專利名稱：雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸瓦拉削加工設備，尤其是一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置。
背景技術(shù)：
軸瓦的加工工藝中先將金屬板材原料按照設計要求下料，借助沖壓模具利用沖床將落料加工成半圓形的軸瓦坯料，最后用專用機床對軸瓦的唇 口、內(nèi)徑和瓦口高度進一步加工處理、形成成品?，F(xiàn)有的軸瓦高度拉削機床，結(jié)構(gòu)中包括夾緊機構(gòu)和拉削機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括上半圓模和配套的夾緊塊，所述夾緊塊固定在夾緊塊座上，所述夾緊塊座借助夾緊油缸的豎直向上驅(qū)動與軸瓦、上半圓模形成夾緊結(jié)構(gòu)；所述拉削機構(gòu)包括借助驅(qū)動機構(gòu)直線運動的拉刀。但現(xiàn)有軸瓦高度拉削機床大多采用手動的方式將軸瓦放入料架，再移入上半圓模具中，最后通過調(diào)整平面拉刀和內(nèi)側(cè)倒角刀來完成軸瓦瓦口的加工,每次加工一片，最后手動取料。由于該裝置采用手動操作，存在精度低、生產(chǎn)效率低、勞動強度大、安全性差的缺點。公告號為CN 201154404Y的專利公開了一種軸瓦高度加工的專用裝置，其包括豎直向立式拉削機構(gòu)和用于限位、鎖緊軸瓦的裝卡、定位機構(gòu)，所述立式拉削機構(gòu)主要由分別對應瓦口兩個端面的兩道拉刀以及配套的直線驅(qū)動機構(gòu)組成。整個裝置采用控制系統(tǒng)自動控制，減少了手工操作、確保了加工的穩(wěn)定和精度。但是該裝置每次僅能加工一片軸瓦；而且加工范圍小，精度低，影響軸瓦半徑高度精度的因素有很多裝卡和定位的精確性、夾緊力的大小、甚至在定位夾緊前軸瓦表面上粘附的一個微小顆粒都可能會影響其半徑高度的精度，而軸瓦的半徑高度的精度直接影響到軸瓦裝配過盈量，無法保證曲軸連桿系統(tǒng)的技術(shù)性能。該裝置無法實現(xiàn)同步拉削兩片軸瓦。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其采用全浮動結(jié)構(gòu)的定位、夾緊實現(xiàn)了雙片軸瓦的精密夾緊和定位，提高了軸瓦的生產(chǎn)效率、加工精度和安全性能。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案是一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，結(jié)構(gòu)中包括夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)，所述夾緊定位機構(gòu)包括與雙片同軸并排軸瓦形狀相匹配的上半圓模和與上半圓模相配套的、定位在夾緊座上的夾緊塊，所述夾緊塊為全浮動、彈漲式三點壓緊結(jié)構(gòu)。所述夾緊座借助夾緊油缸具有豎直向升降的自由度，其結(jié)構(gòu)中包括與夾緊油缸定位的連接塊、借助對稱彈性部件與所述連接塊連接的第一層浮動塊、以及借助對稱彈性部件與第一層浮動塊連接的第二層浮動塊；所述第二層浮動塊由兩塊對稱設置的支撐塊組成；所述連接塊與第一層浮動塊之間、以及第一層浮動塊與支撐塊之間借助直角形凹槽和半圓柱形凸起配合形成全浮動結(jié)構(gòu)。[0008]所述夾緊塊由兩個獨立的與軸瓦內(nèi)圓形狀相匹配且三點定位夾緊的壓頭構(gòu)成，所述兩個壓頭分別借助彈性部件與所述支撐塊連接、并借助有彈漲功能的直角形凹槽和半圓柱形凸起配合形成浮動撐漲夾緊結(jié)構(gòu)。