專利名稱：一種打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打火機(jī)生產(chǎn)線，尤其涉及一種打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
打火機(jī)是人們?nèi)粘Ｊ褂玫囊环N點(diǎn)火工具，尤其是吸煙人士的必備物品。傳統(tǒng)的打火機(jī)焊接生產(chǎn)線，自動化程度差，生產(chǎn)效率極低；并且，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，加工精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可成倍提高生產(chǎn)效率的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特點(diǎn)是，所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶，以及沿所述傳輸帶的傳輸方向順次設(shè)置的上料機(jī)械手模組、上壓頭模組、焊接模組和下料機(jī)械手模組；其中，在所述傳輸帶上設(shè)置有用于夾持打火機(jī)機(jī)殼的夾具，所述上料機(jī)械手將機(jī)殼放入所述夾具內(nèi)，所述上壓頭模組將打火機(jī)機(jī)頭傳輸至機(jī)殼上方后使該機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合，所述焊接模組將機(jī)頭焊接在機(jī)殼上，所述下料機(jī)械手模組將焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼從傳輸帶的夾具中取下。優(yōu)選的是，在所述傳輸帶上設(shè)置多組機(jī)殼模座，每組機(jī)殼模座由兩排平行的內(nèi)側(cè)夾具和外側(cè)夾具構(gòu)成，內(nèi)側(cè)夾具與外側(cè)夾具并排設(shè)置。優(yōu)選的是，所述上料機(jī)械手模組包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具的左上料機(jī)械手和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具的右上料機(jī)械手，所述左上料機(jī)械手將置于左上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的機(jī)殼夾放至外側(cè)夾具上，所述右上料機(jī)械手將置于右上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的機(jī)殼夾放至內(nèi)側(cè)夾具上。優(yōu)選的是，所述左上料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左上料機(jī)械手下方的左上料傳輸帶，所述左上料機(jī)械手每夾取一機(jī)殼后，所述左上料傳輸帶前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述左上料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一次夾取；同樣地，與所述左上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的右上料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右上料機(jī)械手下方的右上料傳輸帶，所述右上料機(jī)械手每夾取一機(jī)殼后，所述右上料傳輸帶前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述右上料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一次夾取。優(yōu)選的是，所述上壓頭模組包括沿傳輸帶的傳輸方向設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的左上壓頭模組和右上壓頭模組，其中，所述左上壓頭模組用于將置于外側(cè)夾具上的機(jī)殼裝配上機(jī)頭，所述右上壓頭模組用于將置于內(nèi)側(cè)夾具上的機(jī)殼裝配上機(jī)頭；所述左/右上壓頭模組包括用于定位機(jī)殼模座的機(jī)殼定位板，用于定向排列機(jī)頭并將其置于機(jī)殼上的機(jī)頭振動盤，用于隔單機(jī)頭的分料模組，以及設(shè)置于機(jī)殼定位板上方且用于將機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合在一起的機(jī)頭上壓模組；所述機(jī)殼定位板將傳輸過來的一組機(jī)殼模座夾合住，機(jī)頭振動盤供料，使各機(jī)頭經(jīng)直線振動槽依次進(jìn)入一分料滑槽中，各分料滑槽分別對應(yīng)該組機(jī)殼中的一個(gè)機(jī)殼，所述分料模組對置于分料滑槽中的機(jī)頭進(jìn)行隔單后，各機(jī)頭滑入相應(yīng)的機(jī)殼的上部并與該機(jī)殼配合，所述機(jī)頭上壓模組向下施壓使相對應(yīng)的機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合。
