執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和方法
【專利摘要】用于運(yùn)行一種用于執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸(1)處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)去毛刺工具(29)的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中，去毛刺工具(29)的至少一個(gè)去毛刺刀具(32)沿著孔邊緣(45)實(shí)施連續(xù)的分度的(=逐步累進(jìn)的)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)且同時(shí)實(shí)施沿著孔邊緣(45)的在孔縱軸線的方向上指向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)用于去毛刺或更普遍地用于加工在任意工件中的圓形或非圓形的孔邊緣的去毛刺工具的驅(qū)動(dòng)裝置，以及涉及一種用于運(yùn)行這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]去毛刺工具被用于孔邊緣的去毛刺，其中，通孔的不僅入口側(cè)的而且出口側(cè)的孔邊緣被加工。“去毛刺”的概念通常被理解為孔邊緣的加工，其中，本發(fā)明不解決方案必要地針對如下，即，移除在孔邊緣處的可能的毛刺。其同樣可在如下意義上進(jìn)行單孔或通孔的孔邊緣加工，即，在孔邊緣處進(jìn)行另外的切削加工，例如加上環(huán)形的破口、凹陷、凹槽和類似物的安置。
[0003]本發(fā)明的對象相應(yīng)地是一種用于在驅(qū)動(dòng)軸處執(zhí)行滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)帶有至少一個(gè)切削的去毛刺刀具的去毛刺工具的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]在DE3712458A1中，在多個(gè)凹槽中布置有滾動(dòng)體，滾動(dòng)體可在彼此可轉(zhuǎn)動(dòng)的套管中被帶到接合中。此類進(jìn)給和換檔傳動(dòng)裝置例如同樣利用DE860130A來說明。
[0005]在DE3840974A1的情形中，驅(qū)動(dòng)軸的振蕩運(yùn)動(dòng)經(jīng)由可傾斜的軸來執(zhí)行。
[0006]在DD267914A1、DE3918400A1或US2566571A1的情形中，振蕩運(yùn)動(dòng)通過彼此在工具的圓周處偏移的凹槽來設(shè)置。
[0007]然而對于所有已知的裝置而言顯現(xiàn)出如下缺點(diǎn)，即，這些裝置復(fù)雜地組成、經(jīng)受高的磨損且不可執(zhí)行快速的運(yùn)動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此本發(fā)明基于如下目的，即，如此地改進(jìn)一種用于在驅(qū)動(dòng)軸處執(zhí)行滑移運(yùn)動(dòng)和疊加的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，即，驅(qū)動(dòng)軸可以高的加工力和高的加工速度在待去毛刺的孔的孔邊緣處引導(dǎo)去毛刺工具。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)所提出的目的，本發(fā)明的特征在于權(quán)利要求1的技術(shù)原理。
[0010]當(dāng)在下面的描述中相應(yīng)地使用“去毛刺工具”的概念時(shí)，因?yàn)槠湓诒景l(fā)明的范疇中取決于驅(qū)動(dòng)加工工具的執(zhí)行用于去毛刺工具的滑移運(yùn)動(dòng)和與滑移運(yùn)動(dòng)疊加的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所以這僅示例地來理解。
[0011]該去毛刺工具的去毛刺刀具沿著孔邊緣執(zhí)行連續(xù)的分度的(indexierende)(=逐步累進(jìn)的)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)實(shí)現(xiàn)在孔邊緣處沿著移動(dòng)的在孔縱軸線的方向上指向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]利用去毛刺工具，以至少一個(gè)去毛刺刀具或另一切削工具實(shí)施在孔邊緣處沿著移動(dòng)的振蕩的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(帶有同時(shí)的往復(fù)運(yùn)動(dòng))。
