一種上料機的自動認面機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上料機的自動認面機構，其薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉軸上；左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側；于左支架上安裝有左感應開關支架，于右支架上安裝有右感應開關支架；于左感應開關支架和感應開關支架上分別安裝有一左感應開關和一右感應開關；擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；進料道、連接底座、出料道依次對接；擋料機構、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側，感應機構安裝于進料道的另一側；于撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。本發(fā)明的上料機的自動認面機構具有結構簡單緊湊，認面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉成正面，應用范圍廣等諸多優(yōu)點。
【專利說明】一種上料機的自動認面機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料機的組成機構，具體涉及一種上料機的自動認面機構，屬于車床自動加工設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的上料機大多無法自動判別工件的正反面，使車床自動加工設備的加工范圍大大縮小，而且效率也大大降低。而一般的認面機構結構復雜，而且認面性能不穩(wěn)定，并且其不能將工件的正反面翻轉，具有一定的應用局限性。
[0003]因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種具有改良結構的上料機的自動認面機構，以克服現(xiàn)有技術中的所述缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于一種結構簡單，認面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉成正面的上料機的自動認面機構。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:一種上料機的自動認面機構，其包括安裝支架、薄型擺動氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進料道、出料道、擋料機構、撥料氣缸安裝架以及感應機構；其中，所述薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉軸上，其能由薄型擺動氣缸驅動而轉動180° ;所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側；于所述左支架上安裝有左感應開關支架，于所述右支架上安裝有右感應開關支架；于左感應開關支架和感應開關支架上分別安裝有一左感應開關和一右感應開關；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進料道、連接底座、出料道依次對接；所述擋料機構、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側，所述感應機構安裝于進料道的另一側；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
[0006]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
[0007]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個半圓形擋圈，該兩個半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應開關支架和右感應開關支架。
[0008]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:所述進料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對接。
[0009]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:于所述擋料氣缸的底端設有一擋料頭。
[0010]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:所述進料道包括料道底板以及料道側板，于所述料道側板上設有一對長橢圓孔，一對內六角螺釘穿過所述長橢圓孔，而將料道側板安裝于料道底板上；所述感應機構安裝于料道側板上。[0011]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:所述擋料機構包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過一銷軸樞接有一轉板，所述轉板上安裝有一對叉針，于所述轉板的一端和安裝板之間設有一拉簧。
[0012]本發(fā)明的上料機的自動認面機構進一步設置為:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側，所述撥料氣缸能抵接于轉板的一端，并驅動轉板繞銷軸轉動。
[0013]本發(fā)明的上料機的自動認面機構還設置為:于所述安裝板上還設有一對調整片，所述一對叉針穿過所述一對調整片。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
1.本發(fā)明的上料機的自動認面機構結構簡單緊湊，通過兩側的左感應開關和右感應開關判別工件的正反面后，可以迅速把工件的反面轉換成工件的正面，達到方向統(tǒng)一。
[0015]2.本發(fā)明的上料機的自動認面機構既能判別通孔、盲孔工件的正反面，又能判別有凸臺工件的正反面，使該自動認面機構的應用范圍廣泛。
[0016]3.本發(fā)明的上料機的自動認面機構的進料道寬度、高度可以依據工件的厚度和外徑進行調節(jié)，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的上料機的自動認面機構的主視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的上料機的自動認面機構的后視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的上料機的自動認面機構的左視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的上料機的自動認面機構的俯視圖。
[0021]圖5是圖1中的擋料機構、擋料氣缸的立體圖。
[0022]圖6是圖1中的進料道的立體圖。
【具體實施方式】
[0023]請參閱說明書附圖1至附圖6所示，本發(fā)明為一種上料機的自動認面機構，其由安裝支架1、薄型擺動氣缸2、連接底座3、左支架4、右支架5、擋料氣缸支架6、進料道7、出料道8、擋料機構9、撥料氣缸安裝架10以及感應機構11等幾部分裝配而成。
[0024]其中，所述薄型擺動氣缸2安裝在安裝支架I上。
[0025]所述連接底座3安裝在薄型擺動氣缸2的轉軸21上，薄型擺動氣缸2能驅動連接底座3旋轉180°，從而使工件12a的反面轉換成正面。
