專利名稱：鋼筋送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼筋送料技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種鋼筋送料裝置。
背景技術(shù)：
目前的鋼筋網(wǎng)制作過程中，縱向鋼筋的送料一般由人工送入，而橫向鋼筋則是由落料機構(gòu)提供，縱向鋼筋由人工送入的原因在于沒有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的鋼筋送料裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的鋼筋送料裝置。本實用新型的技術(shù)方案是，本實用新型鋼筋送料裝置，它包括機架，機架上設(shè)有可 沿鋼筋輸送方向移動的移動架，移動架上設(shè)有若干鋼筋夾緊單元；每個鋼筋夾緊單元均包括安裝架，沿鋼筋輸送方向依序設(shè)在安裝架上的第一導(dǎo)向塊、第一鋼筋夾緊機構(gòu)、第二鋼筋夾緊機構(gòu)、第二導(dǎo)向塊；所述的第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)相同，均為設(shè)有用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的第一鋼筋夾緊機構(gòu)和第二鋼筋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括擺桿和墊塊，擺桿的擺動端設(shè)置壓塊，擺桿還與鋼筋送料裝置的安裝架鉸接，所述擺動端還與驅(qū)動機構(gòu)連接。本實用新型的工作原理是，一根鋼筋的送入過程鋼筋從第一導(dǎo)向塊插入，再經(jīng)第一鋼筋夾緊機構(gòu)、第二鋼筋夾緊機構(gòu)，最后由第二導(dǎo)向塊穿出，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動端運動，就能夠使壓塊與墊塊配合來夾緊鋼筋，這樣，一根鋼筋就被一個鋼筋夾緊單元夾住，然后，移動架移動，就能夠帶動鋼筋夾緊單元沿鋼筋輸送方向移動，從而完成送料；那么，只要移動架上設(shè)有若干鋼筋夾緊單元，就能夠?qū)崿F(xiàn)同時送入若干鋼筋。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點由于零部件少、連接關(guān)系簡單，所以結(jié)構(gòu)簡單，且沿鋼筋輸送方向依序設(shè)置相應(yīng)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，綜上，本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的優(yōu)點。作為改進(jìn)，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸運動迅速平穩(wěn)，更有利于本實用新型性能的提聞。作為改進(jìn)，所述氣缸為一個，該氣缸的活塞桿的頂出端與第一鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿的擺動端連接，該氣缸的遠(yuǎn)離所述頂出端的一端與第二鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿的擺動端連接，這樣，由一個氣缸來同時帶動第一鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿的擺動端和第二鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿的擺動端，使得本實用新型結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，且成本低。作為改進(jìn)，所述各導(dǎo)向塊用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔均為喇叭孔，喇叭孔大端能夠方便工人插入鋼筋，而穿過前面導(dǎo)向塊的鋼筋又能夠容易插入后面的導(dǎo)向塊，因此，本實用新型具有容易向?qū)驂K插入鋼筋，注意力無需聞度集中，從而提聞生廣效率，使工人不容易疲倦。作為改進(jìn)，所述壓塊與墊塊配合用于夾緊鋼筋的端面為圓弧面，這樣，圓弧面與鋼筋不僅接觸面積大，提供了更大了摩擦力，而且為圓弧面過渡，夾緊效果更好。[0011]作為改進(jìn)，所述墊塊與壓塊配合用于夾緊鋼筋的上端面設(shè)有多個倒齒，這樣，倒齒與鋼筋的接觸部位發(fā)生微小彈性變形，提供了更大的阻力，夾緊效果更好。作為改進(jìn)，使移動架可沿鋼筋輸送方向移動的機構(gòu)包括齒輪、齒條、傳動軸、減速箱和伺服電機；齒輪和齒條均為兩個，齒輪安裝在機架上，一個齒輪和ー個齒條嚙合以構(gòu)成一組，共兩組，這兩組分別位于移動架的兩端；傳動軸由設(shè)于移動架上的支座支承，兩齒輪分別安裝在傳動軸的兩端；減速箱安裝在移動架上，傳動軸與減速箱的輸出端連接，伺服電機安裝在減速箱上，且減速箱的輸入端與伺服電機輸出端連接，由于齒輪、齒條帶動移動架運動簡單可靠，且伺服電機作為動力，控制更為精確，更有利于本實用新型性能的提高。

圖I是本實用新型鋼筋送料裝置的立體視圖 圖2是鋼筋夾緊單元的主視圖。圖3是鋼筋夾緊單元的立體視圖。圖中所示，I、擺桿，I. I、壓塊，I. I. I、圓弧面，2、墊塊，2. I、倒齒，3、安裝架，4、氣缸，5、第一導(dǎo)向塊，6、第二導(dǎo)向塊，7、喇叭孔，8、機架，9、移動架，10、齒輪，11、齒條，12、傳動軸，13、減速箱，14、伺服電機，15、支座，16、鋼筋夾緊單元。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)ー步說明。本實用新型鋼筋送料裝置，它包括機架8，機架8上設(shè)有可沿鋼筋輸送方向移動的移動架9，移動架9上設(shè)有若干鋼筋夾緊單元16，本例中，鋼筋夾緊單元16共十二個，垂直于鋼筋輸送方向一字排列；姆個鋼筋夾緊單兀16均包括安裝架3,沿鋼筋輸送方向依序設(shè)在安裝架3上的第一導(dǎo)向塊5、第一鋼筋夾緊機構(gòu)、第二鋼筋夾緊機構(gòu)、第二導(dǎo)向塊6 ;所述的第一導(dǎo)向塊5和第二導(dǎo)向塊6結(jié)構(gòu)相同，均為設(shè)有用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的第一鋼筋夾緊機構(gòu)和第二鋼筋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括擺桿I和墊塊2，擺桿I的擺動端設(shè)置壓塊I. I，擺桿I還與鋼筋送料裝置的安裝架3鉸接，所述擺動端還與驅(qū)動機構(gòu)連接。