[0013]本發(fā)明的特征是，在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸中布置有中間的在軸向上指向的導(dǎo)向孔，在其中凸輪體可軸向可移動(dòng)地被控制地由此被移動(dòng)，即，至少一個(gè)銷釘接合到環(huán)形地布置在凸輪體處的呈正弦狀的驅(qū)動(dòng)凸輪中，該銷釘徑向布置在驅(qū)動(dòng)軸的導(dǎo)向孔中，此外凸輪體在軸向上與軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，在軸的外圓周處布置有至少兩個(gè)在圓周處彼此偏移地布置的凹槽，其中，一個(gè)凹槽構(gòu)造成軸向指向的直凹槽而另一凹槽構(gòu)造成相對軸向成某一角度地指向的斜凹槽，并且在每個(gè)凹槽中形狀配合地接合有各一個(gè)徑向向內(nèi)指向的呈栓狀的凸子，其與包圍軸的呈環(huán)狀的徑向飛輪的內(nèi)圈相連接，其中，存在兩個(gè)相疊布置的且可轉(zhuǎn)動(dòng)地在其外圓周處彼此相連接的徑向飛輪，其外圓周被可轉(zhuǎn)動(dòng)地綁定，并且凸輪體的軸以在其中容納去毛刺工具的工具容納部的形狀被延長。
[0014]由該技術(shù)原理得出一種驅(qū)動(dòng)裝置的相比現(xiàn)有技術(shù)(尤其相比DE3712458A1)非常簡單的構(gòu)造，其雖然同樣由轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然而在其中在孔邊緣處在圓周方向上缺少振蕩的逐步的分度運(yùn)動(dòng)。
[0015]因此，本發(fā)明的特征在于，由轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以已知的方式產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然而該往復(fù)運(yùn)動(dòng)還疊加有去毛刺刀具沿著孔邊緣的逐步累進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，這引起特別簡單、運(yùn)行可靠且低磨損的驅(qū)動(dòng)裝置的根據(jù)本發(fā)明的成果。
[0016]因此實(shí)驗(yàn)證明如下，即，這樣的驅(qū)動(dòng)裝置可以在300至1000轉(zhuǎn)每分鐘的范圍中的轉(zhuǎn)速來運(yùn)行，且可利用被固定在其處的去毛刺工具產(chǎn)生10至50mm的行程。
[0017]分步可在l/500mm至Imm的步范圍中定義尺寸。
[0018]尤其地，用于去毛刺工具的驅(qū)動(dòng)裝置的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)的特征在于，在通孔的向后指向的去毛刺的情形中首先實(shí)現(xiàn)在軸向上指向的從孔中的推出，也就是說以直至去毛刺刀具被完全從孔中被推出的這樣的距離。在緊接著的回程期間，去毛刺刀具被例如轉(zhuǎn)動(dòng)I度，且在該回程期間在同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的情形中，去毛刺工具在孔邊緣處被切削地移近且去除在該處可能形成的毛刺。
[0019]通過回程運(yùn)動(dòng)(其同時(shí)疊加有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng))大致上產(chǎn)生去毛刺刀具的傾斜地在朝向孔縱軸線的方向上指向的運(yùn)動(dòng)。
[0020]轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的意義是，去毛刺刀具在回程期間(在朝向孔內(nèi)的方向上)執(zhí)行去毛刺過程，并且在完成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)之后處在孔邊緣的另一部分處，據(jù)此然后實(shí)現(xiàn)去毛刺刀具由鉆孔的進(jìn)一步的進(jìn)給，并且在回程的情形中再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此孔邊緣的緊接著的另外的位置被去毛刺。
[0021]本發(fā)明的特征在于，存在非常少的移動(dòng)的零件。對此的特征是，軸向可移動(dòng)的凸輪體與驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，驅(qū)動(dòng)軸僅在其外圓周處具有在圓周處的360度上延伸的呈正弦狀的驅(qū)動(dòng)凸輪，在其中形狀配合地接合有至少一個(gè)徑向的銷栓，其布置在驅(qū)動(dòng)軸的導(dǎo)向孔的內(nèi)圓周處且因此控制凸輪體的運(yùn)動(dòng)。
