專利名稱：一種工件取放設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件取放設(shè)備，尤其適用于可滾動(dòng)的工件取放。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品生產(chǎn)中，產(chǎn)品的半成品和成品等工件需要在不同工序間流轉(zhuǎn)，在每個(gè)工序流轉(zhuǎn)的過程中，均需要進(jìn)行工件取放操作?，F(xiàn)有技術(shù)一般都是由人工操作將工件層層擺放在長寬高規(guī)格為ImXlmXlm的大鐵框中，再由人工從鐵框中進(jìn)行取工件，此方法需要人工不斷地進(jìn)行取放工件操作，特別是由于鐵框?yàn)檩^大規(guī)格的方形結(jié)構(gòu)，所以工件層層擺放在一起后，當(dāng)取放位于鐵框下層的工件或遠(yuǎn)離操作人員處的工件時(shí)，需要操作人員不斷改變操作工位，且耗費(fèi)較大精力才能完成工件的取放操作，因此，現(xiàn)有技術(shù)的工件取放放方法不僅操繁瑣、不方便，取放工件勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且嚴(yán)重影響了工件取放效率。尤其很多產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，均需要多次地進(jìn)行工件取放，所以找到一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高的工件取放方法對(duì)于很多生產(chǎn)企業(yè)是非常有意義的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種取放效率高的工件取放設(shè)備，操作簡單、方便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，大幅度提高了工件取放效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種工件取放設(shè)備，其中包括入口、傳遞件、出口，其中出口通過傳遞件與入口連
ο優(yōu)選地，所述的傳遞件為固定不動(dòng)的。固定不動(dòng)的傳遞件可以通過工件自身重力移動(dòng)。優(yōu)選地，所述的傳遞件通過外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)。優(yōu)選地，所述的傳遞件由1個(gè)或若干個(gè)傳遞單元組成。為了提高工件取放設(shè)備的空間利用率，且進(jìn)一步提高取放設(shè)備的取放效率，可以將傳遞件設(shè)置為多個(gè)傳遞單元，因?yàn)槎鄠€(gè)傳遞單元可以實(shí)現(xiàn)工件在取放設(shè)備中的自動(dòng)多層擺放，因此傳遞單元數(shù)量越多，工件取放設(shè)備的空間利用率和取放效率越高。工件取放設(shè)備傳遞單元的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求自行設(shè)定。優(yōu)選地，所述的傳遞件為斜面導(dǎo)軌。斜面導(dǎo)軌適合用于可滾動(dòng)的工件取放，尤其對(duì)于傳遞件為斜面導(dǎo)軌時(shí)，需要傳遞件依靠自身重力滑動(dòng)，所以斜面導(dǎo)軌式的傳遞件適合可滾動(dòng)的工件的取放，如球體、圓柱體、電機(jī)轉(zhuǎn)子等。優(yōu)選地，所述的傳遞件為鏈條。 優(yōu)選地，包括入口、斜面導(dǎo)軌、出口，出口通過斜面導(dǎo)軌與入口連通，其中斜面導(dǎo)軌由至少2個(gè)的若干個(gè)斜面導(dǎo)軌單元組成，各相鄰斜面導(dǎo)軌單元之間通過過渡單元連接，入口與第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元連接，出口與最后一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元連接。具體斜面導(dǎo)軌單元的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)定，一般情況下，斜面導(dǎo)軌單元的數(shù)量越多，實(shí)現(xiàn)工件在取放設(shè)備中的多層自動(dòng)擺放，取放設(shè)備一次性可擺放工件的數(shù)量越多，不僅可以提高工件取放設(shè)備的空間利用率，而且在取放相同數(shù)量工件的條件下，人工放工件的次數(shù)減少，進(jìn)一步提高工件取放設(shè)備的取放效率。優(yōu)選地，包括入口、鏈條、出口，出口通過鏈條與入口連通，鏈條為一體式結(jié)構(gòu)并由外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)，鏈條由至少2個(gè)的若干個(gè)鏈條單元組成，各相鄰鏈條單元通過過渡鏈條連接，入口與第一個(gè)鏈條單元連接，出口與最后一個(gè)鏈條單元連接。具體鏈條單元的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)定，一般情況下，鏈條單元的數(shù)量越多實(shí)現(xiàn)工件在取放設(shè)備中的多層自動(dòng)擺放，取放設(shè)備一次性可擺放工件的數(shù)量越多，不僅可以提高工件取放設(shè)備的空間利用率，而且在取放相同數(shù)量工件的條件下，人工放工件的次數(shù)減少，進(jìn)一步提高工件取放設(shè)備的取放效率。優(yōu)選地，所述斜面導(dǎo)軌的斜率范圍在0.001-0. 7。斜面導(dǎo)軌的斜率太小，工件不易順利滑動(dòng)，斜面導(dǎo)軌的斜率太大，工件向下滑動(dòng)的速度過快，且占用較大取放空間，在相同空間內(nèi)，小斜率的斜面導(dǎo)軌可以在取放設(shè)備中設(shè)置更多數(shù)量的斜面導(dǎo)軌單元，提高工件的取放效率。優(yōu)選地，還包括側(cè)壁，側(cè)壁圍繞成一個(gè)內(nèi)部空間，入口、出口設(shè)置在側(cè)壁上，傳遞件固定在側(cè)壁繞成的內(nèi)部空間內(nèi)。側(cè)壁可以直接作為過渡單元。優(yōu)選地，還包括滾輪，側(cè)壁通過滾輪與地面接觸。滾輪的設(shè)置可以方便工件取放設(shè)備的自由移動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于工件取放后的實(shí)施效果比較
