自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，供設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一容置空間中，該一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂，每一動(dòng)力臂通過(guò)一傳動(dòng)桿而可左右位移，而該兩對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂下方連接有一升降裝置，通過(guò)該升降裝置，而使該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂得以上下位移，其中該等動(dòng)力臂包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱設(shè)有一U形口，供傳動(dòng)桿穿置于內(nèi)，而使該動(dòng)力臂可活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿上，該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的外壁面則供活動(dòng)結(jié)合于該機(jī)臺(tái)于容置空間中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上，使該動(dòng)力臂可平穩(wěn)地于該機(jī)臺(tái)容置空間中位移。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)一種自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有可供較大耐負(fù)重、夾送料過(guò)程保持穩(wěn)定順暢且精度高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于傳送大型或是重量較重的加工對(duì)象的用戶。

【背景技術(shù)】
[0002]一般需施予連續(xù)加工的工件，皆設(shè)有許多工作站，以使工件同時(shí)或分別在不同的加工站處加工妥當(dāng)后，再移至另一工作站上作加工，如此一站一站的移轉(zhuǎn)加工，直至完成整個(gè)加工程序制成成品為止?，F(xiàn)今工件在工作機(jī)床，例如沖床上沖壓加工，由于沖床機(jī)臺(tái)的體積龐大且操作繁復(fù)，而且沖床在運(yùn)作時(shí)其本身無(wú)法做自動(dòng)送料的動(dòng)作，因此為達(dá)到自動(dòng)連續(xù)加工，必須利用送料機(jī)將待加工原料輸送至如沖壓機(jī)等加工設(shè)備，才能具有自動(dòng)送料的功能，除此之外，提高工作安全性、人力成本的問(wèn)題與工作效率亦為采用自動(dòng)送料機(jī)時(shí)的考慮之一。
[0003]而目前，利用夾臂自動(dòng)夾持工件至加工定位的自動(dòng)送料機(jī)，其夾臂的動(dòng)作由后端的輸送臂與前端的夾臂結(jié)合，同時(shí)并于后端設(shè)置馬達(dá)、導(dǎo)螺桿、滑軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)組構(gòu)件，作為該輸送臂與動(dòng)力源之間動(dòng)力傳遞的中介。因?yàn)樽詣?dòng)送料機(jī)其送料的行程包括上、下、左、右、前、后，因此傳達(dá)動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)甚為復(fù)雜，且考慮到針對(duì)體積較重的工件,如何保持送料過(guò)程的順暢以及如何有效承受高重量的工件，一直為業(yè)界極欲解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種可供較大耐負(fù)重、夾送料過(guò)程保持穩(wěn)定順暢且精度高的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一容置空間中，該一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂，每一動(dòng)力臂通過(guò)一傳動(dòng)桿而左右位移，而該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂下方連接有一升降裝置，通過(guò)該升降裝置，使該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂上下位移，
該等動(dòng)力臂包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱設(shè)有一 U形口，傳動(dòng)桿穿置于U形口內(nèi)，該動(dòng)力臂活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿上，該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的外壁面活動(dòng)結(jié)合于該機(jī)臺(tái)于容置空間中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上，該動(dòng)力臂于該機(jī)臺(tái)容置空間中位移。
[0006]進(jìn)一步地，其中該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的外壁面上各依序設(shè)有一滑塊組與一固定塊，而該機(jī)臺(tái)于容置空間中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上各設(shè)有一軌道，使該固定塊與該軌道活動(dòng)結(jié)合時(shí)，該導(dǎo)柱左右位移于該內(nèi)壁上，并通過(guò)該滑塊組而上下滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，其中該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的其中一個(gè)外壁面的滑塊組與固定塊之間，設(shè)有一作為調(diào)整精度的鳩尾槽塊。
[0008]進(jìn)一步地，其中該導(dǎo)柱相對(duì)于傳動(dòng)桿的方向上設(shè)有一外側(cè)固定板，該外側(cè)固定板與該固定塊側(cè)壁相結(jié)合，且該外側(cè)固定板與該傳動(dòng)桿的一傳動(dòng)螺帽迫緊，使得該動(dòng)力臂活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿上。
