專利名稱：鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，尤其是涉及一種鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
實(shí)際使用過(guò)程中，鉆進(jìn)深度是鉆床作業(yè)過(guò)程中需監(jiān)控的重要工藝參數(shù)之一，現(xiàn)如今主要采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、中途停止鉆進(jìn)過(guò)程后采用測(cè)量工具進(jìn)行量測(cè)、憑借常規(guī)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)等方法對(duì)鉆床當(dāng)前的鉆進(jìn)深度進(jìn)行預(yù)估。其中，采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，由于鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中會(huì)持續(xù)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，因而位移傳感器所檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度不高。而中途停止鉆進(jìn)過(guò)程后采用測(cè)量工具進(jìn)行量測(cè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響鉆進(jìn)效率，而且也極易出現(xiàn)鉆進(jìn)深度過(guò)深情形。另外實(shí)際鉆進(jìn)過(guò)程中，上述傳統(tǒng)鉆進(jìn)深度預(yù)估方法的估計(jì)精度均較低，不能滿足精度要求較高的實(shí)際加工需求。例如采用鉆床在精密零部件上鉆取盲孔時(shí)，需對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確把握，否則將會(huì)影響被加工工件的加工精度，并可能導(dǎo)致被加工工件不合格，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且浪費(fèi)原材料。因而，現(xiàn)有的鉆進(jìn)深度估計(jì)方法均不同程度地存在使用操作不便、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、估計(jì)精度較低、不能滿足精加工需求等多種缺陷和不足，相應(yīng)地也不能對(duì)鉆進(jìn)過(guò)程中的鉆進(jìn)路線進(jìn)行準(zhǔn)確把握，影響被加工件的加工質(zhì)量。綜上，現(xiàn)如今缺少一種設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，結(jié)合鉆進(jìn)方向的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆床鉆進(jìn)路線的實(shí)時(shí)跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，其在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，結(jié)合鉆進(jìn)方向的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)路線的實(shí)時(shí)跟
足示O為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括為各用電單元供電的供電單元、內(nèi)部存儲(chǔ)有多種材質(zhì)鉆進(jìn)過(guò)程中單位時(shí)間內(nèi)在豎直方向上的鉆進(jìn)深度與所采用鉆床工作參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、對(duì)鉆床的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路、對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元、鉆進(jìn)過(guò)程中分別對(duì)所述鉆床的鉆進(jìn)方向與豎直方向之間的傾斜角度和傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元和傾斜方向檢測(cè)單元、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一內(nèi)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)工作參數(shù)檢測(cè)單元實(shí)時(shí)所檢測(cè)工作參數(shù)與鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路所統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)得出鉆進(jìn)深度信息的數(shù)據(jù)處理器一、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元和傾斜方向檢測(cè)單元所檢測(cè)信息對(duì)數(shù)據(jù)處理器一分析得出的鉆進(jìn)深度信息進(jìn)行修正并相應(yīng)分析得出修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器二、對(duì)數(shù)據(jù)處理器二的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二以及對(duì)數(shù)據(jù)處理器二的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步顯示的顯示單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路、工作參數(shù)檢測(cè)單元、參數(shù)輸入單元和供電單元均與數(shù)據(jù)處理器一相接，所述數(shù)據(jù)處理器一與數(shù)據(jù)處理器二相接，且傾斜角度檢測(cè)單元、傾斜方向檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二和顯示單元均與數(shù)據(jù)處理器二相接。上述鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:所述工作參數(shù)檢測(cè)單元包括分別對(duì)所述鉆床的實(shí)際工作電壓和工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元，所述電壓檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元均與數(shù)據(jù)處理器一相接。上述鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)處理器一為ARM微處理器，且數(shù)據(jù)處理器二為PC機(jī)。上述鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:還包括串接在所述鉆床供電回路中的電磁控制開(kāi)關(guān)，所述電磁控制開(kāi)關(guān)由數(shù)據(jù)處理器二進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器二相接。上述鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:還包括與數(shù)據(jù)處理器二相接且由數(shù)據(jù)處理器二進(jìn)行控制的打印設(shè)備。上述鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征是:還包括與數(shù)據(jù)處理器二相接且由數(shù)據(jù)處理器二進(jìn)行控制的報(bào)警提示設(shè)備。