所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸4 ;所述氣缸4為ー個,該氣缸4的活塞桿的頂出端與第一鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿I的擺動端連接，該氣缸4的遠(yuǎn)離所述頂出端的一端與第二鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿I的擺動端連接。所述各導(dǎo)向塊用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔均為喇叭孔7。所述壓塊I. I與墊塊2配合用于夾緊鋼筋的端面為圓弧面I. I. 1，該圓弧面I. I. I為小圓弧面。所述墊塊2與壓塊I. I配合用于夾緊鋼筋的上端面設(shè)有多個倒齒2. 1，一個墊塊2的倒齒2. I的數(shù)量為十個。使移動架9可沿鋼筋輸送方向移動的機構(gòu)包括齒輪10、齒條11、傳動軸12、減速箱13和伺服電機14 ;齒輪10和齒條11均為兩個，齒輪10安裝在機架8上，一個齒輪10和一個齒條11嚙合以構(gòu)成一組，共兩組，這兩組分別位于移動架9的兩端；傳動軸12由設(shè)于移動架9上的支座15支承，兩齒輪10分別安裝在傳動軸12的兩端；減速箱13安裝在移動架9上，傳動軸12與減速箱13的輸出端連接，伺服電機14安裝在減速箱13上，且減速箱13的輸入端與伺服電機14輸出端連接。 圖2中，鋼筋自右向左穿過。
權(quán)利要求1.一種鋼筋送料裝置，其特征在于，它包括機架(8)，機架(8)上設(shè)有可沿鋼筋輸送方向移動的移動架(9)，移動架(9)上設(shè)有若干鋼筋夾緊單元(16);每個鋼筋夾緊單元(16)均包括安裝架(3)，沿鋼筋輸送方向依序設(shè)在安裝架(3)上的第一導(dǎo)向塊(5)、第一鋼筋夾緊機構(gòu)、第二鋼筋夾緊機構(gòu)、第二導(dǎo)向塊(6);所述的第一導(dǎo)向塊(5)和第二導(dǎo)向塊(6)結(jié)構(gòu)相同，均為設(shè)有用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的第一鋼筋夾緊機構(gòu)和第二鋼筋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括擺桿(I)和墊塊(2)，擺桿(I)的擺動端設(shè)置壓塊(I. I )，擺桿(I)還與鋼筋送料裝置的安裝架(3)鉸接，所述擺動端還與驅(qū)動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，所述氣缸(4)為一個，該氣缸(4)的活塞桿的頂出端與第一鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿(I)的擺動端連接，該氣缸(4)的遠(yuǎn)離所述頂出端的一端與第二鋼筋夾緊機構(gòu)的擺桿(I)的擺動端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，所述各導(dǎo)向塊用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔均為喇叭孔(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，所述壓塊(I.I)與墊塊(2)配合用于夾緊鋼筋的端面為圓弧面(I. 1.1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，所述墊塊(2)與壓塊(I.I)配合用于夾緊鋼筋的上端面設(shè)有多個倒齒(2. I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼筋送料裝置，其特征在于，使移動架(9)可沿鋼筋輸送方向移動的機構(gòu)包括齒輪(10 )、齒條(11)、傳動軸(12 )、減速箱(13 )和伺服電機(14 );齒輪(10 )和齒條(11)均為兩個，齒輪(10)安裝在機架(8)上，一個齒輪(10)和一個齒條(11)嚙合以構(gòu)成一組，共兩組，這兩組分別位于移動架(9)的兩端；傳動軸(12)由設(shè)于移動架(9)上的支座(15)支承，兩齒輪(10)分別安裝在傳動軸(12)的兩端；減速箱(13)安裝在移動架(9 )上，傳動軸(12 )與減速箱(13 )的輸出端連接，伺服電機(14 )安裝在減速箱(13 )上，且減速箱(13 )的輸入端與伺服電機(14 )輸出端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡單的鋼筋送料裝置，它包括機架(8)，機架(8)上設(shè)有可沿鋼筋輸送方向移動的移動架(9)，移動架(9)上設(shè)有若干鋼筋夾緊單元(16)；每個鋼筋夾緊單元(16)均包括安裝架(3)，沿鋼筋輸送方向依序設(shè)在安裝架(3)上的第一導(dǎo)向塊(5)、第一鋼筋夾緊機構(gòu)、第二鋼筋夾緊機構(gòu)、第二導(dǎo)向塊(6)；所述的第一導(dǎo)向塊(5)和第二導(dǎo)向塊(6)結(jié)構(gòu)相同，均為設(shè)有用于導(dǎo)向鋼筋的導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊；所述的第一鋼筋夾緊機構(gòu)和第二鋼筋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括擺桿(1)和墊塊(2)，擺桿(1)的擺動端設(shè)置壓塊(1.1)，擺桿(1)還與鋼筋夾緊裝置的安裝架(3)鉸接，所述擺動端還與驅(qū)動機構(gòu)連接。
文檔編號B21F23/00GK202527630SQ20122022641
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設(shè)備有限公司