專利名稱：一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，家電制冷產(chǎn)品競爭日趨激烈，變頻壓縮機以其節(jié)能、低噪和快速制冷的優(yōu)勢應(yīng)運而生；壓縮機是冰箱的核心部件，變頻壓縮機在冰箱生產(chǎn)中大批量廣泛應(yīng)用，將成為一種發(fā)展趨勢。轉(zhuǎn)子裝配是壓縮機裝配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)壓縮機的轉(zhuǎn)子以熱套方式裝配，即把轉(zhuǎn)子加熱到很高的溫度，使轉(zhuǎn)子內(nèi)孔熱膨脹變大套入曲軸，再通過冷卻裝置冷卻轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子固定于曲軸上。但變頻壓縮機的結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子材料特性決定了轉(zhuǎn)子裝配時，只能采用冷壓方式，熱套方式會造成轉(zhuǎn)子裂紋。目前，現(xiàn)有市場上還沒有出現(xiàn)對轉(zhuǎn)子進行冷壓配的自動化設(shè)備，同時也由于缺乏對轉(zhuǎn)子進行冷壓配的自動化設(shè)備，影響了變頻壓縮機批量化生產(chǎn)的進程。然而無論對于傳統(tǒng)壓縮機，還是變頻壓縮機，采用冷壓配的方法都是一種先進的低能耗的生產(chǎn)工藝，所以研制在線使用的轉(zhuǎn)子自動冷壓機，對壓縮機行業(yè)具有重要價值，可以極大的提高檢測效率以及檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其應(yīng)用于壓縮機轉(zhuǎn)子的在線裝配，可自動壓入轉(zhuǎn)子，精確控制曲軸軸向間隙值，實時顯示壓裝力與壓裝行程的關(guān)系曲線，使裝配的自動化和柔性 化程度更高，從而提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率；本裝置可以多臺組合，在生產(chǎn)線上并列使用。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，包括底板、安裝于底板頂面的轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置和與轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置相配合的線體，所述底板上靠近所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置包括轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架，轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置上安裝有智能測控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子冷壓支架頂部設(shè)有智能施壓裝置，智能施壓裝置底端穿過轉(zhuǎn)子冷壓支架連接有壓緊測量頭，所述智能施壓裝置底端靠近壓緊測量頭處安裝有測量頭導(dǎo)向安裝板，測量頭導(dǎo)向安裝板上安裝有測量頭導(dǎo)向機構(gòu)，測量頭導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有直線導(dǎo)軌測量滑塊；所述底板后側(cè)設(shè)有配電柜，所述底板上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架的外側(cè)設(shè)有工裝板頂升機構(gòu)，工裝板頂升機構(gòu)的上方設(shè)有轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)，所述底板上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐移位機構(gòu)，支撐移位機構(gòu)上設(shè)有支撐塊，轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)的底端與支撐移位機構(gòu)滑動連接。所述壓緊測量頭位于直線導(dǎo)軌測量滑塊上方，所述壓緊測量頭通過四個氣動壓桿與轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架上的圓柱連接。所述支撐移位機構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個直線導(dǎo)軌組成。進一步的，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)上連接有頂升氣缸，頂升氣缸固定于工裝板頂升機構(gòu)上，所述滑動機構(gòu)的頂部連接有復(fù)合工作臺，復(fù)合工作臺的中部設(shè)有立柱通孔，該立柱通孔內(nèi)設(shè)有曲軸承力柱，曲軸承力柱的底端穿過復(fù)合工作臺并與底板連接。進一步的，所述滑動機構(gòu)包括直線軸承和安裝在直線軸承內(nèi)的滑動軸，所述直線軸承的底端通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，滑動軸的頂端通過螺釘與復(fù)合工作臺固定連接。進一步的，所述頂升氣缸的外側(cè)對稱設(shè)有兩個高精度位移傳感器。進一步的，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架上與復(fù)合工作臺相對應(yīng)的位置設(shè)有曲軸定位機構(gòu)。進一步的，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架上與工裝板相對應(yīng)的位置設(shè)有阻擋機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為:節(jié)約了人力成本，大幅提高了裝配精度，裝配的自動化和柔性化程度更高，提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并且在檢測中不會對壓縮機體造成受力變形，最大壓入力達25000N。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步 詳細說明。圖1是本發(fā)明實施例所述的一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機的主視 圖2是本發(fā)明實施例所述的一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機的側(cè)視 圖3是圖2中A處的局部放大圖。圖中:
