專利名稱：一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工裝焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車焊裝生產(chǎn)線上目前使用的一般都是手動(dòng)焊接或者是機(jī)器人焊接，在空間比較窄、有一定危險(xiǎn)性的工位采用機(jī)器人焊接，但是采用機(jī)器人焊接的成本投入非常大，所以， 這樣的工位會(huì)采用自動(dòng)焊鉗焊接，不需要人工操作，成本投入相對(duì)要低。自動(dòng)焊鉗現(xiàn)已廣泛用在汽車焊裝生產(chǎn)線中?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊鉗使用時(shí)一般只是對(duì)單個(gè)位置焊點(diǎn)的焊接，焊鉗不能夠運(yùn)動(dòng)，這樣一套設(shè)備價(jià)格不菲，如果針對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)設(shè)置一套設(shè)備，會(huì)造成成本非常高，且影響生產(chǎn)效率。目前有些焊裝線上也在使用能運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)焊鉗，這種運(yùn)動(dòng)大多只是單方向的運(yùn)動(dòng)，要么是X方向、要么是Y方向、要么是Z方向，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)成本依然很高?，F(xiàn)在的焊裝生產(chǎn)線上經(jīng)常有兩種不同的車型設(shè)計(jì)在一個(gè)總拼工位上進(jìn)行組焊，需要對(duì)兩種車型的焊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)焊固定，且保證不同車型能同時(shí)使用一把自動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊。 現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊鉗雙向運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)方式是依靠氣缸進(jìn)行的，無法對(duì)自動(dòng)焊鉗進(jìn)行柔性控制，不適合兩種車型不同焊點(diǎn)位置的點(diǎn)焊，一旦車型變化，就要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，通過伺服電機(jī)和絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊鉗在 Y方向和Z方向的移動(dòng)，對(duì)自動(dòng)焊鉗進(jìn)行柔性控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩種車型不同焊點(diǎn)位置的點(diǎn)焊。一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括焊鉗連接板和支撐架，所述的支撐架包括第一固定座、設(shè)置在第一固定座上可沿水平方向滑動(dòng)的第一滑座、固定在第一滑座上方的第二固定座及設(shè)置在第二固定座上可沿豎直方向滑動(dòng)的第二滑座，焊鉗連接板固定在第二滑座上，還包括驅(qū)動(dòng)第一滑座滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二滑座滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、固定在第一滑座上與第一絲桿配合的第一滑套及輸出軸與第一絲桿連接的第一伺服電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲桿、固定在第二滑座上與第二絲桿配合的第二滑套及輸出軸通過齒輪帶與第二絲桿連接的第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸與第一絲桿之間通過聯(lián)軸器連接，第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給第一絲桿，第一絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滑套Y方向直線運(yùn)動(dòng)，通過絲桿傳動(dòng)控制第一滑座沿Y方向滑動(dòng)；第二伺服電機(jī)通過齒輪帶將動(dòng)力傳遞給第二絲桿，第二絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二滑套ζ方向直線運(yùn)動(dòng)，通過絲桿傳動(dòng)控制第二滑座沿Z方向滑動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的第一絲桿通過第一軸承固定在第一固定座上，所述的第二絲桿通過第二軸承固定在第一滑座上。作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外設(shè)有防塵套，隔離外面的灰塵，延長(zhǎng)使用壽命。所述的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)上均設(shè)有伺服電機(jī)編碼器。本實(shí)用新型的焊鉗連接板用于固定自動(dòng)焊鉗，采用伺服電機(jī)和絲桿傳動(dòng)控制自動(dòng)焊鉗在Y方向和Z方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同焊點(diǎn)的柔性焊接，伺服電機(jī)上設(shè)有伺服電機(jī)編碼器，由于伺服電機(jī)的控制方式是閉環(huán)控制方式，所以只需要設(shè)定伺服電機(jī)編碼器的數(shù)值就可以對(duì)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行控制，伺服電機(jī)在PLC的控制下對(duì)自動(dòng)焊焊點(diǎn)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)不同車型車身底部不同位置焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，具有很高的柔性，當(dāng)車型變換時(shí)只需要在PLC 的數(shù)據(jù)中對(duì)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新設(shè)定，而不需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種柔性自動(dòng)焊點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括第一固定座la、第一滑座加、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4a、第二固定座lb、第二滑座2b和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4b。