一種四軸調整機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸調整機構，它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動。本實用新型在四個機構的協(xié)同作用，可以實現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉平面內同時調節(jié)，當旋轉軸上放置產品時，即可對產品位置進行調節(jié)，同時適用于各種類型產品，且此種設置節(jié)約空間。
【專利說明】一種四軸調整機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及一種調整機構設備領域，更具體的說是涉及一種四軸調整機構?！颈尘凹夹g】:
[0002]在對產品進行操作時，需要將產品在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和R軸方向四個方向都能調整，才能使產品到達標準作業(yè)位置，然后對產品進行下一步操作工序，此時就需要一種四軸調整機構來實現(xiàn)上述操作。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種四軸調整機構，通過四個機構的協(xié)同作用，可以實現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉平面內對產品位置進行調節(jié)。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種四軸調整機構，它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動。
[0006]所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面。
[0007]所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面。
[0008]所述Z軸機構包括Z軸電機、電機固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應片，所述電機固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機驅動絲桿，可使絲桿固定塊上下移動。
[0009]所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、旋轉軸、旋轉軸承座、R軸機構安裝座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述R軸電機通過R軸聯(lián)軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0010]所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲桿固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向。
[0011]所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器。
[0012]所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述Y軸滑板連接塊上設有一凸臺a，Y軸平臺板上設有一凹槽a，且凸臺a配合安裝在凹槽a內并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起。
[0014]作為優(yōu)選，所述X軸滑板連接塊上設有一凸臺b，X軸平臺板上設有一凹槽b，且凸臺b配合安裝在凹槽b內并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述Y軸光電傳感器有三個，通過Y軸滑板連接塊帶動Y軸感應片運動，其運動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0016]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器有三個，通過X軸滑板連接塊帶動X軸感應片運動，其運動距離由X軸光電傳感器確定。
[0017]作為優(yōu)選，所述升降光電傳感器有三個，通過R軸機構安裝座帶動升降感應片運動，其上升距離由升降光電傳感器確定。
[0018]作為優(yōu)選，所述旋轉光電傳感器有三個，通過旋轉軸帶動旋轉感應片轉動，其旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。
[0019]本實用新型的有益效果在于:
[0020]本實用新型X軸電機驅動，使X軸滑板連接塊在X軸方向上帶動X軸平臺板通過X軸滑軌在X軸方向上運動，Y軸電機驅動，使Y軸滑板連接塊在Y軸方向上通過Y軸滑軌在Y軸方向上運動。同時在Z軸電機驅動絲桿，升降固定板在Z軸方向上是固定的，Z軸機構通過絲桿固定塊將其固定于R軸機構安裝塊上，Z軸電機驅動絲桿，帶動R軸機構上升下降，上升下降有Z軸滑軌導向，Z軸滑塊安裝于升降固定板上，上升距離由光電傳感器確定。R軸電機驅動，旋轉軸可以在平面內旋轉以調節(jié)角度，伺服馬達在旋轉平面內是固定的，旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。
[0021 ] 本實用新型在X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構四個機構的協(xié)同作用，可以實現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉平面內同時調節(jié)，當旋轉軸上放置產品時，即可對產品位置進行調節(jié)，同時適用于各種類型產品，且此種設置節(jié)約空間。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0022]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的X軸機構和Y軸機構的結構示意圖；
[0025]圖3為圖2的后視圖；
[0026]圖4為本實用新型的Z軸機構和R軸機構的結構示意圖；
[0027]圖5為圖4中無升降固定板時的結構示意圖；
[0028]圖6為圖4中R軸機構的結構示意圖；
[0029]圖1?6中:I一底板；2—Y軸電機；3—Y軸聯(lián)軸器；4一Y軸線性模組；5—Y軸滑板連接塊；6 — Y軸滑軌；7 — Y軸滑塊；8 — Y軸平臺板；9一Y軸安裝條；10 — Y軸光電傳感器；11—Y軸感應片；12—X軸電機；13—X軸聯(lián)軸器；14一X軸線性模組；15—X軸滑板連接塊；16—X軸滑軌；17—X軸滑塊；18—X軸平臺板；19—X軸安裝條；20—X軸光電傳感器；21—X軸感應片；22—升降固定板；23—Z軸電機；24—電機固定座；25—Z軸聯(lián)軸器；26—絲桿支座；27—絲桿固定塊；28—絲桿緩沖墊；29—絲桿軸承固定塊；30 — Z軸滑軌；31—Z軸滑塊；32—升降光電傳感器；33—升降感應片；34— R軸電機；35 — R軸聯(lián)軸器；36—旋轉軸；37—旋轉軸承座；38 — R軸機構安裝座；39—旋轉光電傳感器；40—旋轉感應片。