[0009]進(jìn)一步地，其中該升降裝置設(shè)有一軌道，而該動(dòng)力臂的導(dǎo)柱下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承，而該等軸承與該軌道相接觸而結(jié)合，使該動(dòng)力臂于該軌道上左右位移，升降裝置升降時(shí)，通過(guò)該等軸承與該軌道的結(jié)合而帶動(dòng)該動(dòng)力臂上下位移。
[0010]進(jìn)一步地，其中該升降裝置通過(guò)另一傳動(dòng)桿而升降，而該升降裝置連接另一傳動(dòng)桿與動(dòng)力臂連接的傳動(dòng)桿均為螺桿，皆分別通過(guò)一馬達(dá)來(lái)控制。
[0011]本發(fā)明的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可供較大耐負(fù)重、夾送料過(guò)程保持穩(wěn)定順暢且精度高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合后的剖視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合后的局部外觀示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力臂的導(dǎo)柱的外觀示意圖。
[0015]圖4為圖1局部的俯視圖。
[0016]圖5為圖4中a部分的放大示意圖。
[0017]圖6為圖1中b自b’方向升降裝置未上升時(shí)的剖視圖。
[0018]圖7為圖1中c自c’方向升降裝置上升時(shí)的剖視圖。
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合后的使用狀態(tài)剖面示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
1:機(jī)臺(tái)11:容置空間
12:內(nèi)壁13:軌道
131:滑塊2:動(dòng)力臂
21:導(dǎo)柱211:外壁面
22:U形口23:滑塊組
24:鳩尾槽塊25:固定塊
26:軸承27:外側(cè)固定板
3:傳動(dòng)桿31:傳動(dòng)螺帽
4:升降裝置41:軌道
5:馬達(dá)6:馬達(dá)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參閱圖1、所示,其為本發(fā)明自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例的架構(gòu)示意圖。
[0022]如圖f 3所示，本發(fā)明自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)供設(shè)置于機(jī)臺(tái)I的一容置空間11中，該一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括兩對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂2，每一動(dòng)力臂2通過(guò)一傳動(dòng)桿3而可形成左右位移，而該兩對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂2下方連接有一升降裝置4，該升降裝置4通過(guò)一傳動(dòng)桿3而可升降，使通過(guò)該升降裝置4，而使該兩對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂2得以上下位移，另，該升降裝置4的傳動(dòng)桿3與動(dòng)力臂2連接的傳動(dòng)桿3為螺桿，其皆分別通過(guò)一馬達(dá)5、6來(lái)控制。
[0023]該等動(dòng)力臂2包括一導(dǎo)柱21，該導(dǎo)柱21設(shè)有一 U形口 22，供傳動(dòng)桿3穿置于內(nèi)，而使該動(dòng)力臂2可活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿3上，該導(dǎo)柱21相對(duì)于U形口 22的外壁面211則供活動(dòng)結(jié)合于該機(jī)臺(tái)I于容置空間11中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁12上，使該動(dòng)力臂2可平穩(wěn)地于該機(jī)臺(tái)I容置空間11中位移。其中，如圖3飛所示，該導(dǎo)柱21相對(duì)于U形口 22的外壁面211上各依序設(shè)有一滑塊組23、一鳩尾槽塊24與一固定塊25，而該機(jī)臺(tái)I于容置空間11中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁12上各設(shè)有一軌道13，使該固定塊25與該軌道13活動(dòng)結(jié)合時(shí)，該導(dǎo)柱21可左右位移于該內(nèi)壁12上，并通過(guò)該滑塊組23而可上下滑動(dòng)。
[0024]此外,該導(dǎo)柱21相對(duì)于傳動(dòng)桿3的方向上設(shè)有一外側(cè)固定板27,該外側(cè)固定板27與該固定塊25側(cè)壁相結(jié)合，且該外側(cè)固定板27與該傳動(dòng)桿3的一傳動(dòng)螺帽31迫緊(即鎖接一起)，而使得該動(dòng)力臂2得以活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿3上。
[0025]該升降裝置4設(shè)有一軌道41，而該動(dòng)力臂2的導(dǎo)柱21下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承26，而該等軸承26與該軌道41相接觸而形成結(jié)合的狀態(tài)，使該動(dòng)力臂2可于該軌道41上左右位移，而當(dāng)該升降裝置4升降時(shí)，亦可通過(guò)該結(jié)合的狀態(tài)而帶動(dòng)該動(dòng)力臂2上下位移，又該升降裝置4可通過(guò)結(jié)合汽缸或是其他動(dòng)力源來(lái)達(dá)到平衡穩(wěn)定與快速的升降。