優(yōu)選的是，所述焊接模組包括中間定位模組、左定位模組、右定位模組和位于各定位模組上方的超聲波焊接模組；其中，所述中間定位壓住傳輸至焊接工位的機(jī)殼模座的中間位置，所述左、右定位模組分別從外側(cè)和內(nèi)側(cè)定位置于外側(cè)夾具和內(nèi)側(cè)夾具中配合在一起的機(jī)頭和機(jī)殼，所述超聲波焊接模組壓下，將機(jī)頭和機(jī)殼焊接在一起。優(yōu)選的是，所述下料機(jī)械手模組包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具的左下料機(jī)械手和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具的右下料機(jī)械手，所述左下料機(jī)械手將置于外側(cè)夾具上的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至左下料機(jī)構(gòu)，所述右下料機(jī)械手將置于內(nèi)側(cè)夾具上的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至右下料機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述左下料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左下料機(jī)械手下方的左下料傳輸帶，所述左下料機(jī)械手每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于左下料傳輸帶上時(shí)，所述左下料傳輸帶后退一步，使左下料傳輸帶的下一空白位置置于左下料機(jī)械手的下方， 以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置；同樣地，與所述左下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的右下料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右下料機(jī)械手下方的右下料傳輸帶，所述右下料機(jī)械手每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于右下料傳輸帶上時(shí)，所述右下料傳輸帶后退一步，使右下料傳輸帶的下一空白位置置于右下料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置。優(yōu)選的是，所述傳輸帶為一閉合的傳輸帶。本發(fā)明的有益效果在于，采用所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，對比傳統(tǒng)的人工焊接的方式，可使生產(chǎn)效率至少提高2倍；并且由該自動焊接生產(chǎn)線組裝的打火機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，加工精度高。


圖I為本發(fā)明所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I所示的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線的俯視圖。圖3示出了圖I中所示的上料機(jī)械手模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了圖3中所示的上料機(jī)械手模組的左視圖。圖5示出了圖I中所示的第一上壓頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6示出了圖5中所示的第一上壓頭模組的左視圖。圖7示出了圖I中所示的焊接模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8示出了圖7中所示的焊接模組的俯視圖。圖9示出了圖I中所示的下料機(jī)械手模組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10示出了圖9中所示的下料機(jī)械手模組的左視圖。圖11示出了圖I中所示的送料模組和出料模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖I和圖2所示，所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，包括一傳輸帶800，以及沿所述傳輸帶800的傳輸方向順次設(shè)置的上料機(jī)械手模組200、上壓頭模組、焊接模組500和下料機(jī)械手模組600。所述傳輸帶800優(yōu)選地為一閉合的傳輸帶800。在所述傳輸帶800上設(shè)置有用于夾持打火機(jī)機(jī)殼的夾具，所述上料機(jī)械手將機(jī)殼放入所述夾具內(nèi)，所述上壓頭模組將打火機(jī)機(jī)頭傳輸至機(jī)殼上方后使該機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合，所述焊接模組500將機(jī)頭焊接在機(jī)殼上，所述下料機(jī)械手模組600將焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼從傳輸帶800的夾具中取下。具體地,在所述傳輸帶800上設(shè)置多組機(jī)殼模座801,每組機(jī)殼模座801由兩排平行的內(nèi)側(cè)夾具8012和外側(cè)夾具8011構(gòu)成，內(nèi)側(cè)夾具8012與外側(cè)夾具8011并排設(shè)置，每排內(nèi)側(cè)夾具8012、外側(cè)夾具8011包括10個(gè)夾具。所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線的一個(gè)流程可完成20個(gè)打火機(jī)的焊接。如圖3和圖4所示，所述上料機(jī)械手模組200包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具8011的左上料機(jī)械手201和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具8012的右上料機(jī)械手202，所述左上料機(jī)械手201將置于左上料機(jī)構(gòu)101的左機(jī)殼底架1011上的機(jī)殼夾放至外側(cè)夾具8011上，所述右上料機(jī)械手202將置于右上料機(jī)構(gòu)102的右機(jī)殼底架1021上的機(jī)殼夾放至內(nèi)側(cè)夾具8012上。