[0022]此外本發(fā)明的特征在于，凸輪體與緊接著的軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，在其中(優(yōu)選偏移180度)在圓周處分布地布置有向外敞開的且彼此相對地指向的凹槽，其中，一個(gè)凹槽構(gòu)造成直凹槽而另一凹槽構(gòu)造成斜凹槽。
[0023]本發(fā)明不局限于如下，S卩，斜凹槽和直凹槽在凸輪體的軸的圓周處彼此偏移180度地布置。在另一設(shè)計(jì)方案中可作如下設(shè)置，即，凹槽僅彼此偏移90度地布置在軸的外圓周處。
[0024]在相應(yīng)的凹槽中接合有徑向指向的凸子，其被固定在徑向飛輪的內(nèi)圈處。
[0025]徑向飛輪被理解為旋轉(zhuǎn)對稱的以球軸承形式構(gòu)造成的呈環(huán)狀的物體，其由支撐凸子的內(nèi)圈構(gòu)成，在其外圓周處在間隙的區(qū)域中布置有均勻地在圓周處分布地布置的鉗體，其在其外圓周處摩擦配合地貼靠在外圈的內(nèi)圓周處。外圈的外圓周與機(jī)器可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0026]通過徑向飛輪的該形式的構(gòu)造用于如下，即，內(nèi)圈相對于固定的外圈僅可在確定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被鎖止。
[0027]內(nèi)圈在其內(nèi)圓周處與徑向向內(nèi)指向的構(gòu)造成凸子的銷栓相連接，該凸子形狀配合地接合到直凹槽中或(在其它徑向飛輪的情況中)接合到斜凹槽中。
[0028]兩個(gè)徑向飛輪完全相同地構(gòu)造成，從而使得在描述的情形中僅描述單個(gè)徑向飛輪的組成和構(gòu)造足夠。
[0029]兩個(gè)徑向飛輪的特征是在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的鎖止效果，而在另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上徑向飛輪放開凸輪體的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)徑向飛輪在相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上鎖止而在另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上放開轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]上述器件的組合引起凸輪體的軸的期望的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)僅在例如I度的分步中以去毛刺刀具在孔邊緣處在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的例如l/500mm至Imm的分步進(jìn)給地實(shí)現(xiàn)。通過斜凹槽在相對垂直線的方向上的效率大小預(yù)先確定分步的寬度。
[0031]本發(fā)明的發(fā)明對象不僅由各個(gè)專利權(quán)利要求的對象得出，而且同樣由各個(gè)專利要求彼此的組合得出。
[0032]所有在文件(包括摘要)中所公開的說明和特征(尤其在附圖中示出的空間構(gòu)造)作為本發(fā)明必要地被要求保護(hù)，總地來看其單獨(dú)地或組合地相對現(xiàn)有技術(shù)是新的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]下面，借助僅一個(gè)示出實(shí)施途徑的附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。在此，由附圖和其說明得出本發(fā)明的另外的發(fā)明必要的特征和優(yōu)點(diǎn)。
[0034]其中:
[0035]圖1:顯示了穿過根據(jù)本發(fā)明的一種驅(qū)動(dòng)裝置的縱截面，
[0036]圖2:顯示了帶有以90度偏移的截平面的穿過根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的相同的縱截面，
[0037]圖3:顯示了朝向上部的徑向飛輪的頂視圖，
[0038]圖4:顯示了朝向下部的徑向飛輪的頂視圖，
[0039]圖5:顯示了帶有在第一運(yùn)動(dòng)階段中凸子的螺栓在可選地斜凹槽和直凹槽中的接合的運(yùn)動(dòng)過程的側(cè)視圖形式的示意性圖示，
[0040]圖6:顯示了緊接著圖5的第二運(yùn)動(dòng)，
