專利名稱:一種電位器組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是指一種電位器組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
電位器結(jié)構(gòu)包括雞眼201、中腳202、膠框203和膠蓋204,如附圖1-2所示,電位
器結(jié)構(gòu)體積小,各組件裝配工藝繁瑣、復(fù)雜。目前,電位器結(jié)構(gòu)主要是人工裝配和檢測,生產(chǎn)效率非常低,產(chǎn)品質(zhì)量難于得到保證;而且需要大量的人力和物力,勞動強(qiáng)度大,企業(yè)生產(chǎn)成本高,產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求,降低了企業(yè)的市場競爭力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好的電位器組裝設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種電位器組裝設(shè)備,包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺,在工作臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤,在大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置雞眼的夾具,在大轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有上雞眼組件、上中腳組件、上膠框組件、上膠蓋組件、鉚接組件以及下料組件,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。上述方案的優(yōu)化方案如下:上述上雞眼組件包括安裝于工作臺上的振動盤一、與振動盤一連接的平送通道
一、定通道一和機(jī)械手結(jié)構(gòu)一,雞眼從振動盤一輸送至平送通道一,雞眼在平送通道一末端進(jìn)入定通道一,機(jī)械手結(jié)構(gòu)一將雞眼吸取裝入夾具中。上述機(jī)械手結(jié)構(gòu)一包括支架一和安裝于支架一上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、與齒條連接的氣缸一以及連接于齒輪軸下端吸取雞眼的吸嘴(345)。上述上膠框組件包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道
二、定通道二和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二,膠框從振動盤二輸送至平送通道二,膠框在平送通道一末端進(jìn)入定通道二,機(jī)械手結(jié)構(gòu)二將膠框吸取裝于中腳上。上述機(jī)械手結(jié)構(gòu)二包括支架二和安裝于支架二上的氣缸二、與氣缸二連接夾取膠框的爪子。上述鉚接組件包括安裝于工作臺上的支架三和安裝于支架三上的鉚接氣缸、與鉚接氣缸連接的壓塊,鉚接氣缸驅(qū)動壓塊對組裝好的電位器組件進(jìn)行鉚壓。上述工作臺上還設(shè)置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖。上述下料組件包括安裝于工作臺上的小轉(zhuǎn)盤和設(shè)于小轉(zhuǎn)盤外周的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)、良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)、良品下料通道、不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu),在小轉(zhuǎn)盤上也設(shè)有放置雞眼的夾具。本實(shí)用新型具有以下顯著效果:[0016]本實(shí)用新型電位器組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約了生產(chǎn)成本,特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)電位器的需要,提高了企業(yè)的市場競爭力。
附圖1為現(xiàn)有電位器分解結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為現(xiàn)有電位器立體結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4為本實(shí)用新型上雞眼組件結(jié)構(gòu)示意圖;附圖5為本實(shí)用新型上膠框組件機(jī)械手結(jié)構(gòu)二結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6為本實(shí)用新型鉚接組件結(jié)構(gòu)示意圖;附圖7為本實(shí)用新型下料組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。如附圖3 7所示,一種電位器組裝設(shè)備,包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺1,在工作臺I上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤2,在大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有放置雞眼的夾具,在大轉(zhuǎn)盤I外周設(shè)置有上雞眼組件3、上中腳組件4、上膠框組件5、上膠蓋組件6、鉚接組件7以及下料組件9,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。其中,上雞眼組件3包括安裝于工作臺I上的振動盤一 31、平送通道一 32、定通道一 33和機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 34,平送通道一 32與振動盤一 31連接,定通道一 33與平送通道一32連接,機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 34包括支架一 341、齒輪342、齒條343、氣缸一 344以及吸嘴345,支架一 341安裝于工作臺I上,齒輪342、齒條343和氣缸一 344安裝于支架一 341上,吸嘴345連接于齒輪軸的下端。