專利名稱：平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾具，特別是一種具有平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具。
背景技術(shù)：
在大型架構(gòu)的焊接合裝設(shè)備上，例如客車的合裝胎，大都采用自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以提高定位精度與焊接質(zhì)量，然而現(xiàn)有的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)體積及轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，加上合裝胎骨架的形態(tài)多變，夾緊所需的空間受到嚴(yán)重限制，不便于定位裝夾和焊接操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對以上問題提供一種空間占用少、形態(tài)適應(yīng)性強(qiáng)的平移、 夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具，所述夾具包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、鉸接在機(jī)架上的搖桿、開設(shè)在機(jī)架上的直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鉸接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)部和能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)徑向輸出直線伸縮動(dòng)作的伸縮桿；所述搖桿后端鉸接在機(jī)架上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動(dòng)下擺動(dòng)；所述直線導(dǎo)槽由后向前沿直線延伸，復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭，所述夾頭后部設(shè)有兩只分別滑動(dòng)導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述夾頭后部與搖桿之間鉸接有連桿，所述連桿、夾頭和搖桿構(gòu)成以搖桿為輸入端的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；在夾具夾緊時(shí)，所述夾頭在搖桿正向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾頭的旋轉(zhuǎn)夾緊動(dòng)作；在夾具釋放時(shí)，所述夾頭在搖桿反向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向后平移收回而實(shí)現(xiàn)夾頭的釋放動(dòng)作。采用雙導(dǎo)槽、對應(yīng)的夾頭、搖桿、連桿構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)裝置，夾頭在需要夾緊時(shí)才會(huì)伸出夾具體，且其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑小，因而占用空間少，能夠適應(yīng)多變的骨架形態(tài)，便于裝夾定位和焊接作業(yè)。所述搖桿和連桿可以通過適當(dāng)設(shè)置桿長和鉸接點(diǎn)位置使夾緊時(shí)搖桿和連桿接近或處于死點(diǎn)位置，達(dá)到需要的夾緊效果。能夠滿足上述功能的驅(qū)動(dòng)裝置可以采用伸縮液壓缸、氣壓缸或其他類似機(jī)構(gòu)，便于采用自動(dòng)化控制，并提供足夠的夾緊力。所述連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)位于搖桿與機(jī)架和伸縮桿的鉸接點(diǎn)之間，這樣可利用杠桿原理給連桿輸入更大的作用力，并便于鉸接位置的調(diào)整優(yōu)化。

下面結(jié)合具體實(shí)施例附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖I為本實(shí)用新型平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具初始位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為夾頭平移伸出時(shí)的示意圖；圖3為夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊時(shí)的示意圖。圖中各附圖標(biāo)記名稱為1機(jī)架，2夾頭,3直線導(dǎo)槽,4復(fù)合導(dǎo)槽,5導(dǎo)向軸,6搖桿，7連桿，8伸縮液壓缸，9工件。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一種平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具的一個(gè)實(shí)施例如圖f圖3所示，包括機(jī)架I、設(shè)于機(jī)架I上作為驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮液壓缸8、鉸接在機(jī)架I上的搖桿6、開設(shè)在機(jī)架上的直線導(dǎo)槽3和復(fù)合導(dǎo)槽4 ;所述伸縮液壓缸8包括鉸接在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)動(dòng)部和能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)徑向輸出直線伸縮動(dòng)作的伸縮桿；所述搖桿6后端鉸接在機(jī)架I上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動(dòng)下擺動(dòng)；所述直線導(dǎo)槽3由后向前沿直線延·伸，復(fù)合導(dǎo)槽4包括與直線導(dǎo)槽3平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽3前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭2，所述夾頭2后部設(shè)有兩只分別滑動(dòng)導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽3和復(fù)合導(dǎo)槽4內(nèi)的導(dǎo)向軸5 ;所述夾頭2后部與搖桿6之間鉸接有連桿7，所述連桿7、夾頭2和搖桿6構(gòu)成以搖桿6為輸入端的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；在夾具夾緊時(shí)，所述夾頭2在搖桿6正向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先沿直線導(dǎo)槽3以及復(fù)合導(dǎo)槽4的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽3前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽4的圓弧段轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾頭2的旋轉(zhuǎn)夾緊動(dòng)作；在夾具釋放時(shí)，所述夾頭2在搖桿6反向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先以直線導(dǎo)槽3前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽4的圓弧段反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再沿直線導(dǎo)槽3以及復(fù)合導(dǎo)槽4的直線段向后平移收回而實(shí)現(xiàn)夾頭2的釋放動(dòng)作。工作方式如圖I所示為初始位置，伸縮液壓缸8處于縮回位置，夾頭2處于縮回狀態(tài)，不占用胎具空間。啟動(dòng)伸縮液壓缸8，伸縮桿伸長推動(dòng)搖桿6及自身轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過連桿7推動(dòng)夾頭2平移伸出機(jī)架1，直至到達(dá)直線導(dǎo)槽3末端，如圖2所示。伸縮桿繼續(xù)伸長，如圖3所示，由于直線導(dǎo)槽3的限制，夾頭2開始以直線導(dǎo)槽3末端為圓心，沿復(fù)合導(dǎo)槽4圓弧段轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將工件9夾緊，即可進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。作業(yè)完成后控制伸縮液壓缸8縮回，夾頭2以相反動(dòng)作返回初始位置。
權(quán)利要求1.一種平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具，其特征在于所述夾具包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、鉸接在機(jī)架上的搖桿、開設(shè)在機(jī)架上的直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括鉸接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)部和能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)徑向輸出直線伸縮動(dòng)作的伸縮桿；所述搖桿后端鉸接在機(jī)架上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動(dòng)下擺動(dòng)；所述直線導(dǎo)槽由后向前沿直線延伸，復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭，所述夾頭后部設(shè)有兩只分別滑動(dòng)導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述夾頭后部與搖桿之間鉸接有連桿，所述連桿、夾頭和搖桿構(gòu)成以搖桿為輸入端的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；在夾具夾緊時(shí)，所述夾頭在搖桿正向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)夾頭的旋轉(zhuǎn)夾緊動(dòng)作；在夾具釋放時(shí)，所述夾頭在搖桿反向輸入的擺動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)下先以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向后平移收回而實(shí)現(xiàn)夾頭的釋放動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具，其特征在于所述連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)位于搖桿與機(jī)架和伸縮桿的鉸接點(diǎn)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平移、夾緊動(dòng)作的復(fù)合式夾具，包括機(jī)架、設(shè)有伸縮桿的伸縮液壓缸、搖桿、連桿、前端設(shè)有鉤部的夾頭、直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述搖桿一端與所述伸縮桿前端鉸接、另一端鉸接在機(jī)架上，并可在伸縮桿伸縮帶動(dòng)下擺動(dòng)；所述復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行的直線段以及以直線導(dǎo)槽前側(cè)末端為圓心的圓弧段，所述夾頭后端設(shè)有兩只分別滑動(dòng)導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述連桿兩端分別鉸接在搖桿與夾頭上，能夠在搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下推動(dòng)夾頭先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前側(cè)末端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。該夾具空間占用少、形態(tài)適應(yīng)性強(qiáng)，方便定位裝夾。
文檔編號B23K37/04GK202701674SQ20122032340
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者劉海濤 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司