在所述夾緊定位機構(gòu)中增設了雙片軸瓦的浮動預置定位機構(gòu)，所述浮動預置定位機構(gòu)包括支撐雙片軸瓦四瓦口端面的托料板和限位托料板的托料座，其中三個托料板位于同一水平面，第四個托料板具有彈性、且高于其它三個托料板，所述托料座借助杠桿和托料氣缸與上半圓模形成浮動預置定位結(jié)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果在于(1)本實用新型采用全浮動結(jié)構(gòu)的夾緊塊，借助直角凹槽與半圓柱形凸塊的配合，能夠保證兩片軸瓦均衡受力，同時每片軸瓦也能均衡受力，從而實現(xiàn)夾緊塊同時分別獨立夾緊兩片軸瓦，克服了現(xiàn)有夾緊塊無法同時夾緊雙片軸瓦的技術(shù)問題；(2)增設了雙片軸瓦浮動預置定位機構(gòu)，實現(xiàn)將兩片軸瓦精準預置在上半圓模內(nèi)，由于其中一個托料板具有彈量，克服了兩片軸瓦坯料半徑高度不一致導致預置位不準確的缺陷，保證了定位和夾緊的精度；(3)在夾緊油缸的基礎上增加了增壓氣缸進行增壓，不僅增大了夾緊力，而且加快了拉削工序的節(jié)奏、節(jié)省了設備占用的工作空·間；(4)在保證加工精度的基礎上，本實用新型每次可同時加工兩片軸瓦，提高了工作效率；(5)通過控制管理機構(gòu)控制夾緊定位機構(gòu)、拉削機構(gòu)和送料預置定位壓緊機構(gòu)，實現(xiàn)自動上下料、自動預置定位壓緊、自動夾緊和自動拉削，大大降低了人工勞動強度，同時增強了工作的安全性。

圖I是本實用新型送料機構(gòu)和浮動預置定位機構(gòu)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型夾緊定位機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，5-1、送料氣缸，5-2、送料直線導軌，5-3、送料器，5-4、托料板，5-5、托料座，5-6、杠桿，5-7、托料氣缸，5-8、基座，1-1、連接塊，1-2、第一層浮動塊，1-3、第二層浮動塊，1-4、夾緊塊，1-5、上半圓模，1-6軸瓦，1-7半圓柱形凸起，1-8吹氣通道。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)中包括控制管理機構(gòu)和配套的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)，所述夾緊定位機構(gòu)包括與雙片軸瓦形狀相匹配的上半圓模1-5和與上半圓模1-5相配套的、定位在夾緊座上的夾緊塊1-4，所述夾緊塊1-4為全浮動、彈漲式三點壓緊結(jié)構(gòu)。所述夾緊座借助夾緊油缸具有豎直向升降的自由度，參看圖3，所述夾緊座的結(jié)構(gòu)中包括與夾緊油缸連接的連接塊1-1、借助對稱設置的彈性部件與所述連接塊1-1連接的第一層浮動塊1-2、以及借助對稱設置的彈性部件與第一層浮動塊1-2連接的第二層浮動塊1-3 ;所述第二層浮動塊1-3由兩塊相互獨立的支撐塊組成；所述連接塊1-1與第一層浮動塊1-2之間、以及第一層浮動塊1-2與支撐塊之間借助直角形凹槽和半圓柱形凸起1-7形成浮動結(jié)構(gòu)。第一層浮動塊1-2保證兩片軸瓦受力均勻，第二層浮動塊保證每片軸瓦均衡受力。所述彈性部件可以為彈簧、彈片或彈性材料等。所述夾緊塊1-4由兩個獨立的與軸瓦內(nèi)圓形狀相匹配且三點定位夾緊的壓頭構(gòu)成，所述兩個壓頭借助彈性部件分別與所述兩個支撐塊連接、并借助直角形凹槽和半圓柱形凸起1-7配合形成浮動結(jié)構(gòu)。在壓頭的中上部設有同軸向的長通孔，在通孔與直角凹槽之間設有將壓頭對稱分割的通槽。當夾緊油缸驅(qū)動壓頭向上運動時，壓頭頂端的點首先與軸瓦接觸、限位，然后利用直角凹槽和半圓柱凸起1-7配合將壓頭撐漲，兩端的兩點分別與軸瓦接觸、壓緊。所述上半圓模1-5上設有吹向雙片軸瓦1-6的吹氣通道1-8。當雙片軸瓦被送至上半圓模1-5正下方時，吹氣通道1-8吹出高壓氣體、將可能附著在軸瓦上的顆粒吹掉，保證軸瓦半徑高度的精度加工。