專利名稱：用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的e型矽鋼片自動插片機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動插片機，具體涉及一種用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機。
背景技術：
目前，鎮(zhèn)流器、變壓器中組裝E型矽鋼片與線圈的最主要的加工方式是手工加工，需要勞費大量的人工勞力，并且這種生產方式效率低，并且勞動強度大，生產成本高，生產周期長。并且人工操作，操作者容易疲勞，出錯率高。發(fā)明內容
本發(fā)明為了克服現有技術存在的不足，提供一種用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機。
為了解決背景技術所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術方案:它包括工作臺、E型矽鋼片打片組件、E型矽鋼片定位裝置、線圈擴張送入裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽鋼片打片組件橫向設于工作臺上，所述線圈擴張送入裝置縱向設于工作臺上，所述E型矽鋼片定位裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置均設于工作臺上E型矽鋼片打片組件與線圈擴張送入裝置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽鋼片線圈混合整形裝置側面。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片打片組件包括E型矽鋼片儲片槽、E型矽鋼片推出氣缸、E型矽鋼片定位夾具、E型矽鋼片含料氣缸、第一伺服定位機構、電磁鐵吸片塊；所述E型矽鋼片儲片槽縱向固定在工作臺一側，所述E型矽鋼片儲片槽的出片口與E型矽鋼片定位夾具相連，所述E型矽鋼片推出氣缸固定在E型矽鋼片儲片槽的下端，所述E型矽鋼片含料氣缸的伸縮臂與電磁鐵吸片塊固定連接，E型矽鋼片含料氣缸的頂部與第一伺服定位機構固定連接；所述第一伺服定位機構橫向設于工作臺頂部，所述E型矽鋼片推出氣缸、E型矽鋼片含料氣缸、第一伺服定位機構、電磁鐵吸片塊均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片定位裝置包括前后定位氣缸以及前后定位U型夾具，所述前后定位氣缸對稱放置在工作臺上，所述前后定位U夾具分別設于前后定位氣缸的伸縮臂上，所述前后定位氣缸均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述線圈擴張送入裝置包括儲線圈槽、線圈推出氣缸、線圈定位夾具、擋料氣缸、線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸、線圈含料氣缸、線圈頂料氣缸、電磁鐵吸圈塊、第二伺服定位機構；所述儲線圈槽橫向設于工作臺前端，所述線圈推出氣缸固定在儲線圈槽的下端，所述儲線圈槽的出料口與線圈定位夾具相連，所述線圈定位夾具的一側還設有擋料氣缸，所述線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸設于工作臺上方、線圈定位夾具底部；所述第二伺服定位機構橫向設置于工作臺頂部，所述線圈含料氣缸頂部與第二伺服定位機構固定連接，所述線圈含料氣缸的伸縮臂上設有電磁鐵吸圈塊，所述線圈推出氣缸、擋料氣缸、線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸、線圈含料氣缸、電磁鐵吸圈塊、第二伺服定位機構均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片線圈混合整形裝置包括左右整型氣缸、E型矽鋼片頂料氣缸以及電磁鐵吸料塊，所述右整型氣缸的伸縮臂上固定有電磁鐵吸料塊，所述E型矽鋼片頂料氣缸位于左右整型氣缸下部，所述左右整型氣缸、E型矽鋼片頂料氣缸、電磁鐵吸料塊均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片打片組件上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認E型矽鋼片疊厚，所述光電傳感器用于確認E型矽鋼片含料氣缸上升到了指定高度。