如圖11所示，所述左上料機(jī)構(gòu)101包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左上料機(jī)械手201下方的左上料傳輸帶800，機(jī)殼位于設(shè)置于左上料傳輸帶800上的機(jī)殼底架1011上，所述左上料機(jī)械手201每夾取一機(jī)殼后，所述左上料傳輸帶800按箭頭Pl所示的方向前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述左上料機(jī)械手201的下方，以便進(jìn)行下一次夾??；同樣地，與所述左上料機(jī)構(gòu)101結(jié)構(gòu)相同的右上料機(jī)構(gòu)102包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右上料機(jī)械手202下方的右上料傳輸帶800,機(jī)殼位于設(shè)置于右上料傳輸帶800上的機(jī)殼底架1021上,所述右上料機(jī)械手202每夾取一機(jī)殼后，所述右上料傳輸帶800前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述右上料機(jī)械手202的下方，以便進(jìn)行下一次夾取。另外，所述左上料機(jī)構(gòu)101和右上料機(jī)構(gòu)102組成了上料機(jī)構(gòu)100。在本實(shí)施例中，所述左上料機(jī)械手201依次將10個(gè)打火機(jī)機(jī)殼由左上料傳輸帶800夾放至10個(gè)外側(cè)夾具8011內(nèi)，由各外側(cè)夾具8011夾持著在傳輸帶800上傳輸，以便進(jìn)行后續(xù)加工工序。同時(shí)，所述左上料機(jī)械手201依次將10個(gè)打火機(jī)機(jī)殼由右上料傳輸帶800夾放至10個(gè)內(nèi)側(cè)夾具8012內(nèi)，從而將20個(gè)機(jī)殼全部放置于傳輸帶800上。如圖5和圖6所示，所述上壓頭模組包括沿傳輸帶800的傳輸方向設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的左上壓頭模組300和右上壓頭模組400，其中，所述左上壓頭模組300用于將置于外側(cè)夾具8011上的10個(gè)機(jī)殼裝配上機(jī)頭，所述右上壓頭模組400用于將置于內(nèi)側(cè)夾具8012上的10個(gè)機(jī)殼裝配上機(jī)頭。由于左上壓頭模組300、右上壓頭模組400的結(jié)構(gòu)和工作過程相同，下面僅以左上壓頭模組300為例說明該結(jié)構(gòu)組成及工作過程。所述左上壓頭模組300包括用于定位機(jī)殼的機(jī)殼定位板,用于定向排列機(jī)頭并將其置于機(jī)殼上的機(jī)頭振動盤301，用于隔單機(jī)頭的分料模組304，以及設(shè)置于機(jī)殼定位板上方且用于將機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合在一起的機(jī)頭上壓模組303。具體地，當(dāng)上述一組20個(gè)機(jī)殼傳輸至所述左上壓頭模組300下方時(shí)，由其具有的機(jī)殼定位板夾持住該組機(jī)殼模座801,以對該機(jī)殼模座801承載的20個(gè)機(jī)殼進(jìn)行定位。然后，機(jī)頭振動盤301供料，使各機(jī)頭經(jīng)直線振動槽302依次進(jìn)入一分料滑槽中，共有10個(gè)分別對應(yīng)10個(gè)機(jī)殼的直線振動槽302 ；所述分料模組304對置于分料滑槽中的機(jī)頭進(jìn)行隔單后，各機(jī)頭滑入相應(yīng)的機(jī)殼的上部并與該機(jī)殼配合，所述機(jī)頭上壓模組303的機(jī)頭上壓軸3031向下施壓使相對應(yīng)的機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合。、
同理，所述右上壓頭模組400將輸送至其下方的已完成外側(cè)機(jī)殼裝配的另外置于內(nèi)側(cè)的10個(gè)機(jī)殼也進(jìn)行裝配。如圖7和圖8所示，所述焊接模組500包括5個(gè)結(jié)構(gòu)相同的子焊接模組，每個(gè)子焊接模組焊接傳輸過程的2排共4個(gè)已配合在一起的機(jī)殼和機(jī)頭的焊接，5個(gè)子焊接模組沿傳輸帶800順次設(shè)置，依次完成20個(gè)打火機(jī)機(jī)殼與機(jī)頭的焊接工作。以其中的一個(gè)子焊接模組為例說明焊接模組500的結(jié)構(gòu)和工作流程。子焊接模組包括中間定位模組502、左定位模組503、右定位模組504和位于各定位模組上方的超聲波焊接模組501。其中，所述中間定位壓住傳輸至焊接工位的機(jī)殼模座801的中間位置，所述左定位模組503、右定位模組504分別從外側(cè)和內(nèi)側(cè)定位置于外側(cè)夾具8011和內(nèi)側(cè)夾具8012中配合在一起的機(jī)頭和機(jī)殼，所述超聲波焊接模組501的4個(gè)焊接頭同時(shí)壓下，將相對應(yīng)的機(jī)頭和機(jī)殼焊接在一起。
