專利名稱：焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種改善中厚板(鋼板厚度大于6mm稱為中厚板)焊接成形，提高中厚板焊接效率的ー種焊接輔助機(jī)構(gòu)一焊槍擺動(dòng)(鐘揺/平擺)機(jī)構(gòu)。它廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中厚板焊接。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代エ業(yè)的發(fā)展中，傳統(tǒng)的焊接已由一個(gè)單ー的加工エ藝發(fā)展成為了ー種科學(xué)化、信息化和高度自動(dòng)化的焊接工程和焊接產(chǎn)業(yè)。圓柱形零件(如油缸)的焊接占據(jù)了重要地位。在此類零件焊接過程中，エ件旋轉(zhuǎn)極易存在撓度(尤其是細(xì)長(zhǎng)的エ件)，嚴(yán)重影響焊 縫質(zhì)量，現(xiàn)代工程機(jī)械中的零部件多由中厚板焊接成型，傳統(tǒng)的焊接方法焊接成形差，效率低。正是基于這ー情況下，提出了一種可實(shí)現(xiàn)鐘擺和平擺兩用的一種機(jī)構(gòu)，可達(dá)到節(jié)約設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。ー種利用直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到焊槍鐘擺或平擺的效果。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置；還包括設(shè)置在滾珠絲杠上方的直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的軸線與滾珠絲杠的軸線平行，還包括套設(shè)在滾珠絲杠外徑上的滑塊，其滑塊與直線導(dǎo)軌連接。還包括回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸的軸線同時(shí)與滾珠絲杠的軸線和線導(dǎo)軌的軸線垂直，其回轉(zhuǎn)軸連接有導(dǎo)向桿，其導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿安裝座與滑塊連接，且導(dǎo)向桿的軸線與回轉(zhuǎn)軸的軸線互相垂直。還包括焊槍夾持機(jī)構(gòu)，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)夾持有焊槍，且焊槍夾持機(jī)構(gòu)與滑塊連接或焊槍夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸連接。還包括感應(yīng)片和傳感器；所述感應(yīng)片安裝在滑塊上，傳感器的數(shù)目為3個(gè)，包括其中ー為原點(diǎn)傳感器，兩個(gè)為極限傳感器，相鄰兩傳感器之間存在間隙。所述滑塊位于傳感器和直線導(dǎo)軌之間。感應(yīng)片位于傳感器和滑塊之間?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的描述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中存在兩種擺動(dòng)方式。第一種為平擺運(yùn)動(dòng)當(dāng)上述焊槍夾持機(jī)構(gòu)與滑塊連接吋，為平擺運(yùn)動(dòng)。第二種為鐘擺運(yùn)動(dòng)當(dāng)上述焊槍夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸連接吋，為鐘擺運(yùn)動(dòng)。其中平擺運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理為當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的ー種裝置，因此，在直線導(dǎo)軌的限位作用下，套設(shè)在滾珠絲桿外徑的滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，因此，若現(xiàn)在將焊槍夾持機(jī)構(gòu)與滑塊連接，則在滑塊進(jìn)行平擺運(yùn)動(dòng)的作用下帶動(dòng)焊槍夾持機(jī)構(gòu)以及焊槍進(jìn)行平擺運(yùn)動(dòng)。[0014]其中鐘擺運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理為當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的ー種裝置，因此，在直線導(dǎo)軌的限位作用下，套設(shè)在滾珠絲桿外徑的滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，因此，若現(xiàn)在將導(dǎo)向桿安裝座與滑塊連接，其中導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿安裝座、滑塊均做平擺運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向桿與回轉(zhuǎn)軸連接，其中導(dǎo)向桿與回轉(zhuǎn)軸垂直，回轉(zhuǎn)軸同時(shí)與滾珠絲杠的軸線和線導(dǎo)軌的軸線垂直，因此導(dǎo)向桿可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)焊槍夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸連接，則在回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下帶動(dòng)焊槍夾持機(jī)構(gòu)以及焊槍進(jìn)行鐘擺運(yùn)動(dòng)。