自動化機具的運行機構的制作方法
【專利摘要】一種自動化機具的運行機構，是在一導軌的上、下邊緣分別設置兩個斜接面，并在一可沿著該導軌移動的滑臺中，加裝有二上滾輪組與二下滾輪組，利用各滾輪組具有一可自動修正轉向的接頭，及每一滾輪組具有二個呈偏斜擺設的滾輪分別抵接該上、下邊緣的斜接面，使得該滑臺能于直線及過彎的路徑上平穩(wěn)移動。
【專利說明】自動化機具的運行機構
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明與自動加工機具有關，更詳細地是指一種自動化機具的運行機構。
【背景技術】
[0002]請參圖1所示，為已知自動化機具的用于搬運對象的運行機構，其主要包括有一導軌I與一移動座2。如圖2所示，該導軌I的斷面呈矩形，且其上部la、下部Ib的寬度略減并呈等寬狀；該移動座2可沿著該導軌I移動，其組成包括一滑臺3與復數(shù)個滾輪4，其中，滑臺3具有一側向凹槽3a以便與該導軌I嵌合，該些滾輪4以三個為一組的方式安裝于該滑臺3上，且如圖2所示的分別夾持該導軌I的上部Ia與下部lb，即以上/下、左、右方式夾持著導軌I。
[0003]然而實際上為了促使該移動座2能平穩(wěn)移動，因此裝設于該滑臺3的滾輪4實有四組，即上、下各兩組且前、后設置，換言之，該已知運行機構必須提供至少十二個滾輪4始能有效夾持該導軌I以提供該移動座2順利移動，惟前述滾輪4數(shù)量的多徒增成本支出。
[0004]又,如圖1所示,在導軌I為具有彎度的結構時，該已知運行機構為使該移動座2能平順地過彎，且因應內(nèi)側滾輪4過彎半徑Rl小于外側滾輪4過彎半徑R2，會特別將前、后設置且位處內(nèi)側的滾輪4的間距Dl以略小于位處外側的滾輪4的間距D2的方式制作，以促使各該滾輪4在該移動座2過彎時能有效貼抵導軌I表面，以使該移動座2平穩(wěn)過彎。誠然前述結構關系能使移動座2平穩(wěn)過彎，卻將于移動座2直行時造成滾輪4與導軌I表面之間存在些微間隙，而有可能產(chǎn)生顫動。因此，前述已知運行機構不甚理想，縱然將位處前、后設置的內(nèi)、外側滾輪4的間距改以相同距離方式制作，以改善直行時的顫動現(xiàn)象，卻將因為內(nèi)側滾輪4過彎半徑Rl小于外側滾輪4過彎半徑R2的關系，而造成移動座2在過彎時的不平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動化機具的運行機構，以改進公知技術中存在的缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的自動化機具的運行機構，包含有:
[0007]—導軌，具有沿著長邊設置的一上邊緣與一下邊緣，該上、下邊緣分別具有兩個斜接面；
[0008]一滑臺，具有一導槽，該導槽具有一上壁面與一下壁面；
[0009]二上滾輪組，結合于該滑臺的上壁面，每一上滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的上邊緣的一該斜接面；以及
[0010]二下滾輪組，結合于該滑臺的下壁面，每一下滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的下邊緣的一該斜接面。
[0011]所述自動化機具的運行機構，其中，該導軌具有至少一彎設段，該導軌的上邊緣的該二斜接面為面朝外設置，且定義有二延伸線分別垂直一該斜接面，該二延伸線之間夾角為90度。
[0012]所述自動化機具的運行機構，其中，每一上滾輪組包括有一上接頭，該上接頭可轉動地結合于該滑臺的導槽的上壁面，該上接頭上設置該二滾輪，且該二滾輪的轉動中心線之間夾設90度角。
[0013]所述自動化機具的運行機構，其中，該導軌的下邊緣的該二斜接面為面朝外設置，且定義有二延伸線分別垂直一該斜接面，該二延伸線之間夾角為90度。
[0014]所述自動化機具的運行機構，其中，每一下滾輪組包括有一下接頭，該下接頭可轉動地結合于該滑臺的導槽的下壁面，該下接頭上設置該二滾輪，且該二滾輪的轉動中心線之間夾設90度角。
[0015]所述自動化機具的運行機構，其中，該二上滾輪組之間的距離相當于該二下滾輪組之間的距離。
[0016]所述自動化機具的運行機構，其中，包括有一換刀臂，該換刀臂結合于該滑臺上。