[0041]圖7:顯示了緊接著圖6的第三運(yùn)動(dòng)，
[0042]圖8:顯示了緊接著圖7的第四運(yùn)動(dòng)，
[0043]圖9:顯示了穿過去毛刺工具的縱截面，顯示了去毛刺工具被如何夾緊在驅(qū)動(dòng)裝置的工具容納部中，
[0044]圖10:顯示了在通孔的孔邊緣的去毛刺期間的示意性的運(yùn)動(dòng)過程，
[0045]圖11:示意性地顯示了在根據(jù)圖10的孔邊緣的去毛刺的情形中的放大視圖，
[0046]圖12:顯示了凸輪體2的展開到平面上的驅(qū)動(dòng)凸輪，[0047]圖13:顯示了帶有布置在該處的螺栓的凸子在驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角上的平移運(yùn)動(dòng)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0048]驅(qū)動(dòng)軸I以未進(jìn)一步示出的方式被插入到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的夾盤中且例如在箭頭方向6上被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0049]驅(qū)動(dòng)軸I以呈圓柱形的物體形式加寬，其構(gòu)造有圓柱形的導(dǎo)向孔19，導(dǎo)向孔19在端側(cè)向下敞開地構(gòu)造成。
[0050]在導(dǎo)向孔19的內(nèi)腔中布置有凸輪體2，其大致上由呈圓柱形的上部構(gòu)成，在其外圓周上延伸有在整個(gè)圓周上延伸的在圓周上封閉的呈正弦形的驅(qū)動(dòng)凸輪，其展開地在圖12中示出。
[0051]驅(qū)動(dòng)凸輪18構(gòu)造成加深的在凸輪體2的圓周上被加工的凹槽，其向外敞開。在驅(qū)動(dòng)凸輪18中接合有以180度的角度彼此偏移的銷釘5，其被固定在驅(qū)動(dòng)軸I的圓柱體54處且以其徑向向內(nèi)指向的端部形狀配合地在不同的側(cè)面處接合到驅(qū)動(dòng)凸輪18中。
[0052]以該方式，凸輪體2在軸向上可移動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被保持在驅(qū)動(dòng)軸I的圓柱體54中且與可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在其處的軸20 —起繼續(xù)向下，軸20在其側(cè)與容納僅示例地在圖9中示出的去毛刺工具29的工具容納部13可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
[0053]在軸20的外圓周處布置有兩個(gè)相疊地布置的構(gòu)造成環(huán)形體的徑向飛輪3.1和
3.2。
[0054]每個(gè)徑向飛輪3.1和3.2相同地構(gòu)造成且功能借助圖3和4作進(jìn)一步說明。
[0055]因?yàn)閮蓚€(gè)徑向飛輪3.1和3.2的零件完全相同地構(gòu)造成，所以同樣使用相同的附圖標(biāo)記。
[0056]各一個(gè)內(nèi)圈26支撐徑向伸入到徑向飛輪3.1和3.2的內(nèi)腔中的螺栓15，35，其中，每個(gè)螺栓15，35是凸子4，24的部分。
[0057]由此得出如下，即，每個(gè)螺栓5，35相應(yīng)地與一個(gè)凸子4，24相連接，且每個(gè)凸子形狀配合地被可移動(dòng)地支撐在軸20的外圓周處的相關(guān)聯(lián)的凹槽16，17中。
[0058]兩個(gè)凹槽16，17在圓周處被彼此偏移地加工在軸20的外圓周上。在所顯示的實(shí)施例中，兩個(gè)凹槽16，17以180度的角度彼此偏移。
[0059]一個(gè)凹槽16構(gòu)造成斜凹槽，其縱向延伸相對整個(gè)驅(qū)動(dòng)軸I的垂直線或轉(zhuǎn)動(dòng)軸線構(gòu)成某一角度，而另一凹槽構(gòu)造成直凹槽17，從而使得其縱向延伸平行于驅(qū)動(dòng)軸I的縱向延伸。
[0060]銷栓15，35是凸子4，24的部分。在內(nèi)圈26的外圓周處布置有密封圈23，其在其外圓周處構(gòu)造成環(huán)形空間25，在其中布置有均勻地在圓周處分布的鉗體21或可選性地球體22。
[0061]徑向在布置在環(huán)形空間25中的鉗體或球體21，22外邊緊接有外圈14。因此，相應(yīng)的徑向飛輪3.1和3.2由所提及的圈23，26，14和處在其間的鉗體21和球體22構(gòu)成。
