專(zhuān)利名稱(chēng)：一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多工位壓力機(jī)的移料機(jī)構(gòu)，尤其是一種夾鉗與腳撐桿相配合的自動(dòng)移料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多工位壓力機(jī)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，都要設(shè)置移料機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)相配合，常用的辦法是利用機(jī)械手作為移料機(jī)構(gòu)在各工位間轉(zhuǎn)移工件，配合沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工位沖壓加工。但是采用機(jī)械手作為移料機(jī)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，需要的控制部件和動(dòng)力源較多，控制難度大，且設(shè)備投入成本也較高；另一方面，由于控制部件和動(dòng)力源較多，出現(xiàn)故障也相應(yīng)較多，降低移料的可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，能較好配合多工位壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)上方的兩個(gè)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支架，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)一側(cè)間隔裝有多對(duì)夾鉗，每個(gè)夾鉗的后部套在驅(qū)動(dòng)支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動(dòng)支架之間裝有壓縮彈簧，每個(gè)夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動(dòng)支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合；夾鉗上方的壓力機(jī)滑塊上間隔固定多個(gè)腳撐桿，壓力機(jī)滑塊下移每對(duì)夾鉗的中間插入兩個(gè)腳撐桿且每個(gè)腳撐桿的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)夾鉗的前端相配合使每個(gè)夾鉗往驅(qū)動(dòng)支架回縮，所述兩個(gè)腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個(gè)夾鉗所需夾住工件的外形尺寸。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)腳撐桿之間的壓力機(jī)滑塊上固定有沖桿，沖桿的長(zhǎng)度大于腳撐桿的長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)沖壓工位的每對(duì)夾鉗的下部設(shè)有凹模，凹模的下部設(shè)有脫料板，這樣使的每對(duì)夾鉗的移料節(jié)奏和工件沖壓節(jié)奏能夠統(tǒng)一，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，且沖桿能起到預(yù)定位和沖壓兩個(gè)作用。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)支架上裝有支撐套與夾鉗的后部相配合，延長(zhǎng)夾鉗的使用壽命。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的腳撐桿下端的兩側(cè)設(shè)有倒角，方便腳撐桿插入每對(duì)夾鉗之間。本實(shí)用新型按照壓力機(jī)滑塊的運(yùn)行節(jié)奏，當(dāng)壓力機(jī)滑塊下行時(shí)，利用多個(gè)腳撐桿打開(kāi)每對(duì)夾鉗松開(kāi)工件，同時(shí)驅(qū)動(dòng)支架動(dòng)作帶動(dòng)每對(duì)夾鉗在多個(gè)腳撐桿的兩個(gè)側(cè)面滑動(dòng)保持放松狀態(tài)并前移一個(gè)工位，此時(shí)完成上道工序沖壓的工件由處于下模下部的脫料板頂?shù)矫繉?duì)夾鉗的中間，然后壓力機(jī)滑塊上行帶動(dòng)多個(gè)腳撐桿脫離每對(duì)夾鉗，每對(duì)夾鉗在壓縮彈簧作用下把處于中間工件夾住，緊接著驅(qū)動(dòng)支架反向移動(dòng)帶動(dòng)每對(duì)夾鉗往后移一個(gè)工位，因此通過(guò)多對(duì)夾鉗與多個(gè)腳撐桿的配合就能可靠把工件從前一個(gè)工位移至下一個(gè)工位，既保證生產(chǎn)效率，其相比機(jī)械手，結(jié)構(gòu)又大為簡(jiǎn)單，且需要控制部件極少或者不需要控制部件，動(dòng)作可靠性較高，特別適宜配合多工位壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖1是本實(shí)用新型主視圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的B向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1至圖3所示，一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)I上方的兩個(gè)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支架2，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架2相對(duì)一側(cè)間隔裝有多對(duì)夾鉗3，每個(gè)夾鉗3的后部套在驅(qū)動(dòng)支架2上，夾鉗3的后端與驅(qū)動(dòng)支架2之間裝有壓縮彈簧4，每個(gè)夾鉗3后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽31，驅(qū)動(dòng)支架2上裝有限位螺釘21與夾鉗3所述的軸向限位槽31相配合，驅(qū)動(dòng)支架2上還可固定支撐套22與夾鉗3的后部相配合；夾鉗3上方的壓力機(jī)滑塊5上間隔固定多個(gè)腳撐桿6，壓力機(jī)滑塊5下移每對(duì)夾鉗3的中間插入兩個(gè)腳撐桿6且每個(gè)腳撐桿6的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)夾鉗3的前端相配合使每個(gè)夾鉗3往驅(qū)動(dòng)支架2回縮，所述兩個(gè)腳撐桿6的間距和腳撐桿6的寬度大于兩個(gè)夾鉗3所需夾住工件10的外形尺寸，為方便腳撐桿6插入相應(yīng)一對(duì)夾鉗3前端之間，腳撐桿6下端的兩側(cè)設(shè)有倒角61。