1、底板；2、轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置；3、線體；4、配電柜；5、轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架；6、智能測控系統(tǒng)、測量頭導(dǎo)向安裝板；8、測量頭導(dǎo)向機構(gòu)；9、直線導(dǎo)軌測量滑塊；10、壓緊測量頭；
11、氣動壓桿；12、智能施壓裝置；13、工裝板頂升機構(gòu)；14、支撐移位機構(gòu)；15、支撐塊；16、轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)；17、直線導(dǎo)軌；18、滑動機構(gòu)；19、頂升氣缸；20、復(fù)合工作臺；21、曲軸承力柱；22、直線軸承；23、滑動軸；24、高精度位移傳感器；25、曲軸定位機構(gòu)；26、阻擋機構(gòu)；27、壓縮機體。
具體實施例方式如圖1-3所示，本發(fā)明實施例所述的一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，包括底板1、安裝于底板I頂面的轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置2和與轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置2相配合的線體3，所述線體3上設(shè)有工裝板，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置2包括轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5，轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置2上安裝有智能測控系統(tǒng)6，轉(zhuǎn)子冷壓支架5頂部設(shè)有智能施壓裝置12，智能施壓裝置12底端穿過轉(zhuǎn)子冷壓支架5連接有壓緊測量頭10，所述智能施壓裝置12底端靠近壓緊測量頭10處安裝有測量頭導(dǎo)向安裝板7，測量頭導(dǎo)向安裝板7上安裝有測量頭導(dǎo)向機構(gòu)8，測量頭導(dǎo)向機構(gòu)8上安裝有直線導(dǎo)軌測量滑塊9 ;所述底板I后側(cè)設(shè)有配電柜4，所述底板I上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5的外側(cè)設(shè)有工裝板頂升機構(gòu)13，工裝板頂升機構(gòu)13的上方設(shè)有轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)16，所述底板I上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐移位機構(gòu)14，支撐移位機構(gòu)14上設(shè)有支撐塊15，轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)16的底端與支撐移位機構(gòu)14滑動連接。所述壓緊測量頭10位于直線導(dǎo)軌測量滑塊9上方，所述壓緊測量頭10通過四個氣動壓桿11與轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5上的圓柱連接；所述支撐移位機構(gòu)14由對稱設(shè)置的兩個直線導(dǎo)軌17組成。
所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)16包括滑動機構(gòu)18，滑動機構(gòu)18上連接有頂升氣缸19，頂升氣缸19固定于工裝板頂升機構(gòu)13上，所述滑動機構(gòu)18的頂部連接有復(fù)合工作臺20，復(fù)合工作臺20的中部設(shè)有立柱通孔，該立柱通孔內(nèi)設(shè)有曲軸承力柱21，曲軸承力柱21的底端穿過復(fù)合工作臺20并與底板I連接。所述頂升氣缸19的外側(cè)對稱設(shè)有兩個高精度位移傳感器24。所述滑動機構(gòu)18包括直線軸承22和安裝在直線軸承22內(nèi)的滑動軸23，所述直線軸承22的底端通過滑塊與直線導(dǎo)軌17滑動連接，滑動軸23的頂端通過螺釘與復(fù)合工作臺20固定連接。所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5上與復(fù)合工作臺20相對應(yīng)的位置設(shè)有曲軸定位機構(gòu)25 ；所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架5上與所述工裝板相對應(yīng)的位置設(shè)有阻擋機構(gòu)26。具體使用時，預(yù)放置好轉(zhuǎn)子的壓縮機體27隨工裝板傳送到設(shè)備位置，阻擋機構(gòu)26阻擋工裝板，工裝板頂升機構(gòu)13通過復(fù)合工作臺20將工裝板頂升，曲軸定位機構(gòu)25自動定位曲軸角度，自動測量并按設(shè)定的轉(zhuǎn)子壓裝后轉(zhuǎn)子與曲軸箱處間隙值做好轉(zhuǎn)子壓裝準備，智能施壓裝置12快速壓裝轉(zhuǎn)子，壓裝同時測量壓裝力、壓裝位移量。壓裝到當(dāng)轉(zhuǎn)子達到所設(shè)定的間隙值時停止壓裝，壓頭返回，復(fù)合工作臺20返回，阻擋機構(gòu)26放行工裝板進入下一個工序。若不符合要求，則停止壓裝并報警。本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)16是整個壓配過程的核心部分，工裝板上工件進行頂升后，支撐移位機構(gòu)14動作，使支撐塊15承力，工裝板與線體3脫離。壓裝轉(zhuǎn)子過程中，曲軸承力柱21起到支撐并承壓的作用。氣動系統(tǒng)帶動曲軸定位機構(gòu)25中的曲軸定位塊進行曲軸的正位，使工件的曲軸達到要求的壓裝位置；高精度位移傳感器24用于時刻監(jiān)視壓裝過程中位移的變化。本發(fā)明所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機可設(shè)計為多工位，所實現(xiàn)的功能相同，即可用于相同系列壓縮機，減少 操作人員，提高效率，也可用于不同系列壓縮機，實現(xiàn)多品種壓縮機同時工作，也可單獨使用；壓入過程中可檢測不同壓入尺寸的相應(yīng)壓入力，可根據(jù)工藝要求預(yù)先任意設(shè)定壓裝后的曲軸軸向間隙值，本發(fā)明會自動按照設(shè)定值完成壓裝的全過程，確保了轉(zhuǎn)子壓裝的各項參數(shù)要求。