[0062]根據(jù)圖3和4中的圖示，相應(yīng)的徑向飛輪3.1和3.2在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上(在箭頭方向11上)允許順時(shí)針的在箭頭方向11上的轉(zhuǎn)動(dòng)，而在逆時(shí)針的在箭頭方向11’上的轉(zhuǎn)動(dòng)的情形中進(jìn)行鎖定，這也就是說，鉗體21防止內(nèi)圈26相對外圈14的相對扭轉(zhuǎn)。
[0063]步寬9 (Delta X)是外圈14相對內(nèi)圈26可以其扭轉(zhuǎn)的步寬。[0064]相應(yīng)地，工具容納部13執(zhí)行在箭頭方向7(在Z軸線)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而同時(shí)在X-Y平面中在箭頭方向8上的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地以步角度9 (Delta X)進(jìn)行。
[0065]這通過斜凹槽16相比直凹槽17和在該處相應(yīng)地可移動(dòng)地布置的凸子4，24的對質(zhì)來引起。
[0066]該驅(qū)動(dòng)原理借助圖5至8作進(jìn)一步說明。
[0067]為了較簡單的圖示僅示出了具有過渡到圓柱體部分53中的上面部分的凸輪體2，在其外圓周上加工有向外敞開的呈正弦形的驅(qū)動(dòng)凸輪18。
[0068]在圓柱體部分53處材料一體地聯(lián)接有軸20。在軸20中，以180度的圓周角度彼此偏移地(在一側(cè)上)布置有直凹槽17且(在另一側(cè)上)布置有斜凹槽16。
[0069]因?yàn)樵谟汕胺降母綀D中可辨認(rèn)出斜凹槽16，所以該斜凹槽16以實(shí)線繪出，而處在背面的直凹槽17以虛線繪出。
[0070]同時(shí)示出如下，即，螺栓15以不可見的方式接合到直凹槽17中，而被可見地繪出的螺栓35接合到斜凹槽16中。兩個(gè)螺栓在提起的位置中在箭頭27，28處示出。
[0071]在未進(jìn)一步示出的驅(qū)動(dòng)軸I相對被固定的凸輪體2在由圖5至圖6的過渡中的轉(zhuǎn)動(dòng)的情形中，凸輪體2根據(jù)圖6向上移動(dòng)，其中，同時(shí)由此工具容納部13在箭頭方向7上被向上移動(dòng)。由此，兩個(gè)螺栓15，35向下遷移到相關(guān)聯(lián)的凹槽16，17中，如這在箭頭27，28處示出的那樣。在相應(yīng)的徑向飛輪中的情況利用箭頭27和28示出。
[0072]如下是可辨認(rèn)出的，即，螺栓35(其是凸子24的部分)被放開且進(jìn)而在斜凹槽16的方向上實(shí)施平移運(yùn)動(dòng)，而另一螺栓15被鎖定且進(jìn)而凸輪體2的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止且因此縱向運(yùn)動(dòng)受驅(qū)動(dòng)凸輪18限制地實(shí)現(xiàn)。其尚不發(fā)生分度的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。該分度的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)在由圖6過渡到圖7的情形中才實(shí)施。
[0073]在該處如下是可辨認(rèn)出的，即，此時(shí)螺栓35以其徑向飛輪在箭頭27處被鎖定，而在直凹槽17中可移動(dòng)的螺栓15通過其徑向飛輪被放開。通過凸輪體2在驅(qū)動(dòng)軸I的圓柱體54中的向下運(yùn)動(dòng)，分度的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)根據(jù)在圖7中的記錄在朝向工具容納部13的箭頭方向8上實(shí)施。
[0074]在由圖7過渡到圖8上的情形中實(shí)現(xiàn)與在圖5中相同的過程，這也就是說在驅(qū)動(dòng)軸相對固定的凸輪體2的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情形中，該凸輪體2又完全向下移動(dòng)且根據(jù)圖5的過程重新開始。
[0075]去毛刺工具29僅作為在圖9中的可能的實(shí)施例示出。其可被任意其它形式的去毛刺工具替代。例如如下是必要的，即，在去毛刺工具9的靠前的端部處(在所謂的刀具口中)存在徑向向外指向的去毛刺刀具32，其通過在去毛刺工具29的中間的內(nèi)孔中被夾緊的、在縱向上指向的彎曲彈簧30被彈簧預(yù)緊。
[0076]彎曲彈簧30在靠后的端部處通過夾緊螺釘31被固定，且彎曲彈簧30的靠前的端部在一側(cè)處接合到去毛刺刀具32中，其相應(yīng)地在刀具口中在箭頭方向37上徑向指向地可彈簧加載地被移動(dòng)地構(gòu)造成。
[0077]去毛刺刀具32具有用于定位在孔邊緣處且用于孔邊緣45的切削加工的相反側(cè)面處的切邊33。在切邊33處聯(lián)接有非切削的控制面34，其向前通過非切削的引入面36被封閉。