在所述的兩個(gè)腳撐桿6之間的壓力機(jī)滑塊5上固定有沖桿7，沖桿7的長(zhǎng)度大于腳撐桿6的長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)沖壓工位的每對(duì)夾鉗3的下部設(shè)有凹模8，凹模8的下部設(shè)有脫料板81。本實(shí)用新型的工作流程如下結(jié)合圖1和圖3所示，每對(duì)夾鉗3上均夾持有工件10，然后壓力機(jī)滑塊5下移，沖桿7先把工件10推向凹模8，接著壓力機(jī)滑塊5進(jìn)一步下移帶動(dòng)多個(gè)腳撐桿6撐開(kāi)每對(duì)夾鉗3，此時(shí)沖桿7進(jìn)一步把工件10在凹模8上進(jìn)行沖壓，同時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架2同步向左移動(dòng)帶動(dòng)每對(duì)撐開(kāi)的夾鉗3在多個(gè)腳撐桿6上滑動(dòng)向左移動(dòng)一個(gè)工位；上一工位經(jīng)沖壓完成的工件10由凹模8的脫料板81向上頂起工件10，使工件10處于相應(yīng)每對(duì)夾鉗3的中間，然后壓力機(jī)滑塊5上移帶動(dòng)腳撐桿6脫離夾鉗3，每對(duì)夾鉗3在壓縮彈簧4作用下就把處于中間的工件10又夾住，接著兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架2再同步向右移動(dòng)帶動(dòng)每對(duì)夾鉗3向右移動(dòng)一個(gè)工位,每對(duì)夾鉗3就把工件10向右移動(dòng)一個(gè)工位，因此每對(duì)夾鉗3配合壓力機(jī)滑塊5的上下移動(dòng)能不斷把前一個(gè)工位的工件10移動(dòng)到下一個(gè)工位上，較好配合多工位壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。以上僅是本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)上方的兩個(gè)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支架，其特征在于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)一側(cè)間隔裝有多對(duì)夾鉗，每個(gè)夾鉗的后部套在驅(qū)動(dòng)支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動(dòng)支架之間裝有壓縮彈簧，每個(gè)夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動(dòng)支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合； 夾鉗上方的壓力機(jī)滑塊上間隔固定多個(gè)腳撐桿，壓力機(jī)滑塊下移每對(duì)夾鉗的中間插入兩個(gè)腳撐桿且每個(gè)腳撐桿的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)夾鉗的前端相配合使每個(gè)夾鉗往驅(qū)動(dòng)支架回縮，所述兩個(gè)腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個(gè)夾鉗所需夾住工件的外形尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述兩個(gè)腳撐桿之間的壓力機(jī)滑塊上固定有沖桿，沖桿的長(zhǎng)度大于腳撐桿的長(zhǎng)度，對(duì)應(yīng)沖壓工位的每對(duì)夾鉗的下部設(shè)有凹模，凹模的下部設(shè)有脫料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)支架上裝有支撐套與夾鉗的后部相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的腳撐桿下端的兩側(cè)設(shè)有倒角。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種裝于壓力機(jī)的夾鉗移料機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(tái)上方的兩個(gè)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)支架，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架相對(duì)一側(cè)間隔裝有多對(duì)夾鉗，每個(gè)夾鉗的后部套在驅(qū)動(dòng)支架上，夾鉗的后端與驅(qū)動(dòng)支架之間裝有壓縮彈簧，每個(gè)夾鉗后部的外表面設(shè)有軸向的限位槽，驅(qū)動(dòng)支架上裝有限位螺釘與夾鉗所述的軸向限位槽相配合；夾鉗上方的壓力機(jī)滑塊上間隔固定多個(gè)腳撐桿，壓力機(jī)滑塊下移每對(duì)夾鉗的中間插入兩個(gè)腳撐桿且每個(gè)腳撐桿的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)夾鉗的前端相配合使每個(gè)夾鉗往驅(qū)動(dòng)支架回縮，所述兩個(gè)腳撐桿的間距和腳撐桿的寬度大于兩個(gè)夾鉗所需夾住工件的外形尺寸；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，能較好配合多工位壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202894120SQ20122054912
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者蘇蘭, 黃仲明, 楊青, 張遠(yuǎn), 廖吉林, 馮新娟 申請(qǐng)人:廈門(mén)鍛壓機(jī)床有限公司