優(yōu)選的，所述線圈擴張送入裝置上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認線圈位于線圈定位夾具的指定位置，所述光電傳感器用于確認線圈含料氣缸上升到了指定高度。
本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明提供了一種用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，能夠全自動化的完成E型矽鋼片與線圈的組裝整型，節(jié)約了勞動力，生產效率高，產品合格率高。


: 圖1是本發(fā)明的左視圖； 圖2是本發(fā)明的俯視圖； 圖3是本發(fā)明的氣動系統原理圖； 圖4是E型矽鋼片與線圈結構示意圖。
在圖中:1-工作臺；21-E型矽鋼片儲片槽；22-E型矽鋼片推出氣缸；23_E型矽鋼片定位夾具；24-E型矽鋼片含料氣缸；25_第一伺服定位機構；26_電磁鐵吸片塊；31_前定位氣缸；32_后定位氣缸；33_前定位U型夾具；34_后定位U型夾具；41_儲線圈槽；42_線圈推出氣缸；43_線圈定位夾具；44_擋料氣缸；45_線圈漲料氣缸；46_線圈定位氣缸；47-線圈含料氣缸；48_電磁鐵吸圈塊；49_第二伺服定位機構；411-線圈頂料氣缸；51_左整型氣缸；52_右整型氣缸；53_電磁鐵吸料塊；54-E型矽鋼片頂料氣缸。
具體實施方式
: 參看圖1-圖4，本發(fā)明采用以下技術方案:它包括工作臺1、E型矽鋼片打片組件、E型矽鋼片定位裝置、線圈擴張送入裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽鋼片打片組件橫向設于工作臺上，所述線圈擴張送入裝置縱向設于工作臺上，所述E型矽鋼片定位裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置均設于工作臺上E型矽鋼片打片組件與線圈擴張送入裝置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽鋼片線圈混合整形裝置側面。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片打片組件包括E型矽鋼片儲片槽21、E型矽鋼片推出氣缸22、E型矽鋼片定位夾具23、E型矽鋼片含料氣缸24、第一伺服定位機構25、電磁鐵吸片塊26 ;所述E型矽鋼片儲片槽21縱向固定在工作臺一側，所述E型矽鋼片儲片槽21的出片口與E型矽鋼片定位夾具23相連，所述E型矽鋼片推出氣缸22固定在E型矽鋼片儲片槽21的下端，所述E型矽鋼片含料氣缸24的伸縮臂與電磁鐵吸片塊26固定連接，E型矽鋼片含料氣缸24的頂部與第一伺服定位機構25固定連接；所述第一伺服定位機構25橫向設于工作臺頂部，所述E型矽鋼片推出氣缸22、E型矽鋼片含料氣缸24、第一伺服定位機構24、電磁鐵吸片塊26均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片定位裝置包括前后定位氣缸(31，32 )以及前后定位U型夾具(33，34)，所述前后定位氣缸(31，32)對稱放置在工作臺I上，所述前后定位U夾具(33，34)分別設于前后定位氣缸(31，32)的伸縮臂上，所述前后定位氣缸(31，32)均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述線圈擴張送入裝置包括儲線圈槽41、線圈推出氣缸42、線圈定位夾具43、擋料氣缸44、線圈漲料氣缸45、線圈定位氣缸46、線圈含料氣缸47、線圈頂料氣缸411、電磁鐵吸圈塊48、第二伺服定位機構49 ;所述儲線圈槽41橫向設于工作臺I前端，所述線圈推出氣缸42固定在儲線圈槽41的下端，所述儲線圈槽41的出料口與線圈定位夾具43相連，所述線圈定位夾具43的一側還設有擋料氣缸44，所述線圈漲料氣缸45、線圈定位氣缸46設于工作臺I上方、線圈定位夾具43底部；所述線圈頂料氣缸411位于線圈含料氣缸47下方電磁鐵吸圈塊48上方，所述第二伺服定位機構49橫向設置于工作臺頂部，所述線圈含料氣缸47頂部與第二伺服定位機構49固定連接，所述線圈含料氣缸47的伸縮臂上設有電磁鐵吸圈塊48，所述線圈推出氣缸46、擋料氣缸44、線圈漲料氣缸45、線圈定位氣缸46、線圈含料氣缸47、電磁鐵吸圈塊48、第二伺服定位機構49均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片線圈混合整形裝置包括左右整型氣缸(51，52)、E型矽鋼片頂料氣缸54以及電磁鐵吸料塊53，所述右整型氣缸52的伸縮臂上固定有電磁鐵吸料塊53，所述E型矽鋼片頂料氣缸54位于左右整型氣缸(51，52)下部，所述左右整型氣缸(51，52)、E型矽鋼片頂料氣缸54、電磁鐵吸料塊53均與PLC控制器電連接。
