專利名稱：自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
連接器產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)其各個(gè)エ件進(jìn)行組裝，其主要是利用機(jī)械手夾持產(chǎn)品輸送至下一個(gè)エ站進(jìn)行組裝，而當(dāng)機(jī)械手夾持產(chǎn)品輸送至下ー個(gè)エ站進(jìn)行組裝時(shí)，很 容易由于產(chǎn)品的定位不準(zhǔn)確，而使得機(jī)械手損壞載具，從而降低成品的組裝良率，產(chǎn)品在組裝的精準(zhǔn)度上無(wú)法得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種保證產(chǎn)品的組裝良率、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供ー種自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，所述定位座上樞接有對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定的固定夾，所述定位座滑動(dòng)設(shè)有頂動(dòng)塊，所述頂動(dòng)塊的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接，所述頂動(dòng)塊的另一端延伸至靠近固定夾的位置處。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸及定位座，所述定位座上樞接有對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定的固定夾及滑動(dòng)設(shè)有頂動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述頂動(dòng)塊連接，利用所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端伸縮帶動(dòng)所述頂動(dòng)塊在所述定位座上來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)所述頂動(dòng)塊移動(dòng)至頂推所述固定夾時(shí)，所述固定夾樞轉(zhuǎn)與產(chǎn)品分離，此時(shí)組裝好的產(chǎn)品便可脫離該エ站進(jìn)行下ーエ序，當(dāng)所述頂動(dòng)塊移動(dòng)至不與所述固定夾接觸的位置吋，固定夾樞轉(zhuǎn)自動(dòng)固定放置在所述定位座上的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)待組裝產(chǎn)品進(jìn)行定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，確保成品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

圖I為本實(shí)用新型的立體視圖。圖2為本實(shí)用新型的正面視圖。圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面視圖。圖4為圖3中A-A方向的剖面視圖。圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下。支架I驅(qū)動(dòng)氣缸2定位座3滑槽31固定夾4頂動(dòng)塊5斜面5 1卡槽52限位板6固定板7[0016]連接塊8卡勾81滑軌9機(jī)械手移動(dòng)座 10機(jī)械手11。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖I 4，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支架1，所述支架I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸2和供產(chǎn)品放置定位的定位座3，所述定位座3上樞接有對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定的固定夾4，所述定位座3滑動(dòng)設(shè)有頂動(dòng)塊5，所述頂動(dòng)塊5的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出端連接，所述頂動(dòng)塊5的另一端延伸至靠近固定夾4的位置處，操作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2的 輸出端伸縮帶動(dòng)所述頂動(dòng)塊5在所述定位座3上來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)所述頂動(dòng)塊5移動(dòng)頂推所述固定夾4時(shí)，所述固定夾4樞轉(zhuǎn)與產(chǎn)品分離，此時(shí)組裝好的產(chǎn)品便可脫離該エ站進(jìn)行下ーエ序，當(dāng)所述頂動(dòng)塊5移動(dòng)到不與所述固定夾4接觸的位置時(shí)，所述固定夾4樞轉(zhuǎn)并自動(dòng)固定放置在所述定位座3上的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)待組裝產(chǎn)品進(jìn)行定位。 較佳地，所述定位座3中開(kāi)設(shè)滑槽31，所述固定夾4樞接在滑槽31中，所述頂動(dòng)塊5的另一端滑動(dòng)伸入滑槽31中。且于所述定位座3上設(shè)有限位板6，所述限位板6蓋設(shè)在滑槽31外部，將所述頂動(dòng)塊5包覆在所述定位座3與所述限位板6之間，確保所述頂動(dòng)塊5的滑動(dòng)軌跡和使用壽命。同時(shí)，所述頂動(dòng)塊5朝向固定夾4的位置處設(shè)有斜面51，使得所述頂動(dòng)塊5頂推所述固定夾4時(shí)的頂推效果好。較佳地，本實(shí)施例還包括有固定板7，所述固定板7固定在所述定位座3上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2固定在固定板7上，使得本實(shí)施例結(jié)構(gòu)更緊湊。較佳地，所述頂動(dòng)塊5與所述驅(qū)動(dòng)氣缸2的輸出端之間通過(guò)連接塊8連接，所述連接塊8上設(shè)有卡勾81，所述頂動(dòng)塊5上設(shè)有卡槽52，卡勾81卡扣在卡槽52中，如此設(shè)計(jì)使得所述頂動(dòng)塊5隨連接塊8同步移動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。以下配合機(jī)械手11詳述本實(shí)用新型工作原理所述支架I上還設(shè)置有供機(jī)械手移動(dòng)座10滑動(dòng)的滑軌9，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)座10沿滑軌9移動(dòng)到定位座3上方時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)座10上夾持有待組裝產(chǎn)品的機(jī)械手11向下移動(dòng)，從而使得機(jī)械手11夾持產(chǎn)品至定位座3上，驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)頂動(dòng)塊5移動(dòng)到不與固定夾4接觸的位置吋，固定夾4樞轉(zhuǎn)并自動(dòng)固定放置在定位座3上的產(chǎn)品，以確保產(chǎn)品組裝的精準(zhǔn)度，此時(shí)便可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝；組裝完成后，驅(qū)動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)頂動(dòng)塊5移動(dòng)頂推固定夾4，固定夾4樞轉(zhuǎn)與組裝好的產(chǎn)品分離，此時(shí)機(jī)械手11夾持組裝好的產(chǎn)品脫離該エ站進(jìn)行下ーエ序，如此循環(huán)操作。綜上所述，通過(guò)利用本實(shí)用新型能自動(dòng)對(duì)待組裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，確保成品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支架，其特征在于所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，所述定位座上樞接有對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定的固定夾，所述定位座滑動(dòng)設(shè)有頂動(dòng)塊，所述頂動(dòng)塊的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接，所述頂動(dòng)塊的另一端延伸至靠近固定夾的位置處。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位座中開(kāi)設(shè)滑槽，所述固定夾樞接在滑槽中，所述頂動(dòng)塊的另一端滑動(dòng)伸入滑槽中。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位座上設(shè)有限位板，所述限位板蓋設(shè)在滑槽外部。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括有固定板，所述固定板固定在定位座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在固定板上。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂動(dòng)塊與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端之間通過(guò)連接塊連接，所述連接塊上設(shè)有卡勾，所述頂動(dòng)塊上設(shè)有卡槽，卡勾卡扣在卡槽中。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂動(dòng)塊朝向固定夾的位置處設(shè)有斜面。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支架，支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸和供產(chǎn)品放置定位的定位座，定位座上樞接有對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定的固定夾，定位座滑動(dòng)設(shè)有頂動(dòng)塊，頂動(dòng)塊的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接，另一端延伸至靠近固定夾的位置處，利用驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端伸縮帶動(dòng)頂動(dòng)塊在定位座上來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)頂動(dòng)塊移動(dòng)頂推固定夾時(shí)，固定夾樞轉(zhuǎn)與產(chǎn)品分離，此時(shí)組裝好的產(chǎn)品便可脫離該工站進(jìn)行下一工序，當(dāng)頂動(dòng)塊移動(dòng)至不與固定夾接觸的位置時(shí)，固定夾樞轉(zhuǎn)并自動(dòng)固定放置在定位座上的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)待組裝產(chǎn)品進(jìn)行定位，能有效保證產(chǎn)品在組裝時(shí)的精準(zhǔn)度，確保成品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202388217SQ201120504469
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者蔣坤學(xué), 陳謝, 麻進(jìn)功, 龔文鵬 申請(qǐng)人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業(yè)股份有限公司