【具體實施方式】:
[0030]實施例，見附圖1，一種四軸調整機構，它包括底板1、X軸機構1、Y軸機構I1、Z軸機構III和R軸機構IV，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板22，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動。
[0031]見附圖2?3，所述Y軸機構包括Y軸電機2、Y軸聯(lián)軸器3、Y軸線性模組4、Y軸滑板連接塊5、Y軸滑軌6、Y軸滑塊7、Y軸平臺板8、Y軸安裝條9、Y軸光電傳感器10和Y軸感應片11，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，Y軸滑板連接塊上設有一凸臺a，Y軸平臺板上設有一凹槽a，且凸臺a配合安裝在凹槽a內并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面，Y軸光電傳感器有三個，通過Y軸滑板連接塊帶動Y軸感應片運動，其運動距離由Y軸光電傳感器確定。
[0032]所述X軸機構包括X軸電機12、X軸聯(lián)軸器13、X軸線性模組14、X軸滑板連接塊
15、X軸滑軌16、X軸滑塊17、X軸平臺板18、X軸安裝條19、X軸光電傳感器20和X軸感應片21，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，X軸滑板連接塊上設有一凸臺b，X軸平臺板上設有一凹槽b，且凸臺b配合安裝在凹槽b內并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面，X軸光電傳感器有三個，通過X軸滑板連接塊帶動X軸感應片運動，其運動距離由X軸光電傳感器確定。
[0033]見附圖4?6，所述Z軸機構包括Z軸電機23、電機固定座24、Z軸聯(lián)軸器25、絲桿支座26、絲桿固定塊27、絲桿緩沖墊28、絲桿軸承固定塊29、Z軸滑軌30、Z軸滑塊31、升降光電傳感器32和升降感應片33，所述電機固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機驅動絲桿，可使絲桿固定塊上下移動。
[0034]所述R軸機構包括R軸電機34、R軸聯(lián)軸器35、旋轉軸36、旋轉軸承座37、R軸機構安裝座38、旋轉光電傳感器39和旋轉感應片40，所述R軸電機通過R軸聯(lián)軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0035]所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲桿固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向。
[0036]所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器，升降光電傳感器有三個，通過R軸機構安裝座帶動升降感應片運動，其上升距離由升降光電傳感器確定。
[0037]所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器，旋轉光電傳感器有三個，通過旋轉軸帶動旋轉感應片轉動，其旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。
[0038]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種四軸調整機構，其特征在于:它包括底板、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動； 所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面； 所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面；所述Z軸機構包括Z軸電機、電機固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應片，所述電機固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定`塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機驅動絲桿，可使絲桿固定塊上下移動； 所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、旋轉軸、旋轉軸承座、R軸機構安裝座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述R軸電機通過R軸聯(lián)軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起； 所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲桿固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向； 所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器； 所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述Y軸滑板連接塊上設有一凸臺a，Y軸平臺板上設有一凹槽a，且凸臺a配合安裝在凹槽a內并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起。
3.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述X軸滑板連接塊上設有一凸臺b, X軸平臺板上設有一凹槽b,且凸臺b配合安裝在凹槽b內并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起。
4.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述Y軸光電傳感器有三個，通過Y軸滑板連接塊帶動Y軸感應片運動，其運動距離由Y軸光電傳感器確定。
5.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述X軸光電傳感器有三個，通過X軸滑板連接塊帶動X軸感應片運動，其運動距離由X軸光電傳感器確定。
6.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述升降光電傳感器有三個，通過R軸機構安裝座帶動升降感應片運動，其上升距離由升降光電傳感器確定。
7.根據權利要求1所述的一種四軸調整機構，其特征在于:所述旋轉光電傳感器有三個，通過旋轉軸帶動旋轉感應片轉動`，其旋轉角度由旋轉光電傳感器確定。
【文檔編號】B23Q1/26GK203509591SQ201320633381
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司