在上述兩種運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有限位裝置，即感應(yīng)片和傳感器組成的傳感運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)終止裝置，其中傳感器的數(shù)目為3個(gè)，包括其中ー為原點(diǎn)傳感器，兩個(gè)為極限傳感器，相鄰兩傳感器之間存在間隙。當(dāng)設(shè)置在滑塊上的感應(yīng)片移動(dòng)到兩個(gè)為極限傳感器的位置后，即發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)指令，其電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此上述的平擺運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)一端距離的往返運(yùn)動(dòng)，上述的鐘擺運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)一定弧度的往返運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在干結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可調(diào)性高，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，可利用直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到焊槍鐘擺或平擺的效果。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的標(biāo)號(hào)為1、電機(jī)，2、聯(lián)軸器,3、直線導(dǎo)軌,4、傳感器,5、滾珠絲杠,6、滑塊,7、感應(yīng)片，8、回轉(zhuǎn)軸，9、導(dǎo)向桿，10、導(dǎo)向桿安裝座，11、焊槍夾持機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。但是，本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例I :如圖1、2所示，焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)I和聯(lián)軸器2，所述電機(jī)I的輸出軸通過聯(lián)軸器2連接有滾珠絲杠5以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置；還包括設(shè)置在滾珠絲杠5上方的直線導(dǎo)軌3，且直線導(dǎo)軌3的軸線與滾珠絲杠5的軸線平行，還包括套設(shè)在滾珠絲杠5外徑上的滑塊6，其滑塊6與直線導(dǎo)軌3連接。還包括回轉(zhuǎn)軸8，所述回轉(zhuǎn)軸8的軸線同時(shí)與滾珠絲杠5的軸線和線導(dǎo)軌3的軸線垂直，其回轉(zhuǎn)軸8連接有導(dǎo)向桿9，其導(dǎo)向桿9通過導(dǎo)向桿安裝座10與滑塊6連接，且導(dǎo)向桿9的軸線與回轉(zhuǎn)軸8的軸線互相垂直。還包括焊槍夾持機(jī)構(gòu)11，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)11夾持有焊槍，且焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與滑塊6連接或焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與回轉(zhuǎn)軸8連接。還包括感應(yīng)片7和傳感器4 ;所述感應(yīng)片7安裝在滑塊6上，傳感器4的數(shù)目為3個(gè)，包括其中ー為原點(diǎn)傳感器，兩個(gè)為極限傳感器，相鄰兩傳感器4之間存在間隙。所述滑塊6位于傳感器4和直線導(dǎo)軌3之間。感應(yīng)片7位于傳感器4和滑塊6之間?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的描述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中存在兩種擺動(dòng)方式。第一種為平擺運(yùn)動(dòng)當(dāng)上述焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與滑塊6連接吋，為平擺運(yùn)動(dòng)。[0030]第二種為鐘擺運(yùn)動(dòng)當(dāng)上述焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與回轉(zhuǎn)軸8連接吋，為鐘擺運(yùn)動(dòng)。其中平擺運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理為當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾珠絲杠5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的ー種裝置，因此，在直線導(dǎo)軌3的限位作用下，套設(shè)在滾珠絲桿外徑的滑塊6做直線運(yùn)動(dòng)，因此，若現(xiàn)在將焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與滑塊6連接，則在滑塊6進(jìn)行平擺運(yùn)動(dòng)的作用下帶動(dòng)焊槍夾持機(jī)構(gòu)11以及焊槍進(jìn)行平擺運(yùn)動(dòng)。