經(jīng)過5次焊接，分別對前后5組(每次4個(gè))機(jī)頭和機(jī)殼進(jìn)行焊接，從而完成對該模座夾具中所有配合在一起的機(jī)頭與機(jī)殼進(jìn)行焊接。如圖9和圖10所示，所述下料機(jī)械手模組600包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具8011的左下料機(jī)械手601和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具8012的右下料機(jī)械手602，所述左下料機(jī)械手601將置于外側(cè)夾具8011上的10個(gè)焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至左下料機(jī)構(gòu)701，同時(shí)所述右下料機(jī)械手602將置于內(nèi)側(cè)夾具8012上的焊接好的10個(gè)機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至右下料機(jī)構(gòu)702。如圖11所示，所述左下料機(jī)構(gòu)701包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左下料機(jī)械手601下方的左下料傳輸帶800，在左下料傳輸帶800上設(shè)置機(jī)殼底架7011，所述左下料機(jī)械手601每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于左下料傳輸帶800上的機(jī)殼底架上時(shí)，所述左下料傳輸帶800按照箭頭P2所示的方向后退一步，使左下料傳輸帶800的下一空白位置置于左下料機(jī)械手601的下方，以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置。同樣地，與所述左下料機(jī)構(gòu)701結(jié)構(gòu)相同的右下料機(jī)構(gòu)702包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右下料機(jī)械手602下方的右下料傳輸帶800，在右下料傳輸帶800上設(shè)置機(jī)殼底架7021，所述右下料機(jī)械手602每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于右下料傳輸帶800上的機(jī)殼底架時(shí)，所述右下料傳輸帶800后退一步，使右下料傳輸帶800的下一空白位置置于右下料機(jī)械手602的下方，以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置。另外，所述左下料機(jī)構(gòu)701和右下料機(jī)構(gòu)702組成了下料機(jī)構(gòu)700。綜上，就完成了一組20個(gè)打火機(jī)的自動焊接流程。另外，所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線中，傳輸帶800、左上料機(jī)構(gòu)101、左下料機(jī)構(gòu)701、右上料機(jī)構(gòu)102和右下料機(jī)構(gòu)702由電機(jī)驅(qū)動，上料機(jī)械手模組200、上壓頭模組、焊接模組500和下料機(jī)械手模組600由氣缸驅(qū)動。具體驅(qū)動及連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，非本專利的技術(shù)要點(diǎn)，在此不再贅述。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶，以及沿所述傳輸帶的傳輸方向順次設(shè)置的上料機(jī)械手模組、上壓頭模組、焊接模組和下料機(jī)械手模組；其中，在所述傳輸帶上設(shè)置有用于夾持打火機(jī)機(jī)殼的夾具，所述上料機(jī)械手將機(jī)殼放入所述夾具內(nèi)，所述上壓頭模組將打火機(jī)機(jī)頭傳輸至機(jī)殼上方后使該機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合，所述焊接模組將機(jī)頭焊接在機(jī)殼上，所述下料機(jī)械手模組將焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼從傳輸帶的夾具中取下。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于在所述傳輸帶上設(shè)置多組機(jī)殼模座，每組機(jī)殼模座由兩排平行的內(nèi)側(cè)夾具和外側(cè)夾具構(gòu)成，內(nèi)側(cè)夾具與外側(cè)夾具并排設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述上料機(jī)械手模組包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具的左上料機(jī)械手和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具的右上料機(jī)械手，所述左上料機(jī)械手將置于左上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的機(jī)殼夾放至外側(cè)夾具上，所述右上料機(jī)械手將置于右上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的機(jī)殼夾放至內(nèi)側(cè)夾具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述左上料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左上料機(jī)械手下方的左上料傳輸帶，所述左上料機(jī)械手每夾取一機(jī)殼后，所述左上料傳輸帶前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述左上料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一次夾取；同樣地，與所述左上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的右上料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右上料機(jī)械手下方的右上料傳輸帶，所述右上料機(jī)械手每夾取一機(jī)殼后，所述右上料傳輸帶前進(jìn)一步，使下一機(jī)殼位于所述右上料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一次夾取。