專利名稱：自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自動焊接機(jī)，具體涉及到ー種專門用于狹窄空間作業(yè)的焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
エ業(yè)生產(chǎn)中，焦炭塔是大型塔器，其直徑9.6米重達(dá)近400噸。由于焦炭塔一般長期處于常溫到500° C左右的頻繁交替變化中，從而產(chǎn)生很大的內(nèi)應(yīng)力，其中筒體與裙座的連接處因溫度不同，承受的交變應(yīng)カ就更大。生產(chǎn)中裙 座與筒體一般采用搭接形式，但常規(guī)的焊接接頭滿足不了要求，。為避免一薄弱環(huán)節(jié)，現(xiàn)在通常采用整體鍛造后再機(jī)加工的過渡段形式來取代。為此，當(dāng)焦炭塔的裙座與筒體仍采用搭接縫形式吋，設(shè)計上有特殊技術(shù)要求。要求是在搭接縫內(nèi)側(cè)焊道表面不但要平滑且要形成不小于R12mm的下凹曲面，來保證與兩側(cè)母材的圓滑過渡，達(dá)到避免應(yīng)カ集中的目的。此焦炭塔為小9600X7000mm,重達(dá)七八十噸，并且有一條30米長的環(huán)形焊道，它位
于深達(dá)半米多、開ロ角度只有20度的夾角底部。兩側(cè)有厚度為50mm的鋼板。實際作業(yè)中，采用手動電弧焊接，焊接時往往焊條使用半根左右焊鉗就會卡在坡口中而中斷焊接，造成焊條大量浪費。同時由于塔與群座之間的焊接操作空間位置很小，常規(guī)焊接方法不宜焊接出兩邊高中間低的焊道，表面成型也很難看，飛濺焊渣清理困難。由于エ件材質(zhì)是鉻鑰鋼，焊前預(yù)熱溫度可高達(dá)160-250° C，采用手工焊接時，焊エ的勞動條件很差。埋弧焊的缺點是焊完之后沒有合適的機(jī)械工具來修磨，就無法滿足技術(shù)文件要求不小于R12的圓滑凹面。比如公開號為CN 2683302Y的《單電源雙絲埋弧焊機(jī)》，公開了這樣一種自動埋弧焊，它由焊接電源與焊接機(jī)組成，焊接機(jī)由焊車，機(jī)架，焊接控制箱組成，雙焊絲盤，焊劑斗和雙送絲機(jī)構(gòu)和焊絲導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，此自動焊接機(jī)特點是填充焊絲速率快。缺點是不能適應(yīng)在狹窄空間中的作業(yè)需求。綜合上述，現(xiàn)有自動焊接機(jī)存在進(jìn)ー步改進(jìn)的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能在狹窄空間中進(jìn)行作業(yè)的焊接機(jī)。本發(fā)明所解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為ー種自動焊接機(jī)，包括具有槍桿的焊槍，機(jī)架，擺動器，所述焊槍和擺動器可拆卸的固定連接在所述機(jī)架上，所述焊槍還包括軸套，所述擺動器控制所述槍桿的正反旋轉(zhuǎn)，所述槍桿穿過所述軸套并與其緊密配合，并且所述槍桿與機(jī)架移動面具有ー夾角，所述槍桿頂部設(shè)有ー槍頭，所述槍頭與槍桿具有ー夾角。所述自動焊接機(jī)包括具有嵌入狹窄平面并沿狹窄平面移動的行走輪。所述的槍桿與機(jī)架移動面夾角為35°飛5°。所述槍桿與機(jī)架移動面夾角45°為佳。所述槍頭與機(jī)架移動面垂直。所述焊槍還包括與所述槍桿相固定的齒輪，所述擺動器通過ー齒條與所述齒輪相配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在干由于在狹窄空間外側(cè)利用エ件現(xiàn)成條件安置設(shè)備的行走和控制裝置，通過加長的焊槍桿伸入到窄縫內(nèi)進(jìn)行焊接操作，并且為了滿足在窄縫內(nèi)擺動的目的，采用槍頭部分設(shè)計成一定角度，讓槍桿以自身中軸線為中心正反旋轉(zhuǎn)帶動槍頭擺動的模式來完成，擺動焊接時焊槍空間位置固定不動，不需要額外的運動空間，從而滿足狹窄空間的焊接要求。


圖I為本發(fā)明的自動焊接機(jī)立體圖。圖2為本發(fā)明的自動焊接機(jī)另ー立體圖。圖3為本發(fā)明的擺動器與焊槍連接部局部放大圖。
具體實施方式
·以下結(jié)合附圖實施例對發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。如圖I至3所示的自動焊接機(jī)，這種焊接機(jī)包括焊接擺動機(jī)構(gòu)14，送絲機(jī)13，滑動十字架3，控制箱12，焊槍15以及機(jī)架9，控制箱12通過電動機(jī)(未在圖中標(biāo)出)控制輸出動力，電動機(jī)馬通過一齒輪機(jī)構(gòu)傳遞動カ給其中ー個行走輪7，所述行走輪7通過傳動鏈條5連接到另ー齒輪20，從而兩端的行走輪都變成主動輪。這樣控制箱12就能控制自動焊接機(jī)的水平移動。這對主動輪具有能相嵌入狹窄的平面，并沿著此平面移動的形狀結(jié)構(gòu)。這樣有利于狹窄空間的作業(yè)。所述控制箱12還通過電纜(未標(biāo)出)連接并控制擺動器8以及送絲機(jī)13。所述送絲機(jī)13，十字滑動調(diào)節(jié)架3，焊槍15，控制箱12都為可拆卸的方式固定在機(jī)架9上，這里采用螺紋連接。此十字滑動調(diào)節(jié)架3使焊槍15能在各IOOmm范圍內(nèi)上下、左右調(diào)節(jié)，對焊槍的位置進(jìn)行粗調(diào)。