專利名稱：一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)的制作方法
一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于鞋楦加工設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于去除鞋楦的楦頭和楦尾的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋的造型、式樣以及舒適程度都取決于鞋楦。目前鞋制品市場(chǎng)上采用國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的兩大類數(shù)控刻楦機(jī)加工鞋楦，制造鞋楦時(shí)，位于刻楦機(jī)的制造室中的上頂針和下頂針將鞋楦模子夾持在中間，利用楦刀對(duì)其進(jìn)行加工，加工完成后，與上頂針和下頂針固定處往往會(huì)殘留多余的模料，而傳統(tǒng)的做法是由人工進(jìn)行手工磨削去除多余的模料，手工磨削工作量大，效率低，且很難達(dá)到鞋楦的精度要求。因此，市場(chǎng)上的急需一種去除鞋楦頭尾殘余部分模料的機(jī)器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手工加工。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理且能夠達(dá)到鞋楦精度要求的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座左端的刀架、設(shè)置在底座右端的擺動(dòng)裝置和設(shè)置在擺動(dòng)裝置正上方與擺動(dòng)裝置配合對(duì)鞋楦進(jìn)行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設(shè)有楦刀，所述擺動(dòng)裝置包括多個(gè)并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸。
各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端與電機(jī)的輸出軸連接。
上述技術(shù)方案中，所述擺動(dòng)裝置還包括用于固定擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的管狀安裝座、兩個(gè)軸承和兩個(gè)壓蓋；所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述安裝座的管腔中，各軸承分別設(shè)置在所述安裝座上下端部、且套設(shè)在所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，各壓蓋設(shè)置在安裝座的上下端部，所述各壓蓋與安裝座通過(guò)緊固螺栓固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承上從而將軸承固定。
上述技術(shù)方案中，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的固定端從所述安裝座管腔的上端口伸出，其驅(qū)動(dòng)端從安裝座管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動(dòng)端設(shè)有從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪連接。
上述技術(shù)方案中，所述各軸承為圓錐滾子軸承；所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，其數(shù)量為兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶連接，兩電機(jī)分別設(shè)置在擺動(dòng)裝置的兩端部，靠近電機(jī)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶與電機(jī)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶相連。
或所述電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)設(shè)置在擺動(dòng)裝置的中部即設(shè)置在位于中部的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間，各電機(jī)分別與一側(cè)端的靠近電機(jī)設(shè)置的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶與電機(jī)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶相連。
或所述電機(jī)的數(shù)量為一個(gè)，其設(shè)置在擺動(dòng)裝置的一端部，靠近電機(jī)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶與電機(jī)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶相連。上述技術(shù)方案中，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的固定端的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘；鞋楦的筒口面為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘位于定位孔中從而使得鞋楦與擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定。上述技術(shù)方案中，所述底座上設(shè)有用于固定壓坯裝置的橫梁，該橫梁的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的排列方向相同；所述壓坯裝置包括多個(gè)并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動(dòng)壓頭，所述浮動(dòng)壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對(duì)的端面上，所述各浮動(dòng)壓頭與相應(yīng)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。上述技術(shù)方案中，所述夾裝組件還包括管狀的浮動(dòng)壓頭座、設(shè)置在浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動(dòng)壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動(dòng)壓頭穿過(guò)端蓋的中心透孔與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承連接。上述技術(shù)方案中，該數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)還包括設(shè)置在刀架與擺動(dòng)裝置之間設(shè)有對(duì)鞋楦進(jìn)行支撐的支撐裝置。上述技術(shù)方案中，所述支撐裝置包括至少一個(gè)水平設(shè)置的支撐油缸和一根與所有支撐油缸的油缸桿頂端相連的橫桿；所述橫桿的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的排列方向相同；所述橫桿上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的支撐組件，所述支撐油缸帶動(dòng)設(shè)置在橫桿上的支撐組件靠近或遠(yuǎn)離擺動(dòng)裝置。