第一固定座Ia包括一個(gè)長(zhǎng)方形盒體，盒體內(nèi)一側(cè)設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形的固定臺(tái)，第一滑座加底部的導(dǎo)軌固定在該固定臺(tái)上，另一側(cè)沿導(dǎo)軌方向兩端各設(shè)有一個(gè)第一軸承10a， 第一絲桿6a兩端與第一軸承IOa配合，第一滑套7a固定在第一滑座加上，與第一絲桿6a 配合，第一絲桿6a的其中一端穿過其中一個(gè)第一軸承IOa通過聯(lián)軸器8與第一伺服電機(jī)3a 的輸出軸連接，第一伺服電機(jī)3a通過第一伺服電機(jī)固定架12固定在第一固定座Ia的盒體外側(cè)；第一滑座加上方固定一個(gè)第二固定座Ib，第二固定座Ib包括兩塊相互平行的且垂直固定于第一滑座加上的安裝板和固定于安裝板上方的一塊橫板，第二滑座2b底部的導(dǎo)軌固定在安裝板上，每個(gè)安裝板上各設(shè)一個(gè)導(dǎo)軌，第二絲桿6b位于第二固定座Ib和第二滑座2b之間，下端通過第二軸承IOb固定在第二滑座2b上，上端通過齒輪帶9與第二伺服電機(jī)北的輸出軸連接，第二伺服電機(jī)北通過第二伺服電機(jī)固定架13固定在第二固定座Ib 上，第二滑座2b上端固定一個(gè)焊鉗連接板5 ；第一滑座加中心設(shè)有沿Y方向的第一通孔，第一防塵套Ila穿過第一通孔將第一伺服電機(jī)3a、第一固定座Ia及第一絲桿6a和第一滑套7a包圍，第二滑座2b中心設(shè)有沿Z 方向的第二通孔，第二防塵套lib穿過第二通孔，下端固定在第一滑座加上，上端固定在第二固定座Ib的橫板上，第三防塵套Ilc固定在第一滑座加上并與第二防塵套lib的兩豎直邊緣對(duì)接，上端與第二固定座Ib的橫板固定，第二防塵套lib和第三防塵套Ilc及第二固定座Ib的橫板共同構(gòu)成一個(gè)密封的空間，將第二伺服電機(jī)北、第二固定座Ib及第二絲桿 6b和第二滑套7b包圍，防止各個(gè)部件受灰塵的污染，延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命。第一伺服電機(jī)3a和第二伺服電機(jī)北上均設(shè)有伺服電機(jī)編碼器。本實(shí)用新型的使用方法如下自動(dòng)焊鉗14固定在焊鉗連接板5上，根據(jù)需要點(diǎn)焊的位置設(shè)置好伺服電機(jī)編碼器上的數(shù)值，通過PLC控制第一伺服電機(jī)3a和第二伺服電機(jī)北，通過絲桿傳動(dòng)進(jìn)而控制自動(dòng)焊鉗14的移動(dòng)，第一伺服電機(jī)3a驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊鉗14Y方向的移動(dòng)，第二伺服電機(jī)北驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊鉗14Z方向的移動(dòng)。 當(dāng)車型變化時(shí)只需要重新設(shè)置伺服電機(jī)編碼器的數(shù)值和PLC的程序即可，不需要更換設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括焊鉗連接板( 和支撐架，所述的支撐架包括第一固定座 (la)、設(shè)置在第一固定座(Ia)上可沿水平方向滑動(dòng)的第一滑座( )、固定在第一滑座Oa) 上方的第二固定座(Ib)及設(shè)置在第二固定座(Ib)上可沿豎直方向滑動(dòng)的第二滑座Ob)， 焊鉗連接板( 固定在第二滑座Ob)上，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)第一滑座Oa)滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ga)和驅(qū)動(dòng)第二滑座Ob)滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Gb)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ga)包括第一絲桿(6a)、固定在第一滑座Qa)上與第一絲桿(6a)配合的第一滑套(7a)及輸出軸與第一絲桿(6a)連接的第一伺服電機(jī)(3a)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ga)包括第二絲桿(6b)、 固定在第二滑座Ob)上與第二絲桿(6b)配合的第二滑套(7b)及輸出軸通過齒輪帶(9) 與第二絲桿(6b)連接的第二伺服電機(jī)(3b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述的第一絲桿(6a)通過第一軸承(IOa)固定在第一固定座(Ia)上，所述的第二絲桿(6b)通過第二軸承(IOb)固定在第一滑座Oa)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述的第一伺服電機(jī)(3a)的輸出軸與第一絲桿(6a)之間通過聯(lián)軸器(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ga)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Gb)外設(shè)有防塵套(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種柔性點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括焊鉗連接板和支撐架，所述的支撐架包括第一固定座、設(shè)置在第一固定座上可沿水平方向滑動(dòng)的第一滑座、固定在第一滑座上方的第二固定座及設(shè)置在第二固定座上可沿豎直方向滑動(dòng)的第二滑座，焊鉗連接板固定在第二滑座上，還包括驅(qū)動(dòng)第一滑座滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二滑座滑動(dòng)且可定位于滑動(dòng)行程內(nèi)任意位置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型用于同一總拼工位上兩種不同車型車身底部不同位置焊點(diǎn)的點(diǎn)焊，通過伺服電機(jī)和絲桿傳功控制自動(dòng)焊鉗在水平方向和豎直方向的移動(dòng)，具有很高的柔性。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202291934SQ20112038989
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者徐建, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車有限公司