[0026]所述左支架4、右支架5分別固定在連接底座3的左右兩側，該左支架4、右支架5、連接底座3之間形成認面料道13，工件12a位于該認面料道13內。
[0027]于所述左支架4上安裝有左感應開關支架14a，于所述右支架5上安裝有右感應開關支架14b ;于左感應開關支架14a和感應開關支架14b上分別安裝有一左感應開關15a和一右感應開關15b。
[0028]所述擋料氣缸支架6安裝于右支架5上，其上固定有一擋料氣缸16，于所述擋料氣缸16的底端設有一擋料頭17，該擋料頭17能延伸入認面料道13內，從而抵擋工件12a。
[0029]所述進料道7、連接底座3、出料道8依次對接，且所述進料道7、連接底座3、出料道8三者的底面呈共面對接。進一步的，于所述安裝支架I的一端安裝有一支撐架18，所述出料道8安裝于該支撐架18上。
[0030]所述擋料機構9、撥料氣缸安裝架10分別位于進料道7的一側，所述感應機構11安裝于進料道7的另一側。于所述撥料氣缸安裝架10上安裝有一撥料氣缸19。
[0031]進一步的，于所述安裝支架I的頂部安裝有兩個半圓形擋圈20，該兩個半圓形擋圈20包圍所述左支架4、右支架5、左感應開關支架14a和右感應開關支架14b。
[0032]所述進料道7包括料道底板71以及料道側板72，于所述料道側板72上設有一對長橢圓孔73，一對內六角螺釘74穿過所述長橢圓孔73，而將料道側板72安裝于料道底板71上，并能調整料道底板71和料道側板72之間的間距，以適用于不同厚度工件的上料輸送。所述感應機構11安裝于料道側板72上，其高度亦能上下調節(jié)，以適用于不同高度工件的上料輸送。
[0033]所述擋料機構9包括一安裝板91，所述安裝板91安裝于料道底板71上。于所述安裝板91的頂部通過一銷軸92樞接有一轉板93，所述轉板93上安裝有一對叉針94，于所述轉板93的一端和安裝板91之間設有一拉簧95。所述撥料氣缸安裝架10安裝于安裝板91的一側，所述撥料氣缸19能抵接于轉板93的一端，并驅動轉板93繞銷軸92轉動。于所述安裝板91上還設有一對調整片96，所述一對叉針94穿過所述一對調整片96，從而能對叉針94進行限位，并調整叉針94之間張開的角度，從而能夾持不同直徑的工件。
[0034]本發(fā)明的上料機的自動認面機構的工作原理如下:
1.擋料氣缸16原始位置為擋料狀態(tài)，開通電源，撥料氣缸19伸長，其驅動轉板93繞銷軸92轉動，轉板93帶動叉針94，使叉針94撥動工件12a滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應開關15a感應有料且正面，與此同時，右感應開關15b感應有料，接著右感應開關15b發(fā)出信號，撥料氣缸19收縮，擋料機構9在拉簧95的作用下進行復位，即轉板93回復至原始狀態(tài)，使擋料機構9立即擋住工件12b ;與此同時，感應機構11感應無料，送料機開始送料，工件12c滾落并挨著工件12b，接著感應機構11感應有料，送料機停止送料；與此同時，左感應開關15a發(fā)出信號控制擋料氣缸16收縮放料，隨即又復位。
[0035]2.之后，左感應開關15a和右感應開關15b同時感應到無料，右感應開關15b發(fā)出信號控制撥料氣缸19伸長，擋料機構9放料，工件12b滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應開關15a感應無料且反面,并且右感應開關15b感應有料,右感應開關15b發(fā)出信號控制撥料氣缸19收縮，擋料機構9立即復位，并擋住工件12c ;左感應開關15a發(fā)出信號，并控制薄型擺動氣缸2順時針旋轉180°，使工件12b轉動180°，并將其反面轉換成正面；之后，工件12b自動滾落，隨即薄型擺動氣缸2復位。如此就完成了工件正反面各一次的認面，重復上述動作，就能實現(xiàn)工件的自動認面。
[0036]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種上料機的自動認面機構，其特征在于:包括安裝支架、薄型擺動氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進料道、出料道、擋料機構、撥料氣缸安裝架以及感應機構；其中，所述薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉軸上，其能由薄型擺動氣缸驅動而轉動180° ;所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側；于所述左支架上安裝有左感應開關支架，于所述右支架上安裝有右感應開關支架；于左感應開關支架和感應開關支架上分別安裝有一左感應開關和一右感應開關；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進料道、連接底座、出料道依次對接；所述擋料機構、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側，所述感應機構安裝于進料道的另一側；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
2.如權利要求1所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
3.如權利要求1所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個半圓形擋圈，該兩個半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應開關支架和右感應開關支架。
4.如權利要求1所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:所述進料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對接。
5.如權利要求1所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:于所述擋料氣缸的底端設有一擋料頭。
6.如權利要求1所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:所述進料道包括料道底板以及料道側板，于所述料道側板上設有一對長橢圓孔，一對內六角螺釘穿過所述長橢圓孔，而將料道側板安裝于料道底板上；所述感應機構安裝于料道側板上。
7.如權利要求6所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:所述擋料機構包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過一銷軸樞接有一轉板，所述轉板上安裝有一對叉針，于所述轉板的一端和安裝板之間設有一拉簧。
8.如權利要求7所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側，所述撥料氣缸能抵接于轉板的一端，并驅動轉板繞銷軸轉動。
9.如權利要求7所述的上料機的自動認面機構，其特征在于:于所述安裝板上還設有一對調整片，所述一對叉針穿過所述一對調整片。
【文檔編號】B23B15/00GK103639435SQ201310647470
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】章小斌, 梁永超, 章躍軍 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司