本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)技術(shù)方案通過傳遞件自動(dòng)進(jìn)行工件的擺放和傳遞將工件由人工操作層層擺放在長寬高規(guī)格為ImX ImXlm的大鐵框中，由人工從鐵框中進(jìn)行取工件操作人員是否需要不斷改變操作工位操作人員無需改變操作工位操作人員需要不斷改變操作工位勞動(dòng)強(qiáng)度很小大工件取放效率高低本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型應(yīng)用于工件取放后，采用傳遞件實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)傳遞，操作人員無需改變操作工位，不僅操作簡單、方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大幅度提高了工件取放效率。

附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例38的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例38的使用狀態(tài)示意圖；[0020]附圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例39的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例39的使用狀態(tài)示意圖；附圖標(biāo)記入口 1、第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元2、過渡單元3、第五個(gè)斜面導(dǎo)軌單元4、出口 5、第一個(gè)鏈條單元6、過渡鏈條7、第五個(gè)鏈條單元8、工件9、側(cè)壁10、內(nèi)部空間11、滾輪 12。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1、一種工件取放設(shè)備，其中包括入口 1、傳遞件、出口 5，其中出口 5通過傳遞件與入口 1連通。實(shí)施例2、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件為固定不動(dòng)的，其余同實(shí)施例 1。實(shí)施例3、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件通過外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)，其余同實(shí)施例1。實(shí)施例4、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由1個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例5、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由2個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例6、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由3個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例7、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由4個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例8、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由5個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例9、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由6個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例10、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由7個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例11、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由8個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例12、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由9個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例13、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由10個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例14、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由11個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例15、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由12個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例16、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由14個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。[0039]實(shí)施例17、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件由16個(gè)傳遞單元組成，其余同實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?。