專利名稱：一種工件搬運機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及產(chǎn)品加工過程中的送給供應(yīng)設(shè)備，尤其涉及一種工件搬運機構(gòu)。
背景技術(shù)：
電子行業(yè)等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)加工過程中，都需要將小工件搬運到加工線上，現(xiàn)有的工件搬運機構(gòu)一般有兩種一種是連動機構(gòu)，其主要由一個或兩個圓弧凸輪組成，這種凸輪設(shè)計為半圓弧，機器在運動過程中前后運動和左右運動同時進行，搬運工件的穩(wěn)定性較差；另一種機構(gòu)主要由兩個動力源組成，這種機構(gòu)的穩(wěn)定性較好，但所需反應(yīng)時間較長，加工效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種穩(wěn)定性好、并且加工效率高的工件搬運機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種工件搬運機構(gòu)，包括支架、用于取放工件的滑塊組件、以及驅(qū)動滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動的驅(qū)動組件；滑塊組件及驅(qū)動組件安裝于支架上；驅(qū)動組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅(qū)動第一、第二凸輪轉(zhuǎn)動的動力源； 滑塊組件包括可在X軸方向往復(fù)移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復(fù)移動的第二滑塊，第二滑塊可隨第一滑塊一起移動；第一凸輪驅(qū)動第一滑塊移動，第二凸輪驅(qū)動第二滑塊移動， 第一凸輪的輪廓包括兩段相對設(shè)置的圓弧段；第二凸輪的轉(zhuǎn)速是第一凸輪的轉(zhuǎn)速的兩倍， 當(dāng)?shù)谝煌馆喌膬啥螆A弧段分別與第一滑塊接觸時，第二凸輪皆抵頂?shù)诙瑝K于Y軸的最底端。進一步地，所述支架上設(shè)有壓簧或拉簧，壓簧位于第一滑塊與第一凸輪的相反一側(cè)，其一端抵接于第一滑塊上，拉簧的一端連接于第一滑塊靠近第一凸輪的一側(cè)，其另一端連接于第一滑塊上。進一步地，所述支架上設(shè)有壓簧或拉簧，壓簧位于第二滑塊下方，其一端抵接于第二滑塊上，拉簧的一端連接于第二滑塊的上方，其另一端連接于第二滑塊上。進一步地，所述第一滑塊上設(shè)有滾輪，第一凸輪的兩段圓弧段與滾輪接觸。進一步地，所述支架與第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽；第二滑塊安裝于第一滑塊上，并且與第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽。進一步地，所述第二滑塊上設(shè)有用于拾取工件的真空吸盤。進一步地，所述驅(qū)動組件還包括第一帶輪及第二帶輪，第一帶輪與第一凸輪同軸連接，并且與動力源連接，第二帶輪與第二凸輪同軸連接，第一、第二帶輪之間通過傳送帶傳動連接，第一帶輪的直徑是第二帶輪的直徑的兩倍。進一步地，所述第一凸輪的兩段圓弧段分別為四分之一圓周。進一步地，所述第一凸輪的兩段圓弧段之間通過圓弧平滑過度連接。進一步地，所述第二凸輪的輪廓包括一個半圓和一個半橢圓。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，上述工件搬運機構(gòu)的第二凸輪轉(zhuǎn)速是第一凸輪轉(zhuǎn)速的兩倍， 當(dāng)?shù)谝煌馆喰D(zhuǎn)一周時，第二凸輪旋轉(zhuǎn)了兩周，而第一凸輪的兩段圓弧段分別與第一滑塊接觸時，第二凸輪皆抵頂?shù)诙瑝K于Y軸的最底端，因此，當(dāng)?shù)谝煌馆喌膬啥螆A弧段分別與第一滑塊接觸時，搬運機構(gòu)可分別進行上料和放料的動作，在上料和放料的過程中，由于是第一凸輪的兩段圓弧段與第一滑塊接觸，因此，第一滑塊在X軸方向上都不會發(fā)生位移，從而可平穩(wěn)地上料和放料，實現(xiàn)工件平穩(wěn)地搬運。此外，上述工件搬運機構(gòu)通過一個動力源即可實現(xiàn)機構(gòu)的連動，其加工效率較高。

圖1是本實用新型工件搬運機構(gòu)一較佳實施例的立體示意圖。圖2是圖1所示實施例處于上料或放料狀態(tài)時的主視示意圖。圖3是圖1所示實施例處于另一個上料或放料狀態(tài)時的主視示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1至圖3，是本實用新型的一較佳實施例，該工件搬運機構(gòu)包括支架1、滑塊組件及驅(qū)動組件?；瑝K組件安裝于支架1上，用于取放工件(圖中未示出)?；瑝K組件包括第一滑塊2及第二滑塊3。第一滑塊2安裝于支架1上，其與支架1之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽，第一滑塊2可在X軸方向上往復(fù)移動。第二滑塊3安裝于第一滑塊2上，其可隨第一滑塊2 —起沿X軸方向移動，第二滑塊3與第一滑塊2之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽，第二滑塊3可在Y軸方向上往復(fù)移動。此外，于第二滑塊3上設(shè)有用于拾取工件的真空吸盤4， 真空吸盤4沿Y軸方向安裝于第二滑塊3上。驅(qū)動組件安裝于支架1上，其可驅(qū)動滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動。驅(qū)動組件包括第一凸輪5、第二凸輪6、動力源7、第一帶輪8及第二帶輪9。第一凸輪5驅(qū)動第一滑塊2沿X軸方向移動，其輪廓包括兩段相對設(shè)置的圓弧段