[0078]相應(yīng)地，去毛刺工具29可在箭頭方向38上被移入到工件40的孔39中，且然后在根據(jù)圖5的第一工藝步驟中在所畫出的箭頭方向上從孔中被移出，更切確地說直至位置41，其構(gòu)造成相對待去毛刺的孔邊緣45的間隙42，以便于因此將帶有其切邊33的去毛刺刀具32完全從孔中移出。
[0079]在回程中(即在箭頭方向43上)，去毛刺刀具32以其切邊33切削地提供到孔邊緣45的外圓周處且在往回移動(dòng)期間實(shí)施在箭頭方向44上的分度的(逐步累進(jìn)的)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這與根據(jù)圖6和7的運(yùn)動(dòng)過程相符。
[0080]以該方式，去毛刺刀具32僅將在孔邊緣的圓周處的一小段去毛刺，如在圖11中示出的那樣。各個(gè)分段通過分割線46彼此分開，其中，在分割線之間的距離可以為大約1/500毫米直至1mm。
[0081]孔邊緣相應(yīng)地依次在箭頭方向47上相應(yīng)地在帶有同時(shí)疊加的轉(zhuǎn)動(dòng)的往回移動(dòng)中被去毛刺。
[0082]圖12關(guān)于O至360度的轉(zhuǎn)角顯示了驅(qū)動(dòng)凸輪18朝向圖紙的紙平面的展開。在該處可辨認(rèn)出如下，即，彼此相對而置的銷釘5(其徑向向內(nèi)指向地被安裝在驅(qū)動(dòng)軸I的圓柱體54中)實(shí)施擺動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，更切確地說依賴于驅(qū)動(dòng)軸I相對固定的凸輪體2的轉(zhuǎn)角。往復(fù)移動(dòng)距離可處在10至50mm的范圍中。
[0083]圖13顯示了螺栓15，35的運(yùn)動(dòng)曲線，螺栓15，35是凸子4，24的部分。螺栓15首先由凸輪體的O度轉(zhuǎn)角出發(fā)實(shí)施傾斜向上指向的曲線48。這是螺栓在斜凹槽I中進(jìn)行的路徑且該路徑同時(shí)用于凸輪體2以分度角度Delta X(附圖標(biāo)記9)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0084]在180度的轉(zhuǎn)角的情形中且在位置50的情形中，傾斜的曲線48過渡到直的曲線49中，在其中，不再進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)移位。
[0085]以類似的方式，這適用于螺栓35，其在曲線51中沿著移動(dòng)。由轉(zhuǎn)角O至180度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)移位，而自位置50起經(jīng)過傾斜延伸的曲線52，由此其又產(chǎn)生以在凸輪體2與驅(qū)動(dòng)軸I之間的步寬Delta X的分度的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0086]本發(fā)明不局限于如下，即，徑向飛輪3.1和3.2利用徑向向外指向的球體22和鉗體21工作。在另一未進(jìn)一步示出的設(shè)計(jì)方案中可作如下設(shè)置，即，徑向飛輪3.1和3.2不利用徑向向外指向的物體21，22工作，而是這些物體在軸向平面中彼此相疊地布置。作為徑向向外分級的布置的替代，于是同樣可使用球和鉗體21，22的軸向相疊的布置。
[0087]在第三種設(shè)計(jì)方案中可作如下設(shè)置，即，徑向飛輪3.1和3，2被棘輪替代。在此類已知的構(gòu)件的情形中始終同樣用于如下，即，在確定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被放開，而在相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被鎖止。
[0088]兩個(gè)徑向飛輪3.1和3.2相同作用地彼此相疊地安裝，其中，螺栓(例如螺栓15)接合到斜凹槽16中，而例如另一螺栓35接合到直凹槽17中。
[0089]在運(yùn)行中，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸I利用與其相連接的圓柱體54環(huán)繞(固定的)凸輪體2，其通過被安裝在旋轉(zhuǎn)的圓柱體的內(nèi)圓周處的銷釘5到在凸輪體的外圓周處的驅(qū)動(dòng)凸輪18中的接合被振蕩地提高和降低。在凸輪體2與軸20相連接且其在其下端部處攜帶用于去毛刺工具29的工具容納部13之后，帶有其去毛刺刀具32的去毛刺工具同樣在箭頭方向7上實(shí)施快速的在軸向上指向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0090]凸輪體2在箭頭方向7上的軸向引導(dǎo)通過凸輪體2的軸20穿過兩個(gè)被機(jī)器固定地保持的徑向飛輪3.1和3.2來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)徑向飛輪3.1和3.2的內(nèi)圈26與凸子4相連接，其螺栓15，35相應(yīng)地接合到凸輪體2的軸20中的凹槽16，17中。