實(shí)施例18、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件為斜面導(dǎo)軌，其余同實(shí)施例 1-17中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例19、一種工件取放設(shè)備，其中所述的傳遞件為鏈條，其余同實(shí)施例1-17中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例20、一種工件取放設(shè)備，其中包括入口 1、斜面導(dǎo)軌、出口 5，出口通過斜面導(dǎo)軌與入口 1連通，其中斜面導(dǎo)軌由至少2個(gè)的若干個(gè)斜面導(dǎo)軌單元組成，各相鄰斜面導(dǎo)軌單元之間通過過渡單元3連接，入口 1與第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元2連接，出口 5與最后一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元連接，其余同實(shí)施例1-18中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例21、一種工件取放設(shè)備，其中包括入口 1、鏈條、出口 5，出口 5通過鏈條與入口 1連通，鏈條為一體式結(jié)構(gòu)，鏈條由至少2個(gè)的若干個(gè)鏈條單元組成，各相鄰鏈條單元通過過渡鏈條7連接，鏈條由外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)，入口 1與第一個(gè)鏈條單元6連接，出口 5與最后一個(gè)鏈條單元連接，其余同實(shí)施例1-17或?qū)嵤├?9中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例22、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 001，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例23、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 003，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例24、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 005，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例25、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 008，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例26、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 01，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例27、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 05，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例觀、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 1，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例四、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為02，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例30、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 3，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例31、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 4，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例32、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 5，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例33、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 6，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例；34、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 7，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例35、一種工件取放方法，其中所述斜面導(dǎo)軌的斜率為0. 8，其余同實(shí)施例20。實(shí)施例36、一種工件取放設(shè)備，其中還包括側(cè)壁10，側(cè)壁10圍繞成一個(gè)內(nèi)部空間 11，入口 1、出口 5設(shè)置在側(cè)壁10上，傳遞件固定在側(cè)壁10繞成的內(nèi)部空間11內(nèi)，其余同實(shí)施例1-35中的任意一種實(shí)施例。實(shí)施例37、一種工件取放設(shè)備，其中還包括滾輪12，側(cè)壁10通過滾輪12與地面接觸，其余同實(shí)施例36。實(shí)施例38、一種工件取放設(shè)備，其中包括入口 1、斜面導(dǎo)軌、出口 5、側(cè)壁10、滾輪 12，出口 5通過斜面導(dǎo)軌與入口 1連通，側(cè)壁10圍繞成一個(gè)內(nèi)部空間11，入口 1、出口 5設(shè)置在側(cè)壁10上，斜面導(dǎo)軌固定在側(cè)壁10繞成的內(nèi)部空間11內(nèi)，側(cè)壁10通過滾輪12與地面接觸，斜面導(dǎo)軌固定不動(dòng)，斜面導(dǎo)軌由5個(gè)斜面導(dǎo)軌單元組成，為分體式結(jié)構(gòu)，側(cè)壁10直接作為過渡單元3，各相鄰斜面導(dǎo)軌單元之間通過側(cè)壁10連接，入口 1與第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元2連接，出口 5與第五個(gè)斜面導(dǎo)軌單元4連接，其余同實(shí)施例22-35中的任意一種實(shí)施例。