所述各支撐組件包括在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸和設(shè)置在支撐氣缸的氣缸桿上的支承組件；所述支承組件包括基座、設(shè)置在基座上的支撐座和設(shè)置在支撐座上的用于對(duì)鞋楦進(jìn)行支撐的支撐桿，所述基座與所述支撐座之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件采用聚氨酯材料制成。上述技術(shù)方案中，所述支撐裝置還包括連接板和支撐導(dǎo)桿，所述連接板的一端與支撐氣缸氣缸桿的頂端相連，另一端與支承組件的基座相連；所述支撐導(dǎo)桿的上端與連接板的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿上的滑孔中，所述滑孔中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導(dǎo)套，所述支撐導(dǎo)桿隨連接板在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中在滑孔中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端與電機(jī)的輸出軸連接，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)將擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸直接與鞋楦的筒口面固定連接，在加工過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸將楦頭或楦尾端轉(zhuǎn)向刀架的楦進(jìn)行刻楦加工，一端加工完成后，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向?qū)⑽醇庸さ囊欢宿D(zhuǎn)向楦刀進(jìn)行刻楦加工，該種結(jié)構(gòu)的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)結(jié)構(gòu)合理，采用該種數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)對(duì)鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省時(shí)省力，同時(shí)產(chǎn)品的精確度得到保證；由于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸直接連接鞋楦與電機(jī)，工作的可靠性也較高。(2)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的壓坯裝置包括所述壓坯裝置包括多個(gè)并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動(dòng)壓頭、管狀的浮動(dòng)壓頭座、設(shè)置在浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動(dòng)壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動(dòng)壓頭穿過(guò)端蓋的中心透孔與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承連接。所述浮動(dòng)壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對(duì)的端面上，所述各浮動(dòng)壓頭與相應(yīng)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。由于壓坯裝置與擺動(dòng)裝置共同配合對(duì)鞋楦進(jìn)行夾裝，使用更為可靠，壓坯裝置采用如上結(jié)構(gòu)設(shè)置當(dāng)鞋楦頭部和尾部換向時(shí)，由于各軸承的作用使得壓頭可隨鞋楦一同轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作靈活，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓坯裝置壓頭對(duì)鞋楦可能造成的損壞。(3)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)還設(shè)置了支撐裝置，由于支撐裝置的存在，對(duì)于尺寸較大的鞋楦在加工其頭部時(shí)，用來(lái)支撐鞋楦頭部，防止切削時(shí)產(chǎn)生變形，進(jìn)一步保證鞋楦的精度。


圖1為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的另有一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的一種局部放大視圖；圖4為圖2中B處的一種局部放大視圖；圖5為圖2中C處的一種局部放大視圖；圖6為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的擺動(dòng)裝置的一種半剖視圖；圖7為本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的支撐裝置在使用狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示附圖標(biāo)記為:底座1，刀架2，楦刀21，擺動(dòng)裝置3，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31，固定端311，定位銷釘3111，驅(qū)動(dòng)端312，從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪3121，電機(jī)32，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321，同步帶322，安裝座33，軸承34，壓蓋35，緊固螺栓36，壓坯裝置4，壓坯油缸41，壓坯油缸的油缸桿411，夾裝組件42，浮動(dòng)壓頭421，浮動(dòng)壓頭座422，推力球軸承4221，深溝球軸承4222，端蓋423，橫梁5，支撐裝置6，支撐油缸61，支撐油缸的油缸桿611，橫桿62，滑孔621，支撐導(dǎo)套6211支撐組件63，支撐氣缸631，支撐氣缸的氣缸桿6311，支承組件632，基座6321，支撐座6322，支撐桿6323，緩沖件6324，連接板64，支撐導(dǎo)桿65，鞋楦7，鞋楦的筒口面71。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1)圖1至圖7顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
。其中，圖1為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的另有一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的一種局部放大視圖；圖4為圖2中B處的一種局部放大視圖；圖5為圖2中C處的一種局部放大視圖；圖6為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的擺動(dòng)裝置的一種半剖視圖；圖7為本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的支撐裝置在使用狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，如圖1所示，包括底座1、設(shè)置在底座I左端的刀架2、設(shè)置在底座I右端的擺動(dòng)裝置3和設(shè)置在擺動(dòng)裝置3正上方與擺動(dòng)裝置3配合對(duì)鞋楦7進(jìn)行夾裝的壓坯裝置4 ;所述刀架2上設(shè)有楦刀21，所述擺動(dòng)裝置3包括多個(gè)并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31 ;各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的頂端作為固定端311與鞋楦7的筒口面71固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端312與電機(jī)32的輸出軸連接。加工時(shí)，鞋楦7的楦頭或楦尾朝向刀架2設(shè)置。所述刀架2通過(guò)設(shè)置在機(jī)體上的X軸、Y軸以及Z軸上可進(jìn)行上下、左右、前后方向上的三維移動(dòng)。