51、52，兩段圓弧段51、52的直徑不同，即一段為較小徑圓弧段51，另一段為較大徑圓弧段
52。本實施例中，第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別為四分之一圓周，兩段圓弧段51、52 之間通過另外兩段四分之一圓弧平滑過度連接。第二凸輪6驅(qū)動第二滑塊3沿Y軸移動， 其輪廓包括一個半圓和一個半橢圓。第二凸輪6的轉(zhuǎn)速是第一凸輪5的轉(zhuǎn)速的兩倍，當(dāng)?shù)谝煌馆?的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，第二凸輪6皆抵頂?shù)诙瑝K3于 Y軸的最底端。動力源7用于驅(qū)動第一、第二凸輪5、6轉(zhuǎn)動，本實施例中的動力源7為電機。第一帶輪8與第一凸輪5同軸連接，并且與動力源7的動力輸出軸連接。第二帶輪9與第二凸輪6同軸連接。第一、第二帶輪8、9之間通過傳送帶(圖中未示出)傳動連接。第一帶輪8的直徑是第二帶輪9的直徑的兩倍，這樣，即可實現(xiàn)第二凸輪6轉(zhuǎn)速是第一凸輪5轉(zhuǎn)速的兩倍。[0025]為使第一滑塊2能在X軸方向上往復(fù)移動，支架1上設(shè)有壓簧(圖中未示出)，壓簧位于第一滑塊2與第一凸輪5的相反一側(cè)，支架1上設(shè)有固定柱11，壓簧套設(shè)于一固定柱11上，壓簧的一端抵接于第一滑塊2上。當(dāng)?shù)谝换瑝K2沿X軸方向遠離第一凸輪5時， 壓簧被壓縮，第一滑塊2可在壓簧的彈性回復(fù)力作用下返回。當(dāng)然，也可以在支架1上設(shè)置拉簧(圖中未示出)，拉簧的一端連接于第一滑塊2靠近第一凸輪5的一側(cè)，其另一端連接于第一滑塊2上，當(dāng)?shù)谝换瑝K2沿X軸方向遠離第一凸輪5時，拉簧被拉伸，第一滑塊2可在拉簧的彈性回復(fù)力作用下返回。同樣地，為使第二滑塊3能往復(fù)移動，支架1上亦設(shè)有壓簧或拉簧(圖中未示出)，壓簧位于第二滑塊3下方，于支架1上設(shè)有固定柱12，壓簧套設(shè)于固定柱12上，其一端抵接于第二滑塊3上，拉簧的一端連接于第二滑塊3的上方，其另一端連接于第二滑塊3上。為減小第一凸輪5與第一滑塊2之間的摩擦，第一滑塊2上設(shè)有滾輪21，第一凸輪 5的兩段圓弧段51、52與滾輪21接觸。上述工件搬運機構(gòu)工作時，動力源7驅(qū)動第一帶輪8旋轉(zhuǎn)，第一帶輪8通過傳送帶帶動第二帶輪9旋轉(zhuǎn)，第一帶輪8旋轉(zhuǎn)一周，第二帶輪9旋轉(zhuǎn)兩周；第一、第二帶輪8、9進一步分別帶動第一、第二凸輪5、6旋轉(zhuǎn)，第一凸輪5旋轉(zhuǎn)一周，第二凸輪6旋轉(zhuǎn)兩周；第一凸輪 5旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動第一滑塊2沿X軸方向移動，第二凸輪6旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動第二滑塊3沿Y軸方向移動，X軸方向上移動一個周期，Y軸方向上移動兩個周期，當(dāng)?shù)谝换瑝K2離第一凸輪5最近時 (如圖2所示)，第一滑塊2與第一凸輪5的較小徑圓弧段51接觸，第二滑塊3位于Y軸方向的最底端，當(dāng)?shù)谝换瑝K2離第一凸輪5最遠時(如圖3所示)，第一滑塊2與第一凸輪5 的較大徑圓弧段52接觸，第二滑塊3亦位于Y軸方向的最底端；第一滑塊2由離第一凸輪 5最大距離移動到最小距離時，通過壓簧或拉簧彈性返回；第二滑塊3沿Y軸方向第一次往下移動，真空吸盤4完成吸料，第二滑塊3沿Y軸方向第二次往下移動，真空吸盤4完成放料。上述工件搬運機構(gòu)通過X、Y軸的運動及真空吸盤4的吸放料，實現(xiàn)機器快速搬運工件的功能。綜上所述，由于上述工件搬運機構(gòu)的第二凸輪6轉(zhuǎn)速是第一凸輪5轉(zhuǎn)速的兩倍，當(dāng)?shù)谝煌馆?旋轉(zhuǎn)一周時，第二凸輪6旋轉(zhuǎn)了兩周，而第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，第二凸輪6皆抵頂?shù)诙瑝K3于Y軸的最底端，因此，當(dāng)?shù)谝煌馆?的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，搬運機構(gòu)可分別進行上料和放料的動作，在上料和放料的過程中，由于是第一凸輪5的兩段圓弧段51、52與第一滑塊2接觸，因此，第一滑塊2在X軸方向上都不會發(fā)生位移，從而可平穩(wěn)地上料和放料，實現(xiàn)工件平穩(wěn)地搬運。