解釋本實(shí)施例38的工作原理將多個(gè)工件9從位于上部的入口 1依次放入，通過斜面導(dǎo)軌自動(dòng)傳遞，斜面導(dǎo)軌固定不動(dòng)，斜面導(dǎo)軌由5個(gè)斜面導(dǎo)軌單元組成，為分體式結(jié)構(gòu)，各相鄰斜面導(dǎo)軌單元之間通過過渡單元3連接，工件9依靠自身重力沿著第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元2下滑至第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元2末端并依靠自身重力通過側(cè)壁10進(jìn)入下一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元，工件9按照以上步驟下滑，直至下滑至第五個(gè)斜面導(dǎo)軌單元4，并通過第五個(gè)斜面導(dǎo)軌單元4直接下滑至出口 5，從出口 5依次取出工件9，完成工件9的取放。實(shí)施例39、一種工件取放設(shè)備，其中包括入口 1、鏈條、出口 5、側(cè)壁10、滾輪12， 出口 5通過鏈條與入口 1連通，側(cè)壁10圍繞成一個(gè)內(nèi)部空間11，入口 1、出口 5設(shè)置在側(cè)壁 10上，鏈條固定在側(cè)壁10繞成的內(nèi)部空間11內(nèi)，側(cè)壁10通過滾輪12與地面接觸，鏈條為一體式結(jié)構(gòu)并由外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)，鏈條由5個(gè)鏈條單元組成，各相鄰鏈條單元通過過渡鏈條7連接，入口 1與第一個(gè)鏈條單元6連接，出口 5與第五個(gè)鏈條單元8連接，其余同實(shí)施例1-17或?qū)嵤├?9或?qū)嵤├?1中的任意一種實(shí)施例。解釋本實(shí)施例39的工作原理將多個(gè)工件9從入口 1依次放入，工件9置于鏈條上，鏈條為一體式結(jié)構(gòu)并由電機(jī)牽引帶動(dòng)，鏈條由5個(gè)鏈條單元組成，鏈條單元通過過渡鏈條7與相鄰鏈條單元連接，工件9由于第一個(gè)鏈條單元6的帶動(dòng)被傳遞至過渡鏈條7，通過過渡鏈條7被傳遞至下一個(gè)鏈條單元，工件按照以上步驟傳遞，直至被傳遞至第五個(gè)鏈條單元8，并通過第五個(gè)鏈條單元8直接被傳遞至出口 5，從出口 5依次取出工件9，完成工件 9的取放。本實(shí)用新型并不局限于上述具體的實(shí)施例，它還有很多變化或改型，但都不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神和范圍，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種工件取放設(shè)備，其特征在于包括入口(1)、傳遞件、出口(5)，其中出口(5)通過傳遞件與入口(1)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述的傳遞件為固定不動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述的傳遞件通過外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述的傳遞件由1個(gè)或若干個(gè)傳遞單元組成。
5.如權(quán)利要求2所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述的傳遞件為斜面導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求3所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述的傳遞件為鏈條。
7.如權(quán)利要求5所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于包括入口(1)、斜面導(dǎo)軌、出口(5)，出口通過斜面導(dǎo)軌與入口(1)連通，其中斜面導(dǎo)軌由至少2個(gè)的若干個(gè)斜面導(dǎo)軌單元組成，各相鄰斜面導(dǎo)軌單元之間通過過渡單元C3)連接，入口(1)與第一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元 (2)連接，出口( 與最后一個(gè)斜面導(dǎo)軌單元連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于包括入口(1)、鏈條、出口 (5)，出口(5)通過鏈條與入口(1)連通，鏈條為一體式結(jié)構(gòu)并由外部動(dòng)力源牽引帶動(dòng)，鏈條由至少2個(gè)的若干個(gè)鏈條單元組成，各相鄰鏈條單元通過過渡鏈條(7)連接，入口(1)與第一個(gè)鏈條單元(6)連接，出口( 與最后一個(gè)鏈條單元連接。
9.如權(quán)利要求5或7所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于所述斜面導(dǎo)軌的斜率范圍在 0. 001-0. 7。
10.如權(quán)利要求5或6或7或8所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于還包括側(cè)壁 (10)，側(cè)壁(10)圍繞成一個(gè)內(nèi)部空間(11)，入口(1)、出口 (5)設(shè)置在側(cè)壁(10)上，傳遞件固定在側(cè)壁(10)繞成的內(nèi)部空間(11)內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的一種工件取放設(shè)備，其特征在于還包括滾輪(12)，側(cè)壁 (10)通過滾輪(1 與地面接觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工件取放設(shè)備，尤其適用于可滾動(dòng)的工件取放。一種工件取放設(shè)備，其特征在于包括入口1、傳遞件、出口5，其中出口5通過傳遞件與入口1連通。本實(shí)用新型應(yīng)用于工件取放后，采用傳遞件實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)傳遞，操作人員無需改變操作工位，不僅操作簡單、方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大幅度提高了工件取放效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202155748SQ20112021330
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者周勃然, 薛海誠 申請(qǐng)人:常州新亞電機(jī)有限公司