如圖3所示，所述擺動(dòng)裝置3還包括用于固定擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的管狀安裝座33、兩個(gè)軸承34和兩個(gè)壓蓋35 ;所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31設(shè)置在所述安裝座33的管腔中，各軸承34分別設(shè)置在所述安裝座33上下端部、且套設(shè)在所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31上，各壓蓋35設(shè)置在安裝座33的上下端部，所述各壓蓋35與安裝座33通過(guò)緊固螺栓36固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承34上從而將軸承34固定。
所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的固定端311從所述安裝座33管腔的上端口伸出，其驅(qū)動(dòng)端312從安裝座33管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動(dòng)端312設(shè)有從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪3121，所述電機(jī)32的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321，所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321通過(guò)同步帶322與從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪3121連接。
所述各軸承34為圓錐滾子軸承；所述電機(jī)32為步進(jìn)電機(jī)32,其數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)電機(jī)32設(shè)置在擺動(dòng)裝置3的中部即設(shè)置在位于中部的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31之間，各電機(jī)分別與一側(cè)端的靠近電機(jī)32設(shè)置的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322與電機(jī)32的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322相連，如圖6所示。
所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的固定端311的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘3111 ;鞋楦7的筒口面71為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘3111位于定位孔中從而使得鞋楦7與擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31相對(duì)固定。
如圖4所示，所述底座I上設(shè)有用于固定壓坯裝置4的橫梁5，該橫梁5的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置3的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的排列方向相同；所述壓坯裝置4包括多個(gè)并排設(shè)置在橫梁5上的壓坯油缸41和設(shè)置在各壓坯油缸41的油缸桿411端部的夾裝組件42 ;所述夾裝組件42包括浮動(dòng)壓頭421，所述浮動(dòng)壓頭421的下端抵壓在鞋楦7的與筒口面71相對(duì)的端面上，所述各浮動(dòng)壓頭421與相應(yīng)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31同軸心設(shè)置。
所述夾裝組件42還包括管狀的浮動(dòng)壓頭座422、設(shè)置在浮動(dòng)壓頭座422管腔中的推力球軸承4221和深溝球軸承4222以及用于封堵浮動(dòng)壓頭座422管腔的端蓋423 ;所述端蓋423的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動(dòng)壓頭421穿過(guò)端蓋423的中心透孔與位于浮動(dòng)壓頭座422管腔中的深溝球軸承4222連接；所述壓坯油缸41的油缸桿411的端部與位于浮動(dòng)壓頭座422管腔中的推力球軸承4221連接。
如圖5所示，該數(shù)控鞋楦7銑頭尾機(jī)還包括設(shè)置在刀架2與擺動(dòng)裝置3之間設(shè)有對(duì)鞋楦7進(jìn)行支撐的支撐裝置6。當(dāng)加工鞋楦7頭部時(shí)，支撐裝置6支撐鞋楦7頭部，防止切削時(shí)鞋楦7發(fā)生變形，進(jìn)一步保證了鞋楦7的精度，具有好的使用效果。當(dāng)鞋楦7中心到其頭部的距離小于150_時(shí)，無(wú)需使用支撐裝置6。
所述支撐裝置6包括至少一個(gè)水平設(shè)置的支撐油缸61和一根與所有支撐油缸61的油缸桿611頂端相連的橫桿62 ;所述橫桿62的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置3的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的排列方向相同；所述橫桿62上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的支撐組件63，所述支撐油缸61帶動(dòng)設(shè)置在橫桿62上的支撐組件63靠近或遠(yuǎn)離擺動(dòng)裝置3。
所述各支撐組件63包括在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸631和設(shè)置在支撐氣缸631的氣缸桿6311上的支承組件632 ;所述支承組件632包括基座6321、設(shè)置在基座6321上的支撐座6322和設(shè)置在支撐座6322上的用于對(duì)鞋楦7進(jìn)行支撐的支撐桿6323，所述基座6321與所述支撐座6322之間設(shè)置有緩沖件6324，所述緩沖件6324采用聚氨酯材料制成。由于設(shè)置了緩沖件6324，當(dāng)支撐桿6323與鞋楦7的表面發(fā)生碰撞時(shí)，由于緩沖件6324具有一定的彈力可以有效避免支撐桿6323對(duì)鞋楦7損壞，如圖7所示。所述支撐裝置6還包括連接板64和支撐導(dǎo)桿65，所述連接板64的一端與支撐氣缸631氣缸桿6311的頂端相連，另一端與支承組件632的基座6321相連；所述支撐導(dǎo)桿65的上端與連接板64的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿62上的滑孔621中，所述滑孔621中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導(dǎo)套6211，所述支撐導(dǎo)桿65隨連接板64在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中在滑孔621中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置支撐導(dǎo)桿65可以防止支承組件632由于非正常原因發(fā)生偏移破壞鞋楦，增加了支撐裝置6的穩(wěn)定性。在使用支撐裝置時(shí)，首先支撐油缸61的油缸桿611向靠近擺動(dòng)裝置3方向推進(jìn)，當(dāng)支撐桿6323伸至鞋楦7支撐點(diǎn)的正下方時(shí)停止，接著支撐氣缸631的氣缸桿6311上推進(jìn)，直至支撐桿6323的頂端抵接在鞋楦7上即可。