調(diào)節(jié)架3與焊槍15的連接采用套管17和角度連接板18的雙重形式，套管17上設(shè)有兩個固定螺孔30，一來方便更換焊槍15時脫卸，ニ來可以調(diào)節(jié)焊槍15的前后傾角度，井能在需要更換槍頭6時，把槍頭6轉(zhuǎn)上來。角度連接板18上各一個螺孔和ー個橢圓孔，交叉相疊螺桿鏈接在一起，它可以調(diào)節(jié)焊槍15的左右傾斜角度。焊槍15包括ー槍桿4，軸套2，120mm長外徑小60mm的軸套2內(nèi)兩端各固定ー個軸承(未標(biāo)出)，安裝絕緣套31的焊槍15從軸承中穿過，并形成緊密配合。槍桿4固定安裝著一個與槍體絕緣的40mm齒輪20，再通過ニ級變速齒輪32和擺動器8上的齒條I相配合，隨著齒條I的前后拉動，帶動槍桿4以其自身中軸線為圓心作正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。同時，位于槍桿4頂端的槍頭6與槍桿4有一定夾角，并垂直于機(jī)架9移動面。調(diào)節(jié)控制箱12上的設(shè)有各種調(diào)節(jié)鈕，通過這些按鈕可以控制擺動器8的擺動幅度、速度和左右停頓時間。工作時，焊縫位于夾角交深的底部，所述焊槍15需以45°角左右深入到焊縫，槍桿4要達(dá)到一定長度，在這里一般選擇長750mm (MSmm的鉻鋯銅棒，中間鉆7mm的孔作為焊槍體，外面不加絕緣層，由于導(dǎo)電截面足夠，發(fā)熱低而省去水冷裝置。具體實施先把送絲機(jī)13，十字滑動調(diào)節(jié)架3，焊槍15，控制箱12安裝于機(jī)架上，接通電源，調(diào)節(jié)十字滑動調(diào)節(jié)架3對焊槍15位置進(jìn)行粗調(diào)。然后通過調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)板18上的螺桿和套管上螺栓使焊槍精確定位。
焊槍定位完成之后，調(diào)節(jié)控制箱12上的各個按鈕，從而控制焊接擺動機(jī)構(gòu)14在狹窄平面上的行走速度，送絲機(jī)13的送絲速率，以及擺動器8的運行。這樣，通過擺動器上的齒條I前后移動，帶動槍桿4上的齒輪20旋轉(zhuǎn)。從而使槍桿以其自身中軸線為圓心作正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。同時，槍桿4以與機(jī)架9移動面45°角伸入，槍頭6垂直于焊道，通過槍桿4的正反轉(zhuǎn)動使槍頭6作垂直焊道方向的圓弧運動，槍頭6上產(chǎn)生電弧就能焊出兩側(cè)高中間凹的圓弧形焊道來。·
權(quán)利要求
1.一種自動焊接機(jī)，包括具有槍桿(4)的焊槍(15)，機(jī)架(9)，擺動器(8)，所述焊槍(15)和擺動器(8)可拆卸的固定連接在所述機(jī)架(9)上，其特征在于所述焊槍(15)還包括軸套(2)，所述擺動器(8)控制所述槍桿(4)的正反旋轉(zhuǎn)，所述槍桿(4)穿過所述軸套(2)并與其緊密配合，并且所述槍桿(9)與機(jī)架(9)移動面具有一夾角，所述槍桿(4)頂部設(shè)有一槍頭(6),所述槍頭(6)與槍桿(4)具有一夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動焊接機(jī)，其特征在于所述自動焊接機(jī)包括具有嵌入狹窄平面并沿狹窄平面移動的行走輪(J)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機(jī)，其特征在于所述的槍桿(4)與機(jī)架(9)移動面夾角為35° 55。。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接機(jī)，其特征在于所述槍桿(4)與機(jī)架(9)移動面夾角45。為佳。
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的自動焊接機(jī)，其特征在于所述槍頭(4)與機(jī)架(9)移動面垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動焊接機(jī)，其特征在于所述焊槍(15)還包括與所述槍桿(4)相固定的齒輪(20 )，所述擺動器(8 )通過一齒條(I)與所述齒輪(20 )相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動焊接機(jī)，包括具有槍桿的焊槍，機(jī)架，擺動器，所述焊槍和擺動器可拆卸的固定連接在所述機(jī)架上，其特征在于所述焊槍還包括軸套，所述擺動器控制所述槍桿的正反旋轉(zhuǎn)，所述槍桿穿過所述軸套并與其緊密配合，并且所述槍桿與機(jī)架移動面具有一夾角，所述槍桿頂部設(shè)有一槍頭，所述槍頭與槍桿具有一夾角。采用槍頭部分設(shè)計一定角度，讓槍桿以自身中軸線為中心正反旋轉(zhuǎn)帶動槍頭擺動的模式來完成。擺動焊接時焊槍空間位置固定不動，不需要額外的運動空間，從而滿足狹窄空間的焊接要求。
文檔編號B23K9/12GK102784997SQ20121027319
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者季偉明, 林春, 魏仁軍 申請人:中國石油化工集團(tuán)公司, 中石化寧波工程有限公司, 中石化寧波技術(shù)研究院有限公司, 寧波天翼石化重型設(shè)備制造有限公司