可以真正可靠的保證轉(zhuǎn)子壓裝過程中的質(zhì)量。本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，包括底板(I)、安裝于底板(I)頂面的轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置(2)和與轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置(2)相配合的線體(3 )，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置(2)包括轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5)，轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置(2)上安裝有智能測控系統(tǒng)(6)，轉(zhuǎn)子冷壓支架(5)頂部設(shè)有智能施壓裝置(12)，智能施壓裝置(12)底端穿過轉(zhuǎn)子冷壓支架(5)連接有壓緊測量頭(10)，所述智能施壓裝置(12)底端靠近壓緊測量頭(10)處安裝有測量頭導(dǎo)向安裝板(7)，測量頭導(dǎo)向安裝板(7)上安裝有測量頭導(dǎo)向機構(gòu)(8)，測量頭導(dǎo)向機構(gòu)(8)上安裝有直線導(dǎo)軌測量滑塊(9);所述底板(I)后側(cè)設(shè)有配電柜(4)，所述底板(I)上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5)的外側(cè)設(shè)有工裝板頂升機構(gòu)(13)，工裝板頂升機構(gòu)(13)的上方設(shè)有轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)(16)，所述底板(I)上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐移位機構(gòu)(14)，支撐移位機構(gòu)(14)上設(shè)有支撐塊(15)，轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)(16)的底端與支撐移位機構(gòu)(14)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述壓緊測量頭(10)位于直線導(dǎo)軌測量滑塊(9)上方，所述壓緊測量頭(10)通過四個氣動壓桿(11)與轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5)上的圓柱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述支撐移位機構(gòu)(14)由對稱設(shè)置的兩個直線導(dǎo)軌(17)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配測量機構(gòu)(16)包括滑動機構(gòu)(18)，滑動機構(gòu)(18)上連接有頂升氣缸(19)，頂升氣缸(19)固定于工裝板頂升機構(gòu)(13)上，所述滑動機構(gòu)(18)的頂部連接有復(fù)合工作臺(20)，復(fù)合工作臺(20)的中部設(shè)有立柱通孔，該立柱通孔內(nèi)設(shè)有曲軸承力柱(21)，曲軸承力柱(21)的底端穿過復(fù)合工作臺(20)并與底板(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在 線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述滑動機構(gòu)(18)包括直線軸承(22)和安裝在直線軸承(22)內(nèi)的滑動軸(23)，所述直線軸承(22)的底端通過滑塊與直線導(dǎo)軌(17)滑動連接，滑動軸(23)的頂端通過螺釘與復(fù)合工作臺(20)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述頂升氣缸(19)的外側(cè)對稱設(shè)有兩個高精度位移傳感器(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5)上與復(fù)合工作臺(20)相對應(yīng)的位置設(shè)有曲軸定位機構(gòu)(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架(5 )上與工裝板相對應(yīng)的位置設(shè)有阻擋機構(gòu)(26 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在線轉(zhuǎn)子自動冷壓機，包括底板、安裝于底板頂面的轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置和與轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置相配合的線體，所述轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置包括轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架，轉(zhuǎn)子冷壓裝配裝置上安裝有智能測控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子冷壓支架頂部設(shè)有智能施壓裝置，智能施壓裝置底端穿過轉(zhuǎn)子冷壓支架連接有壓緊測量頭，所述智能施壓裝置底端靠近壓緊測量頭處安裝有測量頭導(dǎo)向安裝板；所述底板上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架的外側(cè)設(shè)有工裝板頂升機構(gòu)，所述底板上靠近轉(zhuǎn)子冷壓裝配支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐移位機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為實現(xiàn)了在線測量，節(jié)約了人力成本，提高了裝配自動化和柔性化程度，提高了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/027GK103212975SQ20131012215
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者李芳 , 郭祥振, 于艷超, 檀學(xué)瑩, 吳啟焱 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司