優(yōu)選的，所述E型矽鋼片打片組件上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認E型矽鋼片疊厚，所述光電傳感器用于確認E型矽鋼片含料氣缸24上升到了指定高度。
優(yōu)選的，所述線圈擴張送入裝置上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認線圈位于線圈定位夾具43的指定位置，所述光電傳感器用于確認線圈含料氣缸47上升到了指定高度。
對于各個氣缸的壓縮空氣由現場提供。如果壓縮空氣含水量多且比較臟，用戶可以在主站的壓縮空氣進口處再配置一個空氣過濾器。優(yōu)選的，空氣過濾器包括空氣過濾器(具有自動排水功能)、減壓閥、壓力開關和壓力表。
本發(fā)明的工作過程: 打開工作電源與氣源，E型矽鋼片推出氣缸22將E型矽鋼片從E型矽鋼片儲片槽21中推出到E型矽鋼片定位夾具23上一光纖感應器調節(jié)矽鋼片疊厚確認一E型矽鋼片含料氣缸24下降一E型矽鋼片含料氣缸24下側的光電感應器感應到位一夾料一E型矽鋼片含料氣缸24夾住E型矽鋼片一電磁鐵吸片塊26由PLC控制器控制電磁吸E型矽鋼片一E型矽鋼片含料氣缸24上升一光電感應器感應E型矽鋼片含料氣缸24上升到位一第一伺服定位機構25帶動E型矽鋼片含料氣缸24移動一伺服到位一E型矽鋼片含料氣缸24下降一下降到下側光電感應器感應到位一前后定位氣缸(31，32)推動前后定位U型夾具(33，34)夾緊E型矽鋼片一E型矽鋼片含料氣缸24上的電磁鐵吸片塊26由PLC控制器控制退磁一退前后定位氣缸(31，32)— E型矽鋼片含料氣缸24上升一光電感應器感應到E型矽鋼片含料氣缸24上升到位一第一伺服定位機構25帶動E型矽鋼片含料氣缸24移動一前后定位氣缸(31，32)夾緊E型矽鋼片一等待一線圈推出氣缸42將線圈從儲線圈槽41中推出到線圈定位夾具43上一光纖感應器感應線圈到位一進檔料氣缸44擋住線圈頂部一線圈定位氣缸46上升一線圈漲料氣缸45漲料一退檔料氣缸44 —線圈含料氣缸47移動到線圈正上方一線圈含料氣缸47下側光電感應器感應到位一退線圈定位氣缸46 —退線圈漲料氣缸45 —退線圈含料氣缸47—線圈含料氣缸47上方的光電感應器感應到位一第二伺服定位機構49帶動線圈含料氣缸47移動到E型矽鋼片線圈混合整形裝置上方一線圈含料氣缸47下降一光電感應器感應到線圈含料氣缸47—左右整型氣缸(51，52)動作一線圈頂料氣缸411動作—同時E型矽鋼片含料氣缸24 —線圈與E型矽鋼片整形完成一上頂線圈頂料氣缸411下側光電感應器感應到位一退線圈頂料氣缸411 —線圈頂料氣缸411上側光電感應器感應到位一退線圈含料氣缸47 —線圈含料氣缸47上側光電感應器感應到位一第二伺服定位機構49帶動線圈含料氣缸47后退一退前后定位氣缸(31，32)—退左整型氣缸51 —電磁鐵吸料塊53由PLC控制器控制起磁一退右整型氣缸52 —到右整型氣缸52后側光電感應器感應到位一右整型氣缸52復位一自動循環(huán)動作。
最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本發(fā)明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
權利要求
1.用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，包括工作臺、E型矽鋼片打片組件、E型矽鋼片定位裝置、線圈擴張送入裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽鋼片打片組件橫向設于工作臺上，所述線圈擴張送入裝置縱向設于工作臺上，所述E型矽鋼片定位裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置均設于工作臺上E型矽鋼片打片組件與線圈擴張送入裝置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽鋼片線圈混合整形裝置側面。