[0017]本發(fā)明提供的自動化機具的運行機構，可于直線路徑與過彎路徑上平穩(wěn)運行，并可減少滾輪的使用數(shù)量，以降低成本支出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為一簡易圖，說明已知自動化機具運行機構的導軌與移動座的滾輪的位置關系;
[0019]圖2為一側視圖，說明該已知自動化機具運行機構的導軌與各滾輪的配合關系；
[0020]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的自動化機具的運行機構的分解立體圖；
[0021]圖4為圖3的另一角度視的的分解立體圖；
[0022]圖5為圖3所示結構的組合立體圖；
[0023]圖6為圖5的側視圖；
[0024]圖7為圖5的另一側視圖；
[0025]圖8為一側視圖，說明本發(fā)明的導軌的相鄰斜接面的角度關系；
[0026]圖9為一側視圖，說明本發(fā)明的導軌與滾輪的位置關系；
[0027]圖10為一俯視圖，說明本發(fā)明的滾輪行經(jīng)導軌的直線段；以及
[0028]圖11為一俯視圖，說明本發(fā)明的滾輪行經(jīng)導軌的彎設段。
[0029]附圖中主要組件符號說明:
[0030]100運行機構；10導軌；IOA彎設段；IOB直線段；IOC直線段；10a?IOd斜接面；L垂直線；L1?L4延伸線；20滑臺；22導槽；22a上壁面；22b下壁面；30上滾輪組；32上接頭；34滾輪；36滾輪；L5、L6轉動中心線；40下滾輪組；42下接頭；44滾輪；46滾輪；L7，L8轉動中心線；50換刀臂；52夾爪。
【具體實施方式】
[0031 ] 本發(fā)明所提供自動化機具的運行機構包含一導軌、一滑臺、二上滾輪組與二下滾輪組。其中，該導軌具有沿著長邊設置的一上邊緣與一下邊緣，該上、下邊緣分別具有兩個斜接面；該滑臺具有一導槽，該導槽具有一上壁面與一下壁面；該二上滾輪組結合于該滑臺的上壁面，每一上滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的上邊緣的一該斜接面；該二下滾輪組結合于該滑臺的下壁面，每一下滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的下邊緣的一該斜接面。
[0032]由此，使得滑臺能于直線及過彎的路徑上平穩(wěn)移動，且減少使用滾輪的數(shù)量。
[0033]為能更清楚地說明本發(fā)明，舉較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
[0034]請參圖3至圖8所示，為本發(fā)明一較佳實施例的自動化機具的運行機構100，該運行機構100應用于搬運對象，例如當自動化機具為一種具有刀倉的綜合切削加工機時，所指物件即為刀具。在本實施例中，該運行機構100包括有一導軌10、一滑臺20、二上滾輪組30與二下滾輪組40。其中:
[0035]該導軌10具有一定長度,在本實施例中，導軌10具有一彎設段10A,彎設段IOA的兩端分別連接一直線段10BU0C且各別通向刀倉及旋轉主軸(圖未示)。該導軌10具有沿著長邊設置的一上邊緣與一下邊緣，該上、下邊緣分別具有兩個斜接面，分別是斜接面IOa?10d，其中斜接面IOa與斜接面IOb屬于該上邊緣的一部分，斜接面IOc與斜接面IOd屬于該下邊緣的一部分。
[0036]上述斜接面IOa與斜接面10b、斜接面IOc與斜接面IOd的組合，是以面朝外的方式設置，于此定義各斜接面具有一垂直通過其表面的延伸線LI?L4，如圖8所示，其中延伸線LI與延伸線L2之間的夾角設為90度，延伸線L3與延伸線L4之間的夾角亦設為90度，換言之，每一延伸線以與垂直畫切導軌10的垂直線L之間夾設45度角為佳，反之即指相鄰斜接面呈90度角設置，而必須說明的是，前述90度角僅為例示，不應以此為限。
[0037]該滑臺20可沿著該導軌10移動，其上依需求而供配載其他裝置，例如當自動化機具為綜合切削加工機時，是配載有一換刀臂50，該換刀臂50兩端的夾爪52可抓取刀具。在本實施例中，該滑臺20具有一導槽22，導槽22 —側為開放狀，以便將滑臺20安裝于該導軌10，另，導槽22定義有一上壁面22a與一下壁面22b。