本實(shí)施例中，所述支撐油缸61的行程為100mm,前后進(jìn)給行程為80mm。(實(shí)施例2)本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:所述電機(jī)32為步進(jìn)電機(jī)32，其數(shù)量為兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322連接，兩電機(jī)32分別設(shè)置在擺動(dòng)裝置3的兩端部，靠近電機(jī)32的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322與電機(jī)32的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322相連。(實(shí)施例3)本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:所述電機(jī)32的數(shù)量為一個(gè)，其設(shè)置在擺動(dòng)裝置3的一端部，靠近電機(jī)32的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322與電機(jī)32的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪321相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶322相連。以上實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)是:(I)實(shí)施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端與電機(jī)的輸出軸連接，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)將擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸直接與鞋楦的筒口面固定連接，在加工過(guò)程中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸將楦頭或楦尾端轉(zhuǎn)向刀架的楦進(jìn)行刻楦加工，一端加工完成后，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向?qū)⑽醇庸さ囊欢宿D(zhuǎn)向楦刀進(jìn)行刻楦加工，該種結(jié)構(gòu)的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)結(jié)構(gòu)合理，采用該種數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)對(duì)鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省時(shí)省力，同時(shí)產(chǎn)品的精確度得到保證；由于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸直接連接鞋楦與電機(jī)，工作的可靠性也較高。(2)實(shí)施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)的壓坯裝置包括所述壓坯裝置包括多個(gè)并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動(dòng)壓頭、管狀的浮動(dòng)壓頭座、設(shè)置在浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動(dòng)壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動(dòng)壓頭穿過(guò)端蓋的中心透孔與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動(dòng)壓頭座管腔中的推力球軸承連接。所述浮動(dòng)壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對(duì)的端面上，所述各浮動(dòng)壓頭與相應(yīng)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。由于壓坯裝置與擺動(dòng)裝置共同配合對(duì)鞋楦進(jìn)行夾裝，使用更為可靠，壓坯裝置采用如上結(jié)構(gòu)設(shè)置當(dāng)鞋楦頭部和尾部換向時(shí)，由于各軸承的作用使得壓頭可隨鞋楦一同轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作靈活，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓坯裝置壓頭對(duì)鞋楦可能造成的損壞。(3)上述實(shí)施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機(jī)還設(shè)置了支撐裝置，由于支撐裝置的存在，對(duì)于尺寸較大的鞋楦在加工其頭部時(shí)，用來(lái)支撐鞋楦頭部，防止切削時(shí)產(chǎn)生變形，進(jìn)一步保證鞋楦的精度。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)左端的刀架(2)、設(shè)置在底座(I)右端的擺動(dòng)裝置(3)和設(shè)置在擺動(dòng)裝置(3)正上方與擺動(dòng)裝置(3)配合對(duì)鞋楦(7)進(jìn)行夾裝的壓坯裝置(4);所述刀架(2)上設(shè)有楦刀(21)，所述擺動(dòng)裝置(3)包括多個(gè)并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)； 其特征在于:各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的頂端作為固定端(311)與鞋楦(7)的筒口面(71)固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端(312)與電機(jī)(32)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)裝置(3)還包括用于固定擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的管狀安裝座(33)、兩個(gè)軸承(34)和兩個(gè)壓蓋(35);所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)設(shè)置在所述安裝座(33)的管腔中，各軸承(34)分別設(shè)置在所述安裝座(33)上下端部、且套設(shè)在所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)上，各壓蓋(35)設(shè)置在安裝座(33)的上下端部，所述各壓蓋(35)與安裝座(33)通過(guò)緊固螺栓(36)固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承(34)上從而將軸承(34)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的固定端(311)從所述安裝座(33)管腔的上端口伸出，其驅(qū)動(dòng)端(312)從安裝座(33)管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動(dòng)端(312)設(shè)有從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪(3121)，所述電機(jī)(32)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(321),所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(321)通過(guò)同步帶(322)與從動(dòng)同步傳動(dòng)帶輪(3121)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述各軸承(34)為圓錐滾子軸承；所述電機(jī)(32)為步進(jìn)電機(jī)(32)，其數(shù)量為兩個(gè)，相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)連接，兩電機(jī)(32)分別 