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且安裝布設(shè)方便，投入成本低。2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。3、使用操作簡(jiǎn)單且智能化程度高。4、使用效果好，實(shí)際使用時(shí)只需通過(guò)參數(shù)輸入單元輸入被鉆工件材質(zhì)信息，鉆進(jìn)過(guò)程中通過(guò)鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路對(duì)鉆床的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，且通過(guò)工作參數(shù)檢測(cè)單元對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，則數(shù)據(jù)處理器一便會(huì)結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一內(nèi)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)工作參數(shù)檢測(cè)單元實(shí)時(shí)所檢測(cè)工作參數(shù)與鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路所統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)得出鉆進(jìn)深度信息；另外，鉆進(jìn)過(guò)程中分別通過(guò)傾斜角度檢測(cè)單元和傾斜方向檢測(cè)單元對(duì)鉆床鉆進(jìn)方向與豎直方向之間的傾斜角度和傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，且數(shù)據(jù)處理器二根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元和傾斜方向檢測(cè)單元所檢測(cè)信息對(duì)數(shù)據(jù)處理器一分析得出的鉆進(jìn)深度信息進(jìn)行修正并相應(yīng)分析得出修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線，并通過(guò)顯示單元對(duì)分析得出的修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線進(jìn)行同步顯示，從而簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的目的。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，其在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，結(jié)合鉆進(jìn)方向的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)路線的實(shí)時(shí)跟蹤。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一； 2-鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路；3-工作參數(shù)檢測(cè)單元；3-1-電壓檢測(cè)單元； 3-2-電流檢測(cè)單元； 4-參數(shù)輸入單元；5-傾斜角度檢測(cè)單元；6-傾斜方向檢測(cè)單元；7-數(shù)據(jù)處理器一；
8-數(shù)據(jù)處理器二 ；9-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 ； 10-顯示單元；11-供電單元；12-電磁控制開(kāi)關(guān)； 13-打印設(shè)備；14-報(bào)警提示設(shè)備。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括為各用電單元供電的供電單元11、內(nèi)部存儲(chǔ)有多種材質(zhì)鉆進(jìn)過(guò)程中單位時(shí)間內(nèi)在豎直方向上的鉆進(jìn)深度與所采用鉆床工作參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 1、對(duì)鉆床的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路2、對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元3、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元4、鉆進(jìn)過(guò)程中分別對(duì)所述鉆床的鉆進(jìn)方向與豎直方向之間的傾斜角度和傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元5和傾斜方向檢測(cè)單元6、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 I內(nèi)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)工作參數(shù)檢測(cè)單元3實(shí)時(shí)所檢測(cè)工作參數(shù)與鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路2所統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)得出鉆進(jìn)深度信息的數(shù)據(jù)處理器一 7、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元5和傾斜方向檢測(cè)單元6所檢測(cè)信息對(duì)數(shù)據(jù)處理器一 7分析得出的鉆進(jìn)深度信息進(jìn)行修正并相應(yīng)分析得出修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器二 8、對(duì)數(shù)據(jù)處理器二 8的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 9以及對(duì)數(shù)據(jù)處理器二 8的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步顯示的顯示單元10,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 1、鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路2、工作參數(shù)檢測(cè)單元3、參數(shù)輸入單元4和供電單元11均與數(shù)據(jù)處理器一 7相接，所述數(shù)據(jù)處理器一 7與數(shù)據(jù)處理器二 8相接，且傾斜角度檢測(cè)單元5、傾斜方向檢測(cè)單元6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 9和顯示單元10均與數(shù)據(jù)處理器二 8相接。本實(shí)施例中，所述工作參數(shù)檢測(cè)單元3包括分別對(duì)所述鉆床的實(shí)際工作電壓和工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元3-1和電流檢測(cè)單元3-2，所述電壓檢測(cè)單元3-1和電流檢測(cè)單元3-2均與數(shù)據(jù)處理器一 7相接。具體是對(duì)所述鉆床中鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電壓和電流進(jìn)行檢測(cè)，且數(shù)據(jù)處理器一 7根據(jù)電壓檢測(cè)單元3-1和電流檢測(cè)單元3-2所檢測(cè)信息相應(yīng)推算出實(shí)際鉆進(jìn)過(guò)程中鉆頭的實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率。