雞眼從振動盤一 31輸送至平送通道一 32,雞眼在平送通道一 32末端進(jìn)入定通道一 33,然后,機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 34的氣缸一 344驅(qū)動齒條343進(jìn)給,齒條343帶動齒輪342和齒輪軸轉(zhuǎn)動,齒輪軸帶動吸嘴345旋轉(zhuǎn)移動至夾具處吸取雞眼,接著,氣缸一 344回復(fù)動作,氣缸一 344帶動齒條343后退,齒條343帶動齒輪342和齒輪軸回復(fù),吸嘴345旋轉(zhuǎn)移動至大轉(zhuǎn)盤2夾具處,并將雞眼裝入夾具中,從而大大提高雞眼的送料和組裝效率。由于上中腳組件4和上膠蓋組件6均與上雞眼組件3結(jié)構(gòu)相似,在此不詳細(xì)描述,大大提高了中腳和膠蓋的送料和組裝效率。上膠框組件5包括安裝于工作臺上的振動盤二、平送通道二、定通道二和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二,振動盤二與振動盤一 31結(jié)構(gòu)相同,平送通道二與平送通道一 32結(jié)構(gòu)相同,定通道二與定通道一 33結(jié)構(gòu)相同,機(jī)械手結(jié)構(gòu)二包括支架二 51、氣缸二 52和爪子53,氣缸二52安裝于支架二 51上,爪子53與氣缸二 52連接。在雞眼上安裝上中腳后,膠框從振動盤二輸送至平送通道二,膠框在平送通道二末端進(jìn)入定通道二,然后,機(jī)械手結(jié)構(gòu)二的氣缸二 52驅(qū)動爪子53夾取膠框安裝至中腳上,從而大大提高膠框的送料和組裝效率。本實(shí)施例中,在工作臺I上還設(shè)置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖8,對射光纖8安裝于上中腳組件4和上膠框組件5之間,對射光纖8將檢測信息反饋給與主控電路連接的控制系統(tǒng)。鉚接組件7包括安裝于工作臺上的支架三71、鉚接氣缸72和壓塊73,鉚接氣缸72安裝于支架三71上,壓塊73與鉚接氣缸72連接。電位器組件雞眼、中腳、膠框和膠蓋組裝好后,鉚接氣缸72驅(qū)動壓塊73對組裝好的電位器組件進(jìn)行鉚壓,從而大大提高電位器組件的柳接效率。下料組件9包括安裝于工作臺I上的小轉(zhuǎn)盤91和設(shè)于小轉(zhuǎn)盤外周的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)92、良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)93、良品下料通道94、不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)95,在小轉(zhuǎn)盤91上也設(shè)有放置雞眼的夾具96,中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)92、良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)93和不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)95均與上膠框組件5機(jī)械手結(jié)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同。中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)92將大轉(zhuǎn)盤2夾具上鉚接好的電位器組件夾取至小轉(zhuǎn)盤91的夾具96上,良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)93將檢測合格產(chǎn)品夾取至良品下料通道94中,不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)95將檢測不合格產(chǎn)品夾取掉。本實(shí)用新型可通過單片機(jī)或微機(jī)進(jìn)行程序控制。本實(shí)用新型的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過程敘述于后。首先,雞眼從振動盤一 31中向前送料,機(jī)械手結(jié)構(gòu)一將雞眼吸取裝入夾具中;然后,大轉(zhuǎn)盤2帶動夾具旋轉(zhuǎn)一個工位,同時,中腳從振動盤中向前送料,機(jī)械手結(jié)構(gòu)將中腳吸取裝入雞眼上;接著,大轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)帶動驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)一個工位,同時,對射光纖8檢測雞眼是否有安裝,并將檢測信息反饋給控制系統(tǒng);再接著,大轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)帶動夾具旋轉(zhuǎn)一個工位,同時,膠框從振動盤二中向前送料,機(jī)械手結(jié)構(gòu)二將膠框夾取安裝至中腳上;大轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)帶動夾具旋轉(zhuǎn)一個工位,膠蓋從振動盤中向前送料,機(jī)械手結(jié)構(gòu)將膠蓋吸取裝入膠框上;電位器組件雞眼、中腳、膠框和膠蓋組裝好后,大轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)帶動夾具旋轉(zhuǎn)一個工位,然后,鉚接氣缸72驅(qū)動壓塊73對組裝好的電位器組件進(jìn)行鉚壓;當(dāng)夾具旋轉(zhuǎn)至小轉(zhuǎn)盤91處時,中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)92將大轉(zhuǎn)盤2夾具上鉚接好的電位器組件夾取至小轉(zhuǎn)盤91的夾具96上,良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)93將檢測合格產(chǎn)品夾取至良品下料通道94中,不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)95將檢測不合格產(chǎn)品夾取掉。