此外，上述工件搬運機構(gòu)通過一個動力源7即可實現(xiàn)機構(gòu)的連動，其加工效率較高。上述第一、第二凸輪5、6相對第一、第二滑塊2、3的安裝位置并不限于圖1所示的的實施方式，其也可以安裝于其它位置，只要其可以驅(qū)動第一、第二滑塊2、3在X軸及Y軸方向上移動即可。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工件搬運機構(gòu)，包括支架、用于取放工件的滑塊組件、以及驅(qū)動所述滑塊組件沿 X軸及Y軸方向移動的驅(qū)動組件；所述滑塊組件及驅(qū)動組件安裝于所述支架上；所述驅(qū)動組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅(qū)動所述第一、第二凸輪轉(zhuǎn)動的動力源；其特征在于，所述滑塊組件包括可在X軸方向往復(fù)移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復(fù)移動的第二滑塊，所述第二滑塊可隨所述第一滑塊一起移動；所述第一凸輪驅(qū)動所述第一滑塊移動，所述第二凸輪驅(qū)動所述第二滑塊移動，所述第一凸輪的輪廓包括兩段相對設(shè)置的圓弧段；所述第二凸輪的轉(zhuǎn)速是所述第一凸輪的轉(zhuǎn)速的兩倍，當(dāng)所述第一凸輪的兩段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸時，所述第二凸輪皆抵頂所述第二滑塊于Y軸的最底端。
2.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)有壓簧或拉簧，所述壓簧位于所述第一滑塊與所述第一凸輪相反的一側(cè)，其一端抵接于所述第一滑塊上，所述拉簧的一端連接于所述第一滑塊靠近所述第一凸輪的一側(cè)，其另一端連接于所述第一滑塊上。
3.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述支架上設(shè)有壓簧或拉簧，所述壓簧位于所述第二滑塊下方，其一端抵接于所述第二滑塊上，所述拉簧的一端連接于所述第二滑塊的上方，其另一端連接于所述第二滑塊上。
4.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊上設(shè)有滾輪，所述第一凸輪的兩段圓弧段與所述滾輪接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述支架與第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽；所述第二滑塊安裝于所述第一滑塊上，并且與所述第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽。
6.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述第二滑塊上設(shè)有用于拾取工件的真空吸盤。
7.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括第一帶輪及第二帶輪，所述第一帶輪與第一凸輪同軸連接，并且與所述動力源連接，所述第二帶輪與第二凸輪同軸連接，所述第一、第二帶輪之間通過傳送帶傳動連接，所述第一帶輪的直徑是所述第二帶輪的直徑的兩倍。
8.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪的兩段圓弧段分別為四分之一圓周。
9.如權(quán)利要求1或8所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪的兩段圓弧段之間通過圓弧平滑過度連接。
10.如權(quán)利要求1所述的工件搬運機構(gòu)，其特征在于，所述第二凸輪的輪廓包括一個半圓和一個半橢圓。
專利摘要本實用新型涉及一種工件搬運機構(gòu)，包括支架、用于取放工件的滑塊組件、以及驅(qū)動滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動的驅(qū)動組件；滑塊組件及驅(qū)動組件安裝于支架上；驅(qū)動組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅(qū)動第一、第二凸輪轉(zhuǎn)動的動力源；滑塊組件包括可在X軸方向往復(fù)移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復(fù)移動的第二滑塊，第二滑塊可隨第一滑塊一起移動；第一凸輪驅(qū)動第一滑塊移動，第二凸輪驅(qū)動第二滑塊移動，第一凸輪的輪廓包括兩段相對設(shè)置的圓弧段；第二凸輪的轉(zhuǎn)速是第一凸輪的轉(zhuǎn)速的兩倍，當(dāng)?shù)谝煌馆喌膬啥螆A弧段分別與第一滑塊接觸時，第二凸輪皆抵頂?shù)诙瑝K于Y軸的最底端。采用上述結(jié)構(gòu)，工件平穩(wěn)地搬運，并且加工效率較高。
文檔編號B23Q7/00GK202271224SQ20112031726
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者覃超林 申請人:覃超林