本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理器一 7為ARM微處理器，且數(shù)據(jù)處理器二 8為PC機(jī)。同時(shí)，本發(fā)明還包括串接在所述鉆床供電回路中的電磁控制開(kāi)關(guān)12，所述電磁控制開(kāi)關(guān)12由數(shù)據(jù)處理器二 8進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器二 8相接。為打印方便，本發(fā)明還包括與數(shù)據(jù)處理器二 8相接且由數(shù)據(jù)處理器二 8進(jìn)行控制的打印設(shè)備13。本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括與數(shù)據(jù)處理器二 8相接且由數(shù)據(jù)處理器二 8進(jìn)行控制的報(bào)警提示設(shè)備14。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括為各用電單元供電的供電單元(11)、內(nèi)部存儲(chǔ)有多種材質(zhì)鉆進(jìn)過(guò)程中單位時(shí)間內(nèi)在豎直方向上的鉆進(jìn)深度與所采用鉆床工作參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(1)、對(duì)鉆床的實(shí)際鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路(2)、對(duì)所采用鉆床的相關(guān)工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的工作參數(shù)檢測(cè)單元(3)、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元(4)、鉆進(jìn)過(guò)程中分別對(duì)所述鉆床的鉆進(jìn)方向與豎直方向之間的傾斜角度和傾斜方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元(5)和傾斜方向檢測(cè)單元(6)、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(I)內(nèi)所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)工作參數(shù)檢測(cè)單元(3)實(shí)時(shí)所檢測(cè)工作參數(shù)與鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路(2)所統(tǒng)計(jì)的鉆進(jìn)時(shí)間進(jìn)行分析并相應(yīng)得出鉆進(jìn)深度信息的數(shù)據(jù)處理器一(7)、根據(jù)傾斜角度檢測(cè)單元(5)和傾斜方向檢測(cè)單元(6)所檢測(cè)信息對(duì)數(shù)據(jù)處理器一(7)分析得出的鉆進(jìn)深度信息進(jìn)行修正并相應(yīng)分析得出修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器二(8)、對(duì)數(shù)據(jù)處理器二(8)的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(9)以及對(duì)數(shù)據(jù)處理器二(8)的分析處理結(jié)果進(jìn)行同步顯示的顯示單元(10),所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(I)、鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路(2)、工作參數(shù)檢測(cè)單元(3)、參數(shù)輸入單元(4)和供電單元(11)均與數(shù)據(jù)處理器一(7)相接，所述數(shù)據(jù)處理器一(7)與數(shù)據(jù)處理器二(8)相接，且傾斜角度檢測(cè)單元(5)、傾斜方向檢測(cè)單元￠)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(9)和顯示單元(10)均與數(shù)據(jù)處理器二(8)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述工作參數(shù)檢測(cè)單元(3)包括分別對(duì)所述鉆床的實(shí)際工作電壓和工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元(3-1)和電流檢測(cè)單元(3-2)，所述電壓檢測(cè)單元(3-1)和電流檢測(cè)單元(3-2)均與數(shù)據(jù)處理器一(7)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理器一 (7)為ARM微處理器，且數(shù)據(jù)處理器二⑶為PC機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:還包括串接在所述鉆床供電回路中的電磁控制開(kāi)關(guān)(12)，所述電磁控制開(kāi)關(guān)(12)由數(shù)據(jù)處理器二(8)進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器二(8)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:還包括與數(shù)據(jù)處理器二(8)相接且由數(shù)據(jù)處理器二(8)進(jìn)行控制的打印設(shè)備(13)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:還包括與數(shù)據(jù)處理器二⑶相接且由數(shù)據(jù)處理器二⑶進(jìn)行控制的報(bào)警提示設(shè)備(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆進(jìn)路線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)有多種材質(zhì)鉆進(jìn)過(guò)程中單位時(shí)間內(nèi)在豎直方向上的鉆進(jìn)深度與所采用鉆床工作參數(shù)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一、鉆進(jìn)時(shí)間計(jì)時(shí)電路、工作參數(shù)檢測(cè)單元、用于輸入被鉆工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元、傾斜角度檢測(cè)單元和傾斜方向檢測(cè)單元、分析得出鉆進(jìn)深度信息的數(shù)據(jù)處理器一、對(duì)鉆進(jìn)深度信息進(jìn)行修正并相應(yīng)得出修正后的鉆進(jìn)深度信息隨鉆進(jìn)時(shí)間變化曲線的數(shù)據(jù)處理器二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二和顯示單元，數(shù)據(jù)處理器一與數(shù)據(jù)處理器二相接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，其在對(duì)鉆進(jìn)深度進(jìn)行準(zhǔn)確估算的基礎(chǔ)上，結(jié)合鉆進(jìn)方向的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆進(jìn)路線的實(shí)時(shí)跟蹤。
文檔編號(hào)B23B49/00GK103157830SQ20111041556
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月11日
發(fā)明者介艷良 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司