[0038]請參圖6、圖7及圖9所示，該二上滾輪組30呈前、后設置于該滑臺20的上壁面22a，每一上滾輪組30具有一上接頭32與二個滾輪34、36。其中，該上接頭32是可轉動地結合于該滑臺20上，而該二滾輪34、36分別樞軸于該上接頭32的兩側，如圖9所示，該二滾輪34、36以其轉動中心線L5、L6之間夾設90度角為佳，以使各滾輪的輪面能分別且確實壓貼該導軌10的斜接面IOa與斜接面10b。
[0039]該二下滾輪組40則是呈前、后設置于該滑臺20的下壁面22b，且每一下滾輪組40具有一下接頭42與二個滾輪44、46。同樣地，下接頭42以可轉動方式結合于該滑臺20上，其滾輪44與滾輪46樞軸于下接頭42的兩側，同樣以其轉動中心線L7、L8夾設90度角的方式制作，以促使各滾輪輪面確實壓貼該導軌10的斜接面IOc與斜接面10d。
[0040]在上述結構中，由于各該滾輪組的上接頭32與下接頭42是可相對該滑臺20轉動，同時各該滾輪34、36及滾輪44、46是樞軸于所對應的上接頭32及下接頭42上，且在導軌10的上、下邊緣的相鄰斜接面以90度角方式制作，及相鄰滾輪的轉動中心線亦保持在90度角的情形下，不僅使得各滾輪的輪面能確實壓貼在所接觸導軌10的斜接面上，亦使各滾輪能以較平均的側向力作用于該導軌10。
[0041]特別一提的是，由上述結構關系，使得每一滾輪組行進于圖10所示的直線段IOB時(或直線段10C)，各該滾輪34、36(44、46)維持在對稱的位置上，使得該滑臺20能穩(wěn)定移動。又如圖11所示，當滾輪組行經(jīng)彎設段IOA時，通過該上接頭32 (該下接頭42)的自動修正轉向，及各滾輪呈偏斜擺設并保持抵接導軌10的斜接面，使得位處內(nèi)、外側的滾輪能自動修正位置，以促使該滑臺20能平穩(wěn)地通過該彎設段10A，復當再行于直線段IOC時(或直線段10B)，各滾輪位置回復至圖10所示的對稱狀態(tài)。
[0042]由上述可知，本實施例的運行機構100合計只需使用八個滾輪即可，與已知結構必須使用十二個滾輪相較，本實施例的運行機構100因減少滾輪的使用數(shù)量，得以降低成本支出。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發(fā)明說明書及申請專利范圍所為的等效變化，理應包含在本發(fā)明的權利要求范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動化機具的運行機構，包含有: 一導軌，具有沿著長邊設置的一上邊緣與一下邊緣，該上、下邊緣分別具有兩個斜接面； 一滑臺，具有一導槽，該導槽具有一上壁面與一下壁面； 二上滾輪組，結合于該滑臺的上壁面，每一上滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的上邊緣的一該斜接面；以及 二下滾輪組，結合于該滑臺的下壁面，每一下滾輪組具有兩個滾輪分別抵接該導軌的下邊緣的一該斜接面。
2.根據(jù)權利要求1所述自動化機具的運行機構，其中，該導軌具有至少一彎設段，該導軌的上邊緣的該二斜接面為面朝外設置，且定義有二延伸線分別垂直一該斜接面，該二延伸線之間夾角為90度。
3.根據(jù)權利要求2所述自動化機具的運行機構，其中，每一上滾輪組包括有一上接頭，該上接頭可轉動地結合于該滑臺的導槽的上壁面，該上接頭上設置該二滾輪，且該二滾輪的轉動中心線之間夾設90度角。
4.根據(jù)權利要求2所述自動化機具的運行機構，其中，該導軌的下邊緣的該二斜接面為面朝外設置，且定義有二延伸線分別垂直一該斜接面，該二延伸線之間夾角為90度。
5.根據(jù)權利要求4所述自動化機具的運行機構，其中，每一下滾輪組包括有一下接頭，該下接頭可轉動地結合于該滑臺的導槽的下壁面，該下接頭上設置該二滾輪，且該二滾輪的轉動中心線之間夾設90度角。
6.根據(jù)權利要求1所述自動化機具的運行機構，其中，該二上滾輪組之間的距離相當于該二下滾輪組之間的距離。
7.根據(jù)權利要求1所述自動化機具的運行機構，其中，包括有一換刀臂，該換刀臂結合于該滑臺上。
【文檔編號】B23Q1/25GK103801941SQ201210444013
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權日:2012年11月8日
【發(fā)明者】張慶三 申請人:圣杰國際股份有限公司