夾緊油缸借助氣缸增壓。較大的夾緊力是實現(xiàn)精密加工的重要保證，因為若夾緊力不夠，在拉削過程會造成軸瓦動，拉削精度降低。本實用新型采用氣缸對夾緊油缸增壓，不僅增大了夾緊力，而且節(jié)省了設備的占用空間。所述夾緊定位機構(gòu)中還增設了雙片軸瓦的浮動預置定位機構(gòu)，所述浮動預置定位機構(gòu)包括支撐雙片軸瓦四瓦口端面的托料板5-4和限位托料板5-4的托料座5-5，其中三個托料板位于同一水平面，第四個托料板具有彈性、且高于其它三個托料板；所述托料座5-4借助杠桿5-6和托料氣缸5-7與上半圓模1-5形成浮動軸瓦預置、定位結(jié)構(gòu)。所述杠桿5-6的一端與托料氣缸5-7動力端連接，另一端與托料座5-5底部連接，借助設置在杠桿5-6上作為支點的軸形成不等臂杠桿結(jié)構(gòu)；當托料氣缸5-7向下運動時，杠桿5-6翹起托料座5-5，以實現(xiàn)托起力的放大。采用杠桿5-6可實現(xiàn)壓緊力的放大，從而準確、牢固地將軸瓦預置、定位在上半圓模上。浮動預置、定位結(jié)構(gòu)為后續(xù)的夾緊做好準備。所述拉削機構(gòu)包括分別對應雙片軸瓦瓦口端面的兩道拉刀和倒內(nèi)角刀以及配套的直線驅(qū)動機構(gòu)。所述送料機構(gòu)包括借助送料氣缸5-1具有水平自由度的送料器5-3，所述送料機構(gòu)、托料座5-4定位在同一基座5-8上，借助拉刀的直線驅(qū)動機構(gòu)與拉刀同步運動。借助送料氣缸5-1的水平驅(qū)動、送料器5-3水平運動至托料板5-4上方，借助托起機構(gòu)、托料板5-4托起送料器5-3上的雙片軸瓦與上半圓模形成預置定位壓緊結(jié)構(gòu)。當送料氣缸5-1處于收縮狀態(tài)時，將兩片并排的軸瓦放置到送料器5-3上；當送料氣缸5-1的活塞桿伸出時，送料器5-3被推送至托料板5-4的上方，并與托料板5-4定位軸瓦的位置相對應。與此同時，送料氣缸5-1與拉刀一起運動，將送料器5-3送至上半圓模1-5正下方、軸瓦形狀與上半圓模的形狀剛好吻合。當軸瓦預置、定位在上半圓模1-5上后，夾緊油缸驅(qū)動夾緊塊1-4向上運動，穩(wěn)固地將軸瓦1-6夾??；并借助增壓氣缸增壓，使夾緊力進一步增大，從而保證在拉刀拉削過程中，兩片軸瓦能夠不動。所述控制管理機構(gòu)包括控制送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)。綜上，本實用新型的控制管理機構(gòu)控制的工作過程為①將兩片軸瓦放置在送料器5-3上，送料氣缸5-1推動推桿將送料器5-3上的兩片并排軸瓦夾緊，并推動送料器5-3向前運動至托料板5-4上方；②與此同時，基座5-8連同拉刀在拉削油缸的推動下沿直線導軌與送料氣缸同向運動，將托料板5-4運動至上半圓模下方；托料氣缸5-7通過杠桿將托料座連同托料板抬起，將兩片軸瓦送入了上半圓模內(nèi)定位壓緊；③送料氣缸5-1收縮帶動送料器5-3往返運動，與此同時，夾緊氣缸驅(qū)動夾緊塊向上運動，將雙片軸瓦牢固地固定在上半圓模1-5內(nèi)；④拉削油缸收縮、驅(qū)動拉刀往返運動，同時完成軸瓦瓦口拉削和倒內(nèi)角；卸料。重復步驟① 步驟④。
權(quán)利要求1.一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，結(jié)構(gòu)中包括夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)，其特征在于所述夾緊定位機構(gòu)包括與雙片同軸并排軸瓦形狀相匹配的上半圓模(1-5)和與上半圓模(1-5)相配套的、定位在夾緊座上的夾緊塊(1-4)，所述夾緊塊(1-4)為全浮動、彈漲式三點壓緊結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于所述夾緊座借助夾緊油缸具有豎直向升降的自由度，其結(jié)構(gòu)中包括與夾緊油缸連接的連接塊(1-1)、借助對稱彈性部件與所述連接塊(1-1)連接的第一層浮動塊(1-2)、以及借助對稱彈性部件與 