[0026]因此，實(shí)施時(shí)，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸Df 8，，當(dāng)動(dòng)力臂2連接的傳動(dòng)桿3受到馬達(dá)6控制而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該動(dòng)力臂2即可通過(guò)導(dǎo)柱21相對(duì)于U形口 22的外壁面211所設(shè)有的固定塊25以及機(jī)臺(tái)I于容置空間11中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁12所設(shè)有的軌道13之間的活動(dòng)結(jié)合關(guān)系(如通過(guò)滑塊131的方式)，使得該動(dòng)力臂2不但可以穩(wěn)定且順暢地左右位移于該容置空間11中，動(dòng)力臂2可通過(guò)容置空間11中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁12的支持，更可大幅提高動(dòng)力臂2的負(fù)重程度，以利于進(jìn)行重量較重的加工對(duì)象上。
[0027]此外，由于導(dǎo)柱21下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承26 (請(qǐng)分別參閱圖1、2、6、8)，且該等軸承26與該軌道41相接觸而形成結(jié)合的狀態(tài)，因此使該動(dòng)力臂2可于同步在該容置空間11中的兩對(duì)應(yīng)內(nèi)壁12的軌道13以及該升降裝置4的軌道41上平穩(wěn)且順暢地左右位移，又該導(dǎo)柱21與升降裝置4通過(guò)軸承26與軌道41形成結(jié)合的狀態(tài)，因此當(dāng)升降裝置4受到馬達(dá)5控制其傳動(dòng)桿3運(yùn)作時(shí)，即可通過(guò)該結(jié)合的狀態(tài)而帶動(dòng)該動(dòng)力臂2通過(guò)其外壁面211上所設(shè)有的滑塊組23而可上下位移于傳動(dòng)桿3上，而形成一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]另，如圖3飛所示，當(dāng)導(dǎo)柱21進(jìn)行位移時(shí)，其設(shè)于導(dǎo)柱21滑塊組23與固定塊25之間的鳩尾槽塊24，則可有效調(diào)整導(dǎo)柱21位移時(shí)的精度，使導(dǎo)柱21與內(nèi)壁12之間的連接關(guān)系與強(qiáng)度更為穩(wěn)定與強(qiáng)壯，其中該鳩尾槽塊24至少可設(shè)置于該導(dǎo)柱21相對(duì)于U形口 22的其中一個(gè)外壁面211的滑塊組23與固定塊25之間，即可顯現(xiàn)出效果。
[0029]綜上所述，依上文所揭示的內(nèi)容，本發(fā)明確可達(dá)到發(fā)明的預(yù)期目的，提供一種自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，極具產(chǎn)業(yè)上利用的價(jià)值。
[0030]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一容置空間中，該一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂，每一動(dòng)力臂通過(guò)一傳動(dòng)桿而左右位移，而該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂下方連接有一升降裝置，通過(guò)該升降裝置，使該兩個(gè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力臂上下位移，其特征在于: 該等動(dòng)力臂包括一導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱設(shè)有一 U形口，傳動(dòng)桿穿置于U形口內(nèi)，該動(dòng)力臂活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿上，該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的外壁面活動(dòng)結(jié)合于該機(jī)臺(tái)于容置空間中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上，該動(dòng)力臂于該機(jī)臺(tái)容置空間中位移。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的外壁面上各依序設(shè)有一滑塊組與一固定塊，而該機(jī)臺(tái)于容置空間中的兩對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁上各設(shè)有一軌道，使該固定塊與該軌道活動(dòng)結(jié)合時(shí)，該導(dǎo)柱左右位移于該內(nèi)壁上，并通過(guò)該滑塊組而上下滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該導(dǎo)柱相對(duì)于U形口的其中一個(gè)外壁面的滑塊組與固定塊之間，設(shè)有一作為調(diào)整精度的鳩尾槽塊。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該導(dǎo)柱相對(duì)于傳動(dòng)桿的方向上設(shè)有一外側(cè)固定板，該外側(cè)固定板與該固定塊側(cè)壁相結(jié)合，且該外側(cè)固定板與該傳動(dòng)桿的一傳動(dòng)螺帽迫緊，使得該動(dòng)力臂活動(dòng)位移于該傳動(dòng)桿上。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該升降裝置設(shè)有一軌道，而該動(dòng)力臂的導(dǎo)柱下方設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)軸承，而該等軸承與該軌道相接觸而結(jié)合，使該動(dòng)力臂于該軌道上左右位移，升降裝置升降時(shí)，通過(guò)該等軸承與該軌道的結(jié)合而帶動(dòng)該動(dòng)力臂上下位移。
6.如權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)送料機(jī)的一體式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該升降裝置通過(guò)另一傳動(dòng)桿而升降，而該升降裝置連接另一傳動(dòng)桿與動(dòng)力臂連接的傳動(dòng)桿均為螺桿，皆分別通過(guò)一馬達(dá)來(lái)控制。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK104226840SQ201310243506
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】紀(jì)明華 申請(qǐng)人:坤霖精密有限公司