其中鐘擺運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理為當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，其電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)滾珠絲杠5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的ー種裝置，因此，在直線導(dǎo)軌3的限位作用下，套設(shè)在滾珠絲桿外徑的滑塊6做直線運(yùn)動(dòng)，因此，若現(xiàn)在將導(dǎo)向桿安裝座10與滑塊6連接，其中導(dǎo)向桿9、導(dǎo)向桿安裝座10、滑塊6均做平擺運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向桿9與回轉(zhuǎn)軸8連接，其中導(dǎo)向桿9與回轉(zhuǎn)軸8垂直，回轉(zhuǎn)軸8同時(shí)與滾珠絲杠5的軸線和線導(dǎo)軌3的軸線垂直，因此導(dǎo)向桿9可帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)焊槍夾持機(jī)構(gòu)11與回轉(zhuǎn)軸8連接，則在回轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下帶動(dòng)焊槍夾持機(jī)構(gòu)11以及焊槍進(jìn)行鐘擺運(yùn)動(dòng)。在上述兩種運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有限位裝置，即感應(yīng)片7和傳感器4組成的 傳感運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)終止裝置，其中傳感器4的數(shù)目為3個(gè)，包括其中ー為原點(diǎn)傳感器，兩個(gè)為極限傳感器，相鄰兩傳感器4之間存在間隙。當(dāng)設(shè)置在滑塊6上的感應(yīng)片7移動(dòng)到兩個(gè)為極限傳感器的位置后，即發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)指令，其電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此上述的平擺運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)ー端距離的往返運(yùn)動(dòng)，上述的鐘擺運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)一定弧度的往返運(yùn)動(dòng)。其中，在進(jìn)行鐘擺設(shè)置時(shí)，其中導(dǎo)向桿9與回轉(zhuǎn)軸不進(jìn)行固定連接，其回轉(zhuǎn)軸在其側(cè)面上開有與導(dǎo)向桿9相匹配的通孔，其導(dǎo)向桿9貫穿于該通孔，導(dǎo)向桿9與回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位連接設(shè)置；以方便安裝和拆卸。如上便可較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括電機(jī)(I)和聯(lián)軸器(2)，所述電機(jī)(I)的輸出軸通過聯(lián)軸器(2)連接有滾珠絲杠(5)以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置；還包括設(shè)置在滾珠絲杠(5)上方的直線導(dǎo)軌(3)，且直線導(dǎo)軌(3)的軸線與滾珠絲杠(5)的軸線平行，還包括套設(shè)在滾珠絲杠(5)外徑上的滑塊(6)，其滑塊(6)與直線導(dǎo)軌(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括回轉(zhuǎn)軸(8)，所述回轉(zhuǎn)軸(8)的軸線同時(shí)與滾珠絲杠(5)的軸線和線導(dǎo)軌(3)的軸線垂直，其回轉(zhuǎn)軸(8)連接有導(dǎo)向桿(9)，其導(dǎo)向桿(9)通過導(dǎo)向桿安裝座(10)與滑塊(6)連接，且導(dǎo)向桿(9)的軸線與回轉(zhuǎn)軸(8)的軸線互相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括焊槍夾持機(jī)構(gòu)(11)，所述焊槍夾持機(jī)構(gòu)(11)夾持有焊槍，且焊槍夾持機(jī)構(gòu)(11)與滑塊(6 )連接或焊槍夾持機(jī)構(gòu)(11)與回轉(zhuǎn)軸(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括感應(yīng)片(7)和傳感器(4);所述感應(yīng)片(7)安裝在滑塊(6)上，傳感器(4)的數(shù)目為3個(gè)，包括其中ー為原點(diǎn)傳感器，兩個(gè)為極限傳感器，相鄰兩傳感器(4)之間存在間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(6)位于傳感器(4)和直線導(dǎo)軌(3)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于感應(yīng)片(7)位于傳感器(4)和滑塊(6)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有滾珠絲杠以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置；還包括設(shè)置在滾珠絲杠上方的直線導(dǎo)軌，且直線導(dǎo)軌的軸線與滾珠絲杠的軸線平行，還包括套設(shè)在滾珠絲杠外徑上的滑塊，其滑塊與直線導(dǎo)軌連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可調(diào)性高，易于安裝、調(diào)試和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，可利用直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到焊槍鐘擺或平擺的效果。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202591876SQ20122028272
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者石剛 申請(qǐng)人:成都思爾特機(jī)器人科技有限公司