[0091]凸輪體2的軸20的產(chǎn)生每次往復(fù)移動(dòng)例如I度的轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺栓15，35在兩個(gè)凹槽16，17中的軸向移位實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橐粋€(gè)凹槽構(gòu)造成斜凹槽16，所以軸20在每次往復(fù)移動(dòng)的情形中在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被轉(zhuǎn)動(dòng)以確定的、始終保持相等的角度，因?yàn)橥棺?的一個(gè)螺栓35接合到斜凹槽16中而另一凸子4的另一螺栓15接合到在軸20的外圓周的直凹槽17中。每個(gè)螺栓15，35與一個(gè)凸子4相連接且被固定在各一個(gè)徑向飛輪3.1和3.2的相應(yīng)的內(nèi)圈26處。
[0092]附圖標(biāo)記列表
[0093]I驅(qū)動(dòng)軸
[0094]2凸輪體
[0095]3.1徑向飛輪I
[0096]3.2徑向飛輪2
[0097]4 凸子
[0098]5 銷釘
[0099]6箭頭方向
[0100]7箭頭方向
[0101]8箭頭方向
[0102]9Delta X
[0103]10轉(zhuǎn)矩臂
[0104]11箭頭方向
[0105]12
[0106]13工具容納部
[0107]14 外圈
[0108]15螺栓(直凹槽17)
[0109]16斜凹槽
[0110]17直凹槽
[0111]18驅(qū)動(dòng)凸輪
[0112]19導(dǎo)向孔
[0113]20 軸
[0114]21 鉗體
[0115]22 球體
[0116]23密封圈
[0117]24 凸子
[0118]25環(huán)形空間
[0119]26 內(nèi)圈
[0120]27 箭頭
[0121]28 箭頭
[0122]29去毛刺工具
[0123]30彎曲彈簧[0124]31夾緊螺釘
[0125]32去毛刺刀具
[0126]33 切邊
[0127]34控制面
[0128]35螺栓(斜凹槽16)
[0129]36引入面
[0130]37箭頭方向
[0131]38箭頭方向
[0132]39 孔
[0133]40 工件
[0134]41 位置
[0135]42 間隙
[0136]43箭頭方向
[0137]44箭頭方向
[0138]45孔邊緣
[0139]46分割線
[0140]47箭頭方向
[0141]48 曲線
[0142]49 曲線
[0143]50 位置
[0144]51 曲線
[0145]52 曲線
[0146]53圓柱體部分
[0147]54圓柱體
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行一種用于執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸(I)處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)去毛刺工具(29)的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其特征在于，所述去毛刺工具(29)的至少一個(gè)去毛刺刀具(32)沿著所述孔邊緣(45)實(shí)施連續(xù)的分度的(=逐步累進(jìn)的)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)且同時(shí)實(shí)施沿著所述孔邊緣(45)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)在所述孔縱軸線的方向上指向。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在通孔的孔邊緣(45)的向后指向的去毛刺的情形中首先所述去毛刺刀具(32)在軸向上被完全從所述孔(39)中推出(推出(39))，且在緊接著的回程期間所述去毛刺刀具(32)以例如I度來轉(zhuǎn)動(dòng)且在所述回程期間在同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的情形中所述去毛刺刀具(32)以切削模式移近到所述孔邊緣處且移除在該處形成的毛刺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過同時(shí)疊加有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的回程運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述去毛刺刀具(32)在相對孔縱軸線的方向上傾斜地指向的運(yùn)動(dòng)。
