè)對(duì)應(yīng)支撐輪12頂部豎起位置設(shè)有墊塊3。
車架I頂端設(shè)有使主鉤2掛入后保持水平狀態(tài)的限位架4。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施步驟做詳細(xì)說(shuō)明。
見(jiàn)圖2，是本發(fā)明掛入步驟一結(jié)構(gòu)示意圖，推拉缸鉤6在推拉缸的作用下向車架I 移動(dòng)，當(dāng)主鉤2的磨擦斜面N與推拉缸鉤6的磨擦斜面M接觸時(shí)，主鉤2受到磨擦斜面M的 推動(dòng)和導(dǎo)向作用，繞銷軸一 13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推拉缸鉤6繼續(xù)向車架I移動(dòng)；
見(jiàn)圖3，是本發(fā)明掛入步驟二結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)主鉤2的磨擦斜面N與推拉缸鉤6的 磨擦斜面M分離時(shí)，主鉤2在重力作用下將繞銷軸一 13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主鉤2因限位架4阻 礙而停止，主鉤2為掛入狀態(tài)；
見(jiàn)圖4，是本發(fā)明脫鉤步驟一結(jié)構(gòu)示意圖，推拉缸鉤6在推拉缸的作用下繼續(xù)向車 架I移動(dòng)，當(dāng)頂鐵5的磨擦斜面P與推拉缸鉤6的磨擦斜面M接觸時(shí)，在磨擦斜面M的推動(dòng) 和導(dǎo)向作用下，主鉤2繞銷軸一 13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)推拉缸鉤6在推拉缸的作用下繼 續(xù)向車架I移動(dòng)一小段距離之后，推拉桿7的端面與推拉缸鉤6的下部端面接觸，并在推拉 缸鉤6的推動(dòng)下移動(dòng)并使壓縮彈簧一 10壓縮，同時(shí)通過(guò)銷軸三15帶動(dòng)棘爪8推動(dòng)棘輪11 繞銷軸二 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推拉缸鉤6端面接觸車架I時(shí)，推拉桿7的移動(dòng)距離恰好使棘 爪8推動(dòng)棘輪11繞銷軸二 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，由于鍵16的連接固定作用使支撐輪12與 棘輪11同步轉(zhuǎn)動(dòng)45°，此時(shí)推拉缸鉤6可推動(dòng)車架I運(yùn)動(dòng)；
見(jiàn)圖5，是本發(fā)明脫鉤步驟二結(jié)構(gòu)示意圖，車架I移動(dòng)至指定位置時(shí)，推拉缸鉤6 將停止運(yùn)動(dòng)并在推拉缸的作用下拉回，此時(shí)推拉桿7在壓縮彈簧一 10作用下帶動(dòng)棘爪8復(fù) 位，棘輪11和支撐輪12則不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主鉤2在重力和頂鐵5的磨擦斜面P與推拉缸鉤6 的磨擦斜面M的導(dǎo)向作用下，繞銷軸一 13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推拉桿7與推拉缸鉤6的端面分 離時(shí)，推拉缸鉤6繼續(xù)拉回一小段距離后，固定在主鉤2上的墊塊3底面恰好與支撐輪12 的頂部之一接觸停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)主鉤2的鉤頭高度可使推拉缸鉤6順利拉回，此狀態(tài)為脫鉤 狀態(tài)；
見(jiàn)圖6，是本發(fā)明再掛入步驟一結(jié)構(gòu)示意圖，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤，推拉缸鉤6在推拉 缸的作用下向車架I移動(dòng)，當(dāng)頂鐵5的磨擦斜面P與推拉缸鉤6的磨擦斜面M接觸時(shí)，受到 磨擦斜面M的推動(dòng)和導(dǎo)向作用，主鉤2繞銷軸一 13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)推拉缸鉤6在推 拉缸的作用下繼續(xù)向換輥車架I移動(dòng)一小段距離之后，推拉桿7的端面將與推拉缸鉤6的 下部端面接觸，并在推拉缸鉤6的推動(dòng)下移動(dòng)并使壓縮彈簧一 10壓縮，同時(shí)通過(guò)銷軸三15 帶動(dòng)棘爪8推動(dòng)棘輪11繞銷軸二 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推拉缸鉤6端面接觸車架I時(shí)，推拉桿 7移動(dòng)的距離恰好是使棘爪8推動(dòng)棘輪11繞銷軸二 14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45°，由于鍵16的連接 固定作用使支撐輪12與棘輪11同步轉(zhuǎn)動(dòng)45° ；