設(shè)置在擺動(dòng)裝置(3)的兩端部，靠近電機(jī)(32)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)與電機(jī)(32)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)相連； 或所述電機(jī)(32)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)(32)設(shè)置在擺動(dòng)裝置(3)的中部即設(shè)置在位于中部的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)之間，各電機(jī)分別與一側(cè)端的靠近電機(jī)(32)設(shè)置的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)與電機(jī)(32)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)相連； 或所述電機(jī)(32)的數(shù)量為一個(gè)，其設(shè)置在擺動(dòng)裝置(3)的一端部，靠近電機(jī)(32)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)與電機(jī)(32)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)通過(guò)同步帶(322)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的固定端(311)的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘(3111);鞋楦(7)的筒口面(71)為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘(3111)位于定位孔中從而使得鞋楦(7)與擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)相對(duì)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有用于固定壓坯裝置(4)的橫梁(5)，該橫梁(5)的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置(3)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的排列方向相同；所述壓坯裝置⑷包括多個(gè)并排設(shè)置在橫梁(5)上的壓坯油缸(41)和設(shè)置在各壓坯油缸(41)的油缸桿(411)端部的夾裝組件(42);所述夾裝組件(42)包括浮動(dòng)壓頭(421)，所述浮動(dòng)壓頭(421)的下端抵壓在鞋楦(7)的與筒口面(71)相對(duì)的端面上，所述各浮動(dòng)壓頭(421)與相應(yīng)的一個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)同軸心設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述夾裝組件(42)還包括管狀的浮動(dòng)壓頭座(422)、設(shè)置在浮動(dòng)壓頭座(422)管腔中的推力球軸承(4221)和深溝球軸承(4222)以及用于封堵浮動(dòng)壓頭座(422)管腔的端蓋(423);所述端蓋(423)的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動(dòng)壓頭(421)穿過(guò)端蓋(423)的中心透孔與位于浮動(dòng)壓頭座(422)管腔中的深溝球軸承(4222)連接；所述壓坯油缸(41)的油缸桿(411)的端部與位于浮動(dòng)壓頭座(422)管腔中的推力球軸承(4221)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:該數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)還包括設(shè)置在刀架(2)與擺動(dòng)裝置(3)之間設(shè)有對(duì)鞋楦(7)進(jìn)行支撐的支撐裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述支撐裝置(6)包括至少一個(gè)水平設(shè)置的支撐油缸￠1)和一根與所有支撐油缸￠1)的油缸桿(611)頂端相連的橫桿(62);所述橫桿(62)的設(shè)置方向與擺動(dòng)裝置(3)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)的排列方向相同；所述橫桿￠2)上設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的支撐組件(63)，所述支撐油缸￠1)帶動(dòng)設(shè)置在橫桿(62)上的支撐組件￠3)靠近或遠(yuǎn)離擺動(dòng)裝置(3)； 所述各支撐組件￠3)包括在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的支撐氣缸(631)和設(shè)置在支撐氣缸￠31)的氣缸桿￠311)上的支承組件￠32);所述支承組件(632)包括基座(6321)、設(shè)置在基座￠321)上的支撐 座￠322)和設(shè)置在支撐座￠322)上的用于對(duì)鞋楦(7)進(jìn)行支撐的支撐桿(6323)，所述基座￠321)與所述支撐座￠322)之間設(shè)置有緩沖件(6324)，所述緩沖件￠324)采用聚氨酯材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，其特征在于:所述支撐裝置(6)還包括連接板出4)和支撐導(dǎo)桿(65)，所述連接板￠4)的一端與支撐氣缸(631)氣缸桿￠311)的頂端相連，另一端與支承組件(632)的基座￠321)相連；所述支撐導(dǎo)桿￠5)的上端與連接板(64)的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿￠2)上的滑孔￠21)中，所述滑孔￠21)中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導(dǎo)套(6211)，所述支撐導(dǎo)桿￠5)隨連接板￠4)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中在滑孔￠21)中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)，包括底座、設(shè)置在底座左端的刀架、設(shè)置在底座右端的擺動(dòng)裝置和設(shè)置在擺動(dòng)裝置正上方與擺動(dòng)裝置配合對(duì)鞋楦進(jìn)行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設(shè)有楦刀，所述擺動(dòng)裝置包括多個(gè)并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；各擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動(dòng)端與電機(jī)的輸出軸連接。本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦銑頭尾機(jī)的結(jié)構(gòu)合理且加工成型的鞋楦精度較高、能夠達(dá)到鞋楦精度要求。
文檔編號(hào)B23C3/00GK103192124SQ201210005358
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者李文謙 申請(qǐng)人:李文謙