4.用于執(zhí)行在驅(qū)動(dòng)軸(I)處的滑移運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)用于孔邊緣(45)的去毛刺的去毛刺工具(29)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(I)中布置有在中間的在軸向上指向的導(dǎo)向孔(19)，在其中凸輪體(2)可軸向移動(dòng)地被移動(dòng)，即，至少一個(gè)徑向被固定在所述驅(qū)動(dòng)軸(11)的導(dǎo)向孔(19)中的銷釘(5)接合到環(huán)狀地布置在凸輪體(2)的外圓周處的、在展開中大約呈正弦狀的驅(qū)動(dòng)凸輪(18)中，所述凸輪體(2)在軸向上與保持所述去毛刺工具(29)的軸(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，在該軸外圓周處布置有至少兩個(gè)在圓周處彼此偏移地布置的凹槽(16，17)，在每個(gè)凹槽(16，17)中形狀配合地相應(yīng)接合有帶有螺栓(15，35)的徑向向內(nèi)指向的在所述凹槽(16，17)中可縱向移動(dòng)地被引導(dǎo)的凸子(4)，且每個(gè)螺栓(15，35)相應(yīng)地與各一個(gè)包圍所述軸(20)的圓柱形的徑向飛輪(3.1;3.2)的內(nèi)圈(26)相連接，其外圓周相應(yīng)地可轉(zhuǎn)動(dòng)地且機(jī)器固定地相連結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，一個(gè)凹槽構(gòu)造成軸向指向的直凹槽(17)而另一凹槽構(gòu)造成相對軸向成某一角度指向的斜凹槽(16)，在其中相應(yīng)地形狀配合地接合有帶有螺栓(15，35)的與所述徑向飛輪(3.1,3.2)的內(nèi)圈(26)相連接的呈栓狀的凸子(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)相疊地布置的且可轉(zhuǎn)動(dòng)地和機(jī)器固定地在其外圓周處彼此相連接的徑向飛輪(3.1,3.2)相應(yīng)地以其內(nèi)圈與所述軸(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述徑向飛輪(3.1, 3.2)的內(nèi)圈(26)相對于被固定的外圈(14)僅在確定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被鎖止。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述徑向飛輪(3.1, 3.2)由旋轉(zhuǎn)對稱的以球軸承形式構(gòu)造成的呈環(huán)狀的物體構(gòu)成，該物體由支撐帶有所述螺栓15，35的凸子(4)的內(nèi)圈(26)構(gòu)成，在其外圓周處在環(huán)形空間(25)的區(qū)域中布置有均勻地在圓周處分布地布置的鉗體，其在其外圓周處在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被鎖止而在另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上自由運(yùn)行地貼靠在機(jī)器固定的外圈(14)的內(nèi)圓周處。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述徑向飛輪(3.1, 3.2)的相應(yīng)的內(nèi)圈(26)在其內(nèi)圓周處支撐所述凸子(4)的徑向向內(nèi)指向的螺栓(15，35)，其形狀配合地接合到所述直凹槽(17)中或在其它徑向飛輪(3.2，3.1)的情況中接合到所述斜凹槽(16)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述內(nèi)圈(26)的外圓周處布置有密封圈(23)，其在其外圓周處構(gòu)造成環(huán)形空間(25)，在其中可選地布置有均勻地在圓周處分布 的鉗體(21)或球體(22)。
【文檔編號】B23Q5/02GK103990856SQ201410053590
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月16日
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