2.根據權利要求1所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述E型矽鋼片打片組件包括E型矽鋼片儲片槽、E型矽鋼片推出氣缸、E型矽鋼片定位夾具、E型矽鋼片含料氣缸、第一伺服定位機構、電磁鐵吸片塊；所述E型矽鋼片儲片槽縱向固定在工作臺一側，所述E型矽鋼片儲片槽的出片口與E型矽鋼片定位夾具相連，所述E型矽鋼片推出氣缸固定在E型矽鋼片儲片槽的下端，所述E型矽鋼片含料氣缸的伸縮臂與電磁鐵吸片塊固定連接，E型矽鋼片含料氣缸的頂部與第一伺服定位機構固定連接；所述第一伺服定位機構橫向設于工作臺頂部，所述E型砂鋼片推出氣缸、E型砂鋼片含料氣缸、第一伺服定位機構、電磁鐵吸片塊均與PLC控制器電連接。
3.根據權利要求1所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述E型矽鋼片定位裝置包括前后定位氣缸以及前后定位U型夾具，所述前后定位氣缸對稱放置在工作臺上，所述前后定位U夾具分別設于前后定位氣缸的伸縮臂上，所述前后定位氣缸均與PLC控制器電連接。
4.根據權利要求1所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述線圈擴張送入裝置包括儲線圈槽、線圈推出氣缸、線圈定位夾具、擋料氣缸、線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸、線圈含料氣缸、線圈頂料氣缸、電磁鐵吸圈塊、第二伺服定位機構；所述儲線圈槽橫向設于工作臺前端，所述線圈推出氣缸固定在儲線圈槽的下端，所述儲線圈槽的出料口與線圈定位夾具相連，所述線圈定位夾具的一側還設有擋料氣缸，所述線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸設于工作臺上方、線圈定位夾具底部；所述第二伺服定位機構橫向設置于工作臺頂部，所述線圈含料氣缸頂部與第二伺服定位機構固定連接，所述線圈含料氣缸的伸縮臂上設有電磁鐵吸圈塊，所述線圈頂料氣缸位于線圈含料氣缸下方電磁鐵吸圈塊上方，所述線圈推出氣缸、擋料氣缸、線圈漲料氣缸、線圈定位氣缸、線圈含料氣缸、電磁鐵吸圈塊、第二伺服定位機構均與PLC控制器電連接。
5.根據權利要求1所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述E型矽鋼片線圈混合整形裝置包括左右整型氣缸、E型矽鋼片頂料氣缸以及電磁鐵吸料塊，所述右整型氣缸的伸縮臂上固定有電磁鐵吸料塊，所述E型矽鋼片頂料氣缸位于左右整型氣缸下部，所述左右整型氣缸、E型矽鋼片頂料氣缸、電磁鐵吸料塊均與PLC控制器電連接。
6.根據權利要求2所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述E型矽鋼片打片組件上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認E型矽鋼片疊厚，所述光電傳感器用于確認E型矽鋼片含料氣缸上升到了指定高度。
7.根據權利要求4所述的用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機，其特征在于，所述線圈擴張送入裝置上還設有光纖感應器和光電傳感器，所述光纖感應器和光電傳感器分別與PLC控制器電連接，所述光纖感應器用于確認線圈位于線圈定位夾具的指定位置，所述光電傳 感器用于確認線圈含料氣缸上升到了指定高度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動插片機，具體涉及一種用于電感鎮(zhèn)流器變壓器的E型矽鋼片自動插片機。包括工作臺、E型矽鋼片打片組件、E型矽鋼片定位裝置、線圈擴張送入裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置、PLC控制器以及斜滑道；所述E型矽鋼片打片組件橫向設于工作臺上，所述線圈擴張送入裝置縱向設于工作臺上，所述E型矽鋼片定位裝置、E型矽鋼片線圈混合整形裝置均設于工作臺上E型矽鋼片打片組件與線圈擴張送入裝置交差的位置；所述斜滑道位于E型矽鋼片線圈混合整形裝置側面。本發(fā)明能夠全自動化的完成E型矽鋼片與線圈的組裝整型，節(jié)約了勞動力，生產效率高，產品合格率高。
文檔編號B23P21/00GK103187166SQ20131011221
公開日2013年7月3日 申請日期2013年5月16日 優(yōu)先權日2013年5月16日
發(fā)明者沈陶 申請人:上海川巨自動化設備有限公司