專利名稱：一種對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈返闹谱鞣椒?br> 技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于對高響應液壓同步回路閥的死區(qū)進行補償?shù)姆椒?，特別是涉及萬噸級液壓機同步平衡液壓回路。
背景技術：
巨型模鍛液壓機工作時，活動橫梁在受偏心力矩的影響下將發(fā)生傾斜。若活動橫梁偏斜角超過允許的范圍時，糾偏主回路會馬上工作，但由于閥死區(qū)的影響，不會馬上對工作缸進行補液，限制了響應速度。由于受液壓閥死區(qū)的影響，液壓同步回路特別是現(xiàn)有的萬噸級液壓機同步平衡液壓回路，其響應速度受到了一定限制，制約了同步精度的提高。死區(qū)是液壓閥固有的特性，只能借助外部方法進行補償。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能對液壓閥死區(qū)進行補償、從而提高系統(tǒng)的響應速度和同步精度的對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈?。為了解決以上所述問題，本發(fā)明采用的對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈?，包括油箱、左同步液壓缸和右同步液壓?15)，液壓泵的入口與所述的油箱連接，所述的液壓泵的出口連接第二精過濾器、第二單向閥并通過二個二位二通高速開關閥或二個小流量的比例流量閥分別與所述的左同步液壓缸和右同步液壓缸的油腔連通。所述的液壓泵為高壓小流量變量泵。二個所述的二位二通高速開關閥的控制通過工控機直接控制。采用上述技術方案的對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈罚窃谠O計的萬噸級液壓機同步平衡液壓回路的基礎上增加死區(qū)補償回路。若活動橫梁偏斜角超過允許的范圍時，糾偏主回路會馬上工作，及時提前液壓泵，開啟相應的二個二位二通高速開關閥或二個小流量的比例流量閥，對需要補液的工作缸先進行供油，達到對液壓閥死區(qū)補償，從而極可能地提高響應速度，改善動態(tài)平衡精度。二個二位二通高速開關閥的控制通過工控機直接控制，實現(xiàn)液壓回路的數(shù)字控制。綜上所述，本發(fā)明是一種能實現(xiàn)對液壓閥死區(qū)進行補償、特別是對萬噸級液壓機同步平衡液壓回路中的主閥進行補償?shù)姆椒?，從而提高系統(tǒng)的響應速度和同步精度。


圖I是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1，對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈?，包括大流量?、帶安全閥的比例溢流閥3、第一精過濾器6、第一單向閥9、第一比例調速閥10、第二比例調速閥21、第一插裝閥11、第二插裝閥18、第一二位三通電磁閥12、第二二位三通電磁閥16、第一液控單向閥13、第二液控單向閥17、左同步液壓缸14、右同步液壓缸15、第一二位二通電磁閥19、第二二位二通電磁閥20、第三二位二通電磁閥24、壓力表22、先導式溢流閥23、溢流閥25和油箱26，高壓小流量變量泵I的入口與油箱26連接，高壓小流量變量泵I的出口連接第二精過濾器4和第二單向閥5，第二單向閥5的出口與第一二位二通高速開關閥7和第二二位二通高速開關閥8的入口連接，第一二位二通高速開關閥7的出口連接于左同步液壓缸14的下端與右同步液壓缸15的上端相連的油路上，第二二位二通高速開關閥8的出口連接于左同步液壓缸14的上端與右同步液壓缸15的下端相連的油路上，第一二位二通高速開關閥7和第二二位二通高速開關閥8的控制通過工控機直接控制。第一二位二通高速開關閥7和第二二位二通高速開關閥8也可以采用二個小流量的比例流量閥分代替。參見圖1，巨型模鍛液壓機工作時，活動橫梁在受偏心力矩的影響下將發(fā)生傾斜。 若活動橫梁偏斜角超過允許的范圍時，糾偏主回路會馬上工作，但由于閥死區(qū)的影響，不會馬上對工作缸進行補液，限制了響應速度。此時，及時提前啟動高壓小流量變量泵1，開啟相應的第一二位二通高速開關閥7或第二二位二通高速開關閥8，對需要補液的工作缸先進行供油，達到對液壓閥死區(qū)補償，從而極可能地提高響應速度，改善動態(tài)平衡精度。如若活動橫梁逆時針偏斜時，糾偏主回路的液壓油由大流量泵2提供，經第一比例調速閥10通過第一插裝閥11進入左同步液壓缸14的下端與右同步液壓缸15的上端，對其進行糾偏。但由于受液壓閥死區(qū)的影響，主回路不會馬上對同步液壓缸提供液壓油。此時，高壓小流量變量泵I啟動，第一二位二通高速開關閥7打開，通過A點進入左同步液壓缸14的下端與右同步液壓缸15的上端，對需要補液的工作缸進行供油，達到對液壓閥死區(qū)補償。同時本回路也可在需要的時候協(xié)助主回路進行補液，進一步提高響應速度。
權利要求
1.一種對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈罚ㄓ拖?26)、左同步液壓缸(14)和右同步液壓缸(15)，其特征是液壓泵的入口與所述的油箱(26)連接，所述的液壓泵的出口連接第二精過濾器(4)、第二單向閥(5)并通過二個二位二通高速開關閥(7、8)或二個小流量的比例流量閥分別與所述的左同步液壓缸(14)和右同步液壓缸(15)的油腔連通。
2.根據(jù)權利要求I所述的對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈罚涮卣髟谟谒龅囊簤罕脼楦邏盒×髁孔兞勘?I)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈罚涮卣髟谟诙€所述的二位二通高速開關閥(7、8)的控制通過工控機直接控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種對液壓閥死區(qū)進行補償?shù)母唔憫簤和交芈?，包括油?26)、左同步液壓缸(14)和右同步液壓缸(15)，液壓泵的入口與所述的油箱(26)連接，所述的液壓泵的出口連接第二精過濾器(4)、第二單向閥(5)并通過二個二位二通高速開關閥(7、8)或二個小流量的比例流量閥分別與所述的左同步液壓缸(14)和右同步液壓缸(15)的油腔連通。在必要的時候通過啟動高壓小流量泵，開啟相應的高速開關閥，對需要補液的執(zhí)行元件進行供油，從而對液壓閥死區(qū)補償，極可能地提高響應速度，改善動態(tài)平衡精度。本發(fā)明提供了一種能實現(xiàn)對液壓閥死區(qū)進行補償、特別是對萬噸級液壓機同步平衡液壓回路中的主閥進行補償?shù)姆椒?，從而提高系統(tǒng)的響應速度和同步精度。
文檔編號B21J9/20GK102836942SQ201210357839
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者劉忠偉, 黃明輝, 李毅波, 鄧英劍, 周育才 申請人:中南大學, 湖南工業(yè)大學