見(jiàn)圖7，是本發(fā)明再掛入步驟二結(jié)構(gòu)示意圖，推拉缸鉤6在推拉缸的作用下拉回， 此時(shí)推拉桿7在壓縮彈簧一 10作用下帶動(dòng)棘爪8復(fù)位，棘輪11和支撐輪12則不動(dòng)，同時(shí) 主鉤2在重力和頂鐵5的磨擦斜面P與推拉缸鉤6的磨擦斜面M的導(dǎo)向作用下，繞銷軸一 13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到受到限位架4阻礙而停止，此時(shí)墊塊3恰好位于支撐輪12兩個(gè)頂部之 間，實(shí)現(xiàn)二次掛入狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，包括車架、主鉤和推拉缸鉤，其特征在于，主鉤根部通過(guò)銷軸一鉸接在車架上，主鉤鉤頭迎向推拉缸鉤處設(shè)有磨擦斜面M，推拉缸鉤迎向主鉤處設(shè)有磨擦斜面N，主鉤中部設(shè)有頂鐵，頂鐵迎向推拉缸鉤處設(shè)有磨擦斜面P ；棘輪與支撐輪之間設(shè)有使其相對(duì)位置固定的鍵并通過(guò)銷軸二鉸接于車架端部，推拉桿設(shè)置在車架的導(dǎo)向槽內(nèi)，推拉桿尾端設(shè)有壓縮彈簧一，棘爪通過(guò)銷軸三鉸接于推拉桿上，棘爪尖端頂在棘輪的棘齒上，棘爪與推拉桿之間設(shè)有可使棘爪復(fù)位的壓縮彈簧二；支撐輪外緣均勻設(shè)有突起的頂部，頂部數(shù)量為3個(gè)或3個(gè)以上，棘輪的棘齒數(shù)為頂部數(shù)量的2倍，棘輪與支撐輪的相對(duì)位置應(yīng)保證一個(gè)頂部對(duì)應(yīng)一個(gè)棘齒，兩個(gè)頂部之間還設(shè)有一個(gè)棘齒，所述頂鐵的高度應(yīng)保證頂鐵在推拉缸鉤的推動(dòng)下上移后滿足支撐輪的翻轉(zhuǎn)高度。
2.根據(jù)技術(shù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，其特征在于，所述主鉤底側(cè)對(duì)應(yīng)支撐輪頂部豎起位置設(shè)有墊塊。
3.根據(jù)技術(shù)權(quán)利要求1或2所述的一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，其特征在于，車架頂端設(shè)有使主鉤掛入后保持水平狀態(tài)的限位架。
4.根據(jù)技術(shù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，其特征在于，所述磨擦斜面M、磨擦斜面N和磨擦斜面P相對(duì)水平面的傾斜角度為40° 65°。
全文摘要
本發(fā)明涉及工作輥換輥車領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)掛入和脫離的掛鉤裝置，包括車架、主鉤和推拉缸鉤，其特征在于，主鉤根部通過(guò)銷軸一鉸接在車架上，主鉤中部設(shè)有頂鐵，推拉桿設(shè)置在車架的導(dǎo)向槽內(nèi)，推拉桿尾端設(shè)有壓縮彈簧一，棘爪通過(guò)銷軸三鉸接于推拉桿上，棘爪與推拉桿之間設(shè)有可使棘爪復(fù)位的壓縮彈簧二；支撐輪外緣均勻設(shè)有突起的頂部，頂部數(shù)量為3個(gè)或3個(gè)以上，棘輪的棘齒數(shù)為頂部數(shù)量的2倍，棘輪與支撐輪的相對(duì)位置應(yīng)保證一個(gè)頂部對(duì)應(yīng)一個(gè)棘齒，兩個(gè)頂部之間還設(shè)有一個(gè)棘齒。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用推拉缸自身的運(yùn)動(dòng)代替額外的液壓缸或電液推桿等驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)完成換輥鉤的掛入和脫離，設(shè)備結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，無(wú)需外接驅(qū)動(dòng)能源。
文檔編號(hào)B21B31/08GK103008354SQ201110286909
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者高楠, 李宏偉, 吳恩旭 申請(qǐng)人:鞍鋼重型機(jī)械有限責(zé)任公司