如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料。本實(shí)用新型電位器組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約了生產(chǎn)成本,特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)電位器的需要,提高了企業(yè)的市場競爭力。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案,并非限定性窮舉,在相同構(gòu)思下本實(shí)用新型還可以有其他變換形式,需要說明的是,在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下,任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電位器組裝設(shè)備,包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺(1),在工作臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(2),在大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置雞眼的夾具,其特征在于:在大轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有上雞眼組件(3)、上中腳組件⑷、上膠框組件(5)、上膠蓋組件(6)、鉚接組件(7)以及下料組件(9),上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述上雞眼組件(3)包括安裝于工作臺上的振動盤一(31)、與振動盤一連接的平送通道一(32)、定通道一(33)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(34),雞眼從振動盤一輸送至平送通道一,雞眼在平送通道一末端進(jìn)入定通道一,機(jī)械手結(jié)構(gòu)一將雞眼吸取裝入夾具中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(34)包括支架一(341)和安裝于支架一上的齒輪(342)、與齒輪嚙合的齒條(343)、與齒條連接的氣缸一(344)以及連接于齒輪軸下端吸取雞眼的吸嘴(345)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述上膠框組件(5)包括安裝于工作臺上的振動盤二、與振動盤二連接的平送通道二、定通道二和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二,膠框從振動盤二輸送至平送通道二,膠框在平送通道一末端進(jìn)入定通道二,機(jī)械手結(jié)構(gòu)二將膠框吸取裝于中腳上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)二包括支架二(51)和安裝于支架二上的氣缸二(52)、與氣缸二連接夾取膠框的爪子(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述鉚接組件(7)包括安裝于工作臺上的支架三(71)和安裝于支架三上的鉚接氣缸(72)、與鉚接氣缸連接的壓塊(73),鉚接氣缸驅(qū)動壓塊對組裝好的電位器組件進(jìn)行鉚壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述工作臺上還設(shè)置有檢測雞眼是否有安裝的對射光纖(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電位器組裝設(shè)備,其特征在于:所述下料組件(9)包括安裝于工作臺上的小轉(zhuǎn)盤(91)和設(shè)于小轉(zhuǎn)盤外周的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)(92)、良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)(93)、良品下料通道(94)、不良品下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)(95),在小轉(zhuǎn)盤上也設(shè)有放置雞眼的夾具(96)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電位器組裝設(shè)備,包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的工作臺,在工作臺上設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤,在大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有放置雞眼的夾具,在大轉(zhuǎn)盤外周設(shè)置有上雞眼組件、上中腳組件、上膠框組件、上膠蓋組件、鉚接組件以及下料組件,上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。本實(shí)用新型電位器組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,采用電氣控制電位器各組件的自動送料、檢測、組裝和下料,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和節(jié)約了生產(chǎn)成本,特別適合進(jìn)行大批量生產(chǎn)電位器的需要,提高了企業(yè)的市場競爭力。
文檔編號B23P21/00GK203031262SQ20132006362
公開日2013年7月3日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