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述上壓頭模組包括沿傳輸帶的傳輸方向設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的左上壓頭模組和右上壓頭模組，其中，所述左上壓頭模組用于將置于外側(cè)夾具上的機(jī)殼裝配上機(jī)頭，所述右上壓頭模組用于將置于內(nèi)側(cè)夾具上的機(jī)殼裝配上機(jī)頭； 所述左/右上壓頭模組包括用于定位機(jī)殼模座的機(jī)殼定位板，用于定向排列機(jī)頭并將其置于機(jī)殼上的機(jī)頭振動盤，用于隔單機(jī)頭的分料模組，以及設(shè)置于機(jī)殼定位板上方且用于將機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合在一起的機(jī)頭上壓模組；所述機(jī)殼定位板將傳輸過來的一組機(jī)殼模座夾合住，機(jī)頭振動盤供料，使各機(jī)頭經(jīng)直線振動槽依次進(jìn)入一分料滑槽中，各分料滑槽分別對應(yīng)該組機(jī)殼中的一個(gè)機(jī)殼，所述分料模組對置于分料滑槽中的機(jī)頭進(jìn)行隔單后，各機(jī)頭滑入相應(yīng)的機(jī)殼的上部并與該機(jī)殼配合，所述機(jī)頭上壓模組向下施壓使相對應(yīng)的機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述焊接模組包括中 間定位模組、左定位模組、右定位模組和位于各定位模組上方的超聲波焊接模組；其中，所述中間定位壓住傳輸至焊接工位的機(jī)殼模座的中間位置，所述左、右定位模組分別從外側(cè)和內(nèi)側(cè)定位置于外側(cè)夾具和內(nèi)側(cè)夾具中配合在一起的機(jī)頭和機(jī)殼，所述超聲波焊接模組壓下，將機(jī)頭和機(jī)殼焊接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述下料機(jī)械手模組包括分別對應(yīng)外側(cè)夾具的左下料機(jī)械手和對應(yīng)內(nèi)側(cè)夾具的右下料機(jī)械手，所述左下料機(jī)械 手將置于外側(cè)夾具上的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至左下料機(jī)構(gòu)，所述右下料機(jī)械手將置于內(nèi)側(cè)夾具上的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體夾放至右下料機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述左下料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至左下料機(jī)械手下方的左下料傳輸帶，所述左下料機(jī)械手每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于左下料傳輸帶上時(shí)，所述左下料傳輸帶后退一步，使左下料傳輸帶的下一空白位置置于左下料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置；同樣地，與所述左下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的右下料機(jī)構(gòu)包括用于將機(jī)殼供應(yīng)至右下料機(jī)械手下方的右下料傳輸帶，所述右下料機(jī)械手每將夾取的焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體放至于右下料傳輸帶上時(shí)，所述右下料傳輸帶后退一步，使右下料傳輸帶的下一空白位置置于右下料機(jī)械手的下方，以便進(jìn)行下一焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼整體的放置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述傳輸帶為一閉合的傳輸帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，其包括一傳輸帶，以及沿所述傳輸帶的傳輸方向順次設(shè)置的上料機(jī)械手模組、上壓頭模組、焊接模組和下料機(jī)械手模組；其中，在所述傳輸帶上設(shè)置有用于夾持打火機(jī)機(jī)殼的夾具，所述上料機(jī)械手將機(jī)殼放入所述夾具內(nèi)，所述上壓頭模組將打火機(jī)機(jī)頭傳輸至機(jī)殼上方后使該機(jī)頭與機(jī)殼緊密配合，所述焊接模組將機(jī)頭焊接在機(jī)殼上，所述下料機(jī)械手模組將焊接好的機(jī)頭和機(jī)殼從傳輸帶的夾具中取下。采用所述打火機(jī)自動焊接生產(chǎn)線，對比傳統(tǒng)的人工焊接的方式，可使生產(chǎn)效率至少提高2倍；并且由該自動焊接生產(chǎn)線組裝的打火機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，加工精度高。
文檔編號B23K20/26GK102728946SQ201210228659
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者阮俊康 申請人:阮俊康