第一層浮動塊(1-2)連接的第二層浮動塊(1-3);所述第二層浮動塊(1-3)由兩塊對稱設置的支撐塊組成；所述連接塊(1-1)與第一層浮動塊(1-2)之間、以及第一層浮動塊(1-2)與支撐塊之間借助直角形凹槽和半圓柱形凸起配合形成全浮動結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于所述夾緊塊(1-4)由兩個獨立的與軸瓦內(nèi)圓形狀相匹配且三點定位夾緊的壓頭構(gòu)成，所述兩個壓頭分別借助彈性部件與所述支撐塊連接、并借助有彈漲功能的直角形凹槽和半圓柱形凸起配合形成浮動撐漲夾緊結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于在壓頭的中上部設有同軸向的長通孔，在長通孔與直角凹槽之間設有將壓頭對稱分割的通槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于所述上半圓模(1-5)設有吹向雙片軸瓦(1-6)表面的吹氣通道(1-8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于所述夾緊油缸借助氣缸增壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于在所述夾緊定位機構(gòu)中增設了雙片軸瓦的浮動預置定位機構(gòu)，所述浮動預置定位機構(gòu)包括支撐雙片軸瓦四瓦口端面的托料板(5-4)和限位托料板(5-4)的托料座(5-5 )，其中三個托料板位于同一水平面，第四個托料板具有彈性、且高于其它三個托料板，所述托料座(5-4)借助杠桿(5-6)和托料氣缸(5-7)與上半圓模(1-5)形成浮動預置定位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于所述拉削機構(gòu)包括分別對應雙片軸瓦瓦口端面的兩道拉刀和倒內(nèi)角刀以及配套的直線驅(qū)動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于還包括送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括借助送料氣缸(5-1)驅(qū)動具有水平自由度的送料器(5-3),所述送料機構(gòu)、托料座(5-5)定位在同一基座(5-8)上，所述基座(5-8)借助直線驅(qū)動機構(gòu)與拉刀同步運動。
10.根據(jù)權(quán)要求8所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，其特征在于還包括控制送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)的控制管理機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的裝置，結(jié)構(gòu)中包括送料機構(gòu)、夾緊定位機構(gòu)和臥式拉削機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括與雙片同軸并排軸瓦形狀相匹配的上半圓模和與上半圓模相配套的、定位在夾緊座上的夾緊塊，所述夾緊塊為全浮動、彈漲式三點壓緊結(jié)構(gòu)。本實用新型克服了雙片片軸瓦同時夾緊定位的技術(shù)難題，提高了加工效率，而且精密度高、安全性能好。
文檔編號B23D41/06GK202763189SQ20122035525
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者金慧洲, 任志新, 金鐵漢